WO1982001482A1 - Method and installation for the processing of the upper side of a flat part by means of a liquid - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method and a device for treating the top of a flat workpiece with a liquid, in which the underside of the workpiece is sucked or held on a substructure by means of negative pressure, and wherein the negative pressure by means of at least one in the Substructure provided Venturi nozzle directed gas stream is generated, followed by treatment with the liquid.
- FIG. 1 shows a cross section through the device according to the invention
- FIG. 2 shows a plan view of the device according to the invention
- a flat workpiece 10 rests on a support surface 12 of the substructure, such as a rotating body 14.
- An inlet 16, through which nitrogen can be supplied, for example, is connected to a line 18, which, for example, leads upwards in the axial direction, and branches in the radial direction in essentially horizontally arranged conduit paths 20 which narrow to form nozzles 22 and widen conically from them radially to openings 24.
- Each nozzle 22 and opening 24 together result in a Venturi tube known per se.
- the openings 24 are in turn connected to an annular gap or channel 26 which is arranged on the underside of the workpiece 10 and is connected to the ambient air.
- the rotary body 14 is surrounded by a ring 23, in particular for reasons of easier accessibility. Between the ring 28 and the body 14, the annular channel 26 is formed which is connected to the room air via paths 31 leading radially outwards
- a gas under pressure e.g. Air or nitrogen is given up at the inlet 16 and from there penetrates vertically upwards through the line 18 into the vicinity of the central part of the flat workpiece 10, which e.g. can be a semiconductor wafer, and from there radially outwards through the paths 20, the nozzles 22 and the openings 24.
- the vacuum side 13 of the venturi nozzle is connected to the suction channels 11, through which the workpiece is held on the substructure.
- This rotation of the workpiece 10 is e.g. accomplished by an electrically driven rotor 34 which is rotatably supported in a stator 36.
- the rotor 34 can be attached to the carrier body 14 by means of fasteners such as e.g. be connected to a cord head screw 38.
- the rotor 34 is seated in a stuffing box 30.
- the flat workpiece 10 rotates and z. B. Paint from the application device 42 is brought to its top, the gas stream flowing simultaneously through the venturi nozzles 22 not only generates a vacuum which sucks the flat workpiece 10 via the channels 11 against the carrier body 14, but also via the ring channel 26 between the Ring 28 and On the underside of the flat workpiece 10, the gas flow also strikes this underside, approximately in the middle between the center and the periphery of the flat workpiece, and finally penetrates radially outwards in the direction of the periphery 32 of the underside of the flat workpiece 10. The gas flow also takes any traces of the treatment liquid (not shown) creeping over the peripheral edge of the flat workpiece 10 centrifugally to the outside.
- the relatively simple device according to the invention fulfills a double function, namely once generates the negative pressure which is used to fix the workpiece on the substructure, and on the other hand prevents traces of liquid from running from the top of the workpiece to its underside, or can crawl.
- the side of the ring 28 facing the underside of the flat workpiece 10 extends radially to approximately the periphery 32 of the flat workpiece 10 so that the nozzle formed on the periphery 32 reinforces the desired effect of the gas flow, which is also improved in that Seen in the direction of the gas flow - the conduit 31 has a smaller cross section than the ring channel 26.
- the carrier body 14 can be replaced by one for such cases (not shown), in which the number of venturi Pipes increases, the gap thickness of the line path 31 is reduced and / or a by-pass is installed, with which, in addition to the gas flowing from the Venturi tube 24, a gas stream branched off from the line 18 opens into the annular channel 26 and the flow quantity which occurs the periphery 32 of the underside of the flat workpiece 10 increases.
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Description
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BEHANDLUNG DER OBERSEITE EINES FLACHEN WERKSTÜCKES MIT EINER FLÜSSIGKEIT
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Behandlung der Oberseite eines flachen Werkstückes mit einer Flüssigkeit, bei dem die Unterseite des Werkstückes mittels Unterdruck auf einer Unterkonstruktion angesaugt, bzw. festgehalten wird, und wobei der Unterdruck mittels eines durch wenigstens eine in der Unterkonstruktion vorgesehene Venturi-Düse geleiteten Gasstromes erzeugt wird, worauf die Behandlung mit der Flüssigkeit erfolgt.
Bei einer derartigen Behandlung ist immer wieder mit dem Problem zu rechnen, dass eine auf die Oberseite des Werkstückes aufgebrachte Flüssigkeit an seiner Peripherie auf die Unterseite rinnt, bzw. kriecht, selbst wenn das Werkstück in Rotation versetzt wurde. Dieses Problem tritt unter anderem, aber nicht ausschl iesslich, bei der Lackierung von Halbleiterscheiben auf, die auf bekannten Festspannvorrichtungen gehalten sind, während der Lack, bzw. eine Beschichtungs- oder Behandl ungsflüss igkeit durch geeignete Düsen auf die Oberseite des Werkstückes aufgebracht wird.
Nun hat man bereits vorgeschlagen, dieses Problem dadurch zu beseitigen, dass aus einer eigenen Leitung ein Stickstoffstrom und/oder Wasser unter Druck gegen die Peripherie der Unterseite gerichtet wird, so dass allenfalls von der Oberseite auf die Unterseite rinnende oder kriechende Teile der Behandlungsflüssigkeit weggetragen werden. Diesem Verfahren haften allerdings mehrere gravierende Nachteile an. So wird die. Unterkonstruktion dadurch kompliziert, dass mehrere Anschlüsse für die Strömung in der Venturi-Düse und die Spülleitung erforderlich sind. Ausserdem ist. die Erzeugung des Unterdruckes direkt am Werkstück-Auflager günstiger als der Anschluss an eine Unterdruckleitung, da an der Schnittstelle zum stationären Einri chtungsteil sonst häufig Undichtigkeiten auftreten.
Diesen Nachteilen tritt die Erfindung damit entgegen, dass der durch die Venturi-Düse(n) gedrückte Gasstrom auf die Unterseite des Werkstückes und von dort in Richtung zu deren Peripherie umgeleitet wird.
Nun stand einem solchen Vorgehen bisher das Bedenken entgegen, dass dann der für die Fixierung des Werkstückes erforderliche Unterdruck und der für die Freihaltung der Peripherie der Unterseite des Werkstückes erforderliche Gasstrom nicht mehr unabhängig voneinander reguliert werden können. Ueberraschenderweise hat sich jedoch gezeigt, dass für nahezu alle praktischen Anwendungsfälle mit der erfindungsgemässen Doppelfunktion des Venturi-Rohres das Auslangen gefunden werden kann.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 einen Querschnitt durch die erfindungsgemässe Vorrichtung, und Fig. 2 eine Draufsicht auf die erf indungsgemässe Vorrichtung. Ein flaches Werkstück 10 ruht dabei auf einer Trägerfläche 12 der Unterkonstruktion, wie z.B. einem Rotationskörper 14. Ein Einlass 16, durch den z.B. Stickstoff zugeführt werden kann, steht mit einer Leitung 18 in Verbindung, die z.B. in axialer Richtung aufwärts führt, und verzweigt sich in radialer Richtung in im wesentlichen horizontal angeordnete Leitungswege 20, die sich zu Düsen 22 verengen und von diesen radial zu Oeffnungen 24 konisch erweitern. Jede Düse 22 und Oeffnung 24 ergeben zusammen ein an sich bekanntes Venturi-Rohr. Die Oeffnungen 24 wiederum stehen mit einem ringförmigen Spalt oder Kanal 26 In Verbindung, der an der Unterseite des Werkstückes 10 angeordnet ist und mit der Raumluft in Verbindung steht. Der Rotationskörper 14 ist, insbesondere aus Gründen der leichteren Zugänglichkeit, von einem Ring 23 umgeben. Zwischen dem Ring 28 und dem Körper 14 wird der ringförmige Kanal 26 gebildet, der
über radial auswärts zur Peripherie 32 führende Wege 31 mit der Raumluft in Verbindung steht.
Ein Gas unter Druck, wie z.B. Luft oder Stickstoff, wird beim Einlass 16 aufgegeben und dringt von dort vertikal aufwärts durch die Leitung 18 in die Nähe des Mittelteiles des flachen Werkstückes 10, das z.B. eine Halbleiterscheibe sein kann, und von dort radial auswärts durch die Wege 20, die Düsen 22 und die Oeffnungen 24. Die Vakuumseite 13 der Venturi-Düse steht mit den Ansaugkanälen 11 in Verbindung, durch die das Werkstück auf der Unterkonstruktion festgehalten wird.
Bei der Durchführung der gegenständlichen Erfindung für Halbleiterscheiben hat es sich als zweckmässig erwiesen, diese in Rotation um ihre zentrale, senkrecht zu ihrer Fläche stehende Achse zu halten, während gleichzeitig die Behandlungs- oder Beschichtungsflüssigkeit durch die Auftragevorrichtung 42 aufgebracht wird. Diese Rotation des Werkstückes 10 wird z.B. von einem elektrisch angetriebenen Rotor 34 bewerkstelligt, der in einem Stator 36 drehbar gelagert ist. Der Rotor 34 kann mit dem Trägerkörper 14 mit Hilfe von Befestigungsmitteln, wie z.B. einer Kordelkopfschraube 38 verbunden sein. Der Rotor 34 sitzt in einer Stopfbüchse 30.
Sobald nun im Zuge der gegenständlichen Erfindung das flache Werkstück 10 rotiert und z . B . Lack aus der Auftragevorrichtung 42 auf seine Oberseite gebracht wird, erzeugt der gleichzeitig durch die Venturi-Düsen 22 fliessende Gasstrom nicht nur einen Unterdruck, der das flache Werkstück 10 über die Kanäle 11 gegen den Trägerkörper 14 saugt, sondern der über den Ringkanal 26 zwischen dem Ring 28 und
der Unterseite des flachen Werkstückes 10 trifft der Gasstrom auch auf eben diese Unterseite, und zwar etwa in der Mitte zwischen dem Zentrum und der Peripherie des flachen Werkstückes, und dringt schliesslich radial nach aussen in Richtung auf die Peripherie 32 der Unterseite des flachen Werkstückes 10. Der Gasstrom nimmt auch allfällige Spuren der über den Peripherierand des flachen Werkstückes 10 kriechenden, nicht gezeigten Behandlungsflüssigkeit zentrifugal nach aussen mit. Solche potentielle Flüssigkeitsspuren werden also weggeblasen, so dass die verhältnismässig einfache erfindungsgemässe Vorrichtung eine Doppelfunktion erfüllt, nämlich einmal den Unterdruck erzeugt, der zur Fixierung des Werkstückes auf der Unterkonstruktion dient, zum anderen verhindert, dass Flüssigkeitsspuren von der Oberseite des Werkstückes an seine Unterseite rinnen, bzw. kriechen können.
Es hat sich als zweckmässig erwiesen, wenn es der vom Ausläse 24 der Venturi-Düse(n) 22 ausgehende Leitungsweg 31 ist, der an die Peripherie 32 der Unterseite des flachen Werkstückes 10 führt, und zwar gegebenenfalls über einen Ringkanal 26, der mit der Raumluft in Verbindung steht. Um Konstruktionsaufwand zu sparen, wird am einfachsten der Leitungsweg 31 einerseits von der Unterseite des flachen Werkstückes 10, andererseits von einem um den Trägerkörper 14 gelegten Ring 28 begrenzt. Dabei erstreckt sich die der Unterseite des flachen Werkstückes 10 zugewandte Seite des Ringes 28 radial bis etwa an die Peripherie 32 des flachen Werkstückes 10 damit die an der Peripherie 32 gebildete Düse die gewünschte Wirkung des Gasstromes verstärkt, die auch dadurch verbessert wird, dass - in Richtung des Gasstromes gesehen - der Leitungsweg 31 einen geringeren Querschnitt als der Ringkanal 26 aufweist.
Wählt man den für die Fixierung des Werkstückes 10 gerade ausreichenden Unterdruck, und ist der daraus resultierende Gasstrom für bestimmte Sonderfälle zu gering, dann kann für solche Fälle der Trägerkörper 14 durch einen solchen ersetzt werden (nicht gezeigt), bei dem die Anzahl der Venturi-Rohre erhöht, die Spaltdicke des Leitungsweges 31 verringert und/oder ein By-pass eingebaut ist, mit dem zusätzlich zu dem aus dem Venturi-Rohr 24 strömenden Gas ein aus der Leitung 18 abgezweigter Gasstrom in den Ringkanal 26 mündet und die Strömungsmenge, die auf die Peripherie 32 der Unterseite des flachen Werkstückes 10 trifft, erhöht.
Claims
1. Verfahren zur Behandlung der Oberseite eines flachen Werkstückes mit einer Flüssigkeit, bei dem die Unterseite des Werkstückes mittels Unterdruck auf einer Unterkonstruktion angesaugt, bzw. festgehalten wird, und wobei der Unterdruck mittels eines durch wenigstens eine in der Unterkonstruktion vorgesehene Venturi-Düse geleiteten Gasstromes erzeugt wird, worauf die Behandlung mit der Flüssigkeit erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass der durch die Venturi-Düse(n) gedrückte Gasstrom in Richtung auf die Peripherie der Unterseite des flachen Werkstückes umgeleitet wird.
2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein vom Auslass (24) der Venturi-Düse(n) (22) ausgehender Leitungsweg (31) derart angeordnet ist, dass er an die Peripherie (32) der Unterseite des flachen Werkstückes (10) führt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslass (24) der Venturi-Düse(n) (22) in einen Ringkanal (26) mündet, der über den Leitungsweg (31) mit der Raumluft in Verbindung steht.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Leitungsweg (31) einerseits von der Unterseite des flachen Werkstückes (10), andererseits von einem um den Trägerkörper (14) gelegten Ring (28) begrenzt ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die der Unterseite des flachen Werkstückes (10) zugewandte Seite des Ringes (28) sich radial bis etwa an die Peripherie (32) des flachen Werkstückes (10) erstreckt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 5,dadurch gekennzeichnet, dass - in Richtung des Gasstromes gesehen - der Leitungsweg (31) einen geringeren Querschnitt als der Ringkanal (26) aufweist.
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