WO1986001267A1 - Oscillating arm system - Google Patents

Oscillating arm system Download PDF

Info

Publication number
WO1986001267A1
WO1986001267A1 PCT/EP1985/000402 EP8500402W WO8601267A1 WO 1986001267 A1 WO1986001267 A1 WO 1986001267A1 EP 8500402 W EP8500402 W EP 8500402W WO 8601267 A1 WO8601267 A1 WO 8601267A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
swivel arm
joint
arm system
swivel
locking device
Prior art date
Application number
PCT/EP1985/000402
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Klaus Walter
Original Assignee
Klaus Walter
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19848423446 external-priority patent/DE8423446U1/de
Priority claimed from DE8507190U external-priority patent/DE8507190U1/de
Application filed by Klaus Walter filed Critical Klaus Walter
Publication of WO1986001267A1 publication Critical patent/WO1986001267A1/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
    • F16M11/2035—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction
    • F16M11/2078—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction with ball-joint
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/10—Arrangements for locking
    • F16C11/103—Arrangements for locking frictionally clamped
    • F16C11/106—Arrangements for locking frictionally clamped for ball joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F16M11/14—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction with ball-joint
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • F16M13/022—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle repositionable
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/02—Locking means
    • F16M2200/021—Locking means for rotational movement
    • F16M2200/024—Locking means for rotational movement by positive interaction, e.g. male-female connections

Definitions

  • the invention relates to a swivel arm system according to the preamble of claim 1.
  • joints for pivoting two pivot arms relative to one another are known, for example in the case of a desk lamp, the respectively set angle between the two pivot arms being able to be set by means of a locking screw.
  • the present invention achieves an entirely surprising success, since with the swivel arm system according to the invention a corresponding joint is set at any discrete angles and is securely adjusted to one another by the positive locking device can be . An automatic adjustment is also ruled out, even with large attaching forces.
  • the system can be used by using a tension slot
  • Clamping device are fixed, whereby the projections engage securely in the corresponding recesses, so that an angle which has been set cannot be adjusted automatically even under great forces.
  • a joint consisting of two disks and rotatable about a transverse axis is used for the swivel arm systems, the disks also being fixedly adjustable again in a plurality of discrete angles.
  • springs are provided which are favorable and which release the projections from the recesses when the associated locking device is released. Press out the other part's parts automatically.
  • one arm of two joints can be plugged into one another and telescopically inserted and removed from one another.
  • the articulated arms which are inserted one into the other can still be rotated relative to one another, even in the discrete, firmly adjustable, form-fitting connection.
  • Fig. 1 a schematic side view of an articulated arm system according to the invention
  • Fig. 2 a schematic representation of a section of the articulated arm system according to FIG. 1 ;
  • Fig. 3 a cross-sectional representation through a locking device according to FIG. 2 along the line III-III;
  • Fig. 5 a schematic top view of a joint cage according to the embodiment of FIG. 4;
  • Fig. 6 a perspective view of the joint cage according to FIG. 5;
  • Fig. 7 and 8 a side and polar front view of the joint ball according to Fig. 4th
  • FIG. 1 to 3 in which two swivel arm systems are attached to a vertical support rod 11 in order to adjust any one in FIG. 1 to hold the workpiece or part provided with reference number 13 in any desired position.
  • the arrangement according to the Fig. 1 to 3 consists of a joint 1 which can be pivoted in one plane about a transverse axis 3 and consists of two round, flat disks 9a and 9b which a toothing 2 can be fixed by means of a joint and fixing device 20.
  • the two inner sides of the disks 9 are provided with a toothing 2 extending radially from the transverse axis 3.
  • the joint and locking device 20 consists of a
  • Cross axis 3 forming bolt which is supported on the outside of the one disc and can be clamped on the opposite outside of the second disc by means of a turning handle 4, so that the two discs 9a and 9b are pressed firmly against one another.
  • a positive engagement is held once an angle is completely fixed and rigidly fixed.
  • a compression spring 5 is also provided on the inside between the two disks 9a and 9b, via which the two disks 9a and 9b are automatically removed when the rotary handle 4 is released. pressed together to make it easier to set a new angle.
  • each disc is designed with a swivel arm 6 or 10.
  • the respective swivel arm 6 acts as an outer guide tube into which a swivel arm 10 of a next joint 1, provided with longitudinal teeth 19, can be inserted and firmly adjusted.
  • a further locking device is provided on the swivel arm 6 serving as an outer guide tube, this locking device 25 being a
  • Screw 7 comprises the tee at the screw tip a Profile ⁇ having 8 easily attached rotatably which einf with a corresponding desired angular adjustment of the two nested pivot arms 6 and 10 in the groove of said longitudinal teeth 19 '- or. can be introduced. A desired relative angle between the two swivel arms 6 and 10 can thus be set once.
  • Bores 27 are, for example, at a very close distance introduced in each groove of the longitudinal toothing 19. With appropriate adjustment, it is thus also possible to reliably prevent two pivoting arms from being pushed apart or into one another. In Fig. 3, only one recess 27 is shown.
  • an extension 16 for supporting the locking device 25 with the transverse locking screw 7 is provided on the respective outer guide tube.
  • any long chains of several joints can be plugged into one another via the swivel arms 6 and 10 and can be set firmly and non-rotatably at the desired angle.
  • the attachment can be carried out on the vertical support rod 11 mentioned, for which purpose, for example for the first joint 1, a disc 9a with a receptacle 31 and a locking screw 33 is used to push the vertical support rod 11 " through.
  • the workpiece 13 is then held in the desired angular and vertical position by means of screw clamps 12 attached to the last locking arm.
  • a ball joint 50 which essentially consists of a joint cage 58 in which the joint ball 59 is pivotably seated.
  • Ge guiding cage and the joint ball can be as the joint 1 from ⁇ Kunststoffigem suitable material, eg. B. metal, plastic or similar exist.
  • the joint cage 58 tapers to its swivel arm 51, on which a plurality of holes 79 are introduced at least in the longitudinal direction at a discretely regular distance, so that a next swivel arm 52 of a next joint 50 can be inserted and through
  • Cross bolt 78 can be securely secured.
  • further safety devices can also be provided on the outside of the cross bolt, so that the cross bolt 78 cannot fall out of the holes 79 without external influence.
  • a locking device 90 which again consists of interlocking projections and depressions.
  • three or more projections 62 for example in the form of round mandrels, balls or any other shape, are provided on the inside 60 in the region of the opening edge 61 for inserting the joint ball 59, which at regular intervals, for example in the case of four projections 62 -Degree distance in the area of the opening edge 61 are provided on the inside.
  • the locking device 90 further comprises a clamping slot 67 running vertically away from the opening edge 61 with laterally vertically projecting clamping flanges 69 and 70, via which via a clamping eccentric 71 (or a clamping screw) via one on the opposite clamping flange
  • a large number of depressions 74, in the example of round holes 74, are provided on the joint ball 59, into which the two engage for example projections 62 formed from round mandrels in the adjusted state.
  • a spring in the form of a spacer spring 64 is provided on the inside 60 in the region of the opening edge 61 and is biased outwards.
  • the joint cage 58 is thereby opened to the outside in order to carry out a de-adjustment and to be able to set a desired new angle more easily.
  • the spacer spring also has longitudinal guide slots 65, which engage behind it on the projections or round mandrels 62 in guide grooves 66. With 68 webs of the ball cage 58 are designated.
  • a slide ring 73 is also provided on the inside in the joint cage.
  • the degrees 75 can also be arranged at a different angular distance. The distance on this longitudinal degree between the individual recess holes is also the same.
  • pivot arms 51 and 52 are designed differently, pivot arms according to the exemplary embodiment according to FIG. 1 can be used, although, when using ball joints, a relative rotation of the pivoting arms 51 and 52 which are respectively inserted into one another is not absolutely necessary.
  • the respective first joint 50 can be provided with a pivot arm 52 which has a receptacle 31 with an adjusting screw 33 for attachment to a vertical support rod 11.
  • the support rod 11 itself can again be firmly adjusted via clamps at another starting point.
  • a screw clamp 56 is again provided in order to clamp a workpiece, here provided with reference number 80, in any position.
  • the swivel arm system explained above is particularly suitable for all craft areas where a single person wants to clamp certain workpieces or other parts in a desired specific angular position in order to then be able to carry out machining.
  • This pivoting system is also equally suitable for automatic production lines and robot systems, specifically for those cases where rigidly fixed fixing of pivoting arms should be possible in certain working steps.
  • the end and locking process can of course be done electrically, hydraulically or pneumatically. However, it is important in any case that a set angle or a set bearing does not lead to an involuntary swiveling of the swiveling system even when the forces are high.
  • guide grooves 77 are also introduced into the surface of the joint ball 59, via which the depressions 74 are connected to a greater depth. This makes it easier to adjust the angle.
  • the above-mentioned projections may consist of knobs, balls, etc., which taper slightly conically.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Description

Schwenkarmsystem
Die Erfindung betrifft ein Schwenkarmsystem nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Grundsätzlich sind natürlich Gelenke für die Verschwen- kung zweier Verschwenkarme zueinander vorbekannt , bei¬ spielsweise bei einer Schreibtischlampe , wobei der jeweils eingestellte Winkel zwischen den beiden Verschwenkarmen durch eine Feststellschraube eingestellt werden kann . Bei derartigen beispielsweise^ in einer Ebene kippbaren Ver- schwenkarmen werden aber nach dem Stand der Technik nur reibschlüssige Feststelleinrichtungen verwandt , die bei entsprechend großen Kräften gleichwohl einen sicheren Halt der beiden eingestellten Verschwenkarme zueinander nicht gewährleisten können .
Vor allem im Handwerks-und Baubereich stellt sich häu¬ fig das Problem , daß bestimmte zu bearbeitende Werkstük- ke in einer bestimmten Lage gehalten werden sollen. So ist grundsätzlich bekannt, zu bearbeitende Werkstücke in einer Bearbeitungsmaschine , beispielsweise auf einem Schraubstock einzuspannen , nicht bekannt aber sind Sys¬ teme, um ein zu bearbeitendes Werkstück in einer relativ frei einstellbaren Winkellage festzuhalten , um dann daran eine gewünschte Bearbeitung vornehmen zu können .
Von daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung , ein Schwenkarmsystem zu schaffen , das insbesondere als Grundbaustein für ein Schwenkarmsystem zum festen Halten und Justieren beliebiger Teile und Werkstücke dient , und welches gewährleistet , daß ein einmal eingestellter Verschwenkwinkel sich unter
Krafteinfluß nicht verstellen kann. Die Aufgabe wird er¬ findungsgemäß entsprechend den im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteil¬ hafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteran- Sprüchen angegeben .
Durch die vorliegende Erfindung wird ein durchaus über¬ raschender Erfolg erzielt, da mit dem erfindungsgemäßen Schwenkarmsystem in beliebigen diskreten Winkeln ein entsprechendes Gelenk eingestellt und durch die form¬ schlüssige Feststelleinrichtung sicher zueinander justiert werden kann . Auch bei großen ansetzenden Kräften ist eine selbsttätige Verstellung sicher ausgeschlossen .
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform nach den Ansprüchen • 2 bis 8 wird dabei ein Kugelgelenk verwandt, welches die größtmöglichen Freiheitsgrade zum Einstellen unterschiedlichster Verstellwinkel ermöglicht. Als einfache Ausführungsform läßt sich dabei nach Anspruch 3 eine feste Justierung durch ein System von Vorsprüngen und Vertiefungen verwirklichen , die am Kugelkäfig bzw. an der Kugel vorgesehen sind, und im justierten Zustand fest und unlösbar ineinandergreifen .
Dabei kann das System in einer Weiterbildung nach An- spruch 4 durch Verwendung eines Spannschlitzes mit einer
Spanneinrichtung fixiert werden , wodurch die Vorsprünge in den entsprechenden Vertiefungen sicher ein¬ greifen , so daß ein einmal eingestellter Winkel auch un¬ ter großen Krafteinflüssen sich nicht selbsttätig, verstel- len kann .
In einer Ausführungsform nach den Ansprüchen 9 folgen¬ de wird für das Schwenkarmsysteme jeweils ein aus zwei Scheiben bestehendes und um eine Querachse drehbares Gelenk verwandt , wobei die Scheiben ebenfalls wieder in einer Vielzahl von diskreten Winkeln fest einstellbar sind.
Als günstig ist sowohl beim Kugel- als auch beim Schei- bengelenk Federn vorgesehen , die beim Lösen der zugehö¬ rigen Feststelleinrichtung die Vorsprünge aus den Vertie- fungen des jeweils anderen Teiles selbsttätig herausdrük- ken .
Um mehrere Gelenke zu ganzen Gelenkketten zusammenbau- en zu können , ist jeweils ein Arm zweier Gelenke inein- andersteckbar und teleskopartig ineinanderein- und -aus¬ führbar. Bei Verwendung von Scheibengelenken können da¬ bei die ineinandergesteckten Gelenkarme noch relativ zu einander verdreht werden , und zwar auch in der diskreten fest einstellbaren formschlüssigen Verbindung .
Weitere Vorteile , Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich nachfolgend aus den anhand von Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen . Dabei zeigen im ein- zelnen
Fig . 1 : eine schematische Seitenansicht eines erfindungs¬ gemäßen Gelenkarmsystems;
Fig . 2 : eine schematische Darstellung eines Ausschnit- • tes des Gelenkarmsystems nach Fig . 1 ;
Fig . 3 : eine Querschnittsdarstellung durch eine Feststellein¬ richtung nach Fig . 2 längs der Linie III-III ;
Fig. 4 : ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfin¬ dungsgemäßen Gelenkarmsystems unter Verwen¬ dung von Kugelgelenken;
Fig . 5 : eine schematische Draufsicht auf einen Gelenk¬ käfig gemäß dem Ausführungsbeispiel von Fig . 4 ; Fig . 6 : eine perspektivische Ansicht des Gelenkkäfigs nach Fig . 5 ;
Fig . 7 und 8 : eine Seiten- und polare Frontansicht der Gelenkkugel nach der Fig . 4.
Nachfolgend wird auf die Fig . l bis 3 bezug genommen, in denen zwei Schwenkarmsysteme an einer vertikalen Stütz¬ stange 11 angebracht sind, um ein beliebiges in Fig . 1 mit Bezugszeichen 13 versehenes Werkstück oder Teil in einer beliebigen gewünschten Lage festzuhalten .
Die Anordnung nach den Fig . 1 bis 3 besteht dabei aus einem in einer Ebene um eine Querachse 3 verschwenkbares Gelenk 1 aus zwei runden , flachen Scheiben 9a und 9b , die eine Verzahnung 2 mittels einer Gelenk- und Fest¬ stelleinrichtung 20 fixierbar ist. Dazu sind - die beiden Innenseiten der Scheiben 9 mit einer radial von der Querachse 3 aus verlaufenden Zahnung 2 versehen . Die Gelenk- und Feststelleinrichtung 20 besteht aus einem die
Querachse 3 bildenden Bolzen , der sich auf der Außen¬ seite der einen Scheibe abstützt und an der gegenüber¬ liegenden Außenseite der zweiten Scheibe über einen Drehgriff 4 festspannbar ist , so daß die beiden Scheiben 9a und 9b fest aneinander gepreßt werden . Durch diesen
Formschlußeingriff wird ein einmal eingestellter Winkel völlig fest und starr fixiert gehalten . Um einen neuen Winkel leichter einstellen zu können , ist ferner noch eine Druckfeder 5 innenliegend zwischen den beiden Scheiben 9a und 9b vorgesehen , über welche beim Lösen des Dreh¬ griffes 4 die beiden Scheiben 9a und 9b selbsttätig aus- einandergedrückt werden , um leichter einen neuen Winkel einstellen zu können.
Wie aus den Zeichnungen hervorgeht, ist jede Scheibe mit einem Schwenkarm 6 bzw. 10 ausgebildet. Dabei wirkt der jeweilige Schwenkarm 6 als äußeres Führungsrohr, in welches ein mit einer Längsverzahnung 19 versehener Schwenkarm 10 eines nächsten Gelenkes 1 einsteckbar und fest justierbar ist .
Zur festen Verankerung zweier ineinandergesteckter Schwenkarme 6 und 10 ist eine weitere Feststelleinrich¬ tung an dem als äußeren Führungsrohr dienenden Schwenk- arm 6 vorgesehen , wobei diese Feststelleinrichtung 25 eine
Schraube 7 umfaßt , die an der Schraubenspitze ein Profil¬ stück 8 leicht drehbar angebracht aufweist, welches bei entsprechender gewünschter Winkeleinstellung bei den beiden ineinandergesteckten Schwenkarmen 6 und 10 in die Rille der erwähnten Längsverzahnung 19 eindreh' - bzw . einführbar ist. Dadurch kann also einmal ein ge¬ wünschter Relativwinkel zwischen den beiden Schwenkar¬ men 6 und 10 eingestellt werden .
Um ein Auseinander- bzw. Ineinanderschieben zweier in¬ einandergesteckter Schwenkarme 6 und 10 in einer justier¬ ten Stellung sicher zu vermeiden, sind beispielsweise in jeder Rille der Längsverzahnung 19 noch mehrere weitere Vertiefungen oder Bohrungen 27 vorgesehen , in welche ein Zapfen 29 an der Spitze des Profilstückes 8 eingreift. Die
Bohrungen 27 sind beispielsweise in ganz dichtem Abstand in jeder Rille der Längs Verzahnung 19 eingebracht. Bei entsprechender Justierung kann also somit auch ein Aus¬ einander- bzw. Ineinanderschieben zweier Verschwenkarme sicher vermieden werden . In Fig . 3 ist nur eine Vertie- fung 27 gezeigt .
Nur der Vollständigkeit halber sei noch erwähnt, daß an dem jeweils äußeren Führungsrohr ein Ansatz 16 zur Ab- stützung der Feststelleinrichtung 25 mit der quer verlau¬ fenden Feststellschraube 7 vorgesehen ist.
Durch das vorstehend erläuterte Schwenkarmsystem können beliebige lange Ketten von mehreren Gelenken über die Verschwenkarme 6 und 10 ineinandergesteckt und in ge¬ wünschtem Winkel fest und unverdrehbar eingestellt wer- den . Die Anbringung kann dabei an der erwähnten ver¬ tikalen Stützstange 11 erfolgen , wozu beispielsweise für das erste Gelenk 1 eine Scheibe 9a mit einer Aufnahme 31 und einer Feststellschraube 33 zum Hindurchstecken der vertikalen Stützstange 11 "verwandt wird.
Das Werkstück 13 wird dann über am letzten Feststellarm angebrachte Schraubzwingen 12 in gewünschte Winkel- und Höhenlage gehalten .
Nachfolgend wird auf die Fig . 4 bis 8 bezug genommen , in der eine Abwandlung des Ausführungsbeispieles inso¬ weit gezeigt wird , daß anstelle des aus zwei Schreiben bestehenden Gelenkes 1 ein Kugelgelenk 50 verwandt wird , welches im wesentlichen aus einem Gelenkkäfig 58 besteht , in welchem die Gelenkkugel 59 verschwenkbar sitzt. Ge¬ lenkkäfig und Gelenkkugel können wie das Gelenk 1 aus be¬ liebigem geeignetem Material , z . B. Metall , Kunststoff oder ähnlichem bestehen . Der Gelenkkäfig 58 verjüngt sich zu seinem Schwenkarm 51 , an dem zumindest in Längsrichtung in diskret regelmäßigem Abstand eine Vielzahl von Lö¬ chern 79 eingebracht sind, so daß ein nächster Verschwenk- arm 52 eines nächsten Gelenkes 50 einsteckbar und durch
Querbolzen 78 fest gesichert werden kann . An dem Querbol¬ zen außenliegend können natürlich noch weitere Sicherheits¬ einrichtungen vorgesehen sein , so daß der Querbolzen 78 ohne Fremdeinwirkung nicht aus den Löchern 79 fallen kann .
Auch hier ist eine Feststelleinrichtung 90 vorgesehen , die wieder aus ineinandergreifenden Vorsprüngen und Vertie¬ fungen besteht. Dazu sind an der Innenseite 60 im Be- reich des Öffnungsrandes 61 zum Einführen der Gelenk¬ kugel 59 drei oder mehrere Vorsprünge 62 beispielsweise in Form von Runddornen , Kugeln oder beliebigen anderen Formen vorgesehen , die in regelmäßigen Abständen , bei vier Vorsprüngen 62 beispielsweise im 90 -Grad-Abstand im Bereich des Öffnungsrandes 61 innenliegend vorgesehen sind. Die Feststelleinrichtung 90 umfaßt ferner einen vom Öffnungsrand 61 senkrecht weglaufenden Spannschlitz 67 mit seitlich senkrecht wegragenden Spannflanschen 69 und 70 , über die über einen Spannexzenter 71 (oder eine Spann- schraube) über einen am gegenüberliegenden Spannflansch
70 ansetzenden Spannbolzen 72 die beiden Spannflansche 69 und 70 aufeinanderzu und damit der Außenumfang des Gelenkkäfigs 58 verringert wird.
Um eine fest Verankerung sicherzustellen , sind an der Ge¬ lenkkugel 59 eine Vielzahl von Vertiefungen 74, im Bei¬ spielfalle von Rundlöchern 74 vorgesehen , in die die bei- spielsweise aus Runddornen gebildeten Vorsprünge 62 im justierten Zustand eingreifen.
An der Innenseite 60 im Bereich des Öffnungsrandes 61 ist eine Feder in Form einer Distanzfeder 64 vorgesehen , die nach außen vorgespannt ist. Beim Öffnen des Exzenters 71 wird dadurch der Gelenkkäfig 58 über 70 nach außen geöffnet, um eine De Justierung vorzunehmen und einen ge¬ wünschten neuen Winkel leichter einstellen zu können . Die Distanzfeder weist dazu noch Längs-Führungsschlitze 65 auf , die an den Vorsprüngen oder Runddornen 62 diese hintergreifend in Führungsrillen 66 hintergreifen . Mit 68 sind Stege des Kugelkäfigs 58 bezeichnet. Innenliegend im Gelenkkäfig ist noch ein Gleitring 73 vorgesehen .
Es hat sich als besonders günstig erwiesen , die Löcher 74 ausgenommen vom Pol 81 in einem Bereich B beidseitig des Äquators vorzusehen , und zwar auf Längengraden 75 in einem regelmäßig geringem Winkelabstand, beispielsweise von
18° . Natürlich können die Längengraden 75 auch in einem anderen Winkelabstand angeordnet sein . Der Abstand auf diesem Längsgrad zwischen den einzelnen Vertiefungslö¬ chern ist ebenfalls gleich .
Obgleich bei dieser Ausführungsform die Verschwenkarme 51 und 52 anders ausgebildet sind , können grundsätzlich auch Verschwenkarme gemäß des Ausführungsbeispiels nach Fig . 1 verwandt werden , wobei allerdings bei Verwendung von Kugelgelenken eine Relativverdrehung der jeweils ineinandergesteckten Verschwenkarme 51 und 52 nicht zwangsläufig notwendig ist. Bei dieser Ausführungsform kann das jeweils erste Gelenk 50 mit einem Verschwenkarm 52 versehen sein , der eine Aufnahme 31 mit Verstellschraube 33 zur Anbringung an einer vertikalen Stützstange 11 aufweist. Auch hier kann die Stützstange 11 selbst wiederum über Zwingen an einem anderen Ansatzpunkt fest justiert sein.
Am Ende des Schwenkarmsystems ist jeweils wieder eine Schraubzwinge 56 vorgesehen , um ein Werkstück , hier mit Bezugsziffer 80 versehen in beliebiger Lage einzuspannen.
Das vorstehend erläuterte Schwenkarmsystem eignet sich besondere für alle Handwerksbereiche, wo eine einzelne Person bestimmte Werkstücke oder andere Teile in einer gewünschten bestimmten Winkellage fest einspannen möchte , um dann eine Bearbeitung vornehmen zu können. Gleicher¬ maßen eignet sich dieses Verschwenksystem aber auch für automatische Fertigungsstraßen und Robotersysteme , und zwar für jene Fälle , wo in bestimmten Arbeitsschrit- ten eine starrfeste Fixierung von Verschwenkarmen möglich sein soll. Der End- und Verriegelungsvorgang kann dabei natürlich elektrisch , hydraulisch oder auch pneumatisch vorgenommen werden . Wichtig ist es aber auf jeden Fall , daß ein einmal eingestellter Winkel oder eine einmal ein- gestellte Lager auch bei hohen ansetzenden Kräften nicht zu einer unwillkürlichen Verschwenkung des Verschwenk- ar sy stems führt.
In Fig. 7 und 8 sind noch Führungsrinnen 77 in der Ober¬ fläche der Gelenkkugel 59 eingebracht, über die die Ver¬ tiefungen 74 mit größerer Tiefe verbunden sind. Dadurch kann eine Winkeleinstellung leichter vorgenommen werden . Im übrigen können die erwähnten Vorsprünge aus gege¬ benenfalls leicht konisch zulaufenden Noppen , Kugeln etc. bestehen .

Claims

Schwenkarmsy stemAnsprüche :
1. Schwenkarmsystem mit zumindest zwei Schwenkarmen (6, 10; 51, 52), die über ein dazwischen angeordnetes Gelenk (1, 50) zumindest in einer Ebene verstell- und über eine Feststelleinrichtung (20; 90) festklammerbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielung einer starren Fixierung zwischen den beiden Schwenkarmen (6, 10; 51, 52) auch beim Ansetzen großer Kräfte die Feststelleinrichtung (20; 90) als entriegelbare Formschlußfixierung ausgebildet ist, und daß an einer der beiden Gelenkhälften (9a, 9b; 58, 59) eine Vielzahl von mit der Formschlußfixierung zusam¬ menwirkenden Feinunterteilungen zur Einstellung einer Vielzahl von Verschwenkwinkeln zwischen den je zwei Schwenkarmen (6, 10; 51, 52) vorgesehen sind.
2. Schwenkarmsystem nach Anspruch 1, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Feinunterteilungen für die Formschlu߬ fixierung aus einer Vielzahl von Vertiefungen (19; 74) und eingreifenden Vorsprüngen (19; 62) besteht.
3. Schwenkarmsystem nach Anspruch 2, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß das Gelenk als eine Gelenkkugel (59) und einen Gelenkkäfig (58) umfassendes Kugelgelenk (50) ausgebildet ist, und daß an der Innenseite (60) des
Gelenkkäfigs (58) vorzugsweise an dessen, die Gelenkkugel (59) aufnehmenden Randbereich , (61) zumindest ein, vor¬ zugsweise zwei oder mehrere Vorsprünge/ Vertiefungen (62, 74) vorgesehen sind, die mit jeweils einer von mehreren entsprechenden Vertiefungen/Vorsprüngen (74, 62) auf der Gelenkkugel (59) zusammenwirken.
4. Schwenkarmsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Fixiereinrichtung ferner einen im wesentlichen quer zum Öffnungsrand (61) des Ge¬ lenkkäfigs (58) verlaufenden Spannschlitz (67) umfaßt, der im Bereich des Randbereiches (61) von einer den Spannschlitz (67) und damit den Durchmesser des Gelenkkäfigs (58) im Bereich des Öffnungsrandes (61) zusammenpreßbarenFest- Stelleinrichtung überbrückt ist.
5. Schwenkarmsystem nach der Ansprüche 1 bis 4 , dadurch gekennzeichnet, daß die Feststelleinrichtung (90 ) aus einem Spannexzenter (71 ) besteht, der zwischen seitlich an dem Spannschlitz (67) winklig wegstehenden Spannflan- sehen (69 , 70 ) abgestützt ist.
6. Schwenkarmsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5 , dadurch gekennzeichnet, daß auf der Innenseite ( 60 ) des Randbereiches (61 ) eine entgegen der Feststelleinrichtung (90) wirkende Bandfeder (64) vorgesehen ist.
7. Schwenkarmsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6 , dadurch gekennzeichnet, daß an der Gelenkkugel (59 ) mit Ausnahme des Übergangsbereiches ,des Schwenkarmes (51 ) und des zum Schwenkarm gegenüberliegenden Poles
(81 ) in einem Bereich (B) quer zum Äquator eine Vielzahl von mit den .am Gelenkkäfig (58) vorgesehen Vorsprüngen ( 62) zusammenwirkende Vertiefungen (74) vorgesehen sind.
8. Schwenkarmsystem nach Anspruch 7 , dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Vertiefungen (74) jeweils auf einem um einen festen Winkelbetrag , vorzugsweise 18° versetzt zu¬ einander angeordneten Längengraden (75 ) in einem festen Abstand in Richtung der Längengrade (75 ) zueinander an- geordnet sind.
9. Schwenkarmsystem nach Anspruch 1 , 2 dadurch gekenn¬ zeichnet, daß das Gelenk aus zwei nebeneinanderliegenden Scheiben (9a , 9b) besteht , und daß zumindest eine der Kontaktflächen der beiden Scheiben (9a , 9b) mit strah¬ lenförmig von der Verschwenkachse aus verlaufenden Ver¬ zahnungen (2) mit regelmäßigen Winkelabständen verse- hen ist, in die zumindest ein Vorsprung (2) an der an¬ deren Kontaktfläche der zweiten Scheibe (9a, 9b) eingreift, und daß auf der Verschwenkachse (3) eine beide Scheiben (9a, 9b) zusammenpreßbare Feststelleinrichtung (20) vor- gesehen ist.
10. Schwenkarmsystem nach Anspruch 1 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß im Inneren zwischen den beiden Scheiben (9a, 9b) eine nach außen drückende Druckfeder (5) eingebaut ist.
11. Schwenkarmsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Scheiben und/oder Kugelgelenke (1, 50) über die zugehörigen Schwenkarme (6, 10; 51, 52) zu einer gemeinsamen Kette zusammenge¬ baut sind, wobei zwischen jeweils zwei ineinandergreifen¬ den Schwenkarmen (6, 10; 51, 52) eine Feststelleinrichtung (25; 78, 79) gegen axiales Verschieben und Drehen um. die Längsachse in Form eines in eine Vertiefung oder Boh- rung (27; 79) einführbaren Sperrbolzens oder -zapfens
(29; 78) vorgesehen ist.
12. Schwenkarmsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß insbesondere bei Verwendung ' eines Gelenkes (1) mit zwei aieinanderliegenden Scheiben
(9a, 9b) am jeweils in einen angrenzenden zweiten Schwenk¬ arm (6) einschiebbaren Schwenkarm (10) am Außenumfang eine Längsverzahnung (19) zur Fixierung der beiden in- einandergesteckten Schwenkarme (6, 10) in unterschiedli- eher Winkellage sowie eine in die Längsverzahnung (19) einschließlich dort vorgesehener weiterer Vertiefungen oder Bohrungen (27) eingreifende Feststelleinrichtung (25) vor¬ gesehen ist.
13. Schwenkarmsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12 , dadurch gekennzeichnet, daß am jeweiligen Ende eines Schwenkarmsystems ein Anschlußarm zur Verankerung an einer Stützstange (11 ) und zur Verankerung von Schraub- zwingen (12 ; 56) vorgesehen ist.
PCT/EP1985/000402 1984-08-07 1985-08-07 Oscillating arm system WO1986001267A1 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEG8423446.6U 1984-08-07
DE19848423446 DE8423446U1 (de) 1984-08-07 1984-08-07 Starr fixierbares Kugelgelenk
DEG8507190.0U 1985-03-12
DE8507190U DE8507190U1 (de) 1985-03-12 1985-03-12 Starr fixierbares Schwenkarm

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1986001267A1 true WO1986001267A1 (en) 1986-02-27

Family

ID=25950006

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP1985/000402 WO1986001267A1 (en) 1984-08-07 1985-08-07 Oscillating arm system

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0188613A1 (de)
WO (1) WO1986001267A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1601980B1 (de) * 2003-01-28 2010-12-29 inTEST Corporation Handgelenk zum anbringen eines testkopfes
US11493299B2 (en) 2018-08-29 2022-11-08 New Revo Brand Group, Llc Firearm vise and support device

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2859059A (en) * 1954-06-11 1958-11-04 Loach Harry D De Ball joint
US3211482A (en) * 1962-09-10 1965-10-12 Bill W Sorenson Connecting means for telescoping tubes
FR1601821A (de) * 1968-06-28 1970-09-14
US4047684A (en) * 1975-06-13 1977-09-13 Nippon Gakki Seizo Kabushiki Kaisha Adjustable tilter device used for holding objects such as musical instruments
FR2359686A1 (fr) * 1976-07-27 1978-02-24 Concord Meccanica Re Gi Srl Manche reglable pour tondeuses a gazon et appareils similaires
US4151971A (en) * 1976-03-31 1979-05-01 Mastermount Corporation Speaker mounting system
GB2045338A (en) * 1979-01-05 1980-10-29 Mcfarlane D J An Umbrella Support
EP0050079A1 (de) * 1980-10-15 1982-04-21 Alm Mit einer Verzahnung versehene Gelenkvorrichtung zur Sicherheitsentriegelung
DE3032415A1 (de) * 1980-08-28 1982-05-06 Drägerwerk AG, 2400 Lübeck Gelenkarm zum halten medizinischer geraete

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2859059A (en) * 1954-06-11 1958-11-04 Loach Harry D De Ball joint
US3211482A (en) * 1962-09-10 1965-10-12 Bill W Sorenson Connecting means for telescoping tubes
FR1601821A (de) * 1968-06-28 1970-09-14
US4047684A (en) * 1975-06-13 1977-09-13 Nippon Gakki Seizo Kabushiki Kaisha Adjustable tilter device used for holding objects such as musical instruments
US4151971A (en) * 1976-03-31 1979-05-01 Mastermount Corporation Speaker mounting system
FR2359686A1 (fr) * 1976-07-27 1978-02-24 Concord Meccanica Re Gi Srl Manche reglable pour tondeuses a gazon et appareils similaires
GB2045338A (en) * 1979-01-05 1980-10-29 Mcfarlane D J An Umbrella Support
DE3032415A1 (de) * 1980-08-28 1982-05-06 Drägerwerk AG, 2400 Lübeck Gelenkarm zum halten medizinischer geraete
EP0050079A1 (de) * 1980-10-15 1982-04-21 Alm Mit einer Verzahnung versehene Gelenkvorrichtung zur Sicherheitsentriegelung

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1601980B1 (de) * 2003-01-28 2010-12-29 inTEST Corporation Handgelenk zum anbringen eines testkopfes
US11493299B2 (en) 2018-08-29 2022-11-08 New Revo Brand Group, Llc Firearm vise and support device

Also Published As

Publication number Publication date
EP0188613A1 (de) 1986-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0369197B1 (de) Klammer zum Verbinden von Schaltafeln
DE2419637C3 (de) Gelenk-Stativ
EP0699419B1 (de) Osteosynthetischer Fixateur
DE69724888T2 (de) Schuhbindungsvorrichtung für ein Gleitbrett
DE60128795T2 (de) Vorrichtung für die Verriegelung zweier teleskopierbarer länglicher Elemente
EP0225609B1 (de) Scharnier
EP0220334A1 (de) Konzepthalter zur Anwendung an Schreib-, Zeichen-, Bildschirmarbeitsplätzen und dgl.
EP2345507A2 (de) Vorrichtung zum Klemmen von Werkstücken auf einer Basis
DE3541638A1 (de) Werkstueckhaltevorrichtung
EP2283972B1 (de) Fixierelement
DE3808327C2 (de) Schwenkarmvorrichtung
DE19918696C1 (de) Aufsitzspanner
WO2008031392A1 (de) Systempendelvorrichtung und verfahren
EP2553328A1 (de) Mastbefestigung für strassenleuchte
WO1986001267A1 (en) Oscillating arm system
DE4113083C2 (de) Ringfixateur für die Osteosynthese
DE4306802C1 (de) Deckenstativ
EP2197692A2 (de) Zirkel mit gelenk und arretiereinrichtung
EP3036065B1 (de) Schraubzwinge
DE19856684C2 (de) Gelenk
EP0300473B1 (de) Druckkappe für Spanneinrichtungen
DE2756043B2 (de) Schwenkvorrichtung
EP0315811B1 (de) Halter zur Befestigung einer Mauerabdeckung
DE2925463C2 (de) Scharnier mit einem in einen Türflügel einsetzbaren Scharniertopf o.dgl.
EP0392570B1 (de) Scharnier

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Designated state(s): JP US

AL Designated countries for regional patents

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LU NL SE