WO1993009589A1 - Rotary apparatus - Google Patents

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WO1993009589A1
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ring
rotation
rotating
disk
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Muneaki Takara
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Muneaki Takara
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/02—Additional mass for increasing inertia, e.g. flywheels
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/10—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
    • H02K49/102—Magnetic gearings, i.e. assembly of gears, linear or rotary, by which motion is magnetically transferred without physical contact
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K53/00—Alleged dynamo-electric perpetua mobilia
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/16—Mechanical energy storage, e.g. flywheels or pressurised fluids

Definitions

  • the present invention relates to a device that rotates a collective rotating body, in which a plurality of annular rotating bodies are arranged concentrically, at high speed using magnetic force.
  • the present invention aims at completely renewing such a device. Disclosure of the invention
  • a plurality of annular rotating bodies are arranged concentrically spaced around a rotating body around a rotating body which is rotated at the center and around the rotating shaft.
  • the magnetic pole groups are arranged on the surface on the side where the adjacent rotating body of the body is located, and the magnetic pole groups form the same pole as the magnetic pole groups arranged on the opposite surface of the rotating body of S3 ⁇ 4, and the name 3 ⁇ 43 ⁇ 4
  • the rotation is defined as 3 ⁇ 4, which is arranged so as to be mutually different in the rotation direction from the ⁇ ⁇ on the opposing surface of the separating and rotating body.
  • the rotational force applied to the central rotating body is successively applied to the outer rotating body by the magnetic repulsion generated between adjacent rotating bodies with respect to the displacement of the rotating body in the circumferential direction.
  • the speed of the outer rotating body is less likely to change due to the flywheel effect, so that the rotating power transmitted from the center rotating body side is reflected by the outermost rotating body, in other words, reflection. And then transmitted back to the middle rotator, so that each rotator can be accelerated very effectively, so that this rotator can achieve a very high rotation speed. .
  • annular rotating body is arranged concentrically spaced around a rotating body that is rotated at the center and around its rotation axis.
  • the first ⁇ is arranged in SB so that it is alternately rotated in the rotation direction with the first pole on the facing surface of the separating and rotating body.
  • the second ⁇ pole is s ⁇ times on the facing surface. It is e ⁇ g ⁇ ! L ⁇ that the second oi ⁇ is separated so as to overlap.
  • the above can be configured to be installed in fl! ® that is ffi ⁇ in the direction of the rotating body.
  • the above can be performed by a plurality of wrists arranged at regular intervals in the circumferential direction of the circuit.
  • center rotating body is provided with a reverse rotation preventing means for preventing the rotating body from rotating in the opposite direction, and Z or the outermost rotating body of the fine rotation is provided with the reverse rotating direction of the rotating body.
  • Reversing to rotate Kit to Plik means can be installed respectively- ⁇
  • FIG. 1 is a perspective view of a rotary device according to an embodiment of the present invention as viewed from a vertical cutout.
  • FIG. 2 shows details of the subsurface in the example device.
  • FIG. 3 shows the manner of mounting the permanent magnet and the bearing between the rings in the first example apparatus.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the arrangement of permanent magnets in the 5S example apparatus.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the example device.
  • FIG. 6 shows another exemplary arrangement of the present invention.
  • FIG. 7 shows an arrangement of permanent magnets in another embodiment.
  • FIG. 8 shows an arrangement RS of a permanent magnet in another embodiment device.
  • FIG. 9 shows another arrangement of the permanent magnets in another example.
  • FIG. 10 shows an arrangement of permanent magnets in a circuit as another 5S example of the present invention.
  • FIG. 11 shows an arrangement of permanent magnets in the arrangement as still another example of the present invention.
  • FIG. 12 shows the structure of a rotating disk portion in a still another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a vertical cut-away view of an example of the apparatus of the present invention
  • FIG. 2 is a detailed cross-sectional view of the apparatus
  • FIG. It is a figure showing a mode of attachment.
  • the housing 2 of this arrangement is formed of a hollow disk, and the motor 1 is fixed to the middle of the upper surface thereof.
  • the motor 1 has its output shaft 1a penetrating toward the inside of the housing 2 at the center position of the housing 2, and bearings 3 and 4 are mounted between the housing 2 and the output shaft 1a.
  • the output shaft 1a is rotatable.
  • a spline tooth 1b is fixed substantially at the center of the output shaft 1a.
  • the spline teeth 1 b are fitted into spline grooves provided at positions i in the disk 11, and by rotating the motor 1, the disk 11 rotates with its output shaft 1 a. You can get it.
  • four rings 12 to 15 with different ⁇ g are arranged concentrically spaced apart. These rings 12 to 15 are plate-shaped rings having a rectangular cross section.
  • the ball bearings 21 to 24 are mounted between the disk 11 and the rings 12 to 15, respectively, so that ⁇ 11 and the rings 12 to 15 Each of them is rotated so that their relative positions can be smoothly displaced.
  • the upper surface of the disk 11 and the outer periphery S ⁇ of the rings 12 to 15 has an upper T3 ⁇ 4 made of a ring with a L-shaped cross section and T3 ⁇ 4 regulators 31 to 34 fixed vertically.
  • the rings 12 to 15 are formed so as to be inserted into the inner peripheral ends thereof.
  • Spherical bearings are formed between the above regulators 31 to 34, rings 12 to 15 and housing 2.
  • a ball bearing 311 to 314 is provided between the vertical movement restricting body 31, the body 12, and the housing 2.
  • the upper 73 ⁇ 4 regulating bodies 31 to 34 prevent the disk 11 and the annular bodies 12 to 15 from moving up and down during the rotation.
  • the assembly of the ring bodies 12 to 15 and the vertical movement restricting bodies 31 to 34 together with the disc 11 constitutes concentric rotating bodies.
  • the plate 11 and the annular bodies 12 to 15 are made of a ceramic or a non-hard body made of an alloy such as a crushed plate, an aluminum plate, or brass.
  • the disk 11 and the ring bodies 12 to 15 are formed by increasing the size by 1 ⁇ , and the gap between them is set to be the same distance.
  • the inner circumference of the disk 11, the ring 12-; the inner circumference and the outer circumference of L 4 and the inner circumference ⁇ of the ring 15 are spaced at equal angular intervals of 60 ° from the center of rotation.
  • the plate-shaped permanent magnets 41 to 45 forming an arc are buried in the concave portions formed on the respective surfaces so as not to protrude from the surfaces.
  • each permanent magnet 4 1-4 5 0 here forming a can to those kicked Replacing the inner peripheral noodles "aj, to those attached to the outer periphery noodles of" bj
  • These permanent magnets 41 to 45 are made to have the same polarity as the permanent magnets attached to the difficult and opposite surfaces of the disk 11 and the bodies 12 to 15. sand In other words, the permanent magnets 4 1 b on the outer peripheral side of the disk 1 1 and the permanent magnets 4 2 a on the inner peripheral side of the ring 1 2 are all the permanent magnets 4 2 b on the outer side of the N ring 12. Permanent magnets 4 3a on the inner peripheral side of body 13 are all S3 ⁇ 4 Permanent magnets 4 3b on the outer peripheral surface of ring 13 and permanent magnets 4 4a on the inner peripheral side of ring 14 are all N poles. The permanent magnets 4 4b on the outer circumferential side of the ring 14 and the permanent magnets 15a on the ring 15 ⁇ inner circumference are all S poles.
  • the positional relationship between the permanent magnets in the disk 11 and the bodies 12 to 15 is as follows (for example, in the case of the body 15, the distance between the adjacent permanent magnets 15 a is larger than the arc length of the permanent magnet 15 a). Distance D is longer.
  • FIG. (A) of FIG. 5 shows a case where the ring 14 is rotated in the normal direction (clockwise in the figure).
  • the permanent magnet 4 4b of the ring 14 is rotated in the normal direction.
  • these permanent magnets are S poles mutually, so the repulsive force acts on the ring 15. (Repulsive force) causes it to rotate in the normal direction.
  • 5B shows the case where the ring 15 is rotated in the normal direction as described above.
  • the permanent magnet 45 b of the ring 15 is located forward in the normal direction.
  • the ring 14 approaches the permanent magnets 44a of the ring 14, respectively, so that a magnetic force acts, and the ring 14 is rotated by being pushed in the forward direction by the magnetic force.
  • the magnitude of the magnetic repulsive force between the disk 11 and each of the rings 12 2 to 15 is determined by the fact that the permanent magnet attached to one ⁇ is attached to the ffi surface facing it. It is sized so that it does not get over the position of the permanent magnet. In other words, the position of each permanent magnet has a magnetic "peak" due to the repulsive field, and the permanent magnet on one side crosses or is behind or behind this magnetic "mountain" of the other opposing permanent magnet. It does not move. Therefore, the rotation of the disc 11 and the annulus 12 to 15 is caused by relative oxidation in the circumferential direction, within the range of the separation distance between the perpetuated porphyry stones. As a whole, the disk 11 and the ring bodies 12 to 15 are synchronized with each other for rotation, and rotate in substantially the same time.
  • the disk 1 1 is rotated by the motor 1: the rotational force is transmitted to the ring 1 2-1 5 in the outward direction, and the disk 1 1 and the ring 1 2-1 5 The rotation is started and the rotation is increased to, but as this rotation rises, the rotation of the rotating force described below 3 ⁇ 4l or notably appears, and the disk 11 and ring 12-1 5 gets a further increase in speed.
  • the ring 12 has a bow I wound on its outside with the ring 13 as a load, and similarly the ring 1 3 drags ring 14 on its outer side, and ring 14 drags ring 15 on its outer side, so each entity 12 2 to 14 in this intermediate layer is
  • the outer ring does not move forward in the initial ⁇ 3 ⁇ 4 ⁇ 3 ⁇ 4 direction ⁇ 3 ⁇ 4 than the inner body at the beginning of rotation.
  • the ring 15 has no ring that acts as a load outside it, if rotational energy is obtained by rotation il from the ring 14, the rotational energy causes the ring 15 to move ahead of the ring 14. move on. ⁇ ? That is, the state shown in Fig. 5 (b) is obtained.
  • the ring 14 is rotated in the forward direction from both the inner ring 13 and the outer ring 15, so that the speed is reduced.
  • the ring 15 should receive a force of the same magnitude in the reverse direction as a counteraction, so that It can be said that the result of the increase is small.
  • the wheel wheel effect of ring 15 is greater than that of ring 14, so ring 1 5 is not substantial, and therefore this ring 15 is the fulcrum of the repulsive force's reaction, so that the ring 14 also receives the reverse force acting on the ring 15 as a reaction.
  • the speed is increased in the forward direction by receiving the rotation force in the forward direction, that is, by receiving twice the rotation force.
  • the turning force of this rotational force is such that in high-speed rotation, a single wave propagates from the inside to the outside between the disk 11 and the rings 12 to 15 and from the outside to the inside. Has been observed to appear. This is because the magnetic repulsive force generated between the disk 11 and the rings 12 to 15 changes from the inner ring to the outer rings when the rotational ffil force of the unit 1 is obtained. When the magnetic repulsion between the layers becomes sufficiently large, and then exceeds a certain critical value, it becomes a force that pushes the ring 15 at once, and the force becomes wavy.
  • the arrangement of the permanent magnets attached between the rings is not limited to the embodiment described above, but the number, size, and angular width of the magnets provided on the inner and outer circumferences ⁇ of the disk and the rings.
  • the distance between the magnets, the diameter of the disk and the ring, the distance between the magnets, and the like can be determined by defining the relationship between the elements as EE.
  • Magnetic: sse position is limited to the inner and outer side Instead, they can be placed on the upper and lower surfaces of the disk and ring.
  • FIG. 6 shows another embodiment of the present invention in which the arrangement of the permanent magnets is changed.
  • the configuration of the motor 1, the circle 11 and the rings 12 to 15 is almost the same as in the previous example, but the permanent magnet is replaced by the disk 11 and the rings 12 to 15 Instead of mounting it, it is mounted on the surface facing up and down.
  • the flange portions of the upper T3 ⁇ 4 regulating bodies 31 to 34 in the above example are further extended outward in the radial direction, and the front annular bodies 12 to 15 are completely fitted in the concave portions having a U-shaped cross section, respectively.
  • the permanent magnets 5 1 to 55 are attached to the upper and lower surfaces of the regulating bodies 31 to S 4 and the upper and lower surfaces of the rings 12 to 15.
  • 555 is the top »Regulator lb j is attached to the permanent group stone attached to the regulatory body 3 1-34 side, and ⁇ “ aj is attached to the permanent group stone attached to the ring body 12-15 side. It shall be distinguished by attaching.
  • FIG. 7 shows the arrangement of the permanent magnets 51 to 55] K as an example of the permanent magnet 55a attached to the ring 15.
  • four small circles ⁇ ⁇ permanent magnets (marked with ⁇ in the figure) are arranged on the upper and lower surfaces of the body 15 along its radial direction, and these four groups of permanent magnets are circled. They are arranged at equal angular intervals along the circumferential direction when viewed from the center of rotation.
  • 7 magnets 54 b or ′ are attached to the upper and lower inner surfaces of the upper 7 mm regulating body 34 opposite the upper surface of the ring 15.
  • the polarities of these 7 magnets 55a and 54b are the same as those of the permanent magnets arranged on the surfaces of the ring body 15 and the upper and lower regulating bodies 34 facing each other. Yes.
  • the permanent magnets 54 on the inner surface of the upper ⁇ regulating body 34 and the permanent magnets 55 a on the upper surface of the ring 15 all face each other, and
  • the 7i permanent magnet 54 on the inner surface of the motion regulating body 3 and the 7® permanent magnet 55a of the T® of the annular body 15 are all arranged so that the S poles face each other.
  • the repulsive force acting between the permanent magnet 5 5a of the ring 15 and the permanent magnet 5 4b of the upper T-regulator 34 is balanced.
  • the permanent magnet 55 a of the ring 15 (open circle in the figure) and the permanent magnet 54 b of the vertical movement restricting body 34 (circle with fiber in the figure) are circles. It will be located alternately along the circumferential direction.
  • the number of permanent magnets arranged in the radial direction of each ring is set to four. As the diameter of the force ring decreases, the angular interval at which the groups are arranged is increased, and the four permanent magnets are arranged. The circumferential separation between the groups is almost the same for all rings. Therefore, the number of permanent magnets increases as it goes to the outer ring.
  • the operation of the apparatus of the embodiment shown in FIG. 6 is based on the fact that the above-mentioned apparatus uses an arc-shaped plate-shaped permanent magnet, whereas the apparatus of this difficult example uses a small circle of permanent magnets. Except for the fact that it is used, it is the same as that of the above-described embodiment, so that it will be described in detail.
  • a small magnet having a small circle is used as the 7j permanent magnet.
  • a permanent magnet that is long in the radial direction and substantially rectangular may be used.
  • a permanent magnet with a large diameter and use a permanent magnet of Enna instead of using a small circle, use a permanent magnet with a large diameter and use a permanent magnet of Enna, and use one of them in place of the above group of four small circular permanent magnets and use it in the circumferential direction.
  • the arrangement may be such that S "T is arranged at angular intervals.
  • the device described above has the following problems.
  • the first! ⁇
  • the S pole has an action of attracting the N pole of the ring 13 to be separated. As a result, the N pole of the opposed ring 13 is moved in the rotational direction by the P of the S pole.
  • FIG. 10 shows another embodiment of the present invention that can solve such a problem.
  • This embodiment is based on the arrangement of the permanent magnets in the second 3 ⁇ 45S example (example of FIG. 6) described above.
  • the permanent magnet 55 a of the ring 15 is shown as an example.
  • a permanent magnet 55c of the same polarity is further arranged at the center of the permanent magnets 55a between the permanent magnets 55a.
  • a magnet with the same polarity is placed in the middle of the gap. In this way, when the rings 14 and 15 are at rest, the permanent magnets attached to their outermost circumferences are overlapped by the permanent magnets on the surfaces of the opposed rings. Become.
  • the opposite polarity ⁇ ⁇ ⁇ S which appears between the permanent magnets can be obtained.
  • This example reduces the radial radiation of the ring of the first ⁇ example (the example in Fig. 1 and Fig. 2) and provides a through hole in each ring to penetrate in the radial direction.
  • Fig. 11 shows two of the rings as viewed from the top, and the shaded area in the Q diagram shows the permanent magnets passing through the rings. It is shown that.
  • the seven magnets are configured such that the one protruding from the JJ or ⁇ of the body by a predetermined length is different from the one that matches the position of ⁇ .
  • FIG. 12 shows another example of the present invention.
  • FIG. 12 is a cross-sectional side view of a portion of the disk 1 ⁇ ⁇ rotating at the center of the device.
  • 't71' is fixed to the body 2 and a hollow convex part is provided at the center of the disc 1 ⁇ , and the disc 1 ⁇ rotates around this '1> 71'.
  • the bearing mechanisms 74, 75 are returned between the mandrel 71 and the inner surface of the projection, and bearings 72, 73 are also provided between the disc 1 ⁇ and the housing 2.
  • the output shaft 1a of the motor 1 is fixedly mounted on the convex portion of the disk 1 1 'so that the disk 1 1' can be directly rotated by the motor 1.
  • At least one of the bearing machine grooves 72 to 75 is constituted by a ratchet bearing, and the disc 1 ⁇ can be rotated only in the normal rotation direction by this ratchet bearing mechanism, and can be rotated in the reverse rotation direction.
  • the rotation is to be Plih.
  • the ring body 12 receives twice the rotational urging force in the normal rotation direction as compared with the case where the ratchet bearing mechanism is not provided, so that the speed increase can be performed quickly. Also, a small motor may be used because the rotation output of the motor can be efficiently converted into rotation of the rings 12 to 15.
  • 3 ⁇ 43 ⁇ 4 is incorporated is not limited to the center disk 11 ′, but may be reversed on the outermost ring 15 by assembling it. In this way, even at the time of starting the reversing device, the same power as the turning of the rotating force at the time of the high-speed rotation described above is obtained.
  • the rotation can be converted into rotation, and after starting the device, the rings 12 to 15 can be quickly brought to high-speed rotation.
  • the ratchet bearing is incorporated in the disc 1 ⁇ and all the rings 12 to 15, the transmission of the rotational urging force at the time of starting can be performed extremely efficiently.
  • the ratchet bearing S ⁇ is likely to be a load that reduces the rotation S at the time of high-speed rotation. Therefore, the mounting location may be determined in consideration of the load.
  • the motor when such a ratchet bearing is assembled, if the motor is of a type that can perform intermittent TO, such as a stepping motor or a servomotor, the rotational output of the motor can be more efficiently reduced to a ring body 12 to 15 Can be changed to the rotational energy of In place of the intermittent I-shaped motor, an electromagnetic clutch or an intermittent output of the rotary plate may be used for other purposes.
  • intermittent TO such as a stepping motor or a servomotor
  • the rotational output of the motor can be more efficiently reduced to a ring body 12 to 15 Can be changed to the rotational energy of
  • an electromagnetic clutch or an intermittent output of the rotary plate may be used for other purposes.
  • the means for Pllhing the above-mentioned reversal is not limited to ratchet bearings, but means that can reverse the reversal of the disk and ring, ie, one-way clutch. Any other reversing Plih means can be used as long as it can function as a switch.
  • the manner of attaching the permanent magnet to the disk and each ring is not limited to those of the above examples.
  • the above-mentioned ⁇ mountain j and valley '' of the magnetic ⁇ S generated between the disk and the adjacent layers of each ring are the TO that fits at the gap between the delaminations and the gap. It should just be arranged as follows.
  • a permanent magnet is used as a means for generating the 3 ⁇ 4ms emission between the disk and each ring, but the present invention is not limited to this. That is, an electromagnet may be used, or an extremely large repulsive force can be obtained by using a superconducting magnet. A combination of a permanent magnet and an electromagnet may be used. It is effective to use ⁇ 7 magnets if you want to change the device to /.
  • the materials of the central disk and each ring are not limited to those of the examples, and may be, for example, non-magnetic materials such as wood or wood.
  • the shape may be any shape as long as each ring can rotate concentrically.
  • the upper and lower champ regulating bodies are used to eliminate the disc and each ring in the vertical direction, but this is mainly for the start-up of the apparatus, and is not limited to the present invention. It is not essential that when the rotation reaches ' ⁇ rotation; ⁇ ', the rings will be aligned horizontally by centrifugal force. Become.
  • the same ⁇ of the permanent magnet that appears between the disk and each ring is represented by S, N, S, N, S, and ⁇ ! : But this could be all N 3 ⁇ 4 or all S poles, for example.
  • the apparatus which rotates the collective body of the rotating body which arranged the annular rotating body concentrically using magnetic force at high speed can be completely new.
  • the total SS of this device was quite heavy and could not be easily moved by hand when the operation was stopped.
  • the floor can be easily slid and moved by pushing by hand during high-speed rotation. Considering this ⁇ result, It is considered that some levitation force is generated during high-speed rotation of this device.
  • the device may also be used as a levitation device based on the new levitation m.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)

Description

明 細 書
技術分野
本発明は、 複数の環状回転体を同心円状に配列した集合回転体を磁力を利用し て高速に回転させる回 置に関するものである。
Figure imgf000003_0001
はこのような、 複数の環状回転体を同心円状に配列した集合回転体を磁力 を利用して高速に回転させる回^蜃は知られていない。
したがって本発明は、 かかる回^置を全く新たに することを目的とする ものである。 発明の開示
本発明によれば、 一つの形憨として、 中央にて回転 ,される回転体の周囲に その回転軸を中心として複数の環状の回転体を同心円状に離間して配列し、 これ ら各回転体の隣接回転体がある側の面に磁極群をそれぞれ配設し、 この磁極群は S¾妾回転体の対向する面に配設された と同極を成し、 この ¾¾ の名 «極 は離回転体の対向面の ¾«^の ¾§と回転方向において互レヽ違レヽになるよう に配設されたことを ¾とする回 される。
この回 置では、 中央の回転体に与えた回^ ¾力は、 回転体の回転円周方 向の変位に対して隣接回転体間に発生する磁気反発力によって順次に外側の隣接 回転体に伝えられ、 これにより各回転体が H¾になって回転する。 回 髙 速回転状態になると、 はずみ車効果によって外側の回転体ほど速度が変化しにく くなり、 これにより中央の回転体側から伝えられていた回転 カが最も外側の 回転体でレ、わば反射されてまた中^の回転体に伝えられていくという折り返し ^力性じ、 よって各回転体はきわめて効果的に増速させられるので、 この回転 装置においてはきわめて高速の回転速度を得ることができる。 - また本発明によれば、他の形憨として、 中央にて回転麵される回転体の周囲 にその回転軸を中心として ¾¾の環状の回転体を同心円状に離間して配列し、 こ れら各回 体の離回^がある側の面に第 1、 第 2 をそれぞれ配設し、 これら第 1、第2の は,回転体の対向する面に配設された ¾S ^と同極 を成し、 この第 1の ^の は離回転体の対向面の第 1の の 極と回 ¾¾■向において互い違いになるように SB設さ 第 2の« ^の 極は s ^回 の対向面の第 2 oi ^ と重なり合うように離されたこと を ®とする回 e^g^!l^される。
この回 e¾gでは、 離する回転体の第 2の ¾s ^間に働く班飯発力が、第 1の¾ ^の に現れる SiiS^の ¾sの雜をキャンセルするので、 各回 転体をスムーズに回 させることか可能になる。
上記 は、 回転体の 向と ffi^する fl!®に 設されるよう構成すること ができる。 あるいは上記 は、 回転体にその離回 との間で上下に離間 して重なり合って対向する面を有する重なり部が形成されて、 この重なり部の面 に SB¾されるよう すること力、'できる。
また上記 は回 の周方向に洽って一定間隔で離間して配設された碰 の ¾藤で することができる。
また上記中央の回転体にその回転体の逆^向への回転を阻止する逆転阻止手 段を、 および Zまたは上記微の回辦のうち最も外側にある回転体にその回転 体の逆^向への回転を Kitする逆転 Plik手段をそれぞれ取り付けることができ - ο
これにより回錢置の回 動時においても、上記中央の回転体に取り付けた 逆転 put手段により外部から与えられた 力を効率よく各回転体の回転^力 に変えることができ、 また上記微の回転体のうち最も外側にある回転体に取り 付けた逆転 P lh手段により ±^の折 返し雞と同じ ¾ ^を得ることができ、 こ れらにより始動 iLbげ時にぉレゝても各回転体をきわめて効果的に増速させること がでぎる。 図面の解な説明 図 1は本発明の一実施例としての回転装置を縦に切り欠レヽて見た斜視図である。 図 2は 例装置における讓面の詳細を示す。
図 3は ¾1例装置における環体間のベアリングと永久磁石の取付け態様を示す。 図 4は ¾5S例装置における永久磁石の配置態様を説明する図である。
図 5は 例装置の動作を説明するための図である。
図 6は本発明の他の^ 例としての回 置を示す。
図 7は他の実施例装置における永久磁石の配置態様を示す。
図 8は他の実施例装置における永久磁石の配置 RS様を示す。
図 9は他の 例装匿における永久磁石の他の配置態様を示す。
図 1 0は本発明のまた他の ¾5S例としての回! ^置における永久磁石の配置態 様を示す。
図 1 1は本発明のさらに他の 例としての回!^置における永久磁石の配置 態様を示す。
図 1 2は本発明のさらにまた他の ^例としての回^置における回転円板部 分の構造を示す。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の^ S例を図面を参照して説明する。
図 1は本発明の一 例としての回 置を縦に切り欠レ、た,図、 図 2はそ の联断面の詳細図、 図 3は実施例装置の環体間のベアリングと永久磁石の取付け 態様を示す図である。 これらの図において、 この回 ^置の筐体 2は中空の円盤 からなり、 その上面の中^ i置にはモータ 1が固定される。 このモータ 1はその 出力シャフト 1 aが筐体 2の中央位置において筐体 2の内部に向かって貫通して おり、 筐体 2と出力シャフト 1 a間にはベアリング 3、 4が取り付けられていて、 出力シャフト 1 aが回転自在なようになつている。
この出力シャフト 1 aのほぼ中^ i置にはスプライン歯 1 bが固定される。 こ のスプライン歯 1 bは円板 1 1の中^ i置に設けられたスプライン溝に嵌合して おり、 モータ 1を回転させることで、 円板 1 1をその出力シャフト 1 aと に 回転させることができるようになつている。 この円板 1 1を中心として径方向に. 向かって、 それぞれ^ gが異なる 4つの環体 1 2〜 1 5が同心円伏に離間して配 列される。 これらの環体 1 2〜1 5は断面が長方形の板状のリングである。 円板 1 1と環体 1 2〜1 5のそれそ'れの間には球べァリング 2 1〜2 4がそれぞれ装 着されており、 それにより 扳 1 1と環体 1 2〜1 5はそれぞ; ¾ϋして回転し てその相対位置を滑らかに変位できるようになっている。
円板 1 1と環体 1 2〜1 5の外周側 S¾の上 Τ®には断面 L字形かつ板状の環 体からなる上 T¾規制体 3 1〜3 4がそれぞれ上下に固着されており、 それによ りできる断面コの字形状の凹部分が外側に！^する環体 1 2〜1 5の内周側端部 にそれぞれ食レゝ込むようになつている。 これら上 Τ¾規制体 3 1〜3 4、 環体 1 2〜1 5、筐体 2の間には球べァリングが^ ifされる。例えば上下動規制体 3 1、 体 1 2、筐体 2間には球べァリング 3 1 1〜3 1 4か される。 この上 7¾ 規制体 3 1〜3 4は円板 1 1と環体 1 2〜1 5がその回転中に上下¾することを . 防止する。
このように、本 ¾5¾例では環体 1 2〜1 5と上下動規制体 3 1〜3 4の組立て 体が、 円板 1 1とともにそれぞれ同心円状の回転体を構成している。
板 1 1と環体 1 2〜1 5は、 解板、 アルミ板、 真 »などの合金からなる雜 性体あるいは非難体て 成 れる。 またこれら円板 1 1と環体 1 2〜1 5は一 ^ずつ が大きくなるものて 成してあって、 それら相互間の間隙は同じ距 離となるようにしてある。
円板 1 1の内周 ®、環体 1 2〜； L 4の内周と外周佃画、 および環体 1 5の内 周 βには、 回転中心からみて 6 0 ° ごとの等角度間隔に、 円弧をなす板状の永 久磁石 4 1〜4 5か面から突出しないようにして、 それぞれの面に形成された凹 部に埋設されている。 これらの永久磁石 4 1〜4 5は円板 1 1と環体 1 2〜1 5 を回転させてその位置を^ Jさせると、装 ¾h側からみたとき出力シャフト 1 a を要とするほぼ扇形をなす 0 ここで各永久磁石 4 1〜4 5は、 内周麵に取り付 けられているものには「a j 、 外周麵に取り付けられているものには 「b j の
^を参照番号の後ろに付けることで区 S【Jするものとする。
これらの永久磁石 4 1〜4 5は、 円板 1 1およ 体 1 2〜1 5の、 難し対 向する面に取り付けられている永久磁石同±¾同極を成すようにしてある。すな わち、.円板 1 1の外周側面の永久磁石 4 1 bと環体 1 2の内周側面の永久磁石 4 2 aは全て N 環体 1 2の外周側面の永久磁石 4 2 bと環体 1 3の内周側面の 永久磁石 4 3 aは全て S¾ 環体 1 3の外周佣面の永久磁石 4 3 bと環体 1 4の 内周側面の永久磁石 4 4 aは全て N極、 環体 1 4の外周側面の永久磁石 4 4 bと 環体 1 5 ©内周 の永久磁石 1 5 aは全て S極となっている。
円板 1 1およ 体 1 2〜1 5における永久磁石相互の配置関係は、 例え ( 体 1 5の場合、 永久磁石 1 5 aの円弧長乙よりも、 隣接する永久磁石 1 5 a間の 距雜 Dのほうが長めになるようにしてある。
以下、 この 例装置の動作を説明する。
まず、 円板 1 1と環体 1 2〜1 5にそれぞれ取り付けられた永久磁石 4 1〜4 5の^:的な作用を環体 1 4と 1 5間の永久磁石 4 4 bと 4 5 aを例にして図 5 を参照して説明する。 図 5の （a ) は環体 1 4が正転方向 （図中を時計回り方 向) に回転した場合を示しており、 この場合、 環体 1 4の永久磁石 4 4 bは、 正 転方向 Ιϊ^にある環体 1 5の永久磁石 4 5 aにそれぞれ接近し、 これらの永久磁 石は互いに S極であるから 発力力、'作用して、 環体 1 5はその磁 発力 (斥力） により正転方向に押されるようにして回転する。 また図 5の （b ) は上 述と に、 環体 1 5が正転方向に回転した場合を示しており、 この場合、 環体 1 5の永久磁石 4 5 bは正転方向前方にある環体 1 4の永久磁石 4 4 aにそれぞ れ接近し、 よって磁 発力が作用して、 環体 1 4はその磁 発力により正転 方向に押されるようにして回転する。
さて、 装置の回 動動作であるが、 モータ 1を正転方向に回 すると、 円板 1 1が正転方向に回転を始め、 図 5の （a ) の原理により、 最も内側の環体 1 2を正転方向に押すようにして回転させ、 この環体 1 2は同様にして環体 1 3 を、 環体 1 3はさらに外側の環体 1 4を、 環体 1 4はさらに外側の環体 1 5を、 それぞれ正転方向に押すようにして回転させる。 したがって、 モータ 1を始動す ると、 円板 1 1だけでなくそれと同心円状に配列された全ての環体 1 2〜1 5が 回転を始めることになる。
ここで、 円板 1 1と各環体 1 2〜1 5のそれぞれの間における磁^発力の強 さは、 一方の βに取り付けられた永久磁石がそれと対向する ffi面に取り付けら れた永久磁石の位置を乗り越えることがないような大きさにしてある。 つまり、 各永久磁石の位置には言わば反発場による磁気の 「山」 があり、一方の側面の永 久磁石は対向する他方の麵の永久磁石のこの磁気の 「山」 を越えて または 後方に移動することがないようになっている。 したがって、 円板 1 1と環体 1 2 〜1 5の回転は、 円周方向に ,する永久班石間の離間距離の範囲内での相対的 位酸化がそれら招互の間であるが、全体としては円板 1 1と環体 1 2〜1 5が 回転に閟してそれぞれ同期がとれて、 ほぼ同じ回 で一 的に回転するもの となる。
このようにしてモータ 1により円板 1 1が回転 さ: その回転 力が順 次に環体 1 2-1 5を外側方向に伝えられて、 円板 1 1と環体 1 2- 1 5は回転 を始めてその回 を に上げていくものであるが、 この回 が上がる に従って、以下に述べる回転 力の折り返し ¾ lか 著に現れるようになつて、 円板 1 1と環体 1 2〜1 5は一層の増速を受けるようになる。
すなわち、 回転初期における円板 1 1と環体 1 2〜1 5の位置関係を考えると、 環体 1 2はその外側に環体 1 3を負荷として弓 Iきずっており、 同様に環体 1 3は その外倒に環体 1 4を、環体 1 4はその外側に環体 1 5をそれぞれ負荷として引 きずっているので、 この中間層にある各現体 1 2〜1 4は、 回転初期においては 外側の環体が内側の現体よりも位置的に前 α¾ε¾·向 ίπ¾ に進むことはないと 言える。 ところが、環体 1 5はその外側に負荷となる環体を持たないので、 環体 1 4からの回転ilにより回転エネルギーを得てくると、 その回転エネルギーに より環体 1 4よりも前に進む。 ·？まり図 5の （b) の状態となる。
こ'の図 5の（b)の漏では、環体 1 4は内側の環体 1 3からも、 また外側の 環体 1 5からも正転方向の回転 カを受けるので、增速される。 しかしながら、 環体 1 5は環体 1 4に反発磁場による正転方向の 力を与えたとき、 その反作 用として逆転方向の同じ大きさの力を受けて猶されるはずであるから、 上記の 増聽果は小さいものであると言える。
一方、 円板 I 1と環体 1 2〜1 5の回£¾¾が高くなつてくると、 円板 1 1と 環体 1 2〜1 5はそれぞれ大きい回転エネルギーを得ていく力 外側の環体ほど 径が大きく もあるので、 その慣性モーメントが大きく、 したがって、 はずみ 車効果 (flywheel effect) によって外側の環体ほどその速度が変わらないように なる。 この結果、 内側の環体からの回転 力が環体 1 5に達して、 環体 1 5が 環体 1 4よりも前に進んだとき、 つまり図 5の （b ) のとき、 環体 1 5は環体 1 4を前に引っ張った反作用とし逆転方向に引き戻されるはずである力 のは ずみ車効果は環体 1 4よりも環体 1 5の方がより大きレ、ので、 環体 1 5は実質的 には されず、 したがつてこの環体 1 5が反発力の作用 '反作用の支点となり、 よって環体 1 4は環体 1 5に加わった反作用としての逆転方向の力をも正転方向 の回転 力として受け、 つまり 2倍の回転 力を受けて正転方向に増速され ることになる。
このような^は環体 1 4と 1 3の間、 環体 1 3と 1 2の間、 環体 1 2と円板 1 1の間にも同様な成り立ち、 したがって、 円板 1 1から順次に外側の環体へと それらの環体を増速しつつ していく回転 カは、 環体 1 5まで ると、 そこで折り返して今度は外側の環体から内側の環体へとそれらの環体を増速しつ つ していき、 そして円板 1 1に^ ると、 ここでまた折り返してして内側の 環体から外側の環体へと fe^していくことになる。 したがって、 円板 1 1と環体 1 2〜1 5は めて効果的に増速されて、 高速な回 ¾¾Sを得ていく。
なお、 この回転 力の折り返し號は、 高速回転 では、 円板 1 1と環体 1 2〜1 5間を内側から外側へ、 また外側から内側へと、 あたかも一つの波が伝 ¾fるようにして現れることが観測されている。 これは、 円板 1 1と環体 1 2〜 1 5のそれぞれの間で生じる磁気反発力が、 モ一夕 1の回転 ffi l力を得ると内側 の環体間から外側の環体間へと順次に大きくなっていって各層の間の磁気反発力 が十分に大きくなり、 次いでそれがある臨界値を超えると、 環体 1 5を一気に前 方へと押し出す力となり、 その力が波状となって伝搬されていくためと され 本発明の実施にあたっては種々の変形形態が可能である。 例えば、 各環体間に 取り付ける永久磁石の配置態様は上述の実施例のものに限られるものではなく、 円板と環体の内外周 βに設ける磁石の数、 大きさ、 磁 置の角度幅、 磁石間 の距離、 円板と環体の径、 相互の離間距雜などは、 各要素相互間の関係を EEし て 定することができる。 また磁： sse置位置は上記の内外周側面に限られる ものではなく、 円板と環体の上下方向の面に配 することも可能である。
図 6はかかる永久磁石の配置 様を変えた本発明の他の実施例を示すものであ る。 ここで、 モータ 1、 円扳 1 1、環体 1 2〜1 5などの構成は前述の 例と ほぼ同じであるが、 永久磁石を円板 1 1と環体 1 2〜1 5の麵に取り付けるの ではなく、上下に対向する面に取り付けるようにしている。
すなわち、前述の 例における上 T¾規制体 3 1〜3 4のフランジ部分を径 方向外向きに更に して、 その断面コの字形の凹部分に前方の環体 1 2〜1 5 がそれぞれすっぽり収まるようにし、 この上下の上 Τ¾規制体 3 1〜S 4の内面 と環体 1 2〜1 5の上下の面とに永久磁石 5 1〜5 5を取り付けるのである こ こで、永久磁石 5 1〜5 5は上 »規制体 3 1〜3 4側に取り付けられる永久班 石にはその参照番号に rb j を、環体 1 2〜1 5側に取り付けられる永久班 石には^「a j を付して区別するものとする。
図 7にはこの永久磁石 5 1〜5 5の配置] K様を、 環体 1 5に取り付けた永久磁 石 5 5 aを例にして示す。 図示するように、現体 1 5の上下の面に、 その径方向 に沿って 4つの小円 ¾^の永久磁石（図中の〇印） を並べ、 かかる 4つの永久磁 石のグループを円周方向に沿って回転中心からみて等角度間隔に配置していく。 環体 1 5の上 ®に対向する上 7¾規制体 3 4の上下の内面にも同じ配置態様で 7久磁石 5 4 bか'取り付けられる。
これら 7久磁石 5 5 a、 5 4 bの極性は、 環体 1 5と上下 規制体 3 4の互い に向かい合つている面に配置された永久磁石同： 、'同極で対向するようにしてあ る。つまり、 この例では、上側の上 Τϊδ規制体 3 4の内面の永久磁石 5 4 と環 体 1 5の上面の永久磁石 5 5 aは全て で向かレ、合うように、 また下側の上下 動規制体 3 の内面の 7i久磁石 5 4 と環体 1 5の T®の 7久磁石 5 5 aは全て S極が向かレヽ合うようにしてある。 ·
ここで、環体 1 5が静止してレヽて環体 1 5の永久磁石 5 5 aと上 T¾規制体 3 4の永久磁石 5 4 bの間に働く反発力カ询衡している状態では、 図 8に示すよう に、環体 1 5の永久磁石 5 5 a (図中の白丸） と上下動規制体 3 4の永久磁石 5 4 b (図中の纖入りの丸） とは、 円周方向に沿って互い違いに位置するように なる。 また、 各環体とも径方向に沿って配 «~る永久磁石の数は 4つとする力 環体 の直径が小さくなるに従ってそれらのグループを配置する角度間隔を大きくして、 それら 4つの永久磁石のグループ同士の間の周方向の離間距離がどの環体でもほ ぼ同じになるようにする。 したがって、 外側の環体にいくほど永久磁石の数は増 加することになる。
この図 6の実施例装置の動作は、 前述の 例装置では円弧形の板状の永久磁 石を用いているのに対して本難例装置では小円 «の永久磁石を多 ¾Mみ合わ せて用いているという点を除けば、 ¾ ^的には前述の実施例装置のものと同じで あるので、 詳細な説明は することにする。
なお、 この図 6の錢例装置では、 7j久磁石として小円 のものを用いたが、 これはこのような永久磁石が S tしゃすいためであり、 したがって勿論この小円 のものに限られるものではない。 例えば図 9に示されるように、 径方向に長 レ、ほぼ長方形の永久磁石を用いるものであってもよい。 また小円 のものに換 えて径が大きレ、円娜の永久磁石を用レ、て、 これを上記 4つの小円観永久磁石 のグループに換えて一つ用い、 それを円周方向に等角度間隔で配 S"Tるようにし たものであってもよい。
さて、 上記に説明した回 置では次のような問題がある。 例えば最初の！^ 例の回 置を例にして説明すると、 例えば図 4に示される環体 1 4の場合、 そ の内側の磁石 4 4 aから出て外側の磁石 4 4 bに戻る磁束のループができている ので、 環体の隣接する磁石の間、 例えば N極の磁石 4 4 a同士の間の位置にはそ れらの磁石 4 4 aと反対の S極が見えることになる。 この S極は、 離する環体 1 3の N極を吸引する作用を持つ。 この結果、 対向する環体 1 3の N極は上記 S 極の^ Pにより回転方向への移動か ¾^ることになる。 これは、 前述の磁^ 5 発力の 「山」 と 「谷」 の関係でたとえてみれば、 「谷」 が深いため、 対向する環 体がこの 「谷」 力、ら抜け出て移動することができにくい; になっていると言え る。 このような状態の場合、 各環体間での回転付勢力の伝達が十分に効率よく行 われているとは言えなくなる。
図 1 0はかかる問題点を解決できる本発明のまた他の実施例を示すものであり、 この実施例は前述した 2番目の ¾5S例 （図 6の 例） の永久磁石の配置態様を 変えたものであり、環体 1 5の永久磁石 5 5 aを例にして示してある。 すなわち、 永久磁石 5 5 a同士の中閭位置にさらに同極性の永久磁石 5 5 cを配 ft "る。 こ の環体 1 5に対向する環体 1 4の永久磁石 5 4 bの間にも同様にその中間に同極 性の永久磁石を配 g"Tる。 このようにすることで、 環体 1 4、 1 5が静止してい るときには、 それらの最も外側の周に取り付けられている永久磁石は、 対向する 環体の面の永久磁石同士で重なり合うようになる。
このようにすると、 ,する永久磁石 5 5 bの間に見えている 性の の磁気吸引力は、新たに追加した永久磁石 5 5 cが離する環体の重なり合った 7久磁石との問で作用する磁^発力によりいわばキヤンセルされることになる ので、環体間の変位がスムーズになる。
また図 1 1のように構成することによってもこの^永久磁石間に現れる反対 極性の ¾Sの を^できる。 この 例は前述の最初の ^例（図 1、 図 2 . の 例）の環体の径方向の輻を小さくし、各環体に径方向に貫通する霣通孔を - 設け、 この貫通孔に永久磁石を莨通するように嵌め だものであり、 図 1 1は そのうちの二つの環体を上側から見た図である Q 図中の斜線部分は永久磁石が環 体を霣通していることを示している。 ここで、 7久磁石は、 その «J か 体の 麵から所定長だけ突出しているものと、 麵の位置と一致しているものとが互 い違いになるようにしてある。
図 1 2に〖鉢発明のまた他の ^例が示される。 この図 1 2は回^置の中央 で回転する円板 1 Γ 部分の側断面図である。 図示するように、 度体 2に' t 7 1を固定し、 円板 1 Γ の中央部分に中空の凸部を設け、 この' 1> 7 1を中心と して円板 1 Γ が回転するように、心棒 7 1と凸部の内面との間にべァリング機 構 7 4、 7 5を歸し、 また円板 1 Γ と筐体 2の間にもベアリング賺 7 2と 7 3を する。 円板 1 1 ' の凸部にはモータ 1の出力シャフト 1 aを固定取付 けしてモータ 1によって円板 1 ί ' を直接回転できるようにする。 ここで、 ベア リング機溝 7 2〜7 5は少なくとも一つはラチエツトベアリング で構成され ていて、 このラチエツトベアリング機構により円板 1 Γ は正転方向へのみ回転 可能であり、逆転方向への回転は Plihされるようになっている。
このようなラチェットベアリング賺を中央の円板 1 Γ に取り付けると以下
1 ひ のような利点がある。 すなわち回転装置の始動時に、 モータ 1により円板 1 Γ を回転させてその隣の環体 1 2を正転方向に回転付勢したときには、 その反作用 として環体 1 2から逆転方向への磁 S発力を受けるが、 ラチヱッ トべアリング の働きにより円板 1 Γ は逆転することがないので、 ラチェットベアリング «Μ»^®いた位置（逆転を P lhした位置） で、 環体 1 2からの反作用としての磁 発力は相対的に環体 1 2を正転方向に押し出す 力となる。 よって環体 1 2はラチヱットベアリング機構を持たない場合に比べて正転方向へ 2倍の回転付 勢力を受けることになり、 増速がはやく行えるようになる。 また、 モータとして も、 その回転出力を効率よく環体 1 2〜1 5の回転に変換できるのであるから小 型のものでもよいようになる。
ラチエツトベアリング |¾¾を組み込む箇所は の中央の円板 1 1 ' に限られ るものではなく、 最も外側にある環体 1 5に組み でその逆転を P ll:するよう にしてもよい。 このようにすると、 回^置の始動時においても、 前述した高速 回転時における回転 力の折り返し と同じ 力性じるので、 モータの出 力を非常に効率よく各環体 1 2- 1 5の回転に変換することができ、 装置の始動 後に環体 1 2〜1 5を迅速に高速回転へと持っていくことが可能になる。
また更にはラチェットベアリング を円板 1 Γ と全ての環体 1 2〜1 5に 組み込めば、 始動時における回転付勢力の伝達は極めて効率よく行われる。 ただ し、 ラチェットベアリング S ^は回! ^置の高速回転時には回^ Sを減じさせ る負荷となることも予想されるので、 それを考慮して取付け箇所などを決定する がある。
また、 このようなラチエツトベアリング撒 »を組み だときには、 モータは ステッピングモータあるいはサーボモータなどの間欠 TOができるタイプのもの を用いると、 モータの回転出力を一層効率よく環体 1 2〜1 5の回転エネルギー に変えることができる。 また間欠 «I形のモータに換えて、 通常のモータの回転 出力を電磁クラッチある 、は他の 的 によつて回転板に間欠的に する を用いてもよい。
また上述の逆転を Pllhする手段としてはラチヱットベアリング植賺に限られる ものではなく、 円板と環体の逆転を P ihできるもの、 つまりワンゥヱイ 'クラッ チとしての機能を果たせるものであれば、他の種々の逆転 Plih手段か 用できる。 また円板と各環体への永久磁石の取付け態様は の各^例のものに限られ るものではない。要は、 円板と各環体の隣接層間に発生する前述の磁^ S発力の 「山 j と 「谷」 が離層の間のレ、ずれかの箇所て,み合った TOになるように配 置すればよいものである。
また上述の^ ϋ例では円板と各環体間で ¾ms発カを発生する手段として永久 磁石を用いたが、本発明はこれに限られない。 すなわち、 電磁石を用いるもので あってもよいし、超伝導 ¾磁石を用いれば極めて大きな反発力を得ることができ る。永久磁石と電磁石を組み合わせるものであってもよい。装置を/ にしたい 場合に〖±7久磁石の使用か有効である。
中央の円板と各環体の材質も^例のものに限られるものではなく、 例えば合 ^!tあるいは木材などの磁性を持たないものであってもよい。 その形状も各環 体が同心円状に回転できるものであれば、 どのような形をしていてもよい。
また ± ^の ^例では上下蔔規制体により円板と各環体の上下方向への を 無くすようにしたが、 これは主に回 置の始動時のための用意であり、 本発明 にとつて本質的なことではなく、 回錢動、'髙速回転; ^に達したときには、各 環体はその遠心力により水平に一列に整列されることになるので、 上下 ¾規制体 は不要となる。
また例えば前述の第 1番目の ¾6t例では、 円板と各環体の層間に現れる永久磁 石の同 δを S、 N、 S、 N、 Sと^！:になるようにしたが、 これを例えば全て N ¾ あるいは全て S極にするものであってもよレ、。 産紅の利用可離
本発明によれば、撤の環状回転体を同心円状に配列した回転体の集合体を磁 力を利用して高速に回転させる回 置を全く新たに することができる。 なお、本癸明の回 置を試作し運転させたところ、 この回 置の総 SSは かなり重いものであつて運転停止時には手で押しても容易に動かすことができな いものであるにもかかわらず、 その高速回転時には手で押すことで容易に床面を 滑らせて移動させることができることがらされた。 この^^果から考えると、 この回 置の高速回転時には何らかの浮上力が発生しているものとも考えられ、 そうであれば、 本回！^置は新たな浮 mに基づく浮上装置としての利用可能 性もある。

Claims

請 求 の 範 囲
1. 中央'にて回転^ Kされる回転体（1 1、 3 1 ) の周囲にその回転軸を中心 として観の環状の回転体（1 2〜t 5、 3 2-3 4 ) を同心円状に雌間して配 列し、 これら各回転体の離回転体がある側の面に «SH ( 4 1〜4 5、 5 1〜 5 5) をそれぞれ隱し、該¾ ^は離回転体の対向する面に された腿 群と同極を成し、該¾»の は離回転体の対向面の の と回 ^向にぉレ、て互い違いになるように 設されたことを とする回^置。
2. 中央にて回 ¾¾¾される回転体の周囲にその回転軸を中心として の環 状の回転体を同心円状に離間して し、 これら各回転体の離回転体がある側 の面に第 i、第 2の をそれぞれ面設し、 i . 第 2の ^は離回転 体の対向する面に 設された と ( Sを成し、難 1の の は隣 接回転体の対向面の第 1の «^の ¾«と回 向にぉレ、て互い違いになるよ うに配設さ ¾ 2の は！^回転体の対向面の第 2の磁^の と重なり合うように S¾されたこと^ Sとする回！^置。
3. 上記 は、 回 の 向と鼓する麵に配設されたことを赚と する請求の範囲第 1項 IS«の回 ^置。
4. 上記 は、 回転体の^向と する βに配設されたことを と する請求の範囲第 2項 の回^ g。
5. 上記 は、 回転体にその 回転体との間で上下に離間して重なり合って対向する面を有する重なり部が形成されて、 この重なり部の面に配設された ことを とする請求の範囲第 1項 E«の回錢置。
6. 上記磁 S ^は、 回転体にその,回転体との間で上下に離間して重なり合 つて対向する面を有する重なり部が形成されて、 この重なり部の面に配設された ことを とする請求の範囲第 2項 の回^置。
7. 上記 SS^は、 回転体の周方向に沿って一定間隔で離間して配設された複 数の からなることを とする請求の範囲第 1項〜第 6項の何れかに の
8. 上言^ ¾の回転体のうち中央の回転体および Zまたは最も外側にある回転 体にその回転体の逆転方向への回転を ffiihする逆転 P ih手段が取り付けられたこ とを特徵とする請求の範囲第 1項〜第 6項の何れかに記載の回転装置。
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