WO1982002375A1 - Automatic web winding machine - Google Patents

Description

明 ウ ェ ブ 自 動 卷 取 檨

技 術 分 野

本発明は、 羝ゃ プ ラ ス チ ッ ク フ ィ ル ム等 o ウ ェ ブを連 読的に卷取る ウ ェ ブ自動卷取機、 更に詳述すれば、 満巻 に達 した ゥ ェ ブを切断 して新 しい卷芯に卷付ける卷芯切 換動作を 自動的に行る う ウ ェ ブ自動卷取機に関する · ₀ 背 景 技 術

こ の ウ ェ ブ 自動巻取機については、 従来から種 々 の も のが提案されている。 しか し何れの装置において も 、 卷 芯での ゥ エブ卷取開始時に ゥ エブ先端が時々 折れ重なつ て ウ ェ ブに しわや塑性変形が生 じて卷芯に接着され、 卷 取物全体の品質低下と生産収率の低下が癸生 し問題 と つている。 特に ウ ェ ブ表面に感光乳剤層が塗 Φされてい る写真 フ ィ ル ム の卷取の場合には、 上記塑性変形は圧力 カ プ リ と い う フ イ ノレ ム故障原因に も る。 更に高価 写 真フ イ ル ム の卷取では、 た と え卷取初期の ロ ス と言え ど も 金頷的に大き く るため、 卷芯切換時に ウ ェ ブ走行を 一時停止 して ゥ ヱ ブを切断 し、 一方繰出 し の ウ ェ ブの 一端を新卷芯に卷付ける と い う 作業か、 人手 よ って行 われて るつ と こ ろが こ ο作業においては回耘 してい る if 卷芯（こ ゥ 二 ブを卷付ける ため、 新卷芯 と ウ ェ ブ 間 に手を巻込ま れる危険があ ]; 、 又、 卷芯切 ¾： 箅に多 ¾ の人員を要する等の問題 も あ る ο

又、 従来装置は、 ウ ェ ブを切新 して新卷芯に巻付ける とい う 作業の割には、 構成が複 ϋで高価に る とい う 問 題があ る ο

発 明 の 開 示

本発明はこ れ ら の事情を蓥みて ¾ された も ので、 その 第 1 の 目的は長尺 ウ ェ ブ違続卷取の卷芯切換作業を無人 化する こ と、 第 2 の 目的は高価る写真フ ィ ルム の卷取に も使用で き る ゥ ヱ ブ自勣卷取機、 即ち ウ ェ ブ先端が折れ 重 ¾つて しわや塑性変形が生ずる よ う こ と力；ない ゥ ェ ブ自動卷取機を提供する こ と にあ ！） 、 第 3 の 目的は簡単 構成で高い信頼性を有する ウ ェブ自動卷取機を提供す る こ と にあ る ο

この 目的を達成する本発明の ゥ エブ自動卷取装置の基 本的構成は、 ゥ ヱ ブ巻取工程に ける潢卷芯への卷取状 態で ゥ エ ブを切断する切靳檨構 と 、 ウ ェブ切新後繰出 し 側の ゥ エブを繰出 し方向 と は逆方向に引戻す引戻 し手段 と、 こ の引戻 し時に前記譟出 し側の ゥ エブ切断部を新卷 芯に押圧 し、 該切断部を新巻芯に接着テー プで貼付ける テー プ貼付 ロ ール と を具備する こ と を卷^とする も ので あ る。

本癸明の ウ ェ ブ 自動卷取装置は、 ¾镜的に洪袷される ウ ェ ブを 自動的に卷取る工程で、 供给 π — ルから卷芯へ 卷付ける作業を効率的に確実に行 う ため、 卷芯への卷 取 が充分に清たされ満卷芯 と るった と き ¾卷芯 移動 させるが ら 、 切断刃を有する切断機構を ウ ェ ブに近接 し 供給 ロ ー ル と 満巻芯 と の間で緊張状態で ウ ェ ブを切断 し 切断後切断部を切断檨搆に圧接 して ゥ ェ ブ の緊張維持 し がら新卷芯を ウ ェ ブに近接させ、 一方テー プ貼付 ロ ー ルを近接させ両側 よ ]) ウ ェ ブを挟着 して ウ ェ ブの切新部 を供給側に戻 し、 テー プ貼付 ロ ー ル上の接着テ ー プを ゥ エ ブの切断端部に接着 し、 ウ ェ ブ の移動に伴って接着テ ー プの残余部分で新巻芯に接着 し、 ウ ェ ブを新卷芯に固 着する。 これに よ つて ウ ェ ブに新卷芯に卷取る。 こ' の よ う ¾構成において、 接着テ ー プは切断機構の作動 と は別 に新卷芯に ゥ エブを接着するため ゥ ェ ブの切新部が新卷 芯に固着する と き に必要であ るから 、 切靳 と 同時に供給 されるほ う が良い。 そのため切靳機構 と一体化されてい る と都合が良い。 又、 接着テ ー プの供給は、 テー プ貼付 ロ ー ルに予め保持させる こ と に よ って行 う 。 即ち こ の テ ー プ貼付口 ー ル の回転に俘って ゥ エ ブの切^ ¹部を圧接 する π —ル上の位置に接着テープを配置する。 これに よ つて効率的な 作業が行 われる。

図 面 の 簡 単 説 明

第 1 図は本発明に係る ゥ エブ 自動巻取 ¾の一実旌例に おける卷取時の状態を示す構成図、 第 2 図は ウ ェ ブ切新 のため待 状態にあ る と き の構成図、 第 3 図 ウ ェ ブ切 ^時における構成図であ る。 又、 第 4 図はニ ッ プ点から 切^ ;^ま で の ウ ェ ブ長さ L と テー プ貼付 c 一ノン上の接着 テ ー プの保持位置 と の関係を示す説明図、 第 5 図 ： ゥ ェ ブの切断部が新巻芯に貼付けられるま で の三^態を示す 説明図であ る 。

発明を実施するための最良の形態

以下本発明を図面に示す一実施例につき説 ¾する。

第 1 図乃至第 3 図は本発明に係る ウ ェ ブ自 ft:卷取檨の 一実施例を示す構成図で、 第 1 図は卷取時の ^態図、 第 2 図は ウ ェブ切断のため待機 している時の状態図、 第 3 図は ウ ェブ切断時の状態図であ る。 これら の図においそ、 1 はタ ー レ ッ ト 卷取機、 2 はタ ー レ ッ ト 卷取攝 1 ©·旋回 中心翱、 3 は中心軸 2 に取付けられた旋回アー ム である。 こ の旋回ア ー ム 3 の中央 （ 中 、 2 ) には、 サ ク シ ヨ ン ボ ー ド ⁴ カ 取付けられて る 。 サ ク シ ヨ ン ー ド 4 に は切削下刃 5 が装着されてお ]} 、 又、 その内 は 4 つの チ ャ ン バ一 4 a ， 4 b , 4 c , 4 d に仕切られて る。 更に、 サク シ ヨ ン ボー ド 4 には後述の切削上刃 1 8 が入るため の溝 ⁴ e が形成されて る。 6 ， 7 はタ 一レ ッ ト 卷取機 1 ( 旋回アー ム 3 ) に装着された卷芯で、 こ こ では卷芯 6 と して ウ ェ ブ 8 を巻取中の も のを、 卷芯 7 と して ゥ ェ ブ 8 が巻かれて ¾ も のを示 した。 9 〜 ： L 1 はウ ェ ブ 8 をタ ー レ ッ ト 巻取機 1 側に導出する ガイ ド c ー ル 、 12 はガイ ド ロ ー ル 9 と協働 して ウ ェブ g の走行を停止させ る ニ ッ ブ ロ ー ル 、 1 3 は ウ ェブ ⁸ を一定量だけ繰 ¾ し方 向 とは逆方向に引戻すための定尺戻 し ロ ー ル 、 1 4 は定 尺戻 し ロ ー ル 1 3 を図の A方向に移動させる . ϋ動部であ る 。 こ の 勣部 1 ⁴ はた と えばェ 了 シ リ ン ダ -ら或 、 戻 し π — ノレ 1 3 と共に引戻 し装置を構成する。 1 ⁵ は ス イ ン グア ー ム で 、 軸 1 6 に回動 自在に支持されている 。 こ の ス イ ン グ ア ー ム 1 5 の先端付近には、 ガ イ ド ロ ー ル

1 7 及び切靳上刃 1 8 が取付け られ、 中央部にはテ ー プ 貼付 ロ ー ル i 9 が回動 自 在に取付け られている。 こ の切 断上刃 1 8 は、 ス イ ン グア ー ム 1 5 に固定されたエ アシ リ ン ダ等の厦動部 2 0 で も って、 ウ ェ ブ 8 の霍手方向に 走行される よ う に ¾つている。 こ の切断上刃 1 ⁸ は どの よ う な種類の ウ ェブ 8 であって も 確実に切断でき る も の で一般的 ¾剛性の カ ッ タ ー、 電熱線、 高周波切断器、 ど凡ゆ る も のが使用でき るが、 特に円形の刃であ る こ と が好ま しい。 上記テー プ貼付 ロ ー ル 1 9 の表面には.、 片 面接着テー プ 2 1 をその接着剤面が外側に る よ う に し て保持する テ ープ保持面 1 ⁹ a が形成され、 そこ には多 数の吸引孔 1 ⁹ b が穿設されている。 そ して、 テー プ貼 付 ロ ー ル 1 9 内部をブ ロ ア どの吸引装置 （ 図示せず ） で負圧に吸引する こ と に よ ]5 、 テー プ保持面 1 9 a への 片面接着テー プ 2 1 の吸着を可能に している。 2 2 は上 記の片面接着テー プ 2 1 を供給する テ ープ供辁装置で、 合紙付片面接着テー プを繰出 しつつセ パ レ ー タ で合弒を 除 き、 且つ装置 自体が ウ ェ ブ 8 の幅手方向に走行する こ と に よ って ウ ェ ブ 8 の幅 よ も やや長めの片 E接着テ ー ブ 2 1 を烘耠する も のであ る。 2 3 はテー プ ½付 ロ ー ノレ 1 ⁹ の一倒端にテ ー プ貼付 ロ ー ル 1 9 の回動 支障がな い よ う に設け られた位置も 出 ドッ グ、 2 4 はス イ ン グ了

' £Γ c-.:n ー ム 1 5 に取付けられた リ ミ ッ ト ス イ ッ チであ る。 位置 検出 ドッ グ 2 3 は、 テー プ貼付 ロ ー ノレ 1 9 の保持面 1 9 a がテー プ供給装置 2 2 に对向する位置において、 リ ミ ツ ト ス ィ ツ チ 2 4 に当接する よ う になつて る。 2 5 はス イ ン グアー ム 1 5 が水平位置 （ 第 1 図 ） にあ る と き にテ ーブ貼付 ロ ー ル 1 9 に押圧される押圧 ロ ー ノレ で 、 モータ 2 6 に よって駆動される も のであ る ₀ 2 7 はス イ ン グ了 ー ム 1 5 に取付けられた電磁ブ レ ー キ で、 テ ー プ貼付 口 ー ル 1 9 の軸に違結されその回動を停止するための も の て る 。

こ こで、 電磁ブレ ーキ 2 7 で回動を停止されたテープ 貼付 ロ ー ル 1 ₉ のテー プ保持面 1 _{9 a} ( テー プ供給装置

2 2 ) と、 切断時の ニ ッ プ点 と の位置関係について、 第 4 図を用いて説明する。 こ の第 4 図は切削時の状態 （ 第 3 図 ） における位置関係詳細説明図である。 図中、 S は テープ保持面 1 ⁹ a 上の点で、 '信 Wの片面接着テープ 2 1 を ^ i : ^ ₂ に内分 して る点である。 Nはテー プ貼付口 ー ル 1 ⁹ が ウ ェブ 8 を介 して新巻芯 7.に接合する点、 即 ちニ ッ ブ点であ る。 本実施例にお ては、 こ の二 ッ ブ点 Nから 内分点 S ま でのテー プ貼付 口 ー ル 1 9 周面上の円 弧 N S ©長さが、 - ッ ブ点 Nから切断上刃 1 8 ま での直 籙^ ii ( 即ち 二 ッ ブ点 Nから ウ ェブ切 端ま での長さ ） L に等 し く 選ばれている。 換言すれば

R · Θ = L

但 し、 R ： テー プ ½付ロ ー ル 1 9 の半径 Θ ： 円弧 N S を挾む中心角 （ r a d )

と るつている。

以上の よ う に構成された本発明装置の作動について次 に説明する。 ウェ ブ 8 の卷取時には、 ス イ ン グア ー ム

1 5 は水平位置 （ 第 1 図 ） にあ ]? 、 次回 の巻芯切換のた めの準備動作が行 われて る。 こ の位置に いて、 テ ー ブ貼付 ロ ー ノレ 1 9 は押圧 ロ ー ノレ ^{2 5} に接触 して 、 モー タ 2 6 が始動 し押圧 ロ ー ル 2 5 が回動される と 、 押 圧 ロ ー ノレ 2 5 に圧接されたテー プ貼付 ロ ー ノレ 1 9 も-回動 する。 テ ー プ保持面 1 ⁹ a がテー プ供給装置 ^{2 2} に対向 する位置ま でテー プ貼付 ロ ー ル 1 9 が回動 した と き 、 位 置検出 ド ッ グ 2 3 が リ ミ ッ ト ス ィ ツ チ 2 4 に当接 し、 こ の当接信号に よ ]? モー タ 2 6, が停止する と と も に、 電磁 ブ レ ー キ 2 7 に よ ]? テー プ貼付 ロ ー ノレ 1 9 がその位置に 固定される。 次いでテ ー プ貼付 ロ ー ル 1 9 内部が負圧に 吸引され、 テ ープ供給装置 2 2 に よ って ウ ェ ブ幅 よ も やや長めに繰出 し供給された片面接着テー プ 2 1 が接着 剤面を外側に向けて保持される ₀ これで も って準備動作 は終了する。

卷芯 6 の卷取が終了する以前に タ ー レ ツ ト 卷取機 1 の 旋回アー ム 3 は第 2 図に示す よ う に切換位置ま で回転 し、 ス イ ン グア ー ム 1 5 は ウ ェ ブ 8 に接蝕 し い 置ま で下 降 して、 卷芯切換のため待機する。 卷芯 6 の巻取長が所 定長さに達する と 、 ニ ッ プ ロ 一ノレ 1 2 力；閉 じて 二 ッ ブ ロ ー ル 1 2 よ ]) 下流の ウ ェ ブ 8 の走行が停止する。 次いで ス イ ン グ ア ー ム 1 5 が更に下降 し、 テー プ せ ロ ー ノレ 1 9 が新卷芯 7 と接 し、 切断上刃 1 8 は溝 4 0 内に入 ]) 切断 下刃 5 と嚙合 う 。 こ の暧合は ゥ エ ブ 8 の外側で行 ¾われ る。 尚、 第 2 図の状態から第 3 図の狖態にス イ ン グ 了一 ム 1 5 が移行する間、 ガィ ド、 π ー ル 1 7 から /じ、 ¾ T の ウ ェブ 8 の ノ ス長さが逐次変化するので、 渰卷芯 6 側 の卷取恵動を鹡除 し、 その回動を 自 由にする i、受 7^ 5 る。 こ の ス ィ ン グ 了一 厶 1 5 の下降に際 しては、 回動 自在 ¾ 7 ィ r ロ ー ノレ 1 7 て滴 ¾=芯 6 に卷かれたゥ エ ブ 8 をノく ス 長さ変化分だけ戻すので 、 ゥ ェ ブ 8 に損傷は生 じる い。

ス イ ン グ ァ ー ム 1 5 の下降が完了する と、 チ ャ ン ノ 一

" , 4 b が負 に吸引されゥ ェブ 8 はサ ク シ ヨ ン ボ ー ド

4 上に しつか ]) と且つ損傷を与えられる こ と く 保持さ し o

次に切新上刃 1 8 カ ウ ェブ 8 の幅手方向に移動する こ とに よ ]? ゥ エ ブ 8 を切新する。 切断終了後チ ャ ン バ一

4 a 内は大気に開放され、 繰出 し側の ゥ ェブ 8 はサ ク シ ヨ ン ボ ー ド 4 から 錐れる と と も に、 電磁ブレ ーキ 2 Ί

消勢され、 定尺戻 し ロ ー ル 1 3 が駆動装置 1 4 に よ ]? 第

3 図の矢印 A方向に移動する。 テー プ貼付 ロ ー ノレ 1 9 と

^1 ½ 7じ、 / と は ゥ ヱ ブ 8 に滑 を与え ¾い よ う 二 ッ ブカ を ウ ェブ 8 の 仝 にわたつて均一に与えている ので、 上 記定尺戻 し Π 一ノレ 1 3 の移動量に応 じた長さだけ ウ ェ ブ

ゝ上方 引 き上げ られ、 又、 テー プ貼付 ロ ー ノレ 1 9

ウ ェ ブ ⁸ O移動量に見合 う 角度だけ回動する _c したがつ

c: 71 て、 第 5 図（a)に示 した如 く 、 定尺戻 し ロ ーノレ 1 ⁹ 力； （ L 一 ） 2 だけ移動 した と き 、 ウ ェ ブ 8 が L— ·^ 引 き 上 げられた片面接着テー プ ² 1 の一端が ウ ェ ブ ⁸ に接^ し. 更に移動 して第 5 図（b)に示す如 く 定尺戻 し ロ ーノレ 1 ⁹ が L/ 2 移動する と 、 ウ ェ ブ ⁸ の切断端 ⁸ a は二 ッ ブ点 N に達 し、 片面接着テー プ 2 1 のテ ー プ幅 Wの う ち ^ ！ だ けがウ ェ ブ 8 に貼付される。 定尺戻 し ロ ー ル 1 ⁹ が更に 移動 して第 5 図（c)に示す如 く （ L + ^₂ )Z 2 る と 、 片 面接着テ ー プ 2 1 の残 のテ ー プ幅 が新卷芯 ⁷'に貼 付される。 こ の よ う に してテー プ貼付ロ ー ル 1 ⁹ のテ一 ブ保持面 1 ⁹ a 上の片面接着テ ー プ ² 1 は、 テ ー プ輻の う ち ^ i を ウ ェ ブ 8 に、 残 ] ) ·^ ₂ を新卷芯 7 側に接着す る こ と に よ ]? 、 ウ ェブ 8 の先端を新巻芯 7 に確実に係止 する こ とができ る。

ウ ェ ブ 8 の先端の係止を終了する と ニ ッ ブロ ーノレ 1 2 が開放され、 ス イ ン グア ー ム 1 5 が上昇 し、 新巻芯 7 は 卷¾.駆動装置 （ 図示せ'ず ） と違結されて缀動され、 ゥ ェ ブ 8 の卷取が開始される。 こ の巻取は ウ ェ ブ 8 の切新に 違読 して行 ¾われる。 一方、 定尺戻 し 口 ー ル 1 3 は新卷 芯 7 の卷取中に張力変動を与え い程度の速度で元の位 置に復帰する。 上記の巻取初期の切換勣作が終了する と、 タ ー レ ツ ト 卷 ¾機 1 の旋回 ア ー ム 3 は反 ^計方向に 90° 回転 し通常の卷取位置 （ 苐 1 図相当 ） に ]? 、 卷取勳作 が 読される。 こ の状態において、 作案者はチ ャ ン パ一 ⁴ b 内を負圧に している ¾引装量を停止 して ¾卷芯 6 の

"— ウ ェ ブ 8 の切断端 8 をテープ等で止めて満卷芯 6 の卷 取物を形成する。 こ の作業中 も 卷芯 ⁷ には ウ ェ ブ ⁸ が巻 かれ、 次の卷芯交換のための準備動作 も 進行 している。 そ して、 卷芯 7 に ウ ェ ブ S が必要量卷かれる と、 ウ ェブ 8 の切新ゃ卷芯への ゥ ヱ ブ 8 の貼付等の即述の動作が繰 返される 。 こ の実施例の場合、 満卷芯 ⁶ 側の ウ ェ ブ 8 後 端のテープ止め作業に移る前ま では、 ウ ェブ 8 ©後端は サ ク シ ヨ ン ボー ド 4 で保持されてい るため、 ウ ェ ブ 8 の 後端が落下 して ごみを捨 う こ と は く 、 損傷ゃス タ -チッ ク等の フ ィ ル ム故障も 生 じ い。

尚、 上記実施例では定尺戻 し ロ ー ル 1 3 を用いて切断 後の ウ ェ ブ 8 を上方に引 き戻す搆成の引戻 し手段を示 し たが、 タ ーレ ッ ト 巻取機 1 の巻取駆動装置の軸 7 を逆転 駆動 して、 ウ ェ ブ 8 を繰出 し方向 とは逆方向に引戻すよ う に構成 して も 良い し、 テープ貼付 π — ノレ 1 9 ©電磁ブ レ ー キ 2 7 の力 わ ]? に ブ レ ー キ付モ ー タ を用いて こ の 口 ー ル 1 9 を回転するかその他 ウ ェ ブ引戻 し装置を構成 し て も 良 。 更に上記実施例は、 ウ ェ ブ 8 を新卷芯 7 と テ ーブ貼付 ロ ー ル 1 9 と で滑！） が生 じ い よ う に均一に 二 ッ ブ し、 - ッ ブ点 Nから切断後の切新端ま での ウ ェ ブ長 さ L と等 しい円弧長に相当する テー プ貼付 ロ ー ル 1 9 上 の S 点に片面接着テー プ 2 1 を予め保持 し、 操出 し jの ウ ェ ブ ⁸ をテー プ貼付 ロ ー ル ： L 9 と滑 ]? が生 じ い よ う に操出 し方向 と逆方向へ引戻すこ と に よ ]) 、 テ ー プ頃の う ちの一部を ゥ ヱ ブ ⁸ に、 残 を新卷芯 7 に接着する も のであったが、 ウ ェ ブ ⁸ の引戻 し時にテー プ貼付 ロ ー ル 1 9 で常に ウ ェブ 8 を ニ ッ ブ してお く 必要は い。 ゥ ェ ブ 8 の切斩端 8 a が新卷芯 7 に近づいたこ とを何ら かの 方法で検知 し、 切断部 （ 切靳端及びその付近 ） のみを 二 ッ プ し、 そ こ に接着テ ー プ 2 1 を貼付する よ う に構成 し て も 良い。 又、 切断機構 と して、 直镲状の刃を切断下刃 5 と して用い、 走行可能 円形状の刃を切新上刃 1 8 と して用いた構成の も のを示 したが、 両刃 5 , 1 8 を入れ 眷えて も 良い し、 両刃 5 ， 1 8 共直線状の も の を甩いて も 良い 0

産 業 上 の 利 用 可 能 性

以上説明 した よ う に、 本発明は、 切断後の繰出 し側の ウ ェブ 8 を繰出 し方向 と は逆方向に引戻 し、 しかも 引戻 し時に少 く と も ウ ェ ブ 8 の切断部をテープ貼付 ロ ー ノレ と新卷芯 とで ニ ッ ブ し、 該切靳部を新卷芯に接着テ ー プ で貼付ける も のであ るか ら、 ウ ェ ブ先端が折れ重るつた i? しわや塑性変形が生 じた する こ と は い。 又、 卷芯 切換作業を無人化でき る。 更に巻取機の構成は簡単であ i? > 装置全体の コ ス ト が低減されるだけで く 信頼倥も 向上する。

Claims

請 求 の 範 囲

ウ ェ ブ卷取工程における満卷芯への巻取状態で ゥ エブ を切断する切断機構と 、 ウ ェブ切新後繰岀 し飼 'のウ ェ ブ を繰出 し方向 とは逆方向に引戻す引戻 し手段 と、 こ の引 戻 し時に前記繰出 し側の ゥ ェ ブ切断部を新卷芯に押圧 し 該切断部を新巻芯に接着テープで貼付ける テー プ貼付 口 ルと を具備する こ と を特徵とする ウ ェブ自 »卷取機。