WO2020149110A1 - 車両用制御ユニット - Google Patents

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control unit
function
importance
vehicle
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崇 橋爪
隆宏 住吉
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株式会社デンソー
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    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques

Definitions

  • the present disclosure relates to a vehicle control unit that controls various functions mounted on a vehicle.
  • Patent Document 1 discloses a technique of suppressing a temperature rise by periodically detecting voltages of a plurality of battery stacks and controlling a current in a system in which a plurality of battery stacks are connected. There is. Therefore, if the technique disclosed in Patent Document 1 is applied to the above-described integrated system, it is possible to appropriately control the current supplied to various devices, and to suppress the temperature rise of the entire system. Conceivable.
  • Patent Document 1 is a technology that specifies a battery stack that is likely to suppress the current based on the detection result of the voltage of the battery stack and suppresses the current supplied to the specified battery stack. That is, in Patent Document 1, the plurality of battery stacks have an equal relationship with each other, and the current supplied to each of the battery stacks is suppressed if the current is likely to be suppressed. Therefore, even if the technique of Patent Document 1 is applied to the integrated system described above, it is only possible to suppress the current supplied to the function that is likely to suppress the current, and the flexibility according to the importance of each function. Control cannot be performed.
  • a vehicle control unit includes a plurality of functional units mounted on a vehicle, a temperature detection unit that detects a temperature, and a control unit that controls the operation of the functional unit. Then, the degree of importance is set for each of the functional units, and the control unit limits the operation of the functional unit having the set low degree of importance according to the temperature detected by the temperature detection unit. Executes motion restriction processing.
  • the importance is set for each of the plurality of functional units mounted on the vehicle, and the importance of each of the functional units with high importance is not restricted.
  • the function of the low functional part is restricted. As a result, it is possible to preferentially limit less important functions while avoiding the limitation of more important functions. Can be appropriately controlled according to
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration example of a vehicle control unit according to the present embodiment
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing an example of setting importance levels for a plurality of functional units according to the present embodiment
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of specifications of a plurality of functional units according to the present embodiment
  • FIG. 4 is a flowchart schematically showing an operation example of the vehicle control unit according to the present embodiment.
  • the vehicle control unit 10 illustrated in FIG. 1 is mounted on a moving body such as a vehicle, and includes a main control unit 11, a wireless communication unit 12, a sound output unit 13, a meter function unit 14, and an infotainment function unit.
  • a temperature sensor 16 and the like are provided.
  • the vehicle control unit 10 constructs a so-called integrated cockpit system that centrally controls a plurality of functions mounted on a moving body such as a vehicle, and a plurality of functions can be controlled by one control unit. Is configured.
  • the main controller 11 is an example of a controller and also an example of a functional unit.
  • the main control unit 11 is mainly composed of, for example, a microcomputer, and controls the overall operation of the vehicle control unit 10 based on a control program stored in the program memory 17.
  • the wireless communication unit 12 is an example of a functional unit.
  • the wireless communication unit 12 includes, for example, a well-known wireless communication module and the like, and connects the vehicle control unit 10 to an external device in a wireless communication manner.
  • a well-known wireless communication standard such as Bluetooth (registered trademark) or WiFi (registered trademark) can be considered, but is not limited thereto.
  • the sound output unit 13 is an example of a functional unit.
  • the sound output unit 13 includes, for example, a well-known speaker 13a and an amplifier, and outputs various sounds from the speaker 13a based on a sound output signal supplied from the main control unit 11. Further, the main control unit 11 can adjust the volume of the sound output from the speaker 13a by adjusting the amplifier of the sound output unit 13.
  • the meter function unit 14 is an example of a function unit.
  • the meter function unit 14 outputs meter system image information such as the traveling speed of the vehicle and the rotation speed of the engine to the meter of the meter unit 14a based on the output signal of the meter system image provided from the main control unit 11. ..
  • the infotainment function unit 15 is an example of a function unit.
  • the infotainment function unit 15 outputs infotainment video information such as a movie to the display screen of the infotainment unit 15a based on the output signal of the infotainment video provided from the main control unit 11.
  • the temperature sensor 16 is an example of a temperature detection unit.
  • the temperature sensor 16 includes, for example, a well-known temperature thermistor, and detects the internal temperature of the vehicle control unit 10 or the ambient temperature of the vehicle control unit 10.
  • vehicle control unit 10 virtually implements various processing units such as the operation restriction processing execution unit 21 and the notification processing unit 22 by software based on the execution of the control program by the main control unit 11.
  • processing units such as the operation restriction process execution unit 21 and the notification processing unit 22 may be configured by hardware, or may be configured by a combination of software and hardware.
  • the operation restriction process execution unit 21 is a processing unit that executes an operation restriction process for restricting the operation of a functional unit having a low importance set according to the temperature detected by the temperature sensor 16. Details of the operation restriction process will be described later.
  • the notification processing unit 22 is an example of the notification unit, and when the main control unit 11 starts an operation restriction process, which will be described later, notifies that effect, that is, the operation restriction process is started.
  • the notification processing by the notification processing unit 22 may be an auditory notification mode in which a sound is notified via the speaker 13a, or a visual notification is performed by an image via the meter unit 14a or the infotainment unit 15a. It may be a notification mode or a combination of an auditory notification mode and a visual notification mode.
  • a plurality of functional units 11 to 15 are evaluated by a plurality of viewpoints, in this case, legal conformity, user recognition, user demand, and internal influence. Has been.
  • the evaluation value is 0 for "not applicable”, 1 for “almost not applicable”, 2 for “relatively not applicable”, 3 for “relatively applicable”, and “generally applicable”. It can be set in multiple stages of 4 points of "corresponding" and 5 points of "corresponding”.
  • ⁇ Legal compliance is an evaluation item that is evaluated based on whether it is stipulated that the functions should be operated according to the regulations of the law.
  • the function of outputting the video information of the meter system to the meter of the meter unit 14a while the vehicle is traveling is of the importance that the operation should be continued as much as possible even under severe conditions such as high temperature environment. It is a high function, and it is recommended by law to continue its operation as much as possible. Therefore, from the viewpoint of legal compliance, the evaluation values of the main control unit 11 and the meter function unit 14, which are responsible for the operation of this function, are 5 points.
  • User cognition is an evaluation item that is evaluated based on whether or not the user can easily recognize the effect of a function operation when it is restricted.
  • the function of outputting the meter-based image information to the meter of the meter unit 14a may be because the meter unit 14a may be located in front of the driver's seat, and if the operation of this function is limited, the image may be viewed. The effect disappears, and the user can easily recognize the effect. Therefore, the evaluation values of the main control unit 11 and the meter function unit 14, which are responsible for the operation of this function, are 5 points.
  • the evaluation value of the sound output unit 13 that carries out the operation of this function is 5 points.
  • the function of outputting infotainment video information to the display screen of the infotainment unit 15a makes the video invisible when the operation of this function is limited, and the user can easily recognize the effect. Therefore, the evaluation value of the infotainment function unit 15 which is responsible for the operation of this function is 3 points. Note that the infotainment-type video information is less important than the meter-type video information described above from the viewpoint of traveling of the vehicle. Therefore, the evaluation value of the infotainment function unit 15 is lower than the evaluation value of the meter function unit 14 described above.
  • -User requestability is an evaluation item that is evaluated based on whether or not the operation of a function is requested by the user. If the operation of the function requested by the user is restricted, the operation of the function is restricted regardless of the user's request, so that the user can easily recognize the effect. Therefore, higher evaluation values are set for the functions that the user requires to operate. In the example of FIG. 2, the user is required to have a function of outputting video information of the meter system to the meter of the meter unit 14a. Therefore, the evaluation values of the main control unit 11 and the meter function unit 14 that are responsible for the operation of this function are 5 points.
  • the vehicle control unit 10 can accept a request for operation of a function from a user via an operation input unit (not shown). That is, the user can input to the vehicle control unit 10 a request for a function to be preferentially operated or a function not to be restricted in operation through an operation input unit (not shown).
  • the internal influence is an evaluation item that is evaluated based on whether or not other elements constituting the vehicle control unit 10 are affected when the operation of the function is limited. For example, when the operation of this control function of the main control unit 11 is restricted, the operation of other elements of the vehicle control unit 10 is also restricted, and the influence thereof is exerted. Therefore, the evaluation value of the main controller 11 is 5 points. On the other hand, with respect to the functional units 12 to 15 other than the main control unit 11, even if the operation of the function is limited, the influence on other elements is slight or none. Therefore, the evaluation values of the functional units 12 to 15 other than the main control unit 11 are all 0 in this case.
  • the multiple functional units 11 to 15 included in the vehicle control unit 10 are evaluated based on multiple viewpoints as described above. Then, the sum of the evaluation values based on such a plurality of viewpoints is set as the importance of the functional unit.
  • the importance of the main controller 11 is “20”
  • the importance of the wireless communication unit 12 is “2”
  • the importance of the sound output unit 13 is “6”
  • the importance of the meter function unit 14 is “15”.
  • the importance level of the infotainment function unit 15 is “4”.
  • the specifications of the plurality of functional units 11 to 15 included in the vehicle control unit 10 are different from each other.
  • the main control unit 11 has an upper limit value of a temperature range in which the operation is allowed to be 75° C., and an adjustable range of supplied power is 3.5 W to 2.0 W from 5.5 W. Has become.
  • the wireless communication unit 12 has an upper limit value of a temperature range in which the operation is allowed to be 65° C., and an adjustable range of supplied power is 1.0 W from 1.0 W to 2.0 W.
  • the sound output unit 13 has an upper limit value of the temperature range in which the operation is allowed to be 65° C., and an adjustable range of the supplied power is 10.0 W from 10.0 W to 20.0 W.
  • the meter function unit 14 has an upper limit value of the temperature range in which the operation is allowed to be 75° C., and an adjustable range of the supplied power is 0.0 W, that is, it is not adjustable.
  • the infotainment function unit 15 has an upper limit value of the temperature range in which the operation is allowed to be 65° C., and an adjustable range of the supplied power is 5.0 W from 10.0 W to 15.0 W.
  • the content of the restriction when restricting the operation of the plurality of functional units 11 to 15 included in the vehicle control unit 10 is set as follows.
  • the function of the main control unit 11 controls the overall operation of the vehicle control unit 10, it is basically set so as not to be restricted.
  • the function of the wireless communication unit 12 when the function of the wireless communication unit 12 is limited, the sensitivity of transmission and reception is reduced by suppressing the power supplied to the wireless communication unit 12. Alternatively, when the function of the wireless communication unit 12 is limited, the power supply to the wireless communication unit 12 is stopped.
  • the volume of the output voice is suppressed by suppressing the power supplied to the sound output unit 13.
  • the power supply to the sound output unit 13 is stopped.
  • the function of the meter function unit 14 is basically set so as not to be restricted because the adjustable range of the supplied power is 0.0 W and cannot be adjusted.
  • the power supplied to the infotainment function unit 15 is suppressed to reduce the clock, that is, the drawing speed or the response speed.
  • the power supply to the infotainment function unit 15 is stopped.
  • the main control unit 11 performs an operation restriction process for restricting the operation of the function unit having a low importance set according to the temperature detected by the temperature sensor 16. It is configured to run.
  • an operation restriction process for restricting the operation of the function unit having a low importance set according to the temperature detected by the temperature sensor 16. It is configured to run.
  • a case will be described as an example in which the operation of the infotainment function unit 15 having a lower importance than the main control unit 11 and the meter function unit 14 is restricted.
  • the main control unit 11 when activated from the sleep state, the main control unit 11 activates a plurality of functional units 12 to 15 in this case (S1).
  • the main control unit 11 may activate some of the predetermined functional units instead of all the functional units.
  • the main control unit 11 sets a numerical value 1 to the importance variable X for the infotainment function unit 15 (S2).
  • the main control unit 11 determines whether or not the temperature T detected by the temperature sensor 16 exceeds the reference temperature K1 for the infotainment function unit 15 (S3).
  • the reference temperature K1 for the infotainment function part 15 can be appropriately changed and set, and for example, the upper limit value of the allowable operating temperature of the vehicle control unit 10 or each function part, for example, the infotainment function part 15 can be set.
  • the temperature may be set, or a predetermined temperature, for example, about 5° C. lower than the upper limit of the allowable operating temperature of the vehicle control unit 10 or each functional unit, for example, the infotainment functional unit 15, may be set.
  • the main control unit 11 waits as it is. On the other hand, when the temperature T detected by the temperature sensor 16 exceeds the reference temperature K1 for the infotainment function unit 15 (S3: YES), the main control unit 11 sets the value of the importance variable X at that time. It is confirmed whether or not the infotainment function unit 15 for which the degree of importance is set is operating (S4). In this case, the importance level of the infotainment function unit 15 is set to 4. Therefore, when the value of the importance variable X at that time is not 4, the main control unit 11 makes a negative determination in step S4, and proceeds to step S5. After shifting to step S5, the main control unit 11 increments the value of the importance variable X, that is, increases it by 1, and shifts to step S3.
  • step S6 the main control unit 11 confirms whether or not the adjustable range of the supplied power is set in the infotainment function unit 15 that makes a positive determination in step S4. That is, the main control unit 11 confirms whether or not it is possible to limit the operation of the functional unit that makes an affirmative determination in step S4.
  • the main control unit 11 increments the value of the importance variable X when the adjustable range of the supplied power is not set in the infotainment function unit 15 that has made a positive determination in step S4 (S5), Control goes to step S3.
  • the main control unit 11 restricts the operation of the infotainment function unit 15 when the adjustable range of the supplied power is set in the infotainment function unit 15 that makes a positive determination in step S4.
  • the process is started (S7).
  • the electric power supplied to the infotainment function part 15 that is determined to be affirmative in step S4 is adjusted so as to be suppressed, and the operation of the infotainment function part 15 is restricted.
  • the main control unit 11 notifies that effect, that is, the operation restriction process of the infotainment function unit 15 is started (S8). ..
  • the main control unit 11 determines whether or not the temperature T detected by the temperature sensor 16 is lower than the reference temperature K2 for stopping the operation restriction process (S9).
  • the reference temperature K2 for stopping the operation restriction process can be appropriately changed and set, and for example, the lower limit value of the operation allowable temperature of the vehicle control unit 10 or each functional unit, for example, the infotainment functional unit 15. May be set, or a predetermined temperature, for example, about 5° C. higher than the lower limit of the operation allowable temperature of the vehicle control unit 10 or each functional unit, for example, the infotainment functional unit 15, may be set.
  • the main control unit 11 When the temperature T detected by the temperature sensor 16 is not lower than the reference temperature K2 for stopping the operation restriction process (S9: NO), the main control unit 11 performs the operation restriction process of the infotainment function unit 15. To continue. Further, at this time, the main control unit 11 sets another function unit having a low degree of importance set, in this case, the wireless communication unit 12 having a degree of importance of 2 set, or 6 as a degree of importance. Similarly, the sound output unit 13 may perform the operation restriction process. In this way, by sequentially restricting the operation of the set function units of relatively low importance, the temperature T detected by the temperature sensor 16, that is, the internal temperature of the vehicle control unit 10, or Therefore, the temperature around the vehicle control unit 10 can be reduced more quickly.
  • the importance levels are set for the plurality of functional units 11 to 15 mounted on the vehicle, and the operation of the functional units having a relatively high importance level is not restricted and is important.
  • the operation of the function unit which is relatively infrequent, is restricted. As a result, it is possible to preferentially limit the functions of relatively low importance while avoiding the restrictions of the functions of relatively high importance. It can be controlled appropriately according to the importance of the function.
  • the notification processing unit 22 can notify that the operation control process has been started by the main control unit 11. According to this configuration, the user can recognize that the operation of the functional unit mounted on the vehicle is intentionally limited based on the notification processing performed by the notification processing unit 22. It is possible to avoid erroneously recognizing that a malfunction has occurred.
  • comparison is made with respect to a functional unit that is required to operate while the vehicle is traveling, for example, a functional unit that is requested to be operated by the user or a functional unit that is recommended to operate by law.
  • a functional unit that is required to operate while the vehicle is traveling for example, a functional unit that is requested to be operated by the user or a functional unit that is recommended to operate by law.
  • the vehicle control unit 10 it is of low importance for functional units that are not required to operate while the vehicle is traveling, such as functional units that are not required to be operated by the user and functional units that are not recommended to operate by law.
  • By setting the degree it is possible to suppress the increase of the internal temperature or the ambient temperature of the vehicle control unit 10 by limiting the operation of the unimportant function while continuing the operation of the important function as much as possible.
  • the functional unit included in the vehicle control unit 10 is not limited to the functional unit illustrated in the above-described embodiment, and various functional units may be applied as long as the functional unit can be installed in the vehicle. it can.
  • the method of setting the degree of importance with respect to a plurality of functional units is not limited to the method exemplified in the above-described embodiment.
  • the type of vehicle, the law, the user's preference, the functional units installed in the vehicle, etc. can be adopted according to the nature of the above.
  • control unit and the method thereof described in the present disclosure are realized by a dedicated computer provided by configuring a processor and a memory programmed to execute one or more functions embodied by a computer program. , May be realized.
  • control unit and the method described in the present disclosure may be realized by a dedicated computer provided by configuring a processor with one or more dedicated hardware logic circuits.
  • control unit and the method thereof described in the present disclosure are based on a combination of a processor and a memory programmed to execute one or a plurality of functions and a processor configured by one or more hardware logic circuits. It may be implemented by one or more dedicated computers configured.
  • the computer program may be stored in a computer-readable non-transition tangible recording medium as an instruction executed by the computer.

Abstract

車両用制御ユニット１０は、車両に搭載される複数の機能部（１１，１２，１３，１４，１５）と、温度を検知する温度検知部（１６）と、前記機能部の動作を制御する制御部（１１）と、を備え、前記機能部には、それぞれ重要度が設定されており、前記制御部は、前記温度検知部が検知する温度に応じて、設定されている重要度が低い前記機能部の動作を制限する動作制限処理を実行する。

Description

車両用制御ユニット 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１９年１月１６日に出願された日本出願番号２０１９－００５１６１号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、車両に搭載される各種の機能を制御する車両用制御ユニットに関する。
　近年、車両に搭載される機能は増加傾向にあり、各種の機能を実現するための機器類の制御が複雑化している。そのため、近年では、車両に搭載される複数の機能を１つの制御ユニットによって集中的に制御するようにした統合システムの開発が進められている。そして、このような統合システムを構築する場合には、車両に搭載される複数の機能の重要度がそれぞれ異なっていることが課題となる。つまり、車両に搭載される機能においては、例えば高温環境下などの過酷な状況下であっても動作を可能な限り継続させるべき重要度の高い機能もあれば、仮に走行中であっても動作を制限して差し支えない重要度の低い機能もある。
　ここで、例えば特許文献１には、複数の電池スタックが接続されたシステムにおいて、複数の電池スタックの電圧を定期的に検出して電流を制御することで温度上昇を抑制する技術が開示されている。そのため、この特許文献１に開示されている技術を上述した統合システムに適用すれば、各種の機器類に供給する電流を適宜制御することができ、システム全体としての温度上昇を抑制できるようにも考えられる。
　しかしながら、特許文献１の技術は、電池スタックの電圧の検出結果に基づき、電流を抑えられそうな電池スタックを特定し、その特定した電池スタックに供給する電流を抑える技術となっている。つまり、特許文献１においては、複数の電池スタックは相互に対等な関係となっており、どの電池スタックも、電流を抑えられそうな状況であれば、供給される電流が抑えられてしまう。そのため、仮に、この特許文献１の技術を上述した統合システムに適用したとしても、電流を抑えられそうな機能に供給する電流を抑えることができるだけであり、それぞれの機能の重要度に応じた柔軟な制御を行うことはできない。
特開２０１７－１３８１８２号公報
　そこで、車両に搭載される複数の機能を、それぞれの機能の重要度に応じて適切に制御することができる車両用制御ユニットを提供する。
　本開示の一態様において、車両用制御ユニットは、車両に搭載される複数の機能部と、温度を検知する温度検知部と、前記機能部の動作を制御する制御部と、を備えている。そして、前記機能部には、それぞれ重要度が設定されており、前記制御部は、前記温度検知部が検知する温度に応じて、設定されている重要度が低い前記機能部の動作を制限する動作制限処理を実行する。
　即ち、本開示の一態様に係る車両用制御ユニットによれば、車両に搭載される複数の機能部にそれぞれ重要度を設定し、重要度が高い機能部の動作を制限することなく、重要度が低い機能部の動作を制限するようにした。これにより、重要度が高い機能が制限されてしまうことを回避しつつ、重要度の低い機能を優先的に制限することができ、車両に搭載される複数の機能を、それぞれの機能の重要度に応じて適切に制御することができる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、本実施形態に係る車両用制御ユニットの構成例を概略的に示す図であり、 図２は、本実施形態に係る複数の機能部に対する重要度の設定例を概略的に示す図であり、 図３は、本実施形態に係る複数の機能部の仕様の一例を示す図であり、 図４は、本実施形態に係る車両用制御ユニットの動作例を概略的に示すフローチャートである。
　以下、車両用制御ユニットに係る一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に例示する車両用制御ユニット１０は、例えば車両などの移動体に搭載されるものであり、メイン制御部１１、無線通信部１２、サウンド出力部１３、メータ機能部１４、インフォテイメント機能部１５、温度センサ１６などを備えている。車両用制御ユニット１０は、例えば車両などの移動体に搭載される複数の機能を集中的に制御する、いわゆる統合型のコクピットシステムを構築しており、１つの制御ユニットによって複数の機能を制御可能に構成されている。
　以下、車両用制御ユニット１０の構成要素について順に説明する。メイン制御部１１は、制御部の一例であり、機能部の一例でもある。メイン制御部１１は、例えばマイクロコンピュータを主体として構成されており、プログラムメモリ１７に格納されている制御プログラムに基づき車両用制御ユニット１０の動作全般を制御する。
　無線通信部１２は、機能部の一例である。無線通信部１２は、例えば周知の無線通信モジュールなどを備えて構成されており、車両用制御ユニット１０を外部の装置と無線通信可能に接続する。無線通信の例としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）などの周知の無線通信規格が考えられるが、これらに限られるものではない。
　サウンド出力部１３は、機能部の一例である。サウンド出力部１３は、例えば周知のスピーカ１３ａやアンプなどを備えて構成されており、メイン制御部１１から与えられる音声出力信号に基づいて、各種の音声をスピーカ１３ａから出力する。また、メイン制御部１１は、サウンド出力部１３のアンプを調整することにより、スピーカ１３ａから出力される音声の音量を調整可能となっている。
　メータ機能部１４は、機能部の一例である。メータ機能部１４は、メイン制御部１１から与えられるメータ系映像の出力信号に基づいて、例えば、車両の走行速度やエンジンの回転速度などのメータ系の映像情報をメータユニット１４ａのメータに出力する。
　インフォテイメント機能部１５は、機能部の一例である。インフォテイメント機能部１５は、メイン制御部１１から与えられるインフォテイメント系映像の出力信号に基づいて、例えば、映画などのインフォテイメント系の映像情報をインフォテイメントユニット１５ａの表示画面に出力する。
　温度センサ１６は、温度検知部の一例である。温度センサ１６は、例えば周知の温度サーミスタなどを備えて構成されており、車両用制御ユニット１０の内部温度、あるいは、車両用制御ユニット１０の周辺温度を検知する。
　また、車両用制御ユニット１０は、メイン制御部１１が制御プログラムを実行することに基づき、動作制限処理実行部２１、報知処理部２２などの各種の処理部をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、動作制限処理実行部２１、報知処理部２２などの各種の処理部は、ハードウェアにより構成してもよいし、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせにより構成してもよい。
　動作制限処理実行部２１は、温度センサ１６が検知する温度に応じて、設定されている重要度が低い機能部の動作を制限する動作制限処理を実行する処理部である。動作制限処理の詳細については後述する。
　報知処理部２２は、報知部の一例であり、メイン制御部１１により後述する動作制限処理が開始された場合に、その旨、つまり、動作制限処理が開始されたことを報知する。なお、報知処理部２２による報知処理は、スピーカ１３ａを介して音声により報知する聴覚的な報知態様であってもよいし、メータユニット１４ａやインフォテイメントユニット１５ａを介して映像により報知する視覚的な報知態様であってもよいし、聴覚的な報知態様および視覚的な報知態様を組み合わせた報知態様であってもよい。
　本開示に係る車両用制御ユニット１０においては、複数の機能部１１～１５に、それぞれ重要度が設定されている。次に、重要度の設定例について説明する。図２に例示するように、複数の機能部１１～１５に対しては、複数の観点、この場合、法規適合性、ユーザ認知性、ユーザ要求性、内部影響性の観点において、それぞれ評価が与えられている。なお、この場合、評価値の値は、「該当しない」の０点、「ほとんど該当しない」の１点、「比較的該当しない」の２点、「比較的該当する」の３点、「概ね該当する」の４点、「該当する」の５点の複数段階で設定可能である。
　法規適合性は、法律の規定により機能を動作させることが定められているか否かという観点に基づき評価される評価項目である。この場合、車両の走行中においてメータユニット１４ａのメータにメータ系の映像情報を出力する機能は、例えば高温環境下などの過酷な状況下であっても動作を可能な限り継続させるべき重要度の高い機能であり、法律によっても、その動作を可能な限り継続させることが推奨されている。そのため、法規適合性の観点においては、この機能の動作を担うメイン制御部１１およびメータ機能部１４の評価値は５点となっている。
　ユーザ認知性は、機能の動作を制限した場合に、その影響をユーザが容易に認知できるか否かという観点に基づき評価される評価項目である。この場合、メータユニット１４ａのメータにメータ系の映像情報を出力する機能は、メータユニット１４ａが運転席の前方に位置していることもあり、この機能の動作が制限されると、映像が見えなくなり、その影響をユーザが容易に認知することができる。そのため、この機能の動作を担うメイン制御部１１およびメータ機能部１４の評価値は５点となっている。
　また、サウンド出力部１３から音声を出力する機能は、この機能の動作が制限されると、出力される音声の音量が低下あるいは消失することから、その影響をユーザが容易に認知することができる。そのため、この機能の動作を担うサウンド出力部１３の評価値は５点となっている。
　また、インフォテイメントユニット１５ａの表示画面にインフォテイメント系の映像情報を出力する機能は、この機能の動作が制限されると、映像が見えなくなり、その影響をユーザが容易に認知することができる。そのため、この機能の動作を担うインフォテイメント機能部１５の評価値は３点となっている。なお、インフォテイメント系の映像情報は、車両の走行という観点からは、上述したメータ系の映像情報に比べ、その重要度が低い。そのため、インフォテイメント機能部１５の評価値は、上述したメータ機能部１４の評価値よりも低い値となっている。
　ユーザ要求性は、ユーザにより機能の動作が要求されているか否かという観点に基づき評価される評価項目である。ユーザが要求している機能の動作が制限されると、ユーザの要求にも関わらず、その機能の動作が制限されることから、その影響をユーザが容易に認知することができる。そのため、ユーザにより動作が要求されている機能については、より高い評価値が設定されている。図２の例では、メータユニット１４ａのメータにメータ系の映像情報を出力する機能がユーザにより要求されており、従って、この機能の動作を担うメイン制御部１１およびメータ機能部１４の評価値は５点となっている。なお、車両用制御ユニット１０は、図示しない操作入力部を介して、ユーザからの機能の動作の要求を受け付け可能となっている。即ち、ユーザは、図示しない操作入力部を介して、優先的に動作させたい機能、あるいは、動作を制限したくない機能の要求を車両用制御ユニット１０に入力することができる。
　内部影響性は、機能の動作が制限された場合に、車両用制御ユニット１０を構成する他の要素に影響が及ぶか否かという観点に基づき評価される評価項目である。例えば、メイン制御部１１による制御機能は、この機能の動作が制限されると、車両用制御ユニット１０の他の要素の動作も制限されることになり、その影響が及ぶことになる。そのため、メイン制御部１１の評価値は５点となっている。一方で、メイン制御部１１以外の機能部１２～１５については、その機能の動作が制限されたとしても、他の要素に与えられる影響は僅か、あるいは、皆無である。そのため、メイン制御部１１以外の機能部１２～１５の評価値は、この場合、何れも０点となっている。
　以上の通り、車両用制御ユニット１０が備える複数の機能部１１～１５に対しては、上述のように複数の観点に基づき評価が与えられている。そして、このような複数の観点に基づく評価値の合計が、その機能部の重要度として設定されている。この場合、メイン制御部１１の重要度は「２０」、無線通信部１２の重要度は「２」、サウンド出力部１３の重要度は「６」、メータ機能部１４の重要度は「１５」、インフォテイメント機能部１５の重要度は「４」となっている。
　また、車両用制御ユニット１０が備える複数の機能部１１～１５は、それぞれ仕様が異なっている。図３に例示するように、メイン制御部１１は、動作が許容される温度範囲の上限値が７５℃、供給される電力の調整可能範囲が３．５Ｗから５．５Ｗまでの２．０Ｗとなっている。また、無線通信部１２は、動作が許容される温度範囲の上限値が６５℃、供給される電力の調整可能範囲が１．０Ｗから２．０Ｗまでの１．０Ｗとなっている。また、サウンド出力部１３は、動作が許容される温度範囲の上限値が６５℃、供給される電力の調整可能範囲が１０．０Ｗから２０．０Ｗまでの１０．０Ｗとなっている。また、メータ機能部１４は、動作が許容される温度範囲の上限値が７５℃、供給される電力の調整可能範囲が０．０Ｗ、つまり、調整不可となっている。また、インフォテイメント機能部１５は、動作が許容される温度範囲の上限値が６５℃、供給される電力の調整可能範囲が１０．０Ｗから１５．０Ｗまでの５．０Ｗとなっている。
　また、車両用制御ユニット１０が備える複数の機能部１１～１５の動作を制限する場合の制限内容は、この場合、以下のように設定されている。
　即ち、メイン制御部１１の機能は、車両用制御ユニット１０の動作全般を司る機能であることから、基本的に制限しないように設定されている。
　また、無線通信部１２の機能を制限する場合には、当該無線通信部１２に供給される電力を抑制することにより、送受信の感度を低下させる。あるいは、無線通信部１２の機能を制限する場合には、当該無線通信部１２への電力の供給を停止する。
　また、サウンド出力部１３の機能を制限する場合には、当該サウンド出力部１３に供給される電力を抑制することにより、出力される音声の音量を抑制する。あるいは、サウンド出力部１３の機能を制限する場合には、当該サウンド出力部１３への電力の供給を停止する。
　また、メータ機能部１４の機能は、供給される電力の調整可能範囲が０．０Ｗであり調整不能であることから、基本的に制限しないように設定されている。
　また、インフォテイメント機能部１５の機能を制限する場合には、当該インフォテイメント機能部１５に供給される電力を抑制することにより、クロックダウン、つまり、描画速度を低下させたり、応答速度を低下させたりする。あるいは、インフォテイメント機能部１５の機能を制限する場合には、当該インフォテイメント機能部１５への電力の供給を停止する。
　以上のように構成される車両用制御ユニット１０において、メイン制御部１１は、温度センサ１６が検知する温度に応じて、設定されている重要度が低い機能部の動作を制限する動作制限処理を実行するように構成されている。以下、メイン制御部１１およびメータ機能部１４よりも低い重要度が設定されているインフォテイメント機能部１５の動作を制限する場合を例として説明する。
　図４に例示するように、メイン制御部１１は、スリープ状態から起動すると、複数、この場合、全ての機能部１２～１５を起動する（Ｓ１）。なお、メイン制御部１１は、全ての機能部ではなく、一部の所定の機能部を起動するようにしてもよい。そして、メイン制御部１１は、インフォテイメント機能部１５用の重要度変数Ｘに数値１を設定する（Ｓ２）。そして、メイン制御部１１は、温度センサ１６が検知する温度Ｔがインフォテイメント機能部１５用の基準温度Ｋ１を超えているか否かを判定する（Ｓ３）。なお、インフォテイメント機能部１５用の基準温度Ｋ１は、適宜変更して設定することができ、例えば、車両用制御ユニット１０あるいは各機能部、例えばインフォテイメント機能部１５の動作許容温度の上限値を設定してもよいし、車両用制御ユニット１０あるいは各機能部、例えばインフォテイメント機能部１５の動作許容温度の上限値よりも所定温度、例えば、５℃程度低い温度を設定してもよい。
　メイン制御部１１は、温度センサ１６が検知する温度Ｔがインフォテイメント機能部１５用の基準温度Ｋ１を超えていない場合（Ｓ３：ＮＯ）には、そのまま待機する。一方、メイン制御部１１は、温度センサ１６が検知する温度Ｔがインフォテイメント機能部１５用の基準温度Ｋ１を超えている場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、その時点における重要度変数Ｘの値の重要度が設定されているインフォテイメント機能部１５が動作しているか否かを確認する（Ｓ４）。この場合、インフォテイメント機能部１５の重要度として４が設定されている。そのため、メイン制御部１１は、その時点における重要度変数Ｘの値が４ではない場合には、ステップＳ４において否定判定を行い、ステップＳ５に移行する。メイン制御部１１は、ステップＳ５に移行すると、重要度変数Ｘの値をインクリメント、つまり、１だけ増加させて、ステップＳ３に移行する。
　一方、メイン制御部１１は、その時点における重要度変数Ｘの値が４である場合には、ステップＳ４において肯定判定を行い、ステップＳ６に移行する。メイン制御部１１は、ステップＳ６に移行すると、ステップＳ４において肯定判定したインフォテイメント機能部１５に、供給される電力の調整可能範囲が設定されているか否かを確認する。つまり、メイン制御部１１は、ステップＳ４において肯定判定した機能部の動作を制限することが可能であるか否かを確認する。メイン制御部１１は、ステップＳ４において肯定判定したインフォテイメント機能部１５に、供給される電力の調整可能範囲が設定されていない場合には、重要度変数Ｘの値をインクリメントして（Ｓ５）、ステップＳ３に移行する。
　一方、メイン制御部１１は、ステップＳ４において肯定判定したインフォテイメント機能部１５に、供給される電力の調整可能範囲が設定されている場合には、インフォテイメント機能部１５の動作を制限する動作制限処理を開始する（Ｓ７）。これにより、ステップＳ４において肯定判定したインフォテイメント機能部１５に供給される電力が抑制されるように調整され、当該インフォテイメント機能部１５の動作が制限される。また、メイン制御部１１は、インフォテイメント機能部１５の動作を制限する動作制限処理を開始すると、その旨、つまり、インフォテイメント機能部１５の動作制限処理が開始されたことを報知する（Ｓ８）。
　そして、メイン制御部１１は、温度センサ１６が検知する温度Ｔが動作制限処理を停止するための基準温度Ｋ２よりも低くなったか否かを判定する（Ｓ９）。なお、動作制限処理を停止するための基準温度Ｋ２は、適宜変更して設定することができ、例えば、車両用制御ユニット１０あるいは各機能部、例えばインフォテイメント機能部１５の動作許容温度の下限値を設定してもよいし、車両用制御ユニット１０あるいは各機能部、例えばインフォテイメント機能部１５の動作許容温度の下限値よりも所定温度、例えば、５℃程度高い温度を設定してもよい。
　メイン制御部１１は、温度センサ１６が検知する温度Ｔが動作制限処理を停止するための基準温度Ｋ２よりも低くなっていない場合（Ｓ９：ＮＯ）には、インフォテイメント機能部１５の動作制限処理を継続する。また、このとき、メイン制御部１１は、設定されている重要度が低い他の機能部、この場合、重要度として２が設定されている無線通信部１２や、重要度として６が設定されているサウンド出力部１３についても同様に動作制限処理を実行するようにしてもよい。このように、設定されている重要度が比較的低い機能部について、その動作を順次制限していくことにより、温度センサ１６が検知する温度Ｔ、つまり、車両用制御ユニット１０の内部温度、あるいは、車両用制御ユニット１０の周辺温度を一層迅速に低下させることができる。
　一方、メイン制御部１１は、温度センサ１６が検知する温度Ｔが動作制限処理を停止するための基準温度Ｋ２よりも低くなっている場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、動作制限処理を停止して（Ｓ１０）、この制御を終了する。
　本開示に係る車両用制御ユニット１０によれば、車両に搭載される複数の機能部１１～１５にそれぞれ重要度を設定し、重要度が比較的高い機能部の動作を制限することなく、重要度が比較的低い機能部の動作を制限するようにした。これにより、重要度が比較的高い機能が制限されてしまうことを回避しつつ、重要度が比較的低い機能を優先的に制限することができ、車両に搭載される複数の機能を、それぞれの機能の重要度に応じて適切に制御することができる。
　また、車両用制御ユニット１０によれば、メイン制御部１１により動作制限処理が開始されたことを、報知処理部２２により報知することが可能である。この構成によれば、ユーザは、報知処理部２２による報知処理に基づき、車両に搭載されている機能部の動作が意図的に制限されていることを認識することができ、例えば、機能部に不具合が生じているのではないかと誤認してしまうことを回避することができる。
　また、車両用制御ユニット１０によれば、車両の走行中に動作が要求される機能部、例えば、ユーザによって動作が要求されている機能部、法律により動作が推奨されている機能部などに比較的高い重要度を設定することにより、重要な機能の動作を可能な限り継続させることができる。
　また、車両用制御ユニット１０によれば、車両の走行中に動作が要求されない機能部、例えば、ユーザによって動作が要求されていない機能部、法律により動作が推奨されていない機能部などに低い重要度を設定することにより、重要な機能の動作を可能な限り継続させながらも、重要でない機能の動作を制限して車両用制御ユニット１０の内部温度あるいは周辺温度の上昇を抑制することができる。
　なお、本開示は、上述した一実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や拡張を行うことができる。例えば、車両用制御ユニット１０に備えられる機能部は、上述した一実施形態に例示した機能部に限られるものではなく、車両に搭載可能な機能部であれば種々の機能部を適用することができる。
　また、複数の機能部に対する重要度の設定手法は、上述した一実施形態に例示した手法に限られるものではなく、例えば、車両の車種、法律、ユーザの好み、車両に搭載されている機能部の性質などに応じて種々の手法を採用することができる。
　なお、本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
　また、本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
 

Claims (4)

  1. 　車両に搭載される複数の機能部（１１，１２，１３，１４，１５）と、
    　温度を検知する温度検知部（１６）と、
    　前記機能部の動作を制御する制御部（１１）と、を備え、
    　前記機能部には、それぞれ重要度が設定されており、
    　前記制御部は、前記温度検知部が検知する温度に応じて、設定されている重要度が低い前記機能部の動作を制限する動作制限処理を実行する車両用制御ユニット。
  2. 　車両の走行中に動作が要求される前記機能部に高い重要度が設定されている請求項１に記載の車両用制御ユニット。
  3. 　車両の走行中に動作が要求されない前記機能部に低い重要度が設定されている請求項１または２に記載の車両用制御ユニット。
  4. 　前記制御部により前記動作制限処理が開始されたことを報知する報知部（２２）をさらに備える請求項１から３の何れか１項に記載の車両用制御ユニット。
     
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