WO1990006863A1 - Verfahren zur erkennung des anfahrwillens eines kraftfahrzeuglenkers - Google Patents

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Norbert Polzin
Werner Konrad
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Robert Bosch Gmbh
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    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links

Definitions

  • Drive slip control systems are known (e.g. DE-OS 24 23 063) which come before A the actual controlled variable (e.g. drive slip of a predetermined size) e.g. already apply the wheel brakes lightly, so that usually Bremsdr can be built up quickly, so the controller responds quickly. This is solved there with z smaller thresholds for the drive slip.
  • the driver's drive-off will be recognized in order, for. to release a parking brake or to feed a pre-pressure, e.g. in the case of an ASR a brake pre-pressure or in order for an actuator of a control loop (Que slip control, chassis regulation, etc.) to control a bias current so that it can react more quickly if the controlled variable occurs.
  • a pre-pressure e.g. in the case of an ASR a brake pre-pressure or in order for an actuator of a control loop (Que slip control, chassis regulation, etc.) to control a bias current so that it can react more quickly if the controlled variable occurs.
  • Fig. 1 is a block diagram of an embodiment.
  • FIG. 2-4 diagrams for explanation.
  • the intake manifold pressure is measured by means of a pressure sensor 1 and the engine speed is measured by means of a sensor 2.
  • the courses shown in FIGS. 2-4 result in principle for the courses of the intake manifold pressure p and the engine speed n.
  • a strong gas surge is assumed when the vehicle is still standing.
  • a slight gas surge according to FIG. 3 produces only a slight change in speed. 4, in which the speed changes between the curves of FIGS. 2 and 3, a starting will can be assumed.
  • the output signal of the sensor 1 is differentiated in the differentiator 3, and the result is given to a comparator 4, which outputs an output signal when its input signal becomes 0.
  • the output signal of the comparator 4 sets a timing element 5, which delays the output signal by a time ⁇ t j and then emits a signal of length ⁇ t 2 (see FIGS. 2-4).
  • the output signal of the timing element 5 appears ( ⁇ t ⁇ after maximum)
  • the currently existing measured value for the engine speed n is stored in a memory 6.
  • a comparator 7 is activated, which then compares the stored value with the current value of the engine speed and the difference in engine speed accumulated during the time window ⁇ t 2 emits the corresponding signal.
  • a range with an upper and a lower threshold for the difference ⁇ n is defined in a threshold value circuit 8. If the difference lies in this intermediate range, a start-up signal indicating the start-up will be output at the terminal 9.
  • This signal can e.g. to be used to give a bias current to the winding of an actuator of a control loop, so that an occurring Rege signal can actuate the actuator immediately.
  • the start-up signal can also be used to control a bistable element 11 who gives a pulse of a predetermined length to the inlet valve 12 of an ASR system and brings the brakes into contact with this pulse, so that the control signal has an immediate effect.
  • the start-up signal can also be supplied to a bistable element 13, the output pulse of which brings an outlet valve of an automatic lock into the pressure reduction position.
  • the prerequisite here is that the pressure level of the parking brake is not too high.
  • the sensor 1 can also be replaced by other sensors mentioned above.
  • the start-up signal can also be generated by a correspondingly programmed computer.

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Abstract

Es wird ein Verfahren zur Erkennung des Anfahrwillens des Lenkers eines stehenden Kraftfahrzeugs beschrieben. Zur Erkennung des Anfahrwillens wird nach Betätigung des Gaspedals, also nach Erhöhen der Kraftstoffzufuhr das Verhalten der Änderung der Motordrehzahl überwacht und bei in einem bestimmten Bereich liegenden Änderungen wird auf Anfahren erkannt.

Description

Verfahren zur Erkennung des Anfahrwillens eines Kraftfahrzeuglenkers
Problemstellung
Es sind Äntriebsschlupfregelsysteme bekannt (z.B. DE-OS 24 23 063), die vor A treten der eigentlichen Regelgröße (z.B. Antriebsschlupf vorgegebener Größe) z.B. die Radbremsen schon leicht anlegen, so daß im Regelfall schnell Bremsdr aufgebaut werden kann, der Regler also schnell reagiert. Dies wird dort mit z kleineren Schwellen für den Äntriebsschlupf gelöst.
Es sind automatische Feststellbremsen bekannt (DE-OS 35 40 305), die bei geri ger Geschwindigkeit und bei gleichzeitiger Betätigung des Brems- und Kupplung pedals den eingesteuerten Bremsdruck auch nach Freigabe des Bremspedals beibe halten. Wird nach Betätigung des Kupplungspedals das Gaspedal betätigt, so wi unterstellt, daß wieder angefahren werden soll und deshalb wird der eingeschl sene Bremsdruck automatisch wieder abgebaut.
Vorteile der Erfindung
Auch bei der Erfindung soll der Anfahrwille des Fahrers erkannt werden, um z. eine Feststellbremse zu lösen oder um einen Vordruck, z.B. bei einer ASR eine Bremsvordruck einzuspeisen oder um für ein Stellglied eines Regelkreises (Que schlupfregelung, Fahrwerkregulierung usw.) einen Vorstrom einzusteuern, so daß dieser schneller reagieren kann, wenn die Regelgröße auftritt. Die Beobachtung der Drehzahl macht es dabei möglich zu unterscheiden, ob der Fahrer die Motor¬ drehzahl im Stand pulsartig erhöht oder ob er tatsächlich anfahren will.
Figurenbeschreibung
Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels.
Fig. 2-4 Diagramme zur Erläuterung.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 wird der Saugrohrdruck mittels eines Drucksensors 1 und die Motordrehzahl mittels eines Sensors 2 gemessen. Wird ein Stoß auf das Gaspedal gegeben, so ergeben sich für die Verläufe des Saugrohr¬ drucks p und der Motordrehzahl n im Prinzip die an den Fig. 2-4 gezeigten Ver¬ läufe. Bei der starken Änderung der Drehzahl während der Zeit Δt2 gemäß Fig. 2 wird ein starker Gasstoß bei weiter stehendem Fahrzeug unterstellt. Andererseit erzeugt ein leichter Gasstoß gemäß Fig. 3 eine nur geringe Drehzahländerung. Be einem Verhalten gemäß Fig. 4, bei dem sich die Drehzahl zwischen den Kurven der Fig. 2 und 3 ändert, kann ein Anfahrwille unterstellt werden.
Um das technisch zu erfassen, wird das Äusgangssignal des Sensors 1 im Diffe¬ renzierer 3 differenziert, und das Ergebnis in einen Vergleicher 4 gegeben, der ein Äusgangssignal abgibt, wenn sein Eingangssignal 0 wird. Das Ausgangssignal des Vergleichers 4 setzt ein Zeitglied 5, das das Äusgangssignal um eine Zeit Δtj verzögert und danach ein Signal der Länge Δt2 abgibt (sh. Fig. 2-4).
Wenn das Äusgangssignal des Zeitglieds 5 erscheint (Δt^ nach Maximum) wird der gerade vorhandene Meßwert für die Motordrehzahl n in einem Speicher 6 abgespei¬ chert. A Ende des AusgangsSignals des Zeitglieds 5, also Δt2 nach Einspeichern der Motordrehzahl in den Speicher 6 wird ein Vergleicher 7 aktiviert, der dann den Speicherwert mit dem Δugenblickswert der Motordrehzahl vergleicht und ein dem während des Zeitfensters Δt2 aufgelaufenen Unterschied der Motordrehzahl entsprechendes Signal abgibt. In einer Schwellwertschaltung 8 ist ein Berei mit einer oberen und einer unteren Schwelle für den Unterschied Δn festgele Liegt der Unterschied in diesem Zwischenbereich, so wird ein den Anfahrwill anzeigendes Anfahrsignal an der Klemme 9 ausgegeben.
Dieses Signal kann z.B. dazu benutzt werden, einen Vorstrom auf die Wicklun eines Stellglieds eines Regelkreises zu geben, so daß ein auftretendes Rege signal das Stellglied sofort betätigen kann.
Mit dem Anfahrsignal kann aber auch ein bistabiles Glied 11 angesteuert wer das einen Impuls vorgegebener Länge auf das Einlaßventil 12 eines ASR-Syste gibt und mit diesem Impuls die Bremsen schon einmal in Anlage bringt, so daß Regelsignal sofortige Wirkung zeigt.
Schließlich kann das Anfahrsignal auch einem bistabilen Glied 13 zugeführt w den, dessen Ausgangsimpuls ein Auslaßventil einer automatischen Feststellbre in die Druckabbaustellung bringt. Voraussetzung ist hier, daß das Drucknivea der Feststellbremse nicht zu hoch ist.
Wie schon erwähnt, kann der Sensor 1 auch durch andere, oben erwähnte Sensor ersetzt werden. Die Erzeugung des Anfahrsignals kann auch durch einen entspr chend programmierten Rechner erfolgen.
Wichtig bei der Erfindung ist, die Größe von Δt-, für das spezielle Fahrzeug richtig festzulegen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Erkennung des Änfahrwillens des Fahrers eines stehenden Kraf fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, daß die Änderung der Kr ftstoffzufuhr über¬ wacht wird, und daß zusätzlich die daraus resultierende Änderung der Motordreh¬ zahl festgestellt wird und daß bei einer Änderung der Motordrehzahl innerhalb eines vorgegebenen Bereichs ein Änfahrsignal erzeugt und zur Beeinflussung ein auf das Fahrzeug einwirkenden Glieds benutzt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Feststellung de Änderung der Kraftstoffzufuhr der Saugrohrdruck gemessen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Feststellung de Änderung der Kraftstoffzufuhr der Luftmengenmesser herangezogen wird, wobei di Zuordnung zwischen Luftmenge und Kraftstoffmenge ausgenützt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Feststellung de Änderung der Kraftstoffzufuhr die Änderung der Drosselklappenstellung festge¬ stellt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß Änderung der Motordrehzahl innerhalb einer vorgegebenen Zeit Δt2 nach Änderu der Kraftstoffzufuhr ermittelt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die vorgegebene Z Δt2 nach einer weiteren vorgegebenen Zeit Δt, nach dem Maximum eines Kraftst zufuhrimpulses beginnt.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Anfahrsignal zum Lösen einer automatischen Feststellbremse genutzt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Änfahrsignal zum Voreinstellen eines Drucks (z.B. Bremsdrucks) einer Rege einrichtung (ASR) genutzt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Anfahrsignal zur Einstellung eines Vorstroms für das Stellglied eines Reg kreises genutzt wird.
PCT/EP1989/001378 1988-12-14 1989-11-16 Verfahren zur erkennung des anfahrwillens eines kraftfahrzeuglenkers WO1990006863A1 (de)

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