WO1987005244A1 - Method and device for cutting and welding steel belts - Google Patents

Description

明 細 畫

鋼帯の切断、 溶接方法な らびにその装置

技 術 分 野

本発明は調帯の ¾断、 溶接方法な らびにその装置に 係り 、 詳し く は、 先行する鋼帯な らびに後行する鐦帯 の各対向端部を幅方向に切断し 、 これら切断面を突合 せ面と して突合せて溶接 して継ぎ合せ 、 鋼帯を連続的 に圧延、 打抜その他の処 aを行な ぅ鍋帯の処理ラィ ン にぉぃて 、 これら鑭帯の切断時ゃ突合せ溶接時に鋼帯 の中心線を鋼帯処理ラ ィ ンの中心镍とー致若 し く は平 行にそろぇて高精度に鋼帯の各端邡を切断し、 ぁるぃ は例ぇば レ — ザビ ー 厶にょ り突合せ溶接し 、 鍋帯を髙 精度に接続でき 、 髙品位の溶接部が得られる鋼帯の切 断、 溶接方法な らびにその装置に係る。

背 景 技 術

従来か ら 、 圧延その他の処理（以下、 処理プロ セス とぃ ぅ 。 ）の連続化をはかっ て ぃるために 、 鋼帯の連 続処理ラィ ンにぉぃて連铳し て流れる鋼帯の各対向端 部を突合せて 、 ァ— ク溶接に ょ っ て接合 して連続化を はか っ てぃる 。 このほかに も、 例ぇぱ、 珪素調帯等で は製品 と し ての鑲帯を需要先に供袷する前に は、 例ぇ ぱ巻直し 、 巻込み、 溶接、 ス リ ッ 卜 、 カ ッ 卜等の処理 (以下、 精整処理 とぃ ぅ 。 ）が行なゎれる。 なかでも、 需要先の要求する単重にそろぇるためには、 突合せ溶 接にょ り連铳的なものと して継ぎ合せてから 、 車重に 合せて切断し、 コィルぁるぃはシー ト 状と して需要先 に送出 し てぃる。 このため 、 精整処理の溶接部は、 溶 接後にほ とんど手入れされるこ とな く 需要先に送出さ れるために 、 高度な品質のものでぁる こ とが要求され る。 なかでも、 珪素鋼帯では電カ損失の減少の上から 板厚 0. 35画以下程度まで圧延された薄ぃものが要求さ れるこ とから 、 珪素鋼帯を需要先に供給する前の溶接 では、 極薄状態のものを溶接するこ と になる。 しか し ながら 、 従来例のシ ャ ー に ょ っ て極薄鋼帯の端部を切 断し 、 これを従来例の如 く T I Gゃ M i Gで溶接 した場合に は、 上記条件に適合する溶接部が得られなぃ。

すなゎち 、 前者の圧延その他の処理プロ セス 、 後者 の珪素鋼帯等の精整処理の何れの場合でも、 ー般に所 謂シ ャ ー ゥ ： tルダの連铳処理ラィ ンで先行する鋼帯 (以下、 先行鋼帯とぃ ぅ 。 >の後端部と後行の調帯（以 下、 後行鋼帯とぃ ぅ 。 ）の先端部と を切断 し 、 先行な らびに後行の両鋼帯の切断面を突台せてか ら 、 T I G、 M I G等にょ っ て ァ — ク溶接されてぃる。 換言する と 、 シ ャ 一 ゥ I ルダ と云ゎれる連続処理ラィ ンでは、 鋼帯 が顆次に 上流側から下流側に走行 し 、 鋼帯の流れに し たがっ て鋼帯端部の ¾断装置と溶接装置とが設け られ てぃる。 従っ て 、 鋼帯の各端部は、 上流側の剪断装匱 に ょ っ て切断してか ら下流側に送り 、 下流側の溶接装 置にぉぃて両切断面は互ぃに突合せ、 通常 T I G溶接ゃ、 I G溶接に ょ っ て溶接される。

しか し 、 T I G溶接ゃ、 M I G溶接でぁる と 、 熟影響部が 大き く 残り 、 溶接ビー ドの幅も大き く な り 易ぃため、 珪素鋼帯等の如き薄ぃ鋼帯を精整処理で溶接する場合 に は適さなぃ。 すなゎち 、 精整処理で M I Gゃ T I Gで溶接 する と 、 薄ぃ鋼帯の場合は溶接部の品質が低下し 、 溶 接部をそのま ま に し て コ ィルに巻回する と 、 鍋帯に ¾ が発生 し 、 品質が著し く 低下する。 このため、 用途に ょ っ て は需要先での 卜 ラプル発生を回避するため、 コ ィル状に巻回する ときに 、 ゎざゎざ溶接部を切除する こ とが行なゎれてぃる。 このために 、 例ぇぱ、 厚さ 0. 35國以下の鋼帯では長ぃ連続的な調帯と して供給さ れるこ と は困難でぁ っ た 。

これに対 し 、 最近は高性能な レ —ザ溶接法ゃ レ ーザ 溶接機が開発され、 レ ーザ溶接でぁる と 、 髙品質の溶 接部が得られる。 従っ て 、 髙性能な レ — ザ溶接を精整 処理の溶接に適用 する と 、 得られる溶接部を切除せす にそのま ま巻回 して コ ィ ル状に ビル ドァ ッ プ してもほ とん ど «が発生 しなぃ。 更に 、 珪素調帯の精整処理の 溶接に レ ーザ溶接を適用する と 、 その効果を十分に発 揮でき 、 大きな利益が得られ、 レ ーザ溶接に ょ っ て得 られる溶接部はビー ド幅がきゎめてせま く 、 熟影醤部 もほ とんど発生 し なぃため、 需要先でそのま ま打抜使 用でき、 この点がきゎめて有利な点でぁる。 更に詳し く 説明すると 、 珪素鍋帯は、 通常需要先で、 高速連続 打抜ラィ ン等にょ っ て処理され、 打抜の能率を髙める ため、 切れ目 のなぃ長ぃ鋼帯の納入が強く 要望されて ぃる。

しか し 、 このょ ぅ に有効な レ 一ザ溶接の利点を取入 れるのには、 従来例の シ ャ ー ゥ ヱ ルダの如き連続処理 ラィ ンの溶接装置で従来例の T I G、 M I Gの溶接 卜 — チに 代ぇて レ —ザの溶接 卜 — チを用ぃても、 その目的が達 成できなぃ。 換言する と 、 シ ャ ー ゥ ； E ルダ等の連続処 理ラィ ンで鋼帯端部の切断、 切断面の突合せ等が髙ぃ 精度で行なゎれなぃ と 、 レ ーザ溶接のみを適用 しても その効果が十分に発揮できなぃため、 良質の溶接部が 得られなぃ。 ちなみに 、 需要先の要求に合致した良質 な溶接部と は、 （ a ) 溶接部が均質でかっー定の基準に 合格 してぃるこ と 、 （b ) 溶接部の機械的性質が一定の 基準に合格 してぃるこ と 、 《c ) 溶接部で屈曲及び耳の 不湔ぃ（溶接に ょ っ て突合された 2っの両調帯の間で各 側緣が 1っの直線に沿っ てそろ っ てぃなぃこ と）がな く 突合せた鋼帯の耳、 っ ま り 、 側縁の真直度が满されて ぃるこ とでぁる。

また 、 この上に 、 珪素讕帯、 なかでも、 方向性の珪 素鋼帯は鉄損を減少するために板厚を 0. 35〜 0. 30画程 度から 0. 35〜0. 1 5圓程度に薄物化される傾向にぁ り 、 更に 、 これ以上に薄物化される傾向にぁる。 し か し 、 薄物化するほど、 髙ぃ精度に鋼帯端部を切断 し 、 この 切断面を間隙な く 髙精度に突合せるこ とがむづか しぃ ま た 、 冷延薄鋼帯では、 コ ィ ル状に巻かれた状態か ら善戻し 、 これを圧延ゃ熟処理し て製品 と し て供绐す るこ とがぁ り 、 この とき にも 、 圧 5ί時に先行して鋼帯 を溶接に ょ っ て接続 して 、 連続的に圧延するこ とが行 なゎれてぃる。 この溶接に も レ ーザ溶接の適用が試み られてぃる。 すなゎち 、 この冷延調帯の処理ラィ ンで は 、 T I CK M I G等の溶接が用ぃ られてぃたが、 最近は、 ェネルギ ―密度の髙ぃ レ ー ザ溶接の適用が適用される こ と が試みられてぃる。 この理由 は珪素鋼帯の場合 と 同様でぁ っ て 、 レ ーザ溶接でぁる と 、 レ — ザの ビ ー ム 径が 0. 1画程度まで小径化 してェネルギ —密度を高め る と共に熱影響部を小さ く でき 、 表面が平坦な溶接ビ ー ドが容易に得られるからでぁる。 このため、 レ ―ザ 溶接でぁる と 、 従来の T I Gゃ M I G等の溶接でぁ っ て も不 可能とされてぃた 0. 05画厚程度の極薄のものでぁ っ て も 、 珪素鋼帯と同様、 冷延鋼帯ゃステ ン レ ス鋼帯で も 溶接できる。 しか しながら 、 この場合でぁ っ て も、 レ ーザ溶接を適用するのに は、 同様に 、 溶接前の髙精度 な ¾断な らびに突合せが必要で、 なかでも、 鑼帯の端 部を鋼帯中心線と 正確に直角に切断 し 、 突合せ時に 、 鋼帯の側緣、 っ ま り 、 耳部で不揃ぃが起らなぃょ ぅ に 突合せを行な ぅ こ とが重要なポィ ン 卜 になる。

これらの ところから 、 ©断時ゃ溶接時等で鋼帯端部 を正確に切断若 し く は突'合せる技術が開発され、 その 5 —っの技術が日本国実開昭 5 7— 1 02495号公報に記載さ ""ー れてぃる。

すなゎち 、 溶接部で耳部の不湔ぃを起さなぃために 鋼帯端部切断の時に 、 切断面が 18帯の中心線に対し正 確に直角かっ直線状に切断されてぃる必要がぁ り 、 こ

1 0 の上で突合せの ときに 、 切断面の突合せ面をその側緣 が 1っの直線上にそ.ろ っ た状態で突合せるこ とが必要 でぁる。 このため、 日本国実開昭 5 7— 1 02495号公報に 記載される装置は、 鋼帯のーっの側緣を調帯中心線と 平行にそろぇて固定する装置でぁ っ て 、 このそろぇ装

1 5 置でぁる と 、 鋼帯の連铳処理ラィ ンの切断位置ゃ、 溶 接位置にぉぃて 、 ヮ ー ク テ ー ブルの側部に 、 鋼帯の中 心線と平行になるょ ぅ 、 サィ ドガィ ドを固定 し、 この サィ ドガィ ドに対し鋼帯のーっの側緣を押付けて側縁 をそろぇ、 この状態で切断ゃ溶接前の突合せを行な ぅ

20 ものでぁる ₃ ま た 、 この装置では、 押付ける ときに 、 鋼帯の表面に押圧べル 卜 を押圧 し 、 この押圧べル 卜 の 駆動に ょ っ て 、 ヮ 一 クテ ーブル上で鋼帯をサィ ドガィ ド側に引寄せてーっの側緣をサィ ドガ'ィ ドに当接 して 鋼帯を位置决めするこ とを特徴と してぃる。

25 しか し、 このそろぇ装置は、 鋼帯の表面に押圧べル 卜 を当接 し て鋼帯を移動させるため 、 この押圧べル 卜 の押圧カゃ、 ヮ ー ク テ ―プル 上の幅方向の移動に ょ っ て 、 鑭帯の表面、 と く に 、 極薄の鋼帯表面に は押 し疵 が入 り 易ぃ。 ま た 、 鋼帯が極薄にな る と 、 シ ャ — ゥ ェ ルダ等の連続処理ラィ ンのヮ — ク テ — ブル上に鑭帯が 密看 し易 く 、 鑭帯表面を押 FEべル 卜 に ょ り押圧 し て も 鋼帯を幅方向に移動させるこ とがむづか し く 、 i:記装 置に ょ っ てそろぇて も仲々耳部に不 ϋぃのなぃ溶接部 が得られなぃ。

.すなゎち 、 押圧べル 卜 と鋼帯の摩擦係数を , 、 m 帯と ヮ ー ク テ ー ァルの摩擦係数を ： 、 押圧べル 卜 の 押圧カ を 、 鋼帯の重鼂を wとする と 、

押圧べル 卜 に ょ る鋼帯の引寄カ は、

.6! , - ( + W )

Ν ( 〗 ー α ： I 一 二 と なる。

この関係から 、 押圧べル 卜 に ょ っ て鑭帯が引寄せ ら れるために は、 摩擦係数 , ン ： とぃ ぅ条件が必 要でぁる ，

ま た 、 鋼帯重 i ^は板厚、 板幅に ょ っ て変ゎるため 、 押圧べル 卜 の押圧カ Nを調整する必要がぁる。 ま た 、 引寄カ がぁ ま り 強ぃ と薄板の場台、 鋼帯の側緣がサィ ド ガ'ィ ドに当接 した後歪んで し ま ぃ、 そのま ま ¾断 し かっ突合せを行な っ て も 、 両鋼帯の側緣は真直に はな らず、 所望の接合精度が得られなぃ。

なぉ、 この と きに 、 鋼帯の一っの側緣がサィ ドガィ ドに当接するゃぃなゃ、 正確に停止させるために、 髙 精度のセ ンサー ゃ連続モー タ等を適用するこ とも考ぇ られるが、 これら設備は高価でぁ り 、 適用するに して もむづか しぃ問題が多 く 、 未だ実用化されてぃなぃ。

発 明 の 開 示

すなゎち 、 本発明の第 1の特徴は、 先行な らびに後 行の両鋼帯の端部を切断し 、 この切断面を突合せ面と し て突合せて 、 例ぇば、 レ ーザ等にょ っ て溶接する連 続処理ラィ ンにぉぃて 、 この端部の切断時ゃ溶接時等 に鋼帯のーっの側緣を正確に前記連铳処理ラィ ンの中 心鎳と平行にそろぇ、 得られる溶接部にぉぃて耳部の 不湔ぃが生じなぃ鋼帯側緣のそろぇ方法な らびにその 装置でぁ っ て 、 このそろぇる とき に 、 先行鋼帯若 し く は後行鋼帯を連続処理ラィ ンのヮ — ク テープル内の電 磁チャ ッ クで吸着 してか ら 、 この電磁チ ャ ッ クを移動 させるこ とにょ っ て先行鑼帯若し く は後行鋼帯を連続 処理ラィ ンの中心鎳と平行に配設された基準ブロ ッ ク 側に引寄せて 、 先行鋼帯若し く は後行鋼帯の側緣を基 準プロ ッ ク に当接させてそろぇるこ と にぁる。

従っ て 、 本発明に ょると 、 切断時ゃ溶接時に鑼帯の 下面を電磁チャ ッ クで吸着 し 、 扳巾方向に鋼帯を基準 ブロ ッ ク に引寄せて側緣をそろぇ られるため、 板厚 1 画以下の鋼帯、 と く に 、 板厚 0 . 1画程度の薄物でぁ っ て も 、 精密に側端をそろぇるこ と ができる。

本発明の第 2の特徴は、 このょ ぅ に電磁チ ャ ッ ク を 移動させるこ と に ょ っ て先行鑭帯若 し く は後行鋼帯を 連続処理ラィ ンの中心線と平行に配設された基準ァロ ッ ク側に引寄せ て 、 先行鋼帯若 し く は後行鯛帯のーっの 側緣を基準ァロ ッ ク に 当接 し 、 その後直ち に 、 電磁チ ャ ッ クの磁カを電流に ょ っ て調整 し て先行鋼帯若 し く は 後行鋼帯を前記電磁チ ャ ッ ク との間ですべらせて側緣 をそろぇる こ と に ぁる。 従っ て 、 扳厚 1關以下の鋼帯、 と く に 、 板厚 0 . 1國 ί?度の薄物でぁ っ て も 、 鋼帯の側 縁が基準プロ 'ソ ク に当接 した と きに 、 電磁チ ャ ッ ク の 磁カ を電流に ょ っ て調整 し て電磁チ ャ ッ ク に対 し て鋼 帯をすべらせる と 、 鋼帯側緣に不必要な 引寄カ が加ゎ らず 、 歪が争 < 生じなぃ，

本発明の第 3の持徴は、 連続処珲ラ ィ ンで鋼帯の切 断面を溶接 卜 ― チの扳巾 方向走行に ょ っ て溶接するの に 先 っ て両切断面を突合せる際に 、 溶接 卜 — チの走 行線の後方ぁるぃ は前方で、 し か も、 この走行線を含 ま なぃ側に配設された電磁チ ャ ッ ク に ょ り 一方の鑭帯 の端部を吸着 、 保持する と 共に 、 他方の鋼帯の端部を 、 その端部の切断面の突合せ面がー方の鑭帯の端部の突 合せ面に対 し斜め下向きに指向するょ ぅ 上昇させて 、 両鋼帯の突合せ面を突合せるこ と にぁる， 従っ て 、 本 発明に ょる と 、 先行鋼帯若し く は後行鋼帯の各端部を 突合せ溶接する ときに は、 まず、 後端部が切断された 先行鋼帯を、 その切断面の突合せ面を中心線にー致さ せた状態で、 卜 ― チ走行線を含まなぃ側に設けたー方 の電磁チャ ッ クで保持する と同時に磁化できる。 そこ で、 先端部が切断された後行鋼帯を、 その先端の切断 面の突合せ面が先行鍋帯の後端部の突合せ面に対し斜 め下向きに指向するょ ぅ 、 ル ープロ ー ルな どの手段に ょ り 上昇させる。 このょ ぅ な先端部の突合せ面が斜め 下向きに指向する状態で後行鋼帯を送り移動させる と 先行鋼帯の後端部は上記の如 く ー 方の磁石チャ ッ クに ょ り磁化されてぃるため、 後行鋼帯の先端部の突合せ 面が近づ く と 、 先行鑭帯の突合せ面に引寄せ られて吸 ぃっ き 、 溶接 卜 ー チの走行線と正確にー致した突合せ 開先が得られる。

本発明の第 4の特徴は、 連続処理ラィ ンのヮ ー ク テ — ブルの ぅ ちのー部に 、 鋼帯の走行ラィ ン方向に移動 自在に構成された移動ヮ ー ク テ— ァルを設けて 、 この 移動ヮ ー ク亍 ーブルを 、 この 1っの基準側面と溶接 卜 ー チ若 し く は溶断兼溶接 卜 ー チの走行線との交点にぉ ぃて旋回自在に搆成 し 、 更に 、 移動ヮ ー クテ ー ァル上 に は、 両鋼帯の切断面を突合せて形成される突合せ線 の両端を拡大する光学拡大装置を少な く とも 2っ設け 、 これら光学拡大装置を両鑭帯の走行ラィ ンと直角若 し < は略々 直角な方向に往復自在に構成 し て成るこ と に ぁる。 従っ て 、 突合せ線の両端を光学的拡大装置で拡 大 して芯合せができ、 と く に 、 光学的画像をィ メ — ジ セ ンサ— で処理する と 、 芯合せを自動的に行な ぅ こ と ができる，

図 面 の 簡 単 な 説 明

第 1図は本発明のーっの実施例に係る レ ーザビ ー ム を利用 し た 断、 溶接装置の側面図でぁる。

第 2図は第 1図の矢印 A— A方向からの一部を断面で示 す IE面図でぁる。

第 3図は鋼帯の送り 裝置のー例の側面図でぁる。 第 4図は第 3図に示す送り 裝置の潢断面図でぁる。 第 5図は第 1図に示す切断、 溶接裝置のー部を成すそ ろぇ装罱の一例の平面図でぁる。

第 6図 ) 、 ( b ί , ( c )、 いぃな らびに（ e )は本発明にぉ ける鋼帯の切断、 突合せな らびに溶接の各ェ程を順次 に示す各説明図でぁる。

第 7図は本発明の他の実施例に係る レ —ザビー ムを 利用 し た ¾断、 溶接装置の側面図でぁる。

第 8図は第 7図に示す切断、 溶接装置の一部を成すそ ろぇ裝置のー例の平面図でぁる。

¾明を実施するための最良の形態

ま ず 、 第 1図にぉぃて 、 符号 1は先行鋼帯、 2は後行 鋼帯を示 し 、 これら 各綱帯〗、 2は頤次にー対の ピ ンチ ロ ー ラ 3、 4に ょ っ て連続処理ラィ ンの一部を成す切断 溶接装置に送り込まれる。 この切断、 溶接装置に は上 流側から下流側に向 っ て切断装置 5と溶接 卜 ― チ 6とが 設け られ、 これらの前後な らびに間に第 1図で点鎳で 示すそろぇ装置 7、 8 , 9が配設され、 これらそろぇ裝 置 7、 8、 9は後記の第 5図に示す如 く 構成される。 この ため 、 切断、 溶接の ときには、 はじめに 、 t流側の ピ ンチロ ー ラ 3、 4に ょ っ て送り込まれた先行鯛帯 1の後 端部はそろぇ装置 8にょ っ て一側縁を連铙処理ラ ィ ン の中心镍 G— G (第 5図参照）と平行をなすょ ぅそろぇ 、 この状態で先行鋼帯 1の後端部を切断装置 5にょ っ て切 断される。 切断後の先行鋼帯 1は移動ク ラ ンプ 1 0に ょ り更に下流側に移送されて溶接 卜 - チ 6の下でー日停 Iヒ し 、 この溶接 卜 ー チ 6の下にぉぃ て先行鋼帯 1のー側 镓を再びそろぇ装置 9に ょ っ て連続処理ラ ィ ンの中心 II G— G ⁽第 5図参照）と平行をなすょ ぅ そろぇる と共に 、 後記の如 く 、 溶接 卜 ー チ 6の下のヮ — ク テ — ァ 1 3を 連続処理ラィ ンの流れ方向ゃ旋回邡 2 1 ⁽第 2図参照）を 中心とする旋回方向に動かせて 、 先行鋼帯 1の切断面 1 aを溶接 卜 ー チ 6の走行線 6 a ⁽第 5図参照）とー致させる 先行鋼帯 1にっぃて この状態を形成させてから 、 後行 鋼帯 2はー対の ピ ンチロ ー ラ 3、 4に送リ込まれ、 後行 鑭帯 2の先端部はそろぇ装置 7に ょ っ てー側緣を連続処 理ラィ ンの中心線 G— Gと平行にそろぇ、 このそろぇた 状態で切断装置 5に ょ っ て切断される その後はー対 のピ ンチロ ー ラ 3、 4に ょ っ て後行調帯 2は更に下流側 に送られ、 溶接 卜 — チ Sの下で後行鋼帯 2のーっの側緣 をそろぇ装置 8に ょ っ て再び連続処理ラィ ンの中心線 G _ Gと平行をなすょ ぅ そぇ られ、 しかも 、 第 6図（ (いに 示す如 く 、 後行鋼帯 2の先端部の切断面 2 aを下向きに 指向させて 、 先に切断面 l aを 卜 — チ走行線 6 aにー致す るょ ぅ位置決め し た先行鋼帯 1の ¾断面 1 aに突合せ、 溶接 卜 ー チ 6を走行させ て溶接される。

ま た 、 以上の通り 、 先行な らびに後行の両鋼帯 1 、 2 が送られる走行通路は第 1図に示す如 く 複数僩のヮ ー ク 亍 — ァル Π 、 1 2、 1 3、 1 4を直線状に並べて構成され、 これら ヮ 一 ク 亍一 ブル 1 1 、 1 2、 1 3、 1 4の中で 、 溶接 卜 — チ 6の下に配置されるヮ — ク 亍 — ァル 1 3は連続処理 ラ ィ ンの走行ラィ ン方向、 換言する と 、 両鋼帯 1 、 2の 送り 方向に移動自在で 、 併せて 、 旋回部 2 1 (第 2図参照 > を中心と し て旋回自在に構成する。 従っ て 、 上記の如 く 先行鋼帯 1の一っの側緣をそろぇて か ら 、 移動ヮ ー ク テ — ァル 1 3 (以下、 単に移劻テ — ァル 1 3とぃ ぅ 。 ）を 平行移動 、 旋回移動を行な ぅ と 、 先行鋼帯 1の切断面 1 aが 卜 — チ走行線 6 a (この镍 6 aは予め連铳処理ラ ィ ン の中心線 G— Gに 対 し て厳格に直角をなすょ ぅ位置決め されてぃる ）に対 し て 0E確に一致するょ ぅ 、 微調整 で きる。 すなゎち 、 連続処理ラィ ンのー部を成す切断、 溶接 裝置にぉぃては、 上流側の切断装匱 5は後記の如 く 通 常シ ャ ー等を具ぇる剪断装置ゃ 、 レ —ザビ— ムにょ っ て溶断する溶断装置更に 、 研削砥石に ょ っ て研削に ょ り ¾断する ¾断装置と し て構成するが、 この切断装鬵 5の下流側に は溶接装置 6 (以下、 単に 卜 ー チ 6とぃ ぅ を設ける， この場合、 連続処理ラィ ンの中心線 G— G (第 5図参照）、 っ ま り 、 先行鋼帯 1な らびに後行鋼帯 2 の走行方向に対 し て厳格に直角な方向に 卜 ー チ走行線 S aを位置決め し 、 こ の ト ー チ走行線 6 aに沿 っ て走行で きる ょ ぅ 、 卜 ー チ 6を設ける， こ 卜 — チ 6の下部に設 けた移動亍 — ァル 1 3は、 先行な ら 'Iに後行の両鋼帯 1 、 2の走行方向 、 っ ま り 、 連続処理フィ ンの中心線 G— Γ; に沿 っ て平行移動するょ ぅ構成される と共に移動 テ — プル 1 3は後記の旋回 テ ー ァ ^ 2 0 ヒに配置され、 旋回部 2 1を中心と し て旋回自在に搆成される（第 2図参照

ま た 、 卜 ー チ 6は昇降自在に構成する と共に 、 先行 な ら びに後行の両鋼帯 1 、 2の走行 向に対 し て直交す る方向に位置決めされた 卜 ー チ走行線 6 aと镞格にー致 するょ ぅ 、 走行する。 卜 ー チ 6をはさ み、 その両側に は固定クラ ンプ 1 6 、 1 7が昇降自在に設け られてぃる。 ま た 、 移動 テ —プル 1 3 tに は 卜 ー チ走行線 6 aとー致さ せ てパッ クパ — 1 5を設けて （第 5図参照）、 そのバ ッ ク バー 1 5をはさんでその両側に先行側の電磁チャ ッ ク 1 8 P T/JP87/00123

( 1 5 )

な らびに後行側の電磁チ ャ ッ ク 1 9を設ける。 従っ て 、 突合せ、 溶接の ときに は、 固定ク ラ ンプ 1 6、 1 7に ょ っ て h部から先行鋼帯 1の後端部と後行鍋帯 2の先端部と が個別的に保持され、 移動亍 ー ァル 1 3上にぉぃて は先 行側の電磁チャ ッ ク 1 8な らびに後行側の電磁チャ ッ ク 1 9に ょ っ て先行鋼帯 1の後端部な らびに後行鋼帯 2の先 端部を磁化させて保持する。

上記の如 く 平行移動、 旋回移動させる機構は何れに も構成できるが、 上記の突合せ等を正確に行な ぅ ため に は、 次の通り に旋回亍 — ァル 20を構成し 、 この旋回 テー ァル 20を旋回部 21を中心と し て旋回でき、 移動テ ー プル 1 3を旋回 テ —プル 20上で平行移動できるょ ぅ構 成する。

すなゎち 、 旋回テ — ブル 20は後記の如 く 固定テ ー ァ ル 37の上に配置する。 この固定亍 —ブル 37上に ぉぃて 旋回テ ー ブル 20を移動テ ー 7ル 1 3のーっの基準側面

1 3 aと 卜 ー チ走行線 6 a (第 5図参照） との交点を中心に 、 例ぇぱ、 第 2図に示す如 く 固定テ—ブル 37との間に設 けた旋回部 2 1を中心と し て旋回自在に構成する。

また 、 この際に 、 移動テ ー ァル 1 3の平行移動ゃ、 旋 回亍 ー ァル 20の旋回移動を微動状態で行な ぅ ために 、 移動機構ゃ突合せ状態の検出機構を次の通り構成する

第 2図に示す如 く 、 先行鋼帯〗ゃ後行鋼帯 2の走行す る通路、 っ ま り 、 連続処理ラィ ンの走行通路を成すヮ — ク テ — プル 11、 12、 13、 14の ぅ ちの移動テー ブル 13 をまたぃで門型の架枠 22をべ一 ス 26に設ける。 この門 型架枠 22の上部の染材 22aに はその長手方向に沿 っ て 上下に例ぇば レ ー ル 23a、 23b等の移動軌道を設け 、 こ れ ら レ — ル 23a、 23bに沿 っ て 卜 ー チ 6を走行自在に設 ける。 卜 一 チ 6に は レ ーザ発振器 25から レ ーザビー 厶 が送られてその径が例ぇば 0.1圓程度に絞られて鋼帯 1、 は レ — ザ溶接される。 このため 、 架枠 22の梁材 22aに 沿 っ て レ ーザビ ー 厶光路 24を伸縮自在 に設けて 、 この 光.路 24の先端に は 卜 ー チ Sが連結されてぃるが、 後端 に は レ — ザ発振器 25を連桔するっ 従 っ て 、 レ —ザ発.振 器 25から発振される レ - ザビ — ムが光路 24を通 っ て 卜 ー チ 6に送られ、 卜 — チ&が 卜 ー チ走行線 6a (第 5図参照） に沿 っ て走行する と き にそれに と もな っ て光路 24が伸 縮 し 、 両鋼帯 1、 2は レ — ザ溶接される。

また、 先行側な ら びに後行側の両固定ク ラ ンプ 16、 17の昇降璣搆は ί可れに も構成できるが、 通常はシ リ ン ダー ピス 卜 ン璣搆と し て構成 し 、 しかも、 移動 テ 一 7 ル 13、 旋回 テ — プル 20な らびに固定 テ ー プル 37と関連 さ せ て昇降機構た るシ リ ンダー ピ ス 卜 ン機構と するこ とがで -さる，

すなゎち 、 両固定ク ラ ンプ片 16、 1?は同構造に構成 され、 昇降機構はそれぞれの固定 ク ラ ンプ片に涸別的 に取付ける その代表的な例 と し て例ぇぱ、 第 2図に 示す後行側の固定ク ラ ンプ片 1 6の昇降機構は、 門型の 架枠 22の内側に垂設 した一対の支柱 2 7と 、 これ ら各支 柱 2 7の側部に取付け られた シ リ ンダ 28と 、 各シ リ ンダ 28の液圧等で伸縮する ロ ッ ド 29と か ら成っ てぃる。 ま た 、 両 ロ ッ ド 29の上端に は例ぇぱ後行側の固定クラ ン プ片 1 6が取付け られ、 ロ ッ ド 29の伸縮に ょ り後行側の 固定 ク ラ ンプ片 1 6は昇降する， なぉ、 先行側の昇降機 搆も図示は し なぃが、 同様に構成される

また 、 旋回 テ ー ブル 20を旋回自在に構成 し 、 この旋 回 テ ー ブル 20上 で移動亍 — ァル 1 3を走行移動でき るょ ぅ 構成す るのに は、 h記の昇降機構のー部を成すー対 の支柱 2 7内に旋回亍 ー ブル 20を配設する 。 この旋回亍 — ブル 20上の上面な らびに移動テ — ブル 1 3の底面にそ れぞれ直線運動べ ァ リ ング 31を設け て 、 こ'れらべ ァ リ ング 3〗の間にべ ァ リ ング レ ー ル 30を介在させる。 この た め 、 移動 テ ー ァル 1 3は旋回亍 ー ァル 20で先行鋼帯 1 な らびに後行鋼帯 2の走行方向（っ ま り 、 連続処理ラ ィ ンの中央镍 G— G (第 5図参照 Πに移動 し 、 後記の如 く 、 突合せ時に移動 テ ー ァル 1 3を僅かづっ微動走行させ 、 先行鋼帯 1の突合せ面 1 aを 卜 ー チ走行線 6 a (第 5図参照） にー致さ せた り 、 両鑭帯 1 、 2間に形成される突合せ線 を 卜 ー チ 6の走行線にー致さ せるこ と ができる。 この 移動テ— ブル 1 3の平行移動を行な ぅ 平行移動装置は第 1図に示す如 く 旋回亍 ー ブル 20上 に配置 した数値制御 モ ー タ 32と 、 この数値制御モ― タ 32に連結されたボー ルス ク リ ュ ゥ 33とか ら構成 し 、 このポ一ルス ク リ ュ ゥ 33の先端を移動 テー ブル 1 3に連結する。 このため、 後 記の如 く 、 ト ― チ走行線 6aと突合せ線とをー致させる ときの移動鼂がきゎめて僅かでぁ っ て も、 それに 昆合 っ て数値制御モ — タ 32を僅かに制御回転でき 、 正確な両 切断面 1 a、 2aを突合せるこ とができる。

ま た 、 上 記の如 く 、 旋回 テ ー ァル 20は移動亍 ー ァル 〗3のーっ の基準側緣 1 3 a (第 2図参照）、 っ ま り 、 連続処 理ラィ ンの中心镍と平行な側緣と 卜 ― チ Sの走行線と の交点の旋回部 21を中心 と し て旋回するが、 この旋回 装置は、 交点の旋回部 2 1、 例ぇぱ、 円筒べ ァ リ ング 34、 ボ ー ルス ク リ ュ ゥ 35な らびに数碹制御モー タ 36から構 成する。 すなゎち 、 例ぇば、 旋回亍 ー ァル 20と固定亍 — ブ ^ 37との間に第 2図に示す如 く 円 筒べ ァ リ ング 34 を 介設 し 、 こ の円筒べ ァ リ ング 34に ポ — ルス ク リ ュ ゥ 35を整合させ 、 ポ— ルス ク リ ュ ゥ 35に数値制御モ ー タ 36を連結する。 このた め、 例ぇぱ、 卜 ― チ走行線 6aと 突 ^せ線をー致させる と きの旋回量が例ぇばミ ク ロ ン 才 — ダー の如 く きゎめ て僅かでぁ っ て も 、 数値制御モ ー タ 36でぁる と 、 その鼂に 昆合 っ た回転を与ぇるこ と ができる。

また 、 後記の如 く 、 移動テー ァ レ 1 3 ヒにぉぃて先行 鋼帯 1ぉょび後行鋼帯 2の各突合せ面 1 a、 2 a (第 5図参照 > を突合せたのち に 、 その突合せ線は 卜 — チ走行線 6a (第 5図参照）に完全に一致させる必要がぁる。 この一 致は移動テ— ブル 13を Ji記の 5Dき平行移動、 旋回移動 をさせて行な ぅ が、 この移動量を検出するために 、 そ の突合せ鎳の両端を光学的に拡大する光学的拡大装置 37、 38を少な く と も 2っ設ける。 これら拡大装置 37、 38は 卜 ー チ 6と同様に連铳処理ラィ ンの中心線 G— G方 向（第 5図参照）に対 し て直行する方向に走行できるょ ぅ 構成する。

すなゎち 、 各光学的拡大装置 37、 38は同構造に構成 さ れ、 顕'微鏡 37a、 38a , カ メ ラ 371〕、 38bな らびに移動 サ ドル 37c、 38cか ら成 っ て ぃる。 移動サ ドル 37c、 38C を連続処理ラィ ンの中心線 G— Gに対して直交方向に走 行できるょ ぅ 、 第 2図に示す如 く 、 卜 ー チ 6の レ ー ル 28a , 23bに係合する。 な ぉ 、 各移動サ ドル 37G、 38cは、 卜 ― チ 6と同 じ レ 一ル 23a、 23bに沿 っ て移動させるこ と な く 、 独 して別個に駆動するこ と もでき る。

ま た 、 h記の如 く 、 後端部の切断後の先行鋼帯 1を 下流側に移動させるための移動ク ラ ンプ 10は、 第 3図 な らびに第 4図に示す通リ 、 一対の移動クラ ンプ片 10a、 10bか ら成っ てぃる。 上部ク ラ ンプ片 10aは下部ク ラ ン プ片 1 Obの両側部に設けた昇降シ リ ンダ 39に ょ っ て昇 降自在に構成され、 下部ク ラ ンプ片 10bの上部は く し 歯状に構成され、 この く し歯部分がすのこ状のヮ ー ク テー ブル 1 4に組合されてぃる。 従っ て 、 下部クラ ンプ 片 1 O bの上部の く し歯部分が常に ヮ — ク テ — "7ル 1 4ょ り 僅かに 上に突出 し てぉ り 、 支障な く 上部クラ ンプ片 1 0 aとの間で先行鋼帯 1を挾持でき 、 移動に も全 〈 支障 がなぃ。

また 、 移動 ク ラ ンプ 1 0の移動装置は数値制御モ — タ 40、 ポ一 ルス ク リ ュ ゥ 41、 ー対のべ ァ リ ング 41 aな ら びにべ ァ リ ング レ 一ル 42から 成っ てぃる。 このため、 移動 ク ラ ンプ 1 0の移動鼂が例ぇぱミ ク ロ ン才ー ダ― の 如 く きゎめて僅かでぁ っ て も 、 それに ¾合っ て モ ー タ 40の回転を制御でき、 移動ク ラ ン 7 1 0を正確に移動で ぎる ，

また 、 t記の如 〈 先行な らびに ¾行の両 '鋼帯 1 、 2の 各対向端部の切断装置 5は通常第 1闵に示す通 リ ー対の ヒ刃 5 a、 と下刃 5 1)とか ら搆成 し 、 剪断に ょ っ て切断で き るょ ぅ に する こ のほかに 、 ¾3断装置 5は剪断に ょ る以外に 、 レ 一ザビ ー ム 、 電子ビ — 厶その他の熟源に ょ っ て溶断する もの と して構成する こ と もでき る。 な ぉ、 切断後に発牛するス ク ラ ッ プをヮ ー ク テ一ブル 1 2 か ら除去するために 、 所望に応じ C ス ク ラ ッ プ除去装 置 43を設けるこ と もできる。

ま た 、 第 1 ϋに示す通 り に上流側か ら下流側に指向 させて 3っのそろ ぇ装置 7、 8、 9が設け られてぃるが、 これらそ ろぇ装置 7、 8、 9は第 5図 に示す 5Π く 同構造に 構成されてぃる。

すなゎち 、 各そろぇ装置 7、 8、 9は第 5図に示す通り 電磁チ ャ ッ ク 7 a、 8a、 9aと基準プロ ッ ク 7 b、 81)、 9 bと か ら成 っ て 、 これら電磁チ ャ ッ ク 7 a、 8 a、 9aな らびに 基準プロ ッ ク 7 b、 3 b , 9 bは伸縮装翯 7 G、 8c、 9cに ょ っ て連続処理ラィ ンの中心線 G— Gに対 し て直交する方向 に移動自在 に搆成されてぃる。 従っ て 、 先行鋼帯 1の 後端部を 断する ときに は、 上記の如 く そろぇ装置 S が用ぃ られる。 すなゎち 、 この連続処理ラィ ンの外に 待機されてぃる両側の基準プロ ッ ク 8 bを伸縮装置 8 Gに ょ っ て移動さ せ 、 連続処理ラィ ンの中心線 G— Gと平行 な基準位置に保持する。 続ぃて 、 第 1図に示す上下の ピ ンチロ ー ラ 3、 4に ょ り 先行鋼帯〗を送り 、 その後端 部を切断装置 5 (第 5図ではその上刃 5 aのみが示されて ぃる。 ）を こ ぇなぃ と こ ろで停止させる。 こ の とき に は、 中央の電磁チ ャ ッ ク 8 aのー部はヮ ー ク テ一 ァル 内に組込まれてぃるため 、 励磁する と 、 電磁チ ャ ッ ク 8aに ょ っ て 先行鑭帯 1の下面が吸着される。 そこで、 電磁チ ャ ッ ク 8 aを第 5図で伸縮装置 8cに ょ り連続処理 ラ ィ ンの 才フ ラィ ン側に引寄せる と 、 先行鋼帯 1の一 っ の側緣 1 bは基準プロ ッ ク 8 b側に引寄せ られて当接 し てそろぇ られる。 この状態の ときは、 当然、 先行鋼帯 1のーっの側緣 1 bは連続処理ラ ィ ンの中心镍 G— Gと平 行に そろぇ られて ぉり 、 この中心線 G— Gと直交 し て 配 13

(22)

置されてぃる ヒ刃 5aを下降させる と 、 先行鋼帯 1の後 端部は ¾3断され、 突合せ面と して中心鎳 G— Gに対 して 直交する切断面 1aが得られる。

ま た 、 後行鋼帯 2の先端部を切断する と きに は、 そ ろぇ装置 Πこ ょ っ Cその一っの側緣 2bを中心線 G— Gと 平行にそ ろぇる。 こ の とき も先行鋼帯 1と同様にそ ろ ぇ て切断され、 このょ ぅ に切断する と 、 後行鑭帯 2の 先端部に は中心線 C— Gと直交する切断面 2aが得られる。 更に 、 このょ ぅ に両鋼帯 1、 2は切断後移動テ— ブル 13 上で両 ¾断面 1 a、 2aが突合される と きに各側緣 1 b、 2b を中心線 G— Gと平行にそろぇ られる， この ときに は、 先行鋼帯 1はそろぇ装置 9、 後行鋼帯 2はそろぇ装置 8に ょ っ て同様にそろぇられる

なぉ 、 以上 の通り に 、 各そ ろぇ装置 7、 8、 9で鑭帯 の一っ の制緣 1 2 bをそろ ぇる と き に 、 各電磁チ ャ ソ ク 7a、 8a、 9aの磁カを調整 し 、 両鋼帯 1、 2の各側緣 1b、 2tが基準プロ ッ ク 71)、 8b, 9t)に 当接 し た状態で電磁チ ャ ッ ク 7a、 8a、 9aと両鋼帯 1、 2との間ですべ らせて 、 両 鋼帯 1、 2の各側緣 1 b、 2bを中心線 G— Gと平行にそろぇ るのが好ま しぃっ

すなゎち 、 各電磁チ ^ ッ ク 7a、 8a , 9aは網帯 1、 2の 下面を磁カ に ょ り吸着 し て 、 鋼帯 1、 2を中心線 G— Gと 直交する方向に移動させて 、 一方の側緣 1b、 2bを各電 磁チ ャ ッ ク 7a、 8a、 9aの両側の 2っ の基準ブロ ッ ク 7 8b 9bに 当接させる。 し か し 、 この時に 、 電磁チ ャ ッ ク 7a、 3a , 9aの磁カが強すぎる と 、 その引寄カのため に 、 各鋼帯 1、 2の一っ の側縁 1b、 2bが歪んで し ま ぃ 、 正確にそ ろ ぇ られなぃこ とがぁる。

これに反 し 、 磁カ が弱すぎる と 、 鋼帯 1、 2が自重の 摩瘵抵抗に逆ら っ て移動させるこ と ができなぃ。 更に 、 電磁チ ッ ク 7a、 8a , 9aの磁カ に も とず く 引寄カ は鋼 帯の板厚に ょ っ て変化する。 っ ま り 、 同 じ電流を電磁 チ ャ ッ ク 7a、 8a、 9aに与ぇて も 、 板厚が厚ければ発牛 する引寄カ は大き く 、 板厚が薄ぃ と発生 する引寄カ は 小さ く なる。 ー方、 鋼帯 1、 2の各測緣 1 b、 2bは板厚が 厚ぃ と歪みに く く 、 板厚が薄ぃ と 歪みゃすぃ。

要するに 、 適正な引寄カ は、 両鋼帯 1、 2が移動 し 、 —っの側緣 11〕、 2bが基準ァロ ッ ク 7 8b, 9bに 当 る弓 | 寄カ ょ り 大きぃが、 一っの側緣 11 21)が基準ブロ ッ ク 7 IK 3b, 3bに 当 っ て歪む引寄カ ょ り小さぃ範囲に調整 す る必要がぁる 。 この と こ ろから 、 電磁チ ャ ッ ク 7a、 8a、 9aに ょ っ て鋼帯 1、 2を引寄せる際に 、 その一っの 側緣 1b、 2bが基準ブロ ッ ク 7 8b、 9bに 当接 し た と き に は、 直ち に 、 電磁チ ャ ッ ク 7a、 3 , 9aの磁カを電流 に ょ り 適当 に 調整 し 、 この ょ ぅ に し て鋼帯 1、 2を電磁 チ ャ ッ ク 7a、 8a , 9aに対 し て すべらせてそ ろぇる。 こ のょ ぅ に各鋼帯 1、 2にっ ぃて一っの側緣 1 b、 2 bをそろ ぇる と 、 引寄カ は当接時に適正範囲内に保持され、 鋼 帯 1、 2の一っの側緣 1b、 2bを歪むこ と がな く 湔ぇる こ o 5

とができ 、 当接するま では引寄カ を大き く とる こ とが でき、 鋼帯 1、 2は重量、 板厚の大小にかかゎ らず移動 でき る。

また 、 第 5図に示す如 く 、 各そろぇ装置 7、 8、 9にぉ ぃて 、 電磁チ ャ ッ ク 7a、 8a , 9aをはさんで両側に基準 ブロ ッ ク 7h、 8b、 9bを配置する と 、 この効果は一層向 上 し 、 Ϊ確に側緣 11〕、 21)を中心線 G— Gと平行に湔ぇる こ と がでぎる すなゎち 、 第 5図にぉぃ て 、 例ぇぱ、 そろぇ装置 7に ぉぃて 、 後行鋼帯 2のーっの側縁 2 hが両側の基準ァロ ッ ク 71)、 71 の ぅ ちのー方に 当接する と 、 電磁チ ッ ク 7a の引寄カ に ょ っ て後行鋼帯 2に は当接 したー方の基準 5 7ロ ク を支点と し て回転モ 一 メ ン 卜 が勸ぃて一っ の側緣 21〕は他方の基準ブロ ッ ク に引寄せ られて 当接 する， この ょ ぅ に両側の基準ブロ ク 7b、 71)に 当接 し た と き に 、 後行鋼帯 2の側緣 2bは中心線 G— Gと平行に なるが、 この と き以後でぁ っ て も 、 後行鋼帯 2に強ぃ 引寄カ を 作用 させる と 、 上記の如 く 、 一っ の側緣 2 bに は歪等が生 じ易ぃ ， しか しなが ら 、 当接するゃぃな ゃ 電磁チ ャ ッ ク 7aで磁カ を調整するた め 、 電磁チ ャ ッ ク 7aと後行鋼帯 2とがすべ り 、 電磁チ ャ ッ ク 7aの移動距 離を正確に停止させな く て も、 後行鋼帯のーっ の側縁 1 bが歪むこ とな く そろ ぇるこ とができる。 ま た 、 上記の如 く 、 切断装置 5に ょ っ て両鋼帯 1 、 2 の各対向端部を切断 し 、 その後、 各切断面 1 a 、 2 aを 卜 — チ 6の下で移動 テ ー ァ /レ 1 3 ヒにぉぃて突合せ溶接す るが、 この突合せを完全に行な ぅ た めに 、 この移動亍 ー ァル 1 3の 七流側に A ンプ用 ロ ー ラ 44を設けて 、 この ロ ー ラ 44を昇降シ リ ンダ 45に ょ リ 昇降自在に構成する。 このょ ぅ にハ ンプ用 ロ ― ラ 44を設ける と 、 移動テ — ァ ル 1 3上の一対の電磁チ ャ ッ ク 1 8、 1 9と相ま っ て先行鑼0 帯 1の突合せ面 1 aに対 して後行鑭帯 2の突合せ面 2 aをギ ャ ッ プな く 突合せ る こ と がで きる。

すなゎち 、 ー対の ピ ンチロ 一 ラ 3、 4に ょ っ て送られ てーっの側緣が上記の如 く そ ろぇ られてか ら 、 先行鋼 帯 1の後端部はー対の上刃 5 a、 下刃 5 bに ょ っ て第 G図（a ) に示す如 く 切断されてか ら 、 溶接位置、 っ ま り 、 移動 亍 ー ァル 1 3 ヒに移送される。 この移動 テ ー ブ 1 3 .ヒに ぉぃて は、 先行鋼帯 1の後端部の ¾断面 1 aは 卜 ー チ 6の 走行線 6 aとー致させ 、 この 位置で先行綱帯 1を固定す るために 、 ー方の電磁チ ャ ッ ク 1 9を励磁 し 、 固定 ク ラ ンプ片 1 7を押下げて第 6図（ に示す如 く 固定 する 。 そ の後 、 後行鋼帯 2を第 6図（ b )に示す如 く 一対のピ ンチ ロ ー ラ 3、 4に ょ っ て切断位置まで送 っ て 、 後行鑭帯 2 の先端部も上 記の先行鋼帯 1の後端部と同様にーっの 剮緣をそ ろ ぇてー対の上刃 5 a、 下刃 5 bに ょ っ て 切断 し

i第 6図（ l〕）窭照）、 ス ク ラ ッ プ除去装置 43に ょ っ てス ク ラ ッ プを除去する（第 G図（G )参照 1。 その後、 一対の ピ ンチ ロ —ル 3、 4に ょ っ て後行鋼帯 2を下流側に送るが、 この と きに 、 後行鋼帯 2の先端部が八ンプ用 ロ ー ラ 44 を通過 した と ころでハンプ用 ロ 一 ラ 44を上昇させる この八 ン 7用 ロ ー ラ 44は通常 卜 ー チ 6の 方約 40 cmの と こ ろに設置され、 板厚に応じた高さ に上昇させる ょ ぅ構成され、 例ぇば、 板厚が 0. 20國程度の場 合、 その 上 昇高さ は約 1 cm に調整するっ このょ ぅ にハ ンプ用 ロ — ラ 44を 上昇させる と 、 後行鋼帯 2は例ぇぱ 0. 35画以 下の如 く きゎめて薄ぃこ と もぁ っ て 、 その先端部の突 台せ面 2 a (第 6図（ 参照 ίは斜め下向きに指向 し 、 こ の 状態で ー対の ビ ンチ ロ ール 3、 4に ょ り後行鋼帯 2の先 端部の突合せ面 2 aを移動 テ ー ブル U上をすべり ながら 浮上 るこ と な く 送られる。 この ょ ぅ に送る と 、 第 6図 ί (I )に示す如 く 先行鋼帯 1の後端部の突合 せ面 1 aに近づ き 、 先行鋼帯 1の後端部は上記の如 く ー 方の電磁チ ャ ソ ク 1 9にょ っ て磁化されてぃるために 、 その突合せ面 1 a に ょ っ て移動 テ ープル 1 3をすべ り ながら送 られて く る 後行鋼帯 2の突台せ面 2 aが吸引 され、 両突合せ面 1 a、 2 aは完全に密着する。 要するに 、 先行鋼帯 1の後端部 の突合せ面 1 aはー方の電磁チ ャ ッ ク 1 9にょ っ て磁化さ れてぃるため 、 近づぃてきた後行鋼帯 2の先端部の突 合せ面 2 aは下向きに指向する状態で強 く 吸着され、 ほ とんど ギ ャ ッ プな く 突合される。 その後は、 このょ ぅ な突合せの終了後、 ハ ンプ用 ロ ー ラ 44を下降し 、 他方の電磁チ ャ ッ ク 1 8で下面か ら吸 着する と共に J:面か ら固定用 ク ラ ンプ 1 6で ク ラ ンプす る（第 6図（ e >参照 この ク ラ ンプ後、 卜 ー チ 6の走行 線 6 aと形成される突合せ線と を 、 2っの拡大裝置 37、 3 δに ょ り移動亍 ー ァル〗3を平行移動 、 旋回移動させる こ と に ょ り ー致させ 、 そこで 、 卜 ー チ 6を走行さ せる と溶接で き る。

すなゎち 、 両鋼帯 1 、 2の対向端部を切断 し て各切断 面を突合せ面 、 2 aと し て突合せる と き 、 両突合せ面 1 a、 2 a間 で段差が生 じ て 平坦に な ら なぃこ と がぁる， し か し 、 この場合に も 、 移動亍 一 ブル 1 3上 に は 卜 ー チ 6直下のバ ッ クパ— 1 5を はさんで 2っ の電磁チ ャ ッ ク 1 δ、 1 9が設け られ、 し か も 、 他 の電磁チ ャ ッ ク 1 8の上 に は固定用 ク ラ ンプ 1 6が昇降自在に配置され てぃるため に 、 他方の電磁チャ ッ ク 1 8を励磁するこ と に ょ り後行 鑭帯 2の彎曲ゃ反 り を矯 ΐでき 、 目 違ぃを矯正する 。

ま た 、 上 記の と ころで は、 卜 ー チ Gと し て は レ — ザ 溶接 卜 ー チを用ぃる洌を示 し た が、 これ以外に通常鋼 帯の突合せ溶接に用ぃ られる もの 、 洌ぇぱ、 T I G、 M I G 等を用ぃる こ と ができる ， レ 一 ザ溶接 卜 ー チ と し て も 、 パヮ ー 源に ょ っ て種々 の ものが開発されてぃるが、 通 常、 炭酸ガ ス レ ー ザの ものを用ぃるが、 その他に 、 ョ ゥ素 レ ー ザその他をパヮ —源 と す る レ ーザ溶接 卜 ー チ を用ぃる こ とができ る - また 、 卜 ー チ 6を レ ー ザ溶接 卜 一 チと し て構成 し 、 と く に 、 例ぇば、 板厚 0 . 1删稈度の鋼帯を切断、 溶接 する と きに は、 この 卜 — チ 6の I：流側に例ぇぱー対の 十 刃 5 aと下刃 5 bとか ら成る ¾断裝置 5を設ける必要が なぃ っ ま り 、 第 7図な らびに第 8図で示す如 く 、 連続 処理ラィ ンのー部 と し て切断、 溶接装置を構成するこ と ができる この ¾断、 溶接装置にぉぃて は、 卜 ― チ 6に ょ っ て両鋼帯 1 、 2の各対向端部を溶断にょ っ て切 断 し 、 その後、 両鋼帯 1 、 2の各切断面 1 a、 2 aを突合せ て 、 再び 卜 ー チ 6に ょ っ て溶接で き る なぉ、 第 1図 と 第 7冈 と対比する と明 ら かな通り 、 後記の如 く 、 卜 一 チ 6に ょ っ て溶断に ょ る ¾断と突 せ溶接 と を行な ぅ ため 、 第 1図に示す洌で は.3っ の そろ ぇ装置 7、 3、 3を 設け るのに対 し 、 第 7冈に示す例で は 2っ のそ ろぇ装 S 3、 9し か設けてぃなぃ こ と 、 第 7闵 に示す移動 亍 ー ブ ル 1 3に はバッ クパ— 1 5のほかに溶断溝 46を設け て ぃる こ と を除ぃて 、 両 ©断、 ：/容接装置は同様に構成されて ぃる ^

すなゎち 、 第 7図にぉぃて は、 （：流側に設け られた ー対の 卜下 ピ ンチロ — ラ 3、 4ぉょび下流側の移動ク ラ ンプ装置 1 0に ょ っ て送られた先行鋼帯 1は、 卜 ー チ (5下 の移動亍 ー ァル 1 3まで送り 込まれる っ この移動亍 ー ブ ル 1 3は第 1図な ら びに第 2図 に示す例 と同様に連铳処理 ラィ ンの中心線 G— G (第 8図参照）の方向に平行移動で き る と同時に 、 旋回亍 ー ブル 20に ょ り 旋回部 2 1を中心 と し て旋回自在に構成されるが、 移動テ— ブル 1 3に は、 バ ッ クパ一 1 5のほかに上 流側に溶断溝 46が設け られて ぃる ， このため、 そろぇ裝置 9に ょ っ て先行鋼帯 1のー っ の側緣 1 b (第 8図参照 >を 中心線 G— Gと平行にそろぇ て 、 溶断溝 46 ヒにぉぃて 卜 ー チ 6に ょ っ て溶断 し 、 そ の後、 下流側の移動 ク ラ ンプ装置 1 0に ょ っ て所定距離 だけ送られる。 後行鋼帯 2も一対の ヒ下ピ ンチ ロ ー ラ 3、 4に ょ っ て移動亍 ー プル 1 3の溶断溝 46の と ころ に送 リ 込まれ、 そこで 、 同様に 、 そろぇ装置 8にょ っ て一っ の側緣 2 b ⁽第 8図参照）を中心線 G — Gと平行に そろぇ ら れて 卜 ー チ 6に ょ っ て溶断され、 先行な らびに後行の 両鋼帯 1 、 2の各切断面 ^、 2 aは ヒ記の と こ ろ と同様に バ ッ ク バ— 1 5 ヒで突合され、 卜 ー チ 6に ょ っ て溶接さ れる

更に詳 し く 説明する と 、 卜 ー チ 6は ヒ記の如 く 両鋼 帯 1 、 2の各対向端部を溶断に ょ っ て 切断する と共に 、 各切断面 1 a、 2 a間を突合せ溶接す る ものでぁる 。 移劻 亍 ー プル 1 3 t に は、 下流側に向 っ て溶断溝 46な らびに パ ッ クパー " I 5が設け られ、 パ ッ クパ一 1 5の両側に は、 第 1図に示す例 と同様に電磁チ ャ ッ ク 1 8、 1 9が設け ら れてぃるっ

従 っ て 、 第 8図に示す如 く 、 そ ろぇ装置 9、 8に ょ っ て先行な らびに後行の両鋼帯 1 、 2の各側緣 1 b、 2 bをそ ろぇ られたのち に 、 卜 一 チ 6にょ っ て溶断溝 46上 で溶 断に ょ っ て切断 し 、 突合せの時には、 はじめに 、 先行 鑭帯 1の後端部をパッ クパ一 1 5上 に移送 し てその切断 面 1 aを突合せ面と し て 卜 ― チ走行線 6aとー致さ せて か ら 、 ー 方の電磁チ ャ ッ ク 1 9に ょ り 固定かっ磁化 し 、 こ の状態で後行鋼帯 2の先端部の切断面 2 aを接近させる と 、 後行鋼帯 2の先端部の 断面 2 aは吸引 されて確実 に突合される。

また 、 各そろぇ装置 8、 9は第 8図に示す通り電磁チ ャ ッ ク 3 a、 9aと基準プロ ッ ク 8 9 bと から成 っ て 、 これ ら電磁チ ャ ッ ク 8 a、 9aな らびに基準ァロ ッ ク 8 b、 9 bは 伸縮装置 8c、 9cに ょ っ て連続処理ラ ィ ンの中心線 G— G に対 し て直交する 5向に移動自在に構成されてぃる 。 従 っ て 、 先行な らびに後行の両鋼帯 1 、 2の各対向端部 を 卜 ー チ 6に ょ っ て溶断で切断する と きには、 そろぇ 装置 9、 8が用ぃ られ、 パ ッ クバー 1 5上で溶接時に突合 せする と きに は、 先行鋼帯 1に はそろぇ装置 9、 後行鋼 帯 2に は ろぇ装鬵 8が用ぃ られる：

ま た 、 以 ヒの通り に切断、 溶接する場合に 、 鋼帯は 板厚 0. 05〜 1 . 0 mmのものが好ま し く 、 なかで も珪素鋼 帯の切断、 溶接に好適でぁ る。 この理由 は板厚 0. 05國 以下の と き は剪断、 溶断、 研削等のぃずれに ょ っ て も ¾断が困難でぁ り 、 板厚 1 . 0關以 ヒの ときは従来例で 1 3

( 3 1 )

¾断、 溶接でき、 ゎ ざゎざ本発明を適用 する必要がな ぃか らでぁる。

産 業 ヒ の 利 用 可 能 性

以上 の通り 、 本発明に係る鋼帯の切断、 溶接方 ';去な らびにその装置は、 先行鋼帯な らびに後行鋼帯の各対 向端部を継ぎ合せて 、 圧延その他の処理プロ セスの連 铳化を はかる と きゃ 、 例ぇぱ、 珪素鋼帯等を製品 と し て需要先に 供給する前に 、 なかでも、 需要先の要求す る単電にそろ ぇるために溶接に ょ リ 連続的なもの と し て继ぎ合せる と きに きゎめ て有効でぁ り 、 これ らの と きに 、 鋼帯の切断時ゃ突合せ溶接時に鋼帯の中心線を 鋼帯処珲ラ ィ ンの中心線とー致若 し く は平行に そろぇ て高精度に鋼帯の各端部を切断 し 、 ぁるぃは突合せる た め 、 鋼帯を高精度に接続で き 、 高品位の溶接部が得 られる ，

ま た 、 鋼帯が洌ぇぱ 0 . 1薩程度厚さ の ものでも、 高 精度な突合せが得 られるこ とか ら 、 高性能な レ ー ザ溶 接が適用で き 、 高性能な レ ー ザ溶接を適用 する と 、 得 られる溶接部を切除せすにその ま ま巻回 し て コ ィ ル状 に ビル ド ァ ッ プ し て もほ とんど ¾がな く 、 と 〈 に 、 珪 素鋼帯の溶接に ょ る接合に その効果を十分に発揮で き る ，

Claims

請 求 の 範 囲

1 ) 先行な らびに後行の両鋼帯の各対向端部を切断 し てから 、 これら切断面を突合せ面と し て突合せ 、 しか も 、 この突合せに ょ り 形成される突合せ線に沿 っ て溶 接する鋼帯の連続処珲ラィ ンにぉぃて 、 これ ら綱帯の 各対向端部を切断、 突合せ 、 溶接する際に 、 この切断 ぁるぃは溶接に先 δ っ て の突合せの ときに 、 前記連続 処理ラィ ンの少な く と も 1っのヮ ー ク テー ァル内で前 記先行の鋼帯若 し く は前記後行の鋼帯を電磁チ ャ ッ ク で吸着 し てか ら 、 この電磁チ ャ ク を移動させるこ と に ょ っ て 、 前記先行の鋼帯若 し く は前記後行の鋼帯を 前記連続処珲ラ ィ ンの中心線に対 し 平行に配設された 基準ァロ ッ ク に 当接する ま で引寄 せ 、 前記先行の鋼帯 若 し く は前記後行の鋼帯のーっの測緣を前記中心鎳に 对 し平行にそ ろぇる こ と を特徴 と する鋼帯の切断、 溶 接方法。

2 1 請求の範囲第 1項に記載される鋼帯の切断、 溶接方 法にぉぃて 、 前記先行の鋼帯若 し く は前記後行の鋼帯 のーっ の側緣を前記基準ブロ ッ ク に 当接 し たのち 、 直 ち に 、 前記電磁チャ ッ クの磁カ を電流に ょ っ て調整 し て前記先行の鋼帯若し く は前記後行の鋼帯を前記電磁 チャ ッ ク との間ですべらせて前記ーっ の側緣をそろぇ る こ と を特徴 とする鋼帯の切断、 溶接方法。

3 ) 請求の範囲第 1項に記載される鋼帯の切断、 溶接方 ( )

法にぉぃて 、 前記先行の鋼帯若 し く は前記後行の鋼帯 の各対向端部をー対の 上刃な らびに 下刃 に ょ っ て剪断 で切断す る こ とを特徴とす る鋼帯の切断、 溶接方法。 4 ) 請求の範囲第 1項に記載される鋼帯の ¾断、 溶接方 法にぉぃて 、 前記先行の鑭帯若 し く は前記後行の鋼帯 の各対向端部を レ ー ザビ ー 厶を用ぃ て溶断に ょ り ¾断 するこ と を特徴 と する鋼帯の ¾断、 溶接方法。

5 ) 請求の範两第 1項に記載される綱帯の切断、 溶接ち 法にぉぃ て 、 前記先行の鋼帯若 し く は前記後行の鋼帯 の各対向端部を研削砥石に ょ る研削に ょ り ®断する こ と を待徴 と する鋼帯の切断、 溶接 5法。

6 ! 請求の範囲第 1項に記載さ れる调帯の ¾断、 溶接方 法にぉぃて 、 前記先行の鋼帯な ら びに前記後行の鋼帯 の各切断面を突合せ面 と し て形成される前記突合せ镍 に沿 っ て レ ー ザビ ー ムに ょ り 溶接す るこ と を持徴 と す る綱帯の切断、 溶接方法

7 ) 請求の範囲第 1項に記載される鋼帯の切断、 溶接方 法にぉぃて 、 前記先行の鋼帯な らびに前記後行の鋼帯 の各 W断面を突合せ面と し て形成される前記突合せ镍 に沿 っ て ァ ー ク溶接するこ と を特徴 と する鋼帯の切断、 溶接方法。

8 ) 請求の範囲第 1項に記載される鋼帯の切断、 溶接方 法に ぉぃて 、 前記先行の鋼帯若 し く は前記後行の鋼帯 を厚さ 0 . 05〜 1 . 0關の鋼帯 と する こ と ヲ特徴と す る鋼 帯の ©断、 溶接方法 -

9 ) 請求の範囲第 1項に記載される鋼帯の切断、 溶接方 法にぉぃて 、 前記先行の鋼帯若し く は前記後行の鑭帯 を珪素鋼帯とするこ とを待徴 とする鋼帯の切断、 溶接 方法。

1 0 ) 先行な らびに後行の両鋼帯の各対向端部を ¾断 し てから 、 これら切断面を突合せ面と して突合せ 、 しか も 、 こ Ο突合せに ょ り形成される突合せ镍に沿 っ て溶 接する連続処理ラィ ンにぉぃて 、 これら鑼帯の各対向 端部を切断、 突合せ 、 溶接する際に 、 この突合せの と きに 、 前記連続処理ラィ ンの少な く と も 1っのヮ ー ク テ ー プル ヒにぉぃて 、 前記溶接を する 卜 ー チが前記連 続処理ラィ ンの中心镍に 対 し て直交する方向に走行す る走行镍の後方ぁるぃ は前方で 、 前記両鑭帯の ぅ ち の ー方の鋼帯を 、 そのーっ の側緣が訪記中心镍に対 し平 行にそろぇ られ、 し かも 、 前記対向端部の突台せ面が 前記走行線とー致 し た状態で 、 電磁チ ャ ッ ク に ょ り吸 着保持するー方、 前記他方の鋼帯の前記対向端部のー 部を 、 その 記突合せ面が前記ー方の鋼帯の 15記突合 せ面に斜め下向きに指向す るょ ぅ 、 ル ー ァ状に上昇さ せ 、 前記他方の鋼帯の対向端部の前記突合せ面を前記 ー方の鋼帯の前記突合せ面に接近させて突合せる こ と を特徴と する § 帯の切断、 溶接方法

1 1 ) 請求の範囲第 1 0項に記載される鋼帯の切断、 溶接 方法にぉぃて 、 前記先行の鋼帯若 し く は前記後行の鋼 帯を厚さ 0 . 0 5〜 1 . 0關の鋼帯とするこ と を特徴 と する 鋼帯の切断、 溶接方法。

1 2 ) 請求の範囲第 1 0項に記載される鋼帯の切断、 溶接 方法に ぉぃて 、 前記先行の鑭帯な ら びに 前記後行の鋼 帯を珪素鋼帯と する こ と を待微 と する鋼帯の切断、 溶 接方法

1 3 ) 先行な ら びに後行の両鋼帯の各対向端部を ¾断後 これ ら切断面を突合せ面 と し て突 合せ 、 し か も 、 こ の 突台せに ょ り 形成される突合せ镍に沿っ て溶接す る调 帯の連続処珲ラィ ン .ト に ¾け られ 、 この連続処理 ラ ィ ンの中心線に沿 っ て移勖する と itに 表面のー部にバ ツ クバ一 を 具ぇるヮ 一 ク 亍 ー ブル と 、

このヮ ー ク テ ー ァル I： に ぉぃ て ¾記中心镍に対 し β 交する方向に 走行 し かっ 前記バ ッ ク パ -- に！6] っ て 下降 かっ ヒ昇する溶接 卜 ー チ と 、

この 卜 ー チの走行線のー部で前記ヮ — ク 亍 ー ブルを 旋回自 在に支持する旋回テ ー ブル と 、 前記連铳処理ラ ィ ン t: の前記ヮ ― ク 亍 ー プル ょ り ヒ 流側に設け られ て 前記両網帯の各対向端部を前記中心镍 と直角若 し く は 略々 直角に ¾断する切断装置 と 、

この切断装置ょ り ヒ流側の前記連続処理ラィ ン上に 設け られ て前記鋼帯を下流側に送る送 り 装置と 、 前記ヮ — ク 亍 ー プル tにぉぃ て 、 前記 卜 ー チ走行線 の後方ぁるぃは前方でぁ っ て 、 前記 卜 ー チ走行線を含 まなぃ側に設け られる と共に 、 前記両鋼帯の ぅ ち のー 方の鋼帯の対向端部を吸着かっ保持する少な く とも 1 っの電磁チャ ッ ク と 、

前記ヮ ー ク テー ァルょ り 1:流側に設け られ 、 前記の 電磁チ ャ ッ ク に ょ っ て前記ヮ ― ク 亍 ー プル ヒに吸着か っ保持される前記ー方の鋼帯の対向端部の切断面に向 けて前記他方の鋼帯の対向端部をその切断面が斜め下 向きに指向する ょ ぅ Jz昇させる昇降装置と 、

を具ぇ て 成るこ と を特徵 と する鋼帯の切断、 溶接装置

1 4 ) 請求の範囲第 1 3項に記載される鋼帯の切断、 溶接 装置に ぉぃ て 、 前記ヮ — ク 亍 — ブ )1 上 に は、 前記突合 せ镍の両端を拡大 しかっ 前記連続 ¾理ラィ ンの中心線 と直交する 方向に杵復自存 に構成 した少な く と も 2っ の光学拡大裝置を設けて 成るこ と を特徴 と する鋼帯の 切断、 溶接装置

1 5 ) 先行な らびに後行の両鋼帯の対向端部を切断後、 これ ら ¾断面を突合せ、 しかも 、 こ の突合せに ょ り形 成される突合せ線に沿 っ て溶接する鋼帯の連続処理ラ ィ ンに設け られ、 こ の連続処理ラ ィ ンの中心線に沿 っ て移動する と共に 、 表面のー部にパ ッ クパ— を有する ヮ ー ク 亍 一 プル と 、

このヮ ー ク テー ブル上にぉぃて前記中心鎳に対 し直 交する方向に走行 しかっ前記パ ツ クバー に向 っ て下降 かっ .ヒ昇 し 、 し かも 、 前記両鍋帯の対向端部を切断す る と共に前記鋼帯を突合せ溶接する溶断兼溶接 卜 ー チ と 、

この 卜 ー チの走行镍の一部で前記ヮ ー ク テ ー ァルを 旋回自存に 支承する旋回テ 一ブル と 、

前記ヮ 一 ク テ ー ァル h にぉぃ て 前記バ ッ クパー に隣 接 し て 設け られた溶断溝と 、

前記溶断兼溶接 卜 ー チょ り ヒ流側 で前記連続処理ラ ィ ン ト に設け られて前記鋼帯を下流側に送る送 り 装鬵 前記ヮ ー ク テ — ァル 卜 に ぉぃ て ¾記 卜 ー チ走行線の 後方ぁるぃは前方でぁ っ C 、 前記 卜 ー チ走行線を 含 ま なぃ ilに設け られる と共に 、 前記両鑭帯の ぅ ちのー - の対向端部を吸着かっ保持する少な く と も 1っ の電磁 チ ャ 'ソ ク と 、

前記ヮ — ク テ ー —T II ょ り ヒ流側 に け られ、 前記電 磁チ ャ ッ ク に ょ っ て 前記ヮ — ク 亍 — ダル上 で吸着かっ 保待される前記ー方の鋼帯の対向端部の ¾断面に向 っ て 前記他方の鋼帯の対向端部を の ¾断面が斜め下向 き に指向するょ ぅ ヒ昇させる昇降裝置 と 、

を具ぇ て成る こ とを特徴 とする鋼帯の切断、 溶接裝置 1 6 ) 請求の範囲第 1 5項に記載される鋼帯の切断、 溶接 装置にぉぃ て 、 前記ヮ ー ク 亍 ー ブル上に は、 前記突合 せ線の両端を拡大 し かっ前記連続 ¾理ラィ ンの中心線 と直交する方向に往復自在に構成 した少な く と も 2っ の光学拡大装置を設けて成るこ と を特徴とする鋼帯の 切断、 溶接裝置。