WO1985002726A1 - Rotor for synchronous electric motor - Google Patents

Rotor for synchronous electric motor Download PDF

Info

Publication number
WO1985002726A1
WO1985002726A1 PCT/JP1984/000574 JP8400574W WO8502726A1 WO 1985002726 A1 WO1985002726 A1 WO 1985002726A1 JP 8400574 W JP8400574 W JP 8400574W WO 8502726 A1 WO8502726 A1 WO 8502726A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
magnetic
pole
magnetic pole
poles
rotor
Prior art date
Application number
PCT/JP1984/000574
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Shigeki Kawada
Yoichi Amemiya
Masatoyo Sogabe
Noboru Iwamatsu
Original Assignee
Fanuc Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Ltd filed Critical Fanuc Ltd
Priority to DE8585900173T priority Critical patent/DE3481883D1/de
Publication of WO1985002726A1 publication Critical patent/WO1985002726A1/ja

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Description

明 細 書
発明の名称
同期電動機の回転子
技術分野
本発明は同期電動機の回転子に閬する。
背景技術
同期電動機において、 複数相の励磁巻線を備えて回転磁界 を発生する固定子の内側に永久磁石を突出磁極として備えた 回転子を回転可能に配置した突出極型同期電動機は従来より 周知である。 この突出極型同期電動機において、 回転子の回 転トルクむらをな く して回転子に滑らかな動きをさせるため には、 正弦波形のァーマチュア磁束を有する固定子と相互作 用する回転子の突出極における界磁磁束分布が正弦波である ことが必要とされる。 このような正弦波磁束分布を得るため の 1つの手段は、 固定子の内面と回転子における各磁極表面 との間の空隙長 G t がその磁極の軸線上における最小空隙長 G rn i n に対して左右に
G I = G m i n X 1ノ cos Θ (1)
磁極の軸線上を 0 · とした左右の角度） となるように、 上記各磁極表面の形状を決定することである。
ところで、 突出磁極型同期電動機における回転子の磁極を 永久磁石のみによつて構成する場合、 第 1 Α図に示すよう に、 固定子 1 の内側に回転可能に配置される回転子 2 は、 モータ 一シャフ ト 4に取り付けたスパイダ一部材 5 の外周側に永久 磁石 6を突出極として取り付けるだけでよいので、 回転子 2 の組立ては容易になるが、 永久磁石 6の成形は一般に困難で あり、 上述した界磁磁束の正弦波分布を得るための形状を有 した磁極表面 3を有する突出磁極を作ることは極めて函難で ある。
そこで、 第 1 B図に示すように、 永久磁石 6 aの突出端面 を加工の容易な平坦面、 円弧面に彤成し、 永久磁石 6 aの突 出端面に上述した磁束の正弦波分布を得るための表面形状を 有した港鉄 7を取り付けた構造が広く採用されている。 この ような構造の場合、 綞鉄自体の形状加工は容易に行う ことが できるので、 界磁磁束の正弦波分布を得ることは可能となる が、 組付けた構造が複雑となり、 機狨的精度及び強度が低下 するとともに、 製造コス トの増加を招く という問題があつた, 発明の開示
従って本発明ば、 加工や組付けが簡単でかつ回転子の滑ら かな動きを実現させることかできる同期電動機の面転子を提 供することを目的とするものである。
すなわち、 本癸明は、 複数相のァーマチュア巻線を有した 円筒環找固定子の内側に回転可能に支持された同期電動機の 回転子が、 モーターシャフ ト と、 そのモーターシャフ トに固 定された綞鉄手段と、 その継鉄手段の外周面に周方向に略等 間隔をあけて配設固着した複数の永久磁石からなる複数の第 1磁極と、 これら複数の第 1磁極における隣り合った磁極間 に上述の耱鉄手段からラジアル方向に隆起させた複数の第 2 磁極と、 前記モーターシャフ トに関する周方向に隣り合う 1 つの前記第 1磁極と 1つの前記第 2磁極とを互いに一対とし
、 た各磁極対によって得られる界磁磁束の分布が、 各相の前述
ァーマチュア卷線による通過効果において正弦波磁束分布と
ほぼ等価となるように前記第 1磁極の一定極面形状に対して
前記第 2磁極の極面形状を决定した磁極形状配置とを具傭し
たことを特徴とする同期電動機の回転子が提供される。
前述した如く、 突出磁極型同期電動機において、 回転子に
滑らかな動きをさせるためには、 界磁磁束分布が正弦波分布
であることが必要であるが、 このことは、 回転子の回転に従
つて固定子のァ一マチュア巻線が通過する磁束が正弦波状に
変化することである。 したがって、 対をなす 2磁極合計でこ
の効果を得るようにすれば、 対をなす各磁極 1 つ 1つの磁束
分布は正弦波に限られないこととなる。 上述から明らかに理
解できるように、 本発明による回転子においては、 対をなす
磁極のう ち、 1極が永久磁石のみにより構成され、 他の 1極
が継鉄のみにより構成され、 永久磁石磁極と继鉄磁極とによ
り得られる磁束分布が固定子の各相ァーマチュア巻線による
通過効果において正弦波分布とほぼ等価となるように、 継鉄
磁極表面の形状が決定される。 したがって、 永久磁石の磁極
の表面形状は正弦波磁束分布を得るための形状にする必要が
ないので、 加工の容易な例えば円弧状の 14断面を有した形状
にすることができる。 したがって、 永久磁石の加工精度及び
強度を高めることができる。 一方、 继鉄の磁極表面加工は容
易に行なう ことができるので、 滑らかな動きをする回転子を
部品加工上の支障なく作ることができる。 また、 永久磁石の
表面に継鉄を取り付ける必要がないから、 構造が簡単で組付
O PI
、 IPO » けが容易な強度の高い回転子を提供できることとなる。
図面の簡単な説明
第 1 A図及び第 1 B図は従来の突出磁極型同期電動機の回 転子の構造の例を示す概略断面図、 第 2図は本発明の一実施 例を示す同期電動機とその面転子の概略縦断面図、 第 3図は 第 2図に示す同期電動機の DI - M線に沿った断面図、 第 4図 は回転子の第 2磁極の磁極表面形伏を決定する方法を説明す る模式酹。
発明を実施するための最良の態様
第 2図及び第 3図を参照して、 同期電動機はハウジング
1 0に固定された固定子 1 1を備えており、 固定子 1 1 には 回転磁界を発生する複数相のァーマチュア卷線 1 2がコア
11 aの内周に沿って配設されたスロ ッ ト内に揷設されている < この固定子 1 1の内側には回転子 1 3が設けられ、 モーター シャフ ト 1 4を有している。 このモーターシャフ ト 1 4 はべ ァリ ング 15 , 16を介してハウジング 1 0 に面転可能に支持さ れている。
回転子 1 3のモーターシャフ ト 1 4には非磁性の支持部材 又はスパイ ダー 1 7が固着され、 この支持部材 1 7に略円筒 形伏の綞鉄 1 8が取り付けられている。 維鉄 1 8の外周には 複数個、 こ こでは 4つの永久磁石が周方向に略等間隔を開け て配設されており、 继鉄 1 8 に対してラジアル方向に隆起し た複数の第 1磁極 1 9を形成して界磁を発生している。 また. 互いに隠接する第 1磁極 1 9の間には綞鉄 1 8 の外周から隆 起した形状で第 2磁極 18 aが形成されている。 そして矮り合 つた 1 つの第 1磁極と 1 つの第 2磁極とが 1対の磁極を形成 して固定子 1 1 と相互作用し、 回転 トルクを発生する。 本実 施例では 4つの第 1磁極 1 9に対応して 4つの第 2磁極 18 a
が配設され、 各対の磁極が N極と S極とを形成する 8極同期 電動機を形成している。
永久磁石によって形成された第 1磁極 1 9 の内周面は耱鉄
1 8 の真円弧状外周面部 18 bに適合した円弧状凹面となって おり、 第 1磁極 1 9 の磁極面 19 a (第 3図） と固定子 1 1 の 内周面との間には周方向に均一幅の空隙が形成されている。
なお、 第 1磁極 1 9を形成するそれぞれの永久磁石は接着等 により耱鉄 1 8の真円弧状外周面部 18 b上に容易に固着させ ることができる。 また、 このような形状の永久磁石は比較的 容易に加工形成することができるが、 この永久磁石からなる 第 1磁極の磁束分布はその磁極面形状、 つまり円周面形状か ら正弦波分布にはならない。 そこで互いに対をなす永久磁石 の第 1磁極 1 9 と継鉄の第 2磁極 18 a の各々の磁束分布を併 せた場合に究極的に正弦波分布と等価になるように第 2磁極
18 a の磁極表面形状が決定されている。 このよう に決定した 磁極表面形状を有した、 第 2磁極 18 aを第 1磁極 1 9 と対に して設ければ、 固定子 1 1 の各相のァーマチュア巻線 1 2が 切る磁束量が効果的に正弦波磁束を通過したものと等価にな るから、 回転子 1 3 に生ずる回転 トルクはむらがな く なり、 回転子 1 1 は滑らかに回転するのである。
こ こで键鉄 1 8から隆起させた第 2磁極 18 a の磁極面形状 の決定方法に就いて第 4図を参照して説明する。
OMPI 第 4図は、 1対の第 1 ， 第 2磁極 19 , 18 aが空隙を介して
1相のァーマチュア卷線 1 2 と対向した状態を展開して示す と共に空隙の磁束分布を図表表示した模式図である。 この場
合に、 第 1磁極 1 9の磁極表面形状は、 固定子 1 1 の内面と 常に一定量の空隙を形成する一定形祆を有していることは、 第 3図による既述の説明のとおりである。 他方、 決定すべき 第 2磁極 18 aの磁極表面形状は破線によって仮想的に図示さ れている。 また、 一定磁極表面形拔を有する第 1磁極 1 9か
ら発生する界磁の磁束分布は経験的演算法により直ちに演算
することが可能であり、 例えば図示のように略台形状等の既
知磁束分布 を有している。 更に、 .上述した仮想磁極面形
祅を有した第 2磁極 18 a は仮想磁束分布 B 2 を生ずるものと する。 なお、 ある 1相のァーマチュア巻線 1 2において、 第
4図の X印はァーマチュア電流が第 4図の紙面内方に向う こ とを示し、 · 印はァ一マチュア電流が第 4図の紙面外方に向 う ことを示している。
以上の配置状態において、 面定子 1 1 に対して第 1磁極
1 9 と第 2磁極 18 aが矢印 A方向に相対変位すると、 ァーマ
チユア巻線 1 2が磁束 B , , B 2 を通過（s weep) する。 この とき、 既知の磁束 B t を通過した効果と仮想の磁束 B 2 を通
過した効果との和が究極的に理想的な正弦波分布を有した磁
束を通過した効果と等価であればよい。 従ってァーマチュア 巻線 1 2の配列構成も考慮した仮想の磁束 B 2 の分布は必然
的に一義的に決定される。 依って、 この決定した磁束 B 2 か
らコ ンビュータ利用による磁場演箕を逆算して第 2究極 18 a
WIPO の磁極表面形状を決定することができるのである。 なお、 そ
の磁極表面形状の決定後には、 再び磁場演算により、 実際の
磁束分布 B 2 を演箕し、 必要とする磁束分布が得られている
かを確認することが望ましい。
上述した第 2磁極 18 aの磁極表面形状の決定から、 該第 2
磁極 18 aの磁極表面と固定子 1 1 の内側面との間の空隙寸法
が定まるが、 回転子 1 3に滑らかな回転をさせるためには、
磁気抵抗の不均一によつておこる リ ラクタ ンス トルクを削減
する補正、 例えば上記第 2磁極 18 a の磁極表面から銳角隅部
を除去して丸味付けをする等の対策を加えることが望ましい。
以上、 一実施例につき説明したが、 本発明は上記実施例の
態様のみに限定されるものではな く 、 例えば、 維鉄の第 2磁
極間に両面が平坦な永久磁石を配設して第 1磁極を形成する
ようにしてもよい。 また、 両面が平坦な 2つの永久磁石を継
鉄 1 8 の第 2磁極 18 a間に山型に配置して 1つの永久磁石磁
極 1 9を構成するようにしてもよい。 このような平板状の永
久磁石は上記図示実施例における永久磁石より も成形が容易
になる。 一方、 両面が平坦な永久磁石の場合であってもその
磁束分布に応じて継鉄磁極の磁極表面形状を決定すれば上記
実施例と同様の回転特性が得られる。 そして、 本発明によれ
ば、 回転子の回転 ト ルクむらを防止して回転子に滑らかな動
きをさせることができ、 しかも部品の加工や組立てが容易で
高い加工精度及び強度を得ることができるから同期電動機の
性能向上が期待できる。
OMPI

Claims

請求の範囲
1. 複数相のァーマチュア巻線を有した円筒環状固定子の 内倒に回転可能に支持された同期電動機の回転子が、 モータ
一シャフ ト と、 そのモーターシャフ トに固定された綞鉄手段
と、 前記耱鉄手段の外周面に周方向に略等間隔をあけて配設
固着した複数の永久磁石からなる複数の第 1磁極と、 前記複
数の第 1磁極における矮り合った磁極間に前記港鉄手段から
ラジアル方向に隆起させた複数の第 2磁極と、 前記モーター シャフ トに閬する周方向に隣り合う 1つの前記第 1磁極と 1
つの前記第 2磁極とを互いに一対とした各磁極対によって得
られる界磁磁束の分布が、 各相の前記ァーマチュア卷線によ る通過効果において正弦波磁束分布とほぼ等価となるように 前記第 1磁極の一定極面形状に対して前記第 2磁極の極面形 犾を決定した磁極形状配置とを具備したことを特徴とする同 期電動機の回転子。
2. 前記第 1磁極を形成する各永久磁石の極面形状は、 前
記モーターシャフ トの铀線に垂直な断面が円弧である請求の 範囲第 1項に記載の同期電動機の回転子。
3. 前記維鉄手段は磁性材料からなる中空円筒体からなり 前記中空円筒体の外周面に前記第 2磁極が一体に突出形成さ れている請求の範囲第 1項に記載の同期電動機の回転子。
4. 前記中空円筒体の前記第 2磁極間の周面は真円周面で ある請求の範囲第 3項に記載の同期電動機の回転子。
5. モータハウジングと前記モータハウジングに取付けら
れると共に複数相のァーマチュア卷線を有した円筒環状固定
OMPI IPO 子と、 前記固定子の内側に空隙を介して回転可能に軸受支持
された回転子であつて、 モータシャフ ト と、 該モータシ +フ
卜に支持手段を介して固定された略円筒形の继鉄と、 前記継
鉄の外周面に周方向に略等間隔をあけて配設固着した複数の
永久磁石からなる複数の第 1磁極と、 前記複数の第 1磁極に
おける隣り合った磁極間に前記継鉄からラジアル方向に隆起
させた複数の第 2磁極と、 前記モーターシャフ トに閔する周
方向に隣り合う 1 つの前記第 1磁極と 1 つの前記第 2磁極と
を互いに一対とした各磁極対によつて得られる异磁磁束の分
布が、 各相の前記ァーマチュア巻線による通過効果において
正弦波磁束分布とほぼ等価となるように前記第 1磁極の一定
極面形状に対して前記第 2磁極の極面形状を決定した極形状
配置とを具備した回転子とを具備して構成されたことを特徴
とする同期電動機。
6. 4つの前記第 1磁極と 4つの前記第 2磁極とを有して
なる請求の範囲第 5項に記載の同期電動機。
OMPI
く WIPO ""
PCT/JP1984/000574 1983-12-05 1984-12-05 Rotor for synchronous electric motor WO1985002726A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE8585900173T DE3481883D1 (de) 1983-12-05 1984-12-05 Rotor fuer elektrischen synchronmotor.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58/228362 1983-12-05
JP58228362A JPS60121949A (ja) 1983-12-05 1983-12-05 永久磁石型同期電動機の回転子

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1985002726A1 true WO1985002726A1 (en) 1985-06-20

Family

ID=16875266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP1984/000574 WO1985002726A1 (en) 1983-12-05 1984-12-05 Rotor for synchronous electric motor

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4661736A (ja)
EP (1) EP0163747B1 (ja)
JP (1) JPS60121949A (ja)
DE (1) DE3481883D1 (ja)
WO (1) WO1985002726A1 (ja)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4748360A (en) * 1983-12-05 1988-05-31 Fanuc, Ltd. Rotor for a synchronous motor
US4631435A (en) * 1985-12-18 1986-12-23 The Garrett Corporation Consequent pole permanent magnet rotor
SE459833B (sv) * 1987-12-09 1989-08-07 Astra Tech Ab Roterande elektrisk maskin
JPH01277955A (ja) * 1988-04-28 1989-11-08 Fujitsu Ltd Ｄｍａｃのアレイテーブルリード方法
JPH0230270U (ja) * 1988-08-12 1990-02-26
US5142180A (en) * 1989-09-27 1992-08-25 Shell Oil Company Direct current motor for operation at elevated temperatures in a hostile environment
DE69128083T2 (de) * 1990-07-12 1998-03-19 Seiko Epson Corp Läufer eines bürstenlosen motors und herstellung desselben
EP0592605B1 (en) * 1991-07-04 1995-12-06 A.C.M. AZIENDA COSTRUZIONE MOTORI S.a.s. DI RACCA ANITA &amp; C. Drive device for the cylinder of a hosiery machine and rotor assembly for a brushless synchronous motor
US5258697A (en) * 1991-10-23 1993-11-02 Varelux Motor Corp. Efficient permanent magnet electric motor
JPH06351206A (ja) * 1993-04-14 1994-12-22 Meidensha Corp ハイブリッド励磁形永久磁石同期回転機
JPH06327206A (ja) * 1993-05-10 1994-11-25 Toyota Motor Corp Ｐｍ形交流同期モータ
JPH0847192A (ja) * 1994-04-05 1996-02-16 Emerson Electric Co 電動発電機
JP3282427B2 (ja) * 1994-04-13 2002-05-13 トヨタ自動車株式会社 永久磁石モータ
JPH07308057A (ja) * 1994-05-11 1995-11-21 Yaskawa Electric Corp 永久磁石形同期電動機
US5929611A (en) * 1994-09-14 1999-07-27 Coleman Powermate, Inc. Light weight rotor and stator with multiple coil windings in thermal contact
US5705917A (en) * 1994-09-14 1998-01-06 Coleman Powermate, Inc. Light weight machine with rotor employing permanent magnets and consequence poles
JPH08205437A (ja) * 1995-01-23 1996-08-09 Toyota Motor Corp 同期電動機
JPH08308154A (ja) * 1995-04-28 1996-11-22 Toyota Motor Corp 電動機
FR2742936B1 (fr) 1995-12-22 1998-02-13 Leroy Somer Moteurs Machine electrique synchrome a aimants permanents adaptee a fonctionner a puissance constante sur une large plage de vitesse
SE511896C2 (sv) * 1996-12-04 1999-12-13 Vilmos Toeroek Elektrisk rotationsmotor med utpräglade poler
JP3708855B2 (ja) * 2000-09-13 2005-10-19 山洋電気株式会社 永久磁石内蔵型同期モータ
US20020135253A1 (en) * 2001-03-22 2002-09-26 Tomy Sebastian Rotor assembly for variable torque constant brushless motors
EP1311054A1 (fr) * 2001-11-13 2003-05-14 Eta SA Fabriques d'Ebauches Transducteur électromécanique à aimants permanents bipolaires
DE10316831A1 (de) * 2002-04-15 2003-11-27 Denso Corp Permanentmagnetrotor für eine rotierende elektrische Maschine mit Innenrotor und magnetsparender Rotor für einen Synchronmotor
US20100301695A1 (en) * 2009-04-03 2010-12-02 Asmo Co., Ltd. Rotor and Motor
US8242654B2 (en) * 2009-05-20 2012-08-14 Asmo Co., Ltd. Rotor and motor
JP5513059B2 (ja) * 2009-10-07 2014-06-04 アスモ株式会社 ロータ及びモータ
JP5601903B2 (ja) * 2010-06-30 2014-10-08 アスモ株式会社 モータ
DE102010010580A1 (de) * 2010-03-08 2011-09-08 Siemens Aktiengesellschaft Außenläufermotor mit variierendem Jochprofil
US20120001509A1 (en) 2010-06-30 2012-01-05 Asmo Co., Ltd. Motor and rotor
DE102012011445A1 (de) * 2011-06-21 2012-12-27 Asmo, Ltd. Motor mit einem Rotor und Verfahren zur Herstellung des Rotors
US20130342065A1 (en) * 2012-05-08 2013-12-26 Asmo Co., Ltd. Brushless motor and method for manufacturing brushless motor
US20170005555A1 (en) * 2015-07-02 2017-01-05 Purdue Research Foundation Asymmetric salient permanent magnet synchronous machine
JP2018117488A (ja) * 2017-01-20 2018-07-26 日本電産株式会社 ロータ及びそれを用いたモータ
WO2020242533A1 (en) * 2019-05-24 2020-12-03 Arno Leon Konings Annular axial flux motors

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58123355A (ja) * 1982-01-18 1983-07-22 Fanuc Ltd 同期モ−タ
JPH0567304U (ja) * 1992-02-13 1993-09-07 神鋼パンテツク株式会社 濾過乾燥装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR874675A (fr) * 1938-10-05 1942-08-18 Deutsche Edelstahlwerke Ag Armature d'aimant permanent pour machines et instruments électriques
FR1385490A (fr) * 1963-11-22 1965-01-15 Novi Pb Sa Circuit magnétique perfectionné
US3696260A (en) * 1971-08-02 1972-10-03 Motorola Inc Permanent magnet rotor structure
JPS5067304A (ja) * 1973-10-17 1975-06-06
EP0043981A1 (de) * 1980-07-11 1982-01-20 Siemens Aktiengesellschaft Dauermagneterregter Läufer für eine elektrische Maschine
US4406958A (en) * 1981-04-06 1983-09-27 The Superior Electric Company Stepping motors with disc magnet
JPS5812355A (ja) * 1981-07-16 1983-01-24 Toshiba Corp カラ−用固体撮像装置の製造方法
JPS5846859A (ja) * 1981-09-11 1983-03-18 Fanuc Ltd 同期モ−タ

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58123355A (ja) * 1982-01-18 1983-07-22 Fanuc Ltd 同期モ−タ
JPH0567304U (ja) * 1992-02-13 1993-09-07 神鋼パンテツク株式会社 濾過乾燥装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP0163747A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP0163747B1 (en) 1990-04-04
JPS60121949A (ja) 1985-06-29
EP0163747A1 (en) 1985-12-11
EP0163747A4 (en) 1986-04-15
US4661736A (en) 1987-04-28
DE3481883D1 (de) 1990-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1985002726A1 (en) Rotor for synchronous electric motor
US5220228A (en) Rotating electric machine with bevelled armature poles
JP6903144B2 (ja) 永久磁石式回転電機
JPH08242572A (ja) ３相永久磁石式回転電機
JP5910464B2 (ja) 回転電機のロータ
JP6388066B2 (ja) ブラシレスモータ
JP5110233B2 (ja) 回転検出器用ステータの巻線方法とその巻線構造体及び回転検出器を用いた電動機
US10491058B2 (en) Single phase permanent magnet motor
US4751416A (en) Synchronous servomotor
KR20170091527A (ko) 단상 모터 및 그의 회전자
JP2006271142A (ja) 回転機
JPH0479741A (ja) 永久磁石回転子
JPWO2018138859A1 (ja) アキシャルギャップ型回転電機
US4748360A (en) Rotor for a synchronous motor
EP3136567B1 (en) Single phase motor
JP2015186369A (ja) 可変リラクタンス型レゾルバ、モータ及びロボット
JP2019041551A (ja) アキシャルギャップモータ
US20120112598A1 (en) Electrical machine stator assembly
JP2006025486A (ja) 回転電機
WO2019123962A1 (ja) ロータおよびモータ
JPS6043051A (ja) 偏平型同期回転電機
JP3605309B2 (ja) 電動パワーステアリング装置用電動機
JP2945037B2 (ja) 小型回転電機
JPH11136886A (ja) 永久磁石形モータ
JP7484465B2 (ja) 回転電機

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Designated state(s): US

AL Designated countries for regional patents

Designated state(s): DE FR GB

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1985900173

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1985900173

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1985900173

Country of ref document: EP