WO1993004896A1 - Control module assembly unit for mounting on vehicle - Google Patents

Description

明細書 車載用制御モ ジ ュ ール集合ュニ ッ ト 技術分野

本発明は車載用制御モ ジ ュ ール集合ュニ ッ 卜 に関する ものであ り、 従来は別体と して存在していた各電子制御装置をモ ジ ュール化し、 そ の複数の制御モ ジ ュールを 1 つの筐体に集合搭載させた集合ュニッ ト に用いられる。 背景技術

従来、 車両には、 制御対象や制御機能毎に応じて複数の電子制御装 置 （以下、 E C Uという） が搭載されていた。 そ して、 各 E C U間で の情報交換の手段と してシ リ アルにデータ通信を行う ものが知られて いる （例えば特開昭 6 2 — 2 3 7 8 9 5号公報） 。

これは、 各 E C Uをシ リ アルデータ リ ンク して、 他の E C Uが入力 したデータ等を各 E C Uが利用可能にする こ とによ り各 E C Uから各 セ ンサ等までの重複した配線を省略させて、 配線数を減らすよ う に し たものである。

しかしながら各 E C U間はハーネスで接続されているため、 E C U 間で高速の情報交換を行う と、 発生する放射ノ イズが車載ラ ジオ ， テ レ ビ等に影響を及ぼして しま う等の不都合が生じてしま い、 通信速度 を下げずにノ イズを低減させる こ と は困難であった。 しかも、 外来ノ ィズの影響もあ り、 そのノ イズ対策の必要もある。

また、 E C U間でシ リ アルにデータ通信を行うためには、 各 E C U 毎に電源回路や入出力回路等がそれぞれ必要とな り、 各 E C Uを ト ー タルした重量やスペース等に対する軽量化、 小型化の要求もある。 そ こで本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであ り、 ノ イズの 影響を抑制して高速通信を可能と し、. 信頼性の高い車両制御システム を構築可能な車載用制御モジユール集合ュニッ トを提供するこ とを目 的とする ものである。

発明の開示

そのため、 請求項 1記載の発明においては、 図 I ( A ) に示すよう に、

車両に搭載された複数の制御対象機器に対し、 その制御対象機器を 制御するための各制御機能をそれぞれモジュール化した複数の制御モ ジュールと、

この制御モジュール同士を互いに通信可能に接続するマザ一ボー ド このマザ一ボー ドに接繞され、 前記各制御対象機器とのデータの入 出力を行う ための入出力モ ジュ ールとも備え、

前記複数の制御モジュール、 前記マザ一ボー ド、 および前記入出力 モジュールを同一筐体内に集中搭載したこ とを特徴とする車載甩制御 モジュール集合ュニッ トを採用する ものである。

また、 請求項 2記載の発明においては、 上述した請求項 1 記載の制 御モジュール集合ュニッ トを複数備え、 それらの集合ュニ ッ 卜が前記 制御対象機器の配設位置等に応じて所望の位置に分散されて配置され る と共に、 前記集合ユニッ ト間が高速通信手段により接続されてなる ことを特徵とする分散配置型の:車載用制御モジュール集合ュニッ トを 採用する ものである。

さ らに、 請求項 3記載の発明においては、 上述した請求項 1 記載の 制御モジュール集合ユニ ッ ト において、 図 1 ( B ) に示すよ う に、 前記筐体内の温度を検出する温度検出手段と、

検出された前記筐体内の温度が所定温度以上の場合には、 前記集合 ュニッ ト内の、 重要度の低い一部の機能を停止させる機能停止制御手 段とを備える こ と によ り 、 前記筐体内の温度上昇を防止する フ ュール セー フ機構を備えた車載用制御モ ジ ュ ール集合ユニッ トを採用する も のである。

上記構成によ り、 請求項 1 記載の発明においては、 1 つの信号を複 数の制御モ ジ ュールに入力する場合においても、 入出力モ ジ ュ ールに 入力 したその信号を、 マザ一ボー ドを介して各制御モ ジ ュ ールに分配 する こ とができ 、 入出力のための回路の重複を避ける こ とができ る。 また、 同一筐体内に複数の制御モ ジ ュールが存在してい る ので、 電源 回路や学習結果を保持してお く ための回路等の各制御モ ジ ュ ールで共 通に使用される回路を 1 つにま とめた構成とする こ とができ る。 さ ら に、 制御モ ジ ュール間の情報交換はマザ一ボー ドを介して行われ、 こ れは同一筐体内での通信なので、 放射ノ イズが低減し、 外来ノ イズの 影響を受け難い。

また、 請求項 2 記載の発明では、 例えば、 車両前部に配置されてい る制御対象機器に対して制御する集合ュニ ッ ト は車両の前部に、 車両 後部の制御対象機器に対する集合ユニッ ト は車両の後部に分散させて 配置する こ とができ る。 そ して、 1 つの集合ュニ ッ 卜 にま とめると大 き く て配置場所に困る場合でも、 車両内の配置スペースに応じて、 適 宜分散させる こ と によ り各集合ュニッ ト を小型化し、 最適な場所に配 置させる こ とができ る。

さ らに、 請求項 3 記載の発明では、 温度検出手段によ り検出された 筐体内の温度が所定温度以上の場合には、 集合ュニ ッ ト内の重要度の 低い一部の機能を停止させて、 筐体内の温度上昇を防止する こ とがで き る。 これは、 例えば重要度の低い駆動部を停止させたり、 重要度の 低い制御モ ジ ュール自体への電源供給を停止させた りする。 従って、 例えば、 車両の走行に必要な最低限の機能の正常に作動を確保する こ とができ る。 なお、 こ の機能停止制御手段の働きの一部又は全部を、 請求項 1 記載の制御モジュールに持たせるよ う に してもよい。 図面の簡単な説明

図 1 は本発明の一実施例を表す概略構成図、 図 2 は本発明の一実施 例である車載用制御モジュ ール集合ユニ ッ ト の概略構成を示すプロ ッ ク図、 図 3 は本発明の別実施例である分散配置型の車載用制御乇ジュ ―ル集合ユニ ッ ト の概略説明図である。

図 4 は本実施例の通信モジュ一ルの概略構成を示すブ口 ッ ク図、 図 5 は本実施例におけるフ ェ ールセー フ制御処理を示すフ ローチ ヤ一 ト である。

図 6 は本実施例における電源モ ジュ一ルの概略構成を説明するため の概略説明図、 図 J は従来のセンサ， 制御機器の配線関係の概略構成 を説明するための概略説明図、 図 8 は本発明の一実施例におけるセ ン サ， 制御機器の配線関係の概略構成を説明するための概略説明図であ る。 発明を実施するための最良の形態

以下、 本発明を図に示す実施例に基づいて説明する。

図 2 は本発明の一実施例である車載用制御モ ジュール集合ュニッ ト の概略構成を示すブロ ッ ク図である。 図 2 において、 本集合ュニ ッ ト 1 は、 電源モジユール 1 1 、 入出力モジュール 1 3 、 複数の制御モ ジ ユール 1 5 、 コモ ンモジユール 1 7 、 通信モジ ュール 1 9 、 およびマ ザ一ボ一 ド 2 1等を備えている。

本集合ユニッ ト 1 に供給される電源は全て電源モジュール 1 1 でつ く られ、 入出力モ ジ ュール 1 3 、 各制御モジュール 1 5 、 コモ ンモ ジ ユール 1 7、 通信モジュール 1 9 、 およびマザ一ボー ド 2 1 に十分な 電力が供給される。

入出力モジュール 1 3 は、 各制御対象毎に設けられたセ ンサゃァク チユエ一タ （共に図示せず） 等の外部機器と ワイヤハーネスで接続さ れ、 センサからの検出信号を入力可能にされている。 また、 内部には 各ァクチユエ一夕に対する駆動回路 1 3 a を備えており、 後述するァ クチユエ一夕駆動制御信号によ って、 こ の駆動回路 1 3 a は各ァクチ ユエ一夕へ駆動信号を出力する。

各制御モジュール 1 5 は、 従来、 例えばエンジ ン制御用の E C Uや 車輪制動に関する Antilock Brake System (以下、 A B S と いう ） 用 の E C U等、 制御 対象に応じて分け られていた各制御機能をモ ジ ュ ール化した ものである。

そ して、 従来の各制御 E C Uに備え られていた、 学習結果等を記憶 してお く ためのメ モ リ と同等の機能がコ モ ンモジュール 1 7 にま とめ て設け られている。 なお、 通信モジュール 1 9 は、 後述する分散配置 型の車載用制御モ ジ ュール集合ュニッ ト と して甩いる場合に使用する ものであ り、 例えば集合ュニッ ト 1 を単独で用いる場合には、 こ の通 信モ ジ ュール 1 9 は省略してもよい。

上述した入出力モ ジ ュ ール 1 3 、 各制御モ ジ ュ ール 1 5 、 コ モ ンモ ジ ュ ール 1 7 、 通信モ ジ ュ ール 1 9 は、 マザ一ボー ド 2 1 上の共通バ スを介して相互に通信可能に構成されている。 さ らに、 上記各モ ジ ュ ール i 1， 1 3 , 1 5 , 1 7 , 1 9 、 およびマザ一ボー ド 2 1 は同一 筐体 2 3 内に集中搭載されている。

また、 筐体 2 3内の温度を検出する温度セ ンサ 2 5 が設け られてお り、 電源モ ジ ュール 1 1 内の温度検出回路 2 7 に接続されている。 次に、 本集合ユニッ ト 1 の作動を説明する。

各セ ンサゃスィ ツチ等からの信号はそれぞれ 1 本のハーネスで入出 力モジュール 1 3 に入力される。 そ して、 入出力モジュール 1 3 内で パッ プァ リ ング等を行い、 その入力信号を必要とする各モジユール 1 5 , 1 7 , 1 9 に、 マザ一ボー ド 2 1 を介して分配する。

各制御モ ジ ュ ール 1 5 では、 入力信号を受信して、 それぞれの制御 機能に応じた演算処理を行い、 ァクチユエータ駆動制御信号を作り 出 してマザ一ボー ド 2 1 を介 して入出力モ ジ ュール 1 3 に出力する。 そ して、 入出力モジュール 1 3 内の該当する駆動回路 1 3 aが、 ァクチ ユエ一夕駆動制御信号に応じて、 対応するァクチュエータへ駆動信号 を出力し、 この駆動信号により ァクチユエ一夕が駆動する。

このよ う に、 本実施例によれば、 1 本のハーネスでセンサまたはァ クチユエ一夕 と入出力モジュール 1 3 とを接銃するだけでよい。 その ため、 ハーネスの数が少なく て済む。 また、 1 つの信号を複数の制御 モジュール 1 5 に入力する場合にでも、 入出力モ ジュール 1 3 に入力 したその信号を、. マザ一ボー ド 2 1 を介して各制御モジユール i 5 に 分配する ことができ、 入出力のための回路の重複を避けることができ る。

一方、 集合ユニッ ト 1 内のモ ジュール 1 3 , 1 5 , 1 7 , 1 9 間の 通信は、 筐体 2 3 内でのマザ一ボー ド 2 1 を介した通信であるので、 通信速度を高めても放射ノ ィズの発生が少な く、 外来ノ ィズの影響も 受けにく い。 従って、 高速通信が可能となる。

また、 複数の制御モ ジ ュール 1 5 を 1 つの集合ュニッ ト 1 内に備え ていても、 電源モジュール 1 I は 1 つで良いため、 従来各 E C IJに備 わっていた電源回路の重複を避ける ことができる。 さ らに、 この電源 モ ジュール 1 1 を共通化するこ と によ り 、 図 & に示すよ う に、 車載制 御機器に特有の対サージ回路などの保護回路 3 2 を電源モジユールで 集中的に搭載できるため、 各モジュールごとに保護回路を用意する必 要がな く 、 回路を集約化でき る。 なお、 図 6 において、 3 0 はフ ュ ー ズ、 3 1 は車載バッテリ 、 3 3 は電源回路である。

さ らに、 各制御モジュール 1 5 での制御に関する学習結果等をコモ ンモジュール 1 7 でまとめて記億しておく ことができる。 そのため、 いわゆる暗電流を各制御モジュール 1 5 に供耠しないでも、 コ モンモ ジュール 1 7だけに供給しておけば学習結果を保持する こ とができ、 消費電力の低減が可能となる。

そ して、 各モジュール 1 1 , 1 3 , 1 5 , 1 7 , 1 9 が機能毎に分 割されているため、 例えば、 それぞれの車種に対応し、 機能の必要性 に応じて追加した り削除した りする こ とが容易にでき る。

また、 上記構成 · 作動を行わせる こ と によ り、 以下に述べる車載特 有の問題点をも解決する こ とができ る。 すなわち、 特に車載制御機器 においては、 車両に搭載される際の搭載場所によ って G N D電位 （接 地電位） が異なる場合が多い。 例えば、 図 7 に示すよ う に、 ェ ンジン 3 5 と ト ラ ンク とではノく ッ テ リ 力、らの距離がかな り違う ために、 ェン ジン 3 5 での G N D電位と ト ラ ンクでの G N D電位は異なる ものにな る。

そ して、 各制御機器で使用されるセ ンサ 3 4 は車両のいたる と ころ に取りつけ られており （例えば車輪 3 6 近傍） 、 それらのセ ンサ 3 4 の基準となる G N D電位はセ ンサ 3 4 の取付位置によ って異なってい る

こ のため、 各制御機器は自 らの取付位置と大き く 離れた G N D電位 の異なるセ ンサ 3 4 や他の制御機器から信号を入力する場合には、 セ ンサ 3 4 (または制御機器） の信号線と共に、 そのセ ンサ 3 4 (また は制御機器） の G N D電位を一対とする 2 線で入力するなどの対策が 必要であり、 そのために情報を伝える こ とのないい く つかの余分なヮ ィャハーネスを車両内に通さねければな らないという問題がある。

しかし、 上記実施例によれば、 車両制御機器を集合ュニ ッ 卜 に集中 ィ匕して、 各制御モジュールの G N D電位を共通化する こ とができ るの で、 図 8 に示すよ う に、 それぞれの制御装置で共通に使用される信号 を入出力回路に入力させる際、 各セ ンサ 3 4 からの G N D電位用のヮ ィャハーネスを廃止して、 情報を伝えるための信号線のみで構成する こ とができ る。 また、 制御モ ジ ュール間の通信もマザ一ボー ドを介し て行われる こ と になるため、 ワイヤハーネスを必要とする こ とな く 通 信を可能とする こ とができる。

次に、 他の実施例と して、 分散配置型の車載甩制御モ ジ ュール集合 ユニッ ト について説明する。 図 3 に示ずよう に、 第 1実施例の集合ュ ニッ ト 1 と同様の構成を持つ 2つの集合ュニッ ト 1 a， 1 b に、 従来 車両全体に散らばって配置されていた E C Uの各機能が、 分散されて 搭載されている。

そ して、 第 1 および第 2集合ユニッ ト 1 a , 1 bそれぞれの通信乇 ジュール 1 9 同士は、 高速通信手段と しての光フ ァイバ 3 0で栢互に 接続されている。 以下、 その通信モ ジュ ール 1 9 の構成例を図 4で説 明する。

通信モジュール 1 9 は、 公知の C P ϋ 4 0、 通信 I C 1 、 ドライ ノ< /レ シーバ回路 4 3、 イ ンター フ ェ ース回路 4 5 を備えている。 そ して、 光フ ァ イバ 3 0 を介して ドライバ Ζレシーバ回路 4 3 に入力さ れた情報は、 例えばァメ リ 力自動車技術会 S A E ( Society of Autom ot ive Engineers ) <D J I 8 5 0や C A N (Control Area Network) 等の車載用 L A N (Local Area Network) の I Cと して公知である適 信 I C 4 1 に入力するよう構成されている。

そ して、 通信 I C 4 Iから C P U 4 0 に入力した情報は、 イ ンタ一 フェース回路 4 5 を介してマザ一ボー ド 2 1 に出力できるよう にされ ている。

第 1集合ュニッ ト 1 a内の通 i モ ジュール 1 9であれば、 C P U 4 0が、 第 1集合ュニッ ト 1 a内で、 入力した情報を必要と しているモ ジュール 1 3， 1 5 _r 1 7を判断し、 マザ一ボー ド 2 1 を介して該当 するモジュール 1 3 , 1 5 , 1 7 に伝送する。 あるいは、 C P U 4 0 からは各モジュール 1 3 , 1 5 , 1 7に一律に伝送しておき、 各モジ ユール 1 3 , 1 5 , 1 7がそれぞれ必要であればその情報を取り込む よ う に構成してもよい。

そ して、 第 2集合ュニッ ト 1 bが必要と している情報を第 1集合ュ ニッ ト 1 aから送信する場合には、 同じ経路を使用 して逆向きに送り 出せるようにされている。 このよ う に、 第 1 および第 2集合ュニッ ト l a , 1 b 間での情報交換が可能にされている。

そのため、 例えば車両の前部に第 1 集合ュニッ ト 1 a を配置 し、 車 両の後部に第 2 集合ユニッ ト l b を配置する。 そ して、 A B S の機能 を分割し、 前輪に関するセ ンサ信号またはァクチユエ一夕駆動信号、 あるいはブレーキ信号等は第 1 集合ュニッ ト 1 a に入力させ、 後輪に 関するそれらの信号は第 2集合ュニ ッ ト 1 b に入力する よ う に配線す る。

仮に、 A B S に関する制御演算機能が第 2集合ュニッ ト 1 b 内の制 御モジュール 1 5 にある とする。 この場合、 第 1 集合ュニッ ト 1 a か ら光フ ァ イバ 3 0 を介して入力された前輪に関するデータ と 、 第 2 集 合ュニッ ト 1 b に直接接続されているセ ンサ等からのデータ に基づい て第 2 集合ュニッ ト 1 b 内の制御モジュール 1 5 が演算を行う。 そ し て、 同様の経路で前後輪に関する制御情報を伝送する。 こ のよ う に 複数の集合ュニッ ト 1 a ， 1 b間において、 それぞれの通信モジユ ー ル 1 9 を介して相互に情報交換可能にする こ と によ り 、 各集合ュニ ッ ト 1 a , 1 b はそれらを一つにま とめた場合と比べて小型化する。 そ のため、 1 つのュニッ 卜 にま とめる と大き く て配置場所に困る場合で も、 車両内の配置スペースに応じて、 最適な場所に配置させる こ とが でき る。

その一例と して、 車両前部に搭載されているエ ン ジ ンを制御する機 能や前述した前輪に関する A B Sの機能等、 車両前部に搭載した方が 配線が短く なるよ う な制御機能は第 1 集合ュニッ ト 1 a に搭載して、 車両前部に配置する。 一方、 車両後部に搭載した方が配線が短く なる よ う な制御機能は第 2 集合ュニッ ト 1 b に搭載して、 車両後部に配置 する。

こ のよ う に配置する こ と によ り 、 1 箇所から各セ ンサゃァ ク チ ユエ ータ等まで接続していた場合と比べ、 ハーネ スの長さを短く する こ と ができ、 配線スペースや配線の重量の削減を実現でき る。 次に車載用制御モジュール集合ュニッ トのフヱールセー フ機構に付 いて説明する。 上述した実施例のように、 制御機能を集中させる と、 電源モジュール 1 1 からの発生する熱、 あるいは駆動回路 1 3 a等か ら発生する熱が集中 し易 く なる。 その際に、 フ ァ ン 5 0 により筐体 2 3 内外の空気を循環させて放熱を行うが、 フ ァ ン 5 0 が故障して作 動しなかったり、 フ ァ ン 5 0 が作動していても、 温度が異常に上昇し て各制御モジュール 1 5 に異常を来し、 正常な制御が不可能になって しま う可能性がある。 そう いつた事態を防止するために行ぅ フヱール セーフ制御処理を図 5 のフ ロ ーチヤ一卜 に基づいて説明する。 この処 理は、 本実施例においては電源モ ジュール 1 I および制御モジュール 1 5 において実行される。

まず電源モジュール 1 1 が、 温度セ ンサ 2 5 から温度データを入力 し （ステッ プ S 1 0 0 ) 、 筐体 2 3 内の温度を検出する （ステッ プ S 1 1 0 ) 。 そして、 温度が異常上昇しているか否かを判断する （ステ ップ S 1 2 0 ) 。 この異常上昇の判断は、 例えば一定時間内での上昇 温度が所定値を超えているか否かを判断して行う。

異常上昇が見られない時には、 ステッ プ S 1 0 0 およびステッ プ S 1 1 0 の処理を繰り返し、 異常上昇であった場合には （ステッ プ S 1 2 0 ) 、 異常信号を各制御モ ジュール 1 5 に送る。 そ して、 各制御モ ジュール 1 5 は、 重要制御 （燃料噴射制御， 点火制御， ブレーキ制御 等） 以外のパワ ー系駆動回路を停止させるよう、 入出力モ ジュール 1 3 に停止信号を送る。

そして、 電源モジュール 1 1 は温度センサ 2 5 から温度データを入 力 し （ステッ プ S 1 0 ) 、 箧体 2 3 内の温度を検出 して （ステッ プ S 1 5 0 ) 、 温度変化を判断する （ステ ッ プ S 1 6 0 ) 。 温度変化が 無い場合にはステッ プ S 1 0 に戻り、 再度温度データを入力 して温 度を検出し、 温度変化を判断する。

温度が下降した際には、 ステッ プ S 1 0 0 に戻って以下の処理を繰 り返す。 一方、 駆動回路を停止させたに もかかわらず、 さ らに温度が 上昇する場合には、 電源モ ジ ュール 1 1 が、 例えば制御モジユール 1 5 のう ち重要度の低い一部のものへの電源供給を停止する （ステツ プ S 1 7 0 ) 。 こ こでいう重要度が低いと は、 上述した重要制御以外に 関係した制御モ ジ ュ ール 1 5 を指す。

そ して電源モジュール 1 1 は再度温度データを入力 し （ステッ プ S 1 8 0 ) 、 筐体 2 3 内の温度を検出して （ステ ッ プ S 1 9 0 ) 、 温度 変化を判断し （ステ ッ プ S 2 0 0 ) 、 温度が下がらない場合にはステ ッ プ S 1 8 0 に戻り、 再度温度データを入力 して温度を検出 し、 温度 変化を見る。 温度が下降した場合には、 ステ ッ プ S 1 0 0 に戻って以 下の処理を繰り返す。

なお、 温度セ ンサ 2 5 、 温度検出回路 2 7 、 およびステ ッ プ S 1 0 0、 S 1 1 0、 S 1 4 0、 S 1 5 0、 S 1 8 0、 S 1 9 0 の処理の実 行が温度検出手段と して働き、 ステ ッ プ S 1 2 0、 S 1 3 0、 S 1 6 0、 S 1 7 0 の処理の実行が機能停止制御手段と して働 く 。

上述したよ う に、 集合ユニッ ト 1 , 1 a , 1 b の筐体 2 3 内の温度 が異常上昇した場合には、 まず、 重要度の低い駆動回路 1 3 a を停止 させる こ と によ り、 入出力モジュール 1 3 のァクチユエ一夕駆動部に おける熱の発生を抑え、 筐体 2 3 内の温度上昇を抑制する。 それでも 温度上昇が続く 場合には、 重要度の低い制御モ ジ ュ ール 1 5 への電源 供給自体を停止させて発熱をさ らに抑え、 温度上昇を防止する。

このよ う に、 筐体 2 3 内温度の異常上昇が生じた場合にでも、 車両 の走行は可能に したまま、 重要制御である燃料噴射制御， 点火制御， ブレーキ制御等を除く 重要度の低い機能を停止させて温度上昇を防止 する こ と によ り、 車両の信頼性を向上させる こ とができ る。

以上本発明は こ の様な実施例に何等限定される ものではな く 、 本発 明の要旨を逸脱しない範囲において種々 なる態様で実施し得る。 産業上の利用可能性

以上述べたよう に本発明においては、 同一筐体内に複数の制御モジ ユールが存在しているので、 入出力モジュールに入力した信号を各制 御モジュールに分配する こ とができ、 入出力のため回路の重複を避け る ことができる。 また、 特に車载制御機器では、 従来、 車両に搭載さ れる際の搭載場所によって G N D電位が異なる場合が多いために、 セ ンサの信号線と共に、 そのセンサの G N D電位を一対とする 2線で入 力するなどの対策が必要であつたが、 本発明によれば、 車両制御機器 を集合ュニッ トに集中化して、 各制御モジュールの G N D電位を共通 化する ことができるので、 セ ンサからの G N D電位用のワイヤ ネ スを廃止して、 情報を伝えるための信号線のみで構成する こ とができ

Claims

請求の範囲

1 . 車両に搭載された複数の制御対象機器に対し、 その制御対象機 器を制御するための各制御機能をそれぞれモ ジ ュール化した複数の制 御モ ジ ュ ールと、

こ の制御モ ジ ュ ール同士を互いに通信可能に接続するマザ一ボー ド と、

このマザ一ボー ドに接続され、 前記各制御対象機器とのデータの入 出力を行う ための入出力モジュールとを備え、

前記複数の制御モジュール、 前記マザ一ボー ド、 および前記入出力 モ ジ ュ ールを同一筐体内に集中搭載したこ とを特徴とする車載用制御 モ ジ ュ ール集合ュニ ッ ト。

2 . 請求の範囲第 1 項に記載の制御モ ジ ュール集合ュニ ッ トを複数 備え、 それらの集合ュニッ 卜が前記制御対象機器の配設位置等に応じ て所望の位置に分散されて配置される と共に、 前記集合ュニッ ト間が 高速通信手段によ り接続されてなる こ とを特徴とする分散配置型の車 載用制御モ ジ ュ ール集合ユニッ ト。

3 . 請求の範囲第 1 項に記載の制御モジュール集合ュニッ ト におい て、

前記筐体内の温度を検出する温度検出手段と、

検出された前記筐体内の温度が所定温度以上の場合には、 前記集合 ュニッ ト内の、 重要度の低い一部の機能を停止させる機能停止制御手 段とを備える こ と によ り、 前記筐体内の温度上昇を防止する フ ュール セー フ機構を備えた車載用制御モ ジ ュ ール集合ユニッ ト。

4 . 請求の範囲第 1 項に記載の制御モ ジ ュール集合ュニ ッ ト におい て、 前記複数の制御モジュールの各々 の接地電位は共通化されている こ とを特徴とする車載用制御モ ジ ュ ール集合ュニッ ト。