WO1987005246A1 - Method and apparatus for preventing collison of tools - Google Patents

Description

明 細 書

工 具 衝 突 防 止 方 法 お よ び 装 置

技 術 分 野

*発明 は 、 複数の ツ ールポ ス ト な ど可動部の間 に干渉 が発生 し た 場合 に 加 工 プ ロ グ ラ ム を 自 動的 に 変更 し て ツ ー ル ボ ス ト 間 の干渉 を 回避す る工具衝突防止方法お よ び装置 に関す る 。

背 景 技 術 ·

機械加工の 自 動化 のため、 工作機械を 数値制 ¾す る こ と が行 な わ れ て い る 。 こ の 数値 制網 工作機械 に よ っ て ワ ー ク に設計 図面通 り の加工 を施すため に は 、 数値制御 装置へ所定の フ ォ ー マ ッ ト の数値制御指今、 即 ち 加工 プ ロ グ ラ ム を 入 力 し な ければな ら ない。

こ の種の数値制御装置の加工 プロ グ ラ ム に よ り 、 2 つ の ツ ー ル ポ ス ト 、 即 ち 刃物台 を独立に動作 さ せ て 、 2 つ の刃物 台が同時 に旋 削加工す る 多軸旋盤 を制街す る こ と が可能 で あ る 。 例 え ば、 第 2 図 に示す 4 軸旋盤 は 、 2 つ の刃物 合 T P 1 , T P 2 を有 し 、 夫 々 の 刃物台 T P 1 ， T P 2 を独立 に： X轴 、 Z 軸の 2 軸方向 に 移動 し て ワ ー ク W K を 加工で き る 。 こ れ ら刃物台 T P l ， T P 2 を 、 刃 物台 ご と の独立 し た プ ロ グ ラ ム か ら な る 加エ ブ ロ グ ラ ム に 従 つ て そ の位置や通路を それぞれ独立.に制御 すれば 、 通常の 2 軸旋盤 に比べてはる かに短い時間 で ワ ー ク W K を所定形状 に 加工で き る 。

し か し 、 こ の よ う な 4 軸旋盤 は 、 2 つ の刃物台 T P 一 2 一

1 ， T P 2 で 同時 に 1 個の ワ ー ク W K を 加工す る 関係上 刃物台 T P 1 ， T P 2 同士の干渉に よ っ て事故 の発生 す る 可能性が あ り 、 そ れぞれの加工プ ロ グ ラ ム が刃物台 T P 1 , T P 2 相互の衝突を防止 し う る も の で な く て は な ら な い 。 こ の よ う な干渉をチ ェ ッ ク する に は 、 第 3 図 に 示す よ う に 、 チ ェ ッ ク すべき 加工プ ロ グ ラ ム に よ る 実加 ェの シ ミ ユ レ 一 シ ョ ン を アニ メ 描画画面 で行 な い 、 2 つ の刃物 合の移勖軌驗 に おいて交差が生ず る 場合 に刃物 台 間 に衝突、 即 ち 干渉が発生す る も の と し て 、 そ の様子 を 目 で確かめ る 工具干渉チ ェ ッ ク が用い ら れ る 。 加工 プ ロ グ ラ ム は 、 例 え ば第 3 図 （ a ) に示す よ う に 刃物台 1 用 プ ロ グ ラ ム と 刃物台 2 用 プロ グ ラ ム と か ら な る 。 第 3 図 ( a ) に おい て、 N 100 , N 101 , N 102 ， N 103 ， ··· は 、 刃物台 1 の移動 を 数値制御する ため の デ ー タ 、 即 ち 数値制御指令 の フ ォ ー マ ツ ト の ブ ロ ッ ク を 示 し てい る 。 同様 に 、 N 200 , N 201 , N 202 , N 203 ， … は 、 刃物 合 2 の移動 を 数値制御す る ための数値制御指令 の フ ォ ー マ ツ ト の プ ロ ッ ク を 示 し てい る 。 第 3 図 （ b ) は 、 こ れ ら の 刃物台用 プ ロ グ ラ ム を実行 し て実加工の シ ミ ュ レ 一 シ ₃ ン を表示装置の ア ニ メ 描画画面で行 な い 、 そ の結果 の刃物 台 1 お よ び 2 の移動軌 ¾を示 し た も の で あ る 。 第 3 図 （ b ) に おい て 、 刃物台 1 の軌¾は 、 刃物合 1 の ブ ロ ッ ク N 102 と 刃物 台 2 の ブ ロ ッ ク N 202 の と こ ろ で 、 刃物台 2 の軌！ ¾ に交差 し 、 こ の と き に刃物合 1 と 刃物 台 2 と は 、 第 4 図 に示す よ う に実際に は衝突す る こ と が画 面上 で予め確かめ ら れ る 。

こ の よ う に 、 力 B ェ プ ロ グ ラ ム に よ る 実加工 の シ ミ ュ レ ー シ ₃ ン を 描画画面 で行ない、 刃物台同士の 干渉 を 予 め チ ヱ ッ ク す る 工 具 干 渉 チ ェ ッ ク は 従来知 ら れ て い た が、 こ の工具干渉チ エ ッ ク で干渉が発生 し た場合 に 加工 プ ロ グ ラ ム を 変更 、 修正する 作業は、 オ ペ レ ー タ が手作 業で行 な っ て い た。 こ のため に 、 オペ レ ー タ は 、 加工 プ ロ グ ラ ム の ど の部分 を ど の よ う に訂正すべ き か を 、 そ の 都度思案す る か或い は常に正確に把握 し て い な ければ な ら ず、 加工 プ ロ グ ラ ム の作成に労力お よ び時間 を 必要 と し て い た。

発 明 の 開 示

*発明 は 、 従来の ア ニ メ 描画に よ る 工具干渉 チ ェ ッ ク を禾 用 し て 、 ア ニ メ 描画 に よ る 加工 シ ミ ユ レ ー シ ₃ ン 中 に万一刃物台同士の 干渉が発生 した場合 に 加工 プ ロ グ ラ ム を 自 動的 に 変更 し て干渉を予め回避 さ せ る 工具衝突防 止方法 お よ び装置 を 提供する こ と を 目 的 と し て い る 。

太発明 は 、 夫 々 独 立 の プ ロ グ ラ ム で駆動制御 され る 複 数 の 可 動部 の 移動軚 ¾ を 実 加工 に 先 立 っ て シ ミ ユ レ一 シ ヨ ン し て表示す る ス テ ッ プ と 、 干渉が発生 し た と き に 先 に移動 さ せ る 可動部 と停止 させる 可動部 と を 設定す る ス テ ッ プ と 、 前記各 ブ ロ グラ ム に待ち合せ コ ー ド を挿入 し なが ら 可動部間 で の干渉を 回避 し た プ ロ グ ラ ム に修正 す る ス テ ッ プ と を 具備 し た こ と を特徴 と す る 工具衝突防 止方法 お よ び装置 に よ っ て、 従来の技街 の問題点 を解決 1 7

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し てい る 。

*発明 方法 に よ れ ば 、 ア ニ メ 描画 に よ る加工シ ミ ュ レ ー シ ₃ ン 中 に刃物合同士に干渉が発生 した場合に 、 千 渉を 回避する よ う に 加工プロ グ ラ ム を 自 動的に変更す る こ と に よ り 、 オペ レ ー タ の加工プロ グ ラ ム の変更に要す る労力お よび時間を 軽減 し、 かつ加工プ ロ グ ラ ム の実行 に よ る 工具の破損 を 防止する も のであ る

図面の簡単な説明

第 1 図は、 末発明方法を実施する シ ス テ ム の一例を示 すブ ロ ッ ク 図、 第 2 図は、 4轴旋盤を示す概略説明図、 第 3 図 （ a ) は、 4 轴旋盤用加工プ ロ グ ラ ム の一例 を 示 す図、 第 3 図 （ b ) は、 2 つの刃物台の移勖钛 ¾の ァ ニ メ 描画画面を示す図、 第 4 図は、 実加工 に おけ る 刃物台 同士の干渉例 を示す説明図、 第 5 図は、 衝突 自 動防止 プ ロ グ ラ ム に必要な シ ス テ ムノ、' ラ メ ー タ の一例 を 示す図、 第 6 図は、 衝突 自 動防止プロ グ ラ ム に よ る動作の流れ を 示す'図 、 第 7 図 （ a ) , ( b ) , ( c ) ， ( d ) は、 加 ェプ ロ グ ラ ム の待 ち 合せ M コ 一 ド に よ る 変更例を示す 図、 第 8 図は、 実加工における刃物合同士 の干渉例を示 す説钥 図であ る 。

癸明 を実施するための最良の形態 以下、 本発明 を実施例によ り 詳細に説明す る 。

第 1 図は、 4 軸旋盤制御用 N C装置の シ ス テ ム の一例 を示す ブ ロ ッ ク 図で あ る 。

第 1 図におい て、 1 0 はプロ セ ッ サで あ り 、 プ ロ グ ラ ム を 実行 し て 数値制御処理を行 な う も の 、 1 1 は プ ロ グ ラ マ ブ ル コ ン ト ロ ー ラ で あ り 、 4軸旋盤 の シ ー ケ ン ス 制 御 を行 な う 強電回路 の働 き を プ ロ グ ラ ム に よ っ て実行 す る も の 、 1 2 は プ ロ グ ラ ム メ モ リ であ り 、 プ ロ セ ッ サ 1 0 の 実行 す べ き 各 種制御 プ ロ グ ラ ム を 格納 し た も の で あ っ て 、 *発明 の加 工 プ ロ グ ラ ム を 自動的 に 変更す る た め の衝突 自 動防止 プ ロ グ ラ ム は こ の メ モ リ 1 2 に格納 さ れて い る 。 · 1 3 は デ ー タ メ モ リ であ り 、 数値制铟指今 の デ一 タ フ ォ 一 マ ツ ト か ら構成 される 加エ ブ ロ グ ラ ム 等 、 プ ロ セ ッ サ 1 0 の プ ロ グ ラ ム実行に必要 なデー タ を 格納 し た も の 、 1 4 は ワ ー キ ン グ メ モ リ でぁ リ 、 プ ロ セ ッ サ 1 0 の 演 算結果等 を 一 時 的 に 格納 す る も の 、 1 5 は紙 テ ー プ パ ン チ ヤ で あ り 、 必要に よ り デー タ を紙テ ー プ に 記録 （ さ ん 孔） す る も の 、 1 6 は 紙 テ ー プ リ ー ダ で あ り 、 数値制御指令 （ N C指令） を さ ん孔 し た N C テ ー プ を 読取 る も の 、 1 7 は パル ス分配器であ り 、 プ ロ セ ッ サ 1 0 の 移動指 令 に 応 じ て 所定 の パ ル ス 分 S演算 を行 な い 、 指令量 に 等 し い 数の分 Sパル ス を 出 力す る も の 、 1 8 1 ， 1 8 z 1 ， 1 8 2 ， 1 8 Z 2 は夫 々 刃物合 T 1> 1 ， 1： 1» 2 を 軸 、 Z 軸方向 に駆動す る サ ー ボ 回路 で あ り 、 4 軸旋盤 1 9 の , Z 1 ¾ , X 2 ， Z ₂ 铀 を 制 御す る も の 、 2 0 は バ ラ メ ー タ メ モ リ で ぁ リ 、 衝突 自 動 防 Itプ ロ グ ラ ム を実行する際に必要 と さ れ る シ ス テ ム バ ラ メ ー タ を 記憶 す る も の 、 2 1 は 表示装置制御部で あ り 、 シ ス テ ム パ ラ メ 一 タ 等を設定する た め の入 力 キー を 具備 し て い る も の 、 2 2 は表示装置であ り 、 刃物台の移 動軌踌 を第 3 図 （ b ) に示す よ う な ァ ニ メ 描画 で表示 す る た め の も の 、 2 3 は ア ド レ ス ， デー タ バ ス （以下バ ス と 称す） で あ り 、 プ ロ セ ッ サ と 上述 し た メ モ リ 1 2 , 1 3 ， 1 4 , 2 0 、 入 出 力装置 と の間でデ ー タ の 受け渡 し を行 な う も の で あ る 。

次 に 、 第 4 図乃至第 6 図に ょ リ 、 プ ロ グ ラ ム メ モ リ 1 2 に格納 され て い る 衝突 自動防止プ ロ グ ラ ム の 作用 に つ い て説明 す る 。

こ の 衝突 自 動防止 プ ロ グ ラ ム は、 加工 プ ロ グ ラ ム に よ る 実加工の シ ミ ュ レ ー シ ョ ン中 に、 第 4 図 に示 され て い る よ う に例 え ば刃物 台 1 の ブ ロ ッ ク N 1 0 2 と 刃物台 2 の ブ ロ ッ ク N 2 0 2 の と こ ろ で刃物台 1 と 刃物 台 2 と の 干渉が発生す る 場合 に優先度の高い方の 刃物台 を 先 に 移 動 さ せ 、 優先度の低 い方の刃物合の移動 を 一時停止 さ せ る ため の待 ち 合せ M コ 一 ド を加工プ ロ グ ラ ム の所定位 に 自 動的 に挿入す る た めの も の であ り 、 衝突 自 動防止 ブ ロ グ ラ ム の実行 を 開始す る に は、 第 5 図 に示す よ ラ な シ ス テ ム パ ラ メ 一 タ が予め設定 されて い る 必要が あ る 。

シ ス テ ム パ ラ メ ー タ に は 、 刃物 台 の 優先度 パ ラ メ 一 タ 、 刃物合の移動 を 停止させかつ停止期間 を定 め る 待 ち 合せ M コ ー ド パ ラ メ ー タ 、 お よび干渉が発生 し な く な る ま で加工 プ ロ グ ラ ム を繰 り 返 し実行する か否か を疋め る 繰 り 返 し 実行 パ ラ メ ー タ が あ る 。 刃物 台の優先度バ ラ メ ー タ は初期値が " 0 " であ り 、 こ れが " 0 ，， の と き に は 、 加工 プ ロ グ ラ ム の実行中刃物台同士 の干渉 が発生 し た 時 点 で オ ペ レ ー タ が " 1 " あ る い は " 2 " に 設定 で き る 。 優先度ノ、· ラ メ 一 タ が " 1 " の と き に は 、 刃物合 1 の 優先度が高 く 、 " 2 " の と き に は刃物台 2 の優先度が高 い 。 M コ ー ド パ ラ メ 一 タ は 停 止 期 間 の初期値が " 2 0 0 " で あ り 、 必 要 に 応 じ て 停止 期 間 は " 1 0 0 " 乃至 " 9 9 9 " の 範囲 で設定でき る 。 また、 繰 り 返 し実行パ ラ メ 一 タ は初期値が " 0 " であ り 、 これ が " 0 " の と き に は 、 加工 プ ロ グ ラ ム の所定位置に待 ち 合せ M コ ー ド を 自 動的 に挿入 し た後 、 加工プ Q グ ラ ム を リ ワ イ ン ド し て 加工 プ ロ グ ラ ム の先頭か ら再度実行 させ 、 " 1 " の と き に は 、 加工 プ ロ グ ラ ム の所定位置に待 ち 合せ M コ ー ド を 自 動的 に挿入 し た後 、 加工プ ロ グ ラ ム を リ ワ イ ン ド し て 実行 を 終 了 さ せ る 。

こ れ ら シ ス テ ム パ ラ メ ー タ が 正 し 〈 設定 さ れ て い る と 、 衝 突 自 動 防 止 プ ロ グ ラ ム は 第 6 図 に 示 す フ ロ ー チ ヤ 一 ト に 従 っ て動作す る 。

ス テ ッ プ① で 、 チ ェ ッ ク し た い加工 プ ロ グ ラ ム を デ ー タ メ モ リ 1 3 に作成 す る 。 こ れは例えば 、 紙テ ー プ リ 一 ダ 1 6 力、 ら 加工 プ ロ グ ラ ム を入力する こ と に よ っ て な さ れ る 。 加 工 プ ロ グ ラ ム を デ ー タ メ モ リ 1 3 に 作成 し た 後、 4 轴旋盤 1 9 を メ モ リ モ ー ド、 即 ち 、 第 1 図 に おい て プ ロ グ ラ ム コ ン ト ロ ー ラ 1 1 と パル ス 分 S器 1 7 と を バ ス 2 3 か ら 切 リ 難 し 、 デ一 タ メ モ リ 1 3 と 表示装置制 御 部 2 1 と の 間 だ け で デ ー タ の 受 け 渡 し が行 な われ る モ ー ド に切換 え る （ ス テ ッ プ②） 。 次い でア ニ メ 描画画 面 を表示装置 2 2 に 表示 させ、 加工プ ロ グ ラ ム の実行 を そ の先頭ァ ド レ ス か ら 開始さ せ て 、 実加 工 の シ ミ ユ レ 一 シ ヨ ン を 始め る （ ス テ ッ プ③） 。 次いで加工 プ D グ ラ ム を ブ ロ ッ ク 每 に順次実行 させ る （ス テ ッ プ④） 。 加工 プ ロ グ ラ ム の実行中 、 刃物合同士の干渉が発生 し たか否か を チ I ッ ク す る （ ス テ ッ プ⑤） 。 干渉が発生 し て い な い 場合、 ス テ ッ プ④ に 戻 り 、 引 き統き 加工 プ ロ グ ラ ム が実 行 され 、 干渉が発生 し た場合に は、 ス テ ッ プ⑥ に進み 、 優先度パ ラ メ 一 タ カ S " 0 " か否かを判定 す る 。 " 0 " で な い な ら ば、 優先度ノ、' ラ メ 一 タ は " 1 ，， 又は " 2 " で あ る の で 、 こ の値 に応 じ て後に詳述する よ う に 加 工 プ ロ グ ラ ム の 所定 の 位 置 に 待 ち 合 せ M コ ー ド を 挿入 す る （ ス テ ツ プ⑦） 。 ス テ ッ プ⑥ で優先度パ ラ メ 一 タ カ " 0 " の と き に は 、 画面 に優先刃物合の問いかけ を 表示 す る （ ス テ ツ プ ⑧ ） 。 オ ペ レ ー タ は 刃 物 台 の 優先度バ ラ メ ー タ " 1 " 又は " 2 ，， を ギ 一入力す る （ ス テ ッ プ⑨） 。 キ 一 入力完 了後、 ス テ ッ プ⑦ に進む。 ス テ ッ プ⑦ で待 ち 合せ M コ 一 ド、 を挿入 し て 、 加工プ ロ グ ラ ム を リ ワ イ ン ド し 、 そ の先頭ア ド レ ス に 戾す （ ス テ ッ プ⑩） 。 こ の 時点で繰 り 返 し 実行 パ ラ メ ー タ が " 0 " か " 1 " か を 判定す る ( ス テ ッ プ ® ) 。 " 0 " の と き には、 加 工 プ ロ グ ラ ム の 実行を 終了 し （ ス テ ッ プ ® ) 、 " 1 " の と き に は ス テ ツ プ③ に 昃 し 、 加工 プ ロ グ ラ ム を再度実行す る 。

ス テ ッ プ⑦ の内容 に つ い て 、 第 7 図 （ a ) 〜 （ d ) に よ り 詳述す る 。

い ま 第 4 図 に示 さ れ る 干渉が発生 し た場合 に 、 刃物 台 1 の方が刃物 台 2 よ り も優先度が高い と き （即 ち 、 優先 度パ ラ メ ー タ が " 1 " の と き） には 、 衝突 自 動防止 プ ロ グ ラ ム は 第 7 図 （ a ) に示す よ う に 、 刃物合 1 用 ブ ロ グ ラ ム の ブ ロ ッ ク N 1 0 2 の後 と 、 刃物台 2 用 プ ロ グ ラ ム の ブ ロ ッ ク N 2 0 2 の前 と に夫 々 、 待 ち 合せ M コ 一 ド M 2 0 1 を 自 動的 に挿 入する 。 こ の よ う に 修正、. 変更 さ れ た 加 工 プ ロ グ ラ ム を 再 度実行 さ せ る と 、 刃物 台 1 が ブ ロ ッ ク N 1 0 2 の 数値制御指会の下で移動中 、 刃物台 2 は待 ち 合せ M コ 一 ド M 2 0 1 で指定 された期間 、 移動 が 停 止 さ れ る の で 刃物 台 同 士 の 衝 突 を 避 け る こ と がで き る 。 な お、 刃物台 1 用 プ tr グ ラ ムの プ ロ ッ ク N 1 0 2 の 後 に待 ち 合せ Mコ ー ド M 2 0 1 を挿入す る の は 、 刃物 合 1 用 プ ロ グ ラ ム の ブ ロ ッ ク N 1 0 3 と 刃物台 2 用 プ ロ グ ラ ム の ブ ロ ッ ク N 2 0 2 と の時間的同期 を保証 す る た め で あ る 。

こ れ と 反対 に 、 刃物合 2 の方が刃物台 1 ょ リ も 優先度 が高い と き （即 ち 、 優先度パ ラ メ ー タ が " 2 " の と き ） に は 、 第 7 図 （ b ) に 示す よ う に 、 刃物 台 1 用 ブ ロ グ ラ ム の ブ ロ ッ ク N 1. 0 2 の前 と 、 刃物台 2 用 プ ロ グ ラ ム の プ ロ ッ ク N 2 0 2 の 後 に待ち合せ Mコ ー ド M 2 0 1 が 自 動的 に 挿入 さ れ る 。

第 7 図 （ a ) に示す よ う に優先度パ ラ メ 一 タ が " 1 " の と き に待 ち 合せ M コ ー ド M 2 0 1 を挿入 し 、 加工 プ ロ グ ラ ム を 先頭 ァ ド レ ス か ら再度実行 した結果、 刃物台 1 用 プ ロ グ ラ ム の ブ ロ ッ ク N 1 0 3 と 刃物 台 2 用 プ ロ グ ラ ム の ブ π ッ ク N 2 0 2 と の実行中 に干渉が発生 し た場合 に は 、 第 7 図 ( c ) に 示すよ う に、 ブ ロ ッ ク N 1 0 3 の 後 と ブ D ッ ク N 2 0 2 の前 と に、 待ち合せ M コ ー ド M 2 0 1 と は期間 の異 な る 待ち合せ Mコ 一 ド た と え ば M 2 0 2 を挿入 し 、 M 2 0 1 を 削除する。 こ れ に よ つ て 、 刃物 台 1 が ブ ロ ッ ク N 1 0 2 およ び N 1 0 3 を実行 し て い ！） 間、 異 な る 待 ち合せ Mコ 一 ド M 2 0 2 で指定 さ れ る 期間 だけ移動が停止 され 、 刃物台同士の衝突 を 回避す る こ と がで き る 。

ま た 、 優先度パ ラ メ ー タ が " 1 " の と き に待 ち 合せ Μ コ ― ド M 2 0 1 を 揷入 し て加エ ブロ グ ラ ム を 先頭ア ド、 レ ス カ、 ら 再度実行 し た結果、 第 8 図に示す ょ ラ に ブ ロ ッ ク N 2 0 1 の実行後 に 待 ち合せで停 it し て い る 刃物台 2 と ブ 口 ッ ク N 1 0 2 の 実行に よ つ て移動 さ れ る 刃物 台 1 と に干渉が発生 し フ 合 に は、 第 7 図 （ d ) に 示 す よ う に 挿入 さ れた待 ち 合せ M コ ー ド M 2 0 1 を 削除 し て 、 Μ 2 0 1 と 期間の 異 な る 待 ち合せ M n — ドた と え ば Μ 2 0 2 を プ ロ ッ ク N 1 0 2 の後 と ブ α ッ ク N 2 0 1 の 前 と に 挿 入す る 。 こ れ に よ つ て 、 刃物台 1 が プ ロ ッ ク Ν 1 0 1 と ブ ロ ッ ク N 1 0 2 と に従 っ て移動する 間 、 刃物 台 2 は そ の初期位置 に 停止 し て い るため に干渉を 回避で さ る 。

こ の ょ ラ に 衝突 自 動防 Itプ ロ グ ラ ムは 、 ァ 二 メ 描動 , 面の ェ具干渉 ナ ェ ッ ク を利用 し て加工プ ロ グ ラ ム の所定 の 位 置 に 待 ち 合 せ M コ 一 ド を 自 動 的 に 挿入す る こ と に よ っ て 、 実加 工 で干渉の発生す る恐れの な い加 工 プ ロ グ ラ ム を 自 動的 に作成 す る こ と が可能 と な る 。

尚 、 *発明 は上記実施例で説明 し た 4 軸旋盤 の ほか 、 一般の N C 工作機械 に おいて も 、 そ の可動部間 の衝突を 防止す る よ ラ に な つ て い る加工 プロ グ ラ ム を 作成す る ラ え で有効 な も の で あ リ 、 本宪明 はそ の主 旨 の範 囲内 に お い て種 々 の変形が可能であ り 、 これ ら を *発 ¾ の範囲 か ら排除す る も の では な い。

産 業上の利用可能性

以上述べた と お リ 、 本発明 に よれば複数の刃物台等 の 可動部 の移動 を 表示装置のア ニ メ 描画画面 に 表示 し て 、 実加工 の シ ミ ユ レ ー シ 3 ン を行 ない 、 刃物台同士の干渉 を チ ッ ク し 、 画面 上 で干渉が発生 し た場合 に は加工 プ ロ グ ラ ム を 自 動的 に 変更 し て実加工を行 な う 以前 に干渉 を 回避 さ せ る よ う に し てい る の で、 加工 プ ロ グ ラ ム を 作 り 直す作業が極め て 容易に な り 、 さ ら に は工具等の損傷 を 確実 に 防止 す る こ と の可能 な工具衝突防止方法お よ び 装置 を 提供で き る 。

Claims

- 1 2 - 求 の 範 囲

1 . 夫 々 独立の プ ロ グ ラ ム で駆動制樺 され る 複数の可 動部 を 有す る 工作機械 を数値制御する 際 の工具衝突防止 方法は 、 以下 の ス テ ッ プを含む ：

前 記 各 可動 部 の 移 勖 軚 ¾ を 実加 工 に 先立 っ て シ ミ ュ レ 一 シ ョ ン し て表示す る ス テ ッ プ ；

可動部間 で干渉が発生 した と き に先に 移動 さ せ る 可動 部 と 停止 さ せ る 可動部 と を設定する ステ ッ プ ；

前記各 プ ロ グ ラ ム に待 ち合せコ 一 ド' を 挿入 し なが ら 可 動部間 での干渉 を 回避 したプ ロ グ ラ ム に 修正す る ス テ プ。

2 . 前記待 ち 合せ コ ー ド に ょ リ 、 前記可動部 の一時停 止時間 を指定す る こ と を特徴 と する 請求 の範囲 第 1 項 に 記載の 工具衝突防止方法。

3 . 前記可動部 を ¾動制御す る プ ロ グ ラ ム に 対 し て 、 可動 部相 互 間 の 干渉が 除 去 さ れ る ま で所定の 待 ち合せ コ ー ド を挿入 し 、 あ る い は削除 し て修正 し続け る よ う に し た こ と を特徴 と す る 請求の範囲第 1 項 に記載 の工具衝 突防止方法。

4 . 夫 々 独立の プ ロ グ ラ ム で ¾動制铒 さ れ る 複数 の ェ 具の衝突を 自 動的 に 防止する 工具衝突防止装置 は、 以下 を 含む ： 前記工具 を 有 し 数値制御 され る工作機械 ；

該工作機械 の可動部の移動執 ¾を表示 す る シ ミ ュ レ 一 タ ；

該可動部間 に干渉が発生 し た と き に先 に移動 さ せ る 可 動部 と 停止 さ せ る 可動部 と を設定する 設定手段 ；

前記 ブ ロ グ ラ ム に 待 ち合せ コ ー ド を挿入 し 、 あ る い は 削除す る プ ロ グ ラ ム 修正手段。

5 . 前記 シ ミ ュ レ ー タ は、 可動部 に設 け た 工 具先端 の 移動軌驂 を描画表示す る 表示手段を具備す る こ と を特徵 と す る 請求の 範囲第 4 項に記載の工具衝突防止装置。

6 . 前記設定手段 に よ る可動部間 での優先度 は 、 干渉 が発生す る 都度 に選択す る よ う に し た こ と を 特徵 と す る 請求の範囲第 4 項、 あ る いは第 5 項に記載の工 具衝突防 止装置 。