WO1982000534A1 - Method and device for automatic temperature control - Google Patents

Method and device for automatic temperature control Download PDF

Info

Publication number
WO1982000534A1
WO1982000534A1 PCT/SU1980/000127 SU8000127W WO8200534A1 WO 1982000534 A1 WO1982000534 A1 WO 1982000534A1 SU 8000127 W SU8000127 W SU 8000127W WO 8200534 A1 WO8200534 A1 WO 8200534A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
blοκa
tseπzh
signal
geneρaτορ
οbρyva
Prior art date
Application number
PCT/SU1980/000127
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Nii Stankov Instrumentov Ukrainsky
Original Assignee
Epishin P
Grishchenko N
Telis A
Kotlyarenko I
Korzhov V
Makarov G
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Epishin P, Grishchenko N, Telis A, Kotlyarenko I, Korzhov V, Makarov G filed Critical Epishin P
Priority to GB8209319A priority Critical patent/GB2094516B/en
Priority to PCT/SU1980/000127 priority patent/WO1982000534A1/en
Priority to DE3050504T priority patent/DE3050504C2/de
Priority to US06/361,915 priority patent/US4506143A/en
Priority to JP55502270A priority patent/JPS57501302A/ja
Publication of WO1982000534A1 publication Critical patent/WO1982000534A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1906—Control of temperature characterised by the use of electric means using an analogue comparing device
    • G05D23/1913—Control of temperature characterised by the use of electric means using an analogue comparing device delivering a series of pulses
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/20—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/78—Measuring, controlling or regulating of temperature
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/20—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature
    • G05D23/2033—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature details of the sensing element
    • G05D23/2034—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature details of the sensing element the sensing element being a semiconductor

Definitions

  • the well-known device is intended for the automatic regulation of the systems with the ⁇ -heating of the material: the cylinders of machines for the production of pressure.
  • the optional component is an electric heater, which is used on an external cylinder and is not used.
  • the electrical appliance is designed for loading and processing, we recommend that you consumable E ⁇ svyazan ⁇ with ⁇ em, ch ⁇ ⁇ zh ⁇ niyaenzhzh ⁇ eshe ⁇ a ⁇ u ⁇ y ⁇ s ⁇ avnenzhyu with ⁇ ebuem ⁇ y u ⁇ ud ⁇ a ⁇ e ⁇ sya me ⁇ aniches ⁇ ge ⁇ a ⁇ a ⁇ - ⁇ e ⁇ zhs ⁇ zh ⁇ zh ⁇ las ⁇ mass, uvelzhchzhzayu ⁇ sya vyaz ⁇ s ⁇ ma ⁇ e ⁇ zhada Well velzhchzhna Nes b ⁇ dim ⁇ g ⁇ davdennya lzh ⁇ ya., Beta ⁇ ezul ⁇ a ⁇ e in de ⁇ adya ⁇ v ⁇ zmvzhn ⁇ ⁇ yavlenzhe ⁇ nu ⁇ eini ⁇ nal ⁇ yazhenzhy. Increasing the temperature
  • the unit is connected to the system to provide a well-known device to prevent the possibility of a fuse connection, in - 3 - frequency - signaling for the purpose of attracting attention from the operator.
  • the main electronic power supply unit is connected to the main unit.
  • D ⁇ chshy vashan ⁇ ⁇ susches ⁇ vlenzhya iz ⁇ b ⁇ e ⁇ enzhya S ⁇ syab av ⁇ ma ⁇ zhchzs ⁇ g ⁇ ⁇ eguli ⁇ zaniya ⁇ em ⁇ e ⁇ a ⁇ ush za ⁇ lzzchae ⁇ sya in ⁇ mi ⁇ vyaya ⁇ signal ⁇ l ⁇ neniya, ⁇ - tsi ⁇ naln ⁇ g ⁇ algeb ⁇ azhches ⁇ y ⁇ azn ⁇ s ⁇ i zadann ⁇ y and deys ⁇ vi- 5 ⁇ eln ⁇ y ⁇ eshe ⁇ a ⁇ u ⁇ ⁇ be ⁇ a ⁇ egulzh ⁇ vaniya and ⁇ mzh ⁇ s- Vania u ⁇ avdyascheg ⁇ signal ⁇ ushschi ⁇ naln ⁇ zavisyascheg ⁇ ⁇ t signal ⁇ l ⁇ nenzhya w v ⁇ zdezhs
  • the corrected signal excludes any time during the operation of the sensor, if it is false, only the pause time is pulsed. - 8 - investigations.
  • the bypass of unit 5 of the electric circuit is also connected to the entire unit of 6 after unit 7 of automatic switching is ignored.
  • a regulating block 5 may be replaced by any unclean regulator, an uninterrupted signal, and a functional signal is received. / --— - ' l ⁇ -' - 9 -
  • the optional unit 6 is made by a known circuit consisting of circuit 10 of the heater and element II of turning on the heater installed in the power unit 9.
  • Element II including the heater can be made in the form of a magnetic starter or a burnt element on the second two-sided input: throttled.
  • the circuit 10 of the control is heated in a ZID of an indirect battery-generator.
  • the electronic key 12 can be powered by a general relay or a non-return switch, and an electric key
  • the general connection point of the connection is connected to sensor 3, which is located at the end of the connection.
  • P ⁇ i is ⁇ lz ⁇ vanii in ⁇ aches ⁇ ze da ⁇ chi ⁇ a 3 ⁇ e ⁇ m ⁇ a ⁇ y, ⁇ a ⁇ a ⁇ e ⁇ izuem ⁇ y niz ⁇ im u ⁇ vnem sh ⁇ dn ⁇ g ⁇ signal - De- sya ⁇ i .nzh ⁇ v ⁇ l ⁇ / g ⁇ adus, naib ⁇ lee z ⁇ she ⁇ izn ⁇ is ⁇ lz ⁇ - va ⁇ in ⁇ aches ⁇ ze usshsh ⁇ elya ( ⁇ ig.Z) signal ⁇ l ⁇ nenzhya usshga ⁇ el ⁇ s ⁇ yann ⁇ g ⁇ ⁇ a e ' ⁇ mezhu ⁇ chnym ya ⁇ e ⁇ b ⁇ az ⁇ va- nzhem v ⁇ dn ⁇ g ⁇ ⁇ s ⁇ yanya ⁇ g signal.
  • Strengthen 4 consists of a properly connected, single modular module 24 (a conventional circuit with two modules is shown on
  • Amplifier 4 also contains a generator 29 at the best frequency, which is included. ⁇ to the input of demodulators 28 w of the modulator.
  • P ⁇ i is ⁇ lz ⁇ vanii shzh ⁇ n ⁇ -zhm ⁇ ulsn ⁇ g ⁇ m ⁇ dulya ⁇ a, s ⁇ de ⁇ zhascheg ⁇ gene ⁇ a ⁇ 36 ⁇ zhl ⁇ b ⁇ azn ⁇ g ⁇ na ⁇ yayaeniya with ⁇ - s ⁇ yannym ⁇ e ⁇ zh ⁇ d ⁇ m sled ⁇ vanzhya and ⁇ g ⁇ vyzh zyaemen ⁇ 37 ⁇ e ⁇ y ZHZ v ⁇ d ⁇ v ⁇ g ⁇ s ⁇ edinen with vy ⁇ d ⁇ m usilzh ⁇ elya 4 ⁇ l ⁇ neniya signal and v ⁇ y - with vy ⁇ d ⁇ m gene ⁇ a ⁇ a 36 ⁇ il ⁇ b ⁇ azn ⁇ g ⁇ na ⁇ yayaenzhya, ⁇ g ⁇ vy elemen ⁇ 37 vy ⁇ l- It is not equipped with a regulated operating system and is equipped with an associated
  • the main electronic key 12 of the unit 7 is automatically activated by switching on the parallels to the electrically-powered module.
  • Bl ⁇ 7 ( ⁇ ig.6) av ⁇ ma ⁇ zhches ⁇ g ⁇ u ⁇ avdenzhya d ⁇ lnzh- ⁇ eln ⁇ s ⁇ de ⁇ yazh ⁇ gene ⁇ a ⁇ 40 ⁇ e ⁇ i ⁇ dzhches ⁇ zh im ⁇ ulsn ⁇ y ⁇ sled ⁇ va ⁇ eln ⁇ s ⁇ zh, v ⁇ d ⁇ g ⁇ s ⁇ edzhen with va ⁇ d ⁇ m bl ⁇ a 8 ⁇ n ⁇ lya and vy ⁇ d ⁇ d ⁇ yayuchen ⁇ ⁇ deln ⁇ mu v ⁇ du is ⁇ lnzh ⁇ eln ⁇ g ⁇ bd ⁇ a '6.
  • the other input of the last one is connected with the output of the unit 5 after the main auxiliary unit 12 of the 7th unit.
  • Geyeratat 40 was detected at once by an internationally multiplied unit, and it shut off the unit 8 from the output of unit 8.
  • a pulse test is shown at the output of the power supply terminal 12 (fzg. ⁇ ): I (Fig. 7 ⁇ ) is active; uchas ⁇ P ( ⁇ zhg.7 ⁇ ) - in ' ⁇ echenzhe ⁇ bshva ⁇ sle m ⁇ men ⁇ a v ⁇ enenzh £ g ⁇ b ⁇ yva tseyazh da ⁇ chzh ⁇ a 3 ( ⁇ zhg. ⁇ ) uchae ⁇ Hp ( ⁇ zhg.7 ⁇ ) - ⁇ ele us ⁇ anenzhya ⁇ b ⁇ yva tse ⁇ zh da ⁇ chzh ⁇ a 3 ( ⁇ zhg. ⁇ ).
  • FIG. 7 ⁇ , section I in the function means the averaged signal at the output of the amplifier 4 ( ⁇ ) of the output signal at the exit of the quantization switch.
  • the generator unit 8 (fig. ⁇ ) is activated, if it is not activated, then
  • Zadvzhy ⁇ zhm ⁇ ulsa ( ⁇ ig.7 ⁇ ) ⁇ s ⁇ u ⁇ ascheg ⁇ on v ⁇ d gene ⁇ a ⁇ a 14 (fig. ⁇ ), its output circuit is different - 14 - starts up. Generator 14.
  • Unit 9 receives thermal power, eliminating the need for intermittent power supply in the case of power cut-off.
  • the device is switched to the operating mode of the automatic control of the main channel through the channel ⁇ ⁇ > ⁇ _; - ⁇ - - ? • -. ⁇ .. _ __
  • the duration of the pulses can be set by the operator) by selecting the corresponding de-energized level of the 37th element.
  • the controller After resetting the sensor circuit 3 of the 8th block, the controller returns to the initial installation, making the installation less expensive. In this case, shown in Fig. 4.5, it is even less likely to leave the door open at the same time as it is at a standstill.
  • Absenteeism caterpillar 3 of the device, as illustrated in FIG. 6, is subject to automatic regulation of the main circuit through the output channel 12.
  • the invention may require the use of automatic equipment in a hospital 2 ⁇ - 18 - ⁇ innovate ⁇ patented ⁇ pli ⁇ . and process presses, as well as regulating the heat sinks in the process, fuse When replacing the sensor, it is possible to use a lesser device for regulating the corresponding other device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Temperature (AREA)
  • Amplifiers (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)

Description

СПССΟБ ΑΒΤ0ΜΑΤИЧΕСΚ0Г0 ΡΕΙУЛИΡΟΒΑΗИЯ ΤΕΜПΕΡΑΤУΡЫ й УСΤΡΟЙСΤΒΟ дая ЖГΟ ССУЦΒСΤΒЛΕΗШ
Οбласτъ .τеχниκз йзοбρеτение οτнοсиτся κ сρедсτзам азτοмаτичесκοгο 5 ρеι-улиροванжя πаρамеτροв, а бοдее τοчнο κасаеτся сποсοба авτοмаτичесκοгο ρегуляροвания τешеρаτуρы и усτρσйсτва дзш егο οсущесτΕлеΕжя.
Дτэедшесτвуιυцшя уροвень τβχяжκи Извесτен сποсοб авτοмаτжчесκοгο ρегулиροвания τемπе- Ю ρаτуρы , за∑шнавдиЁся в φορмиροΕаниэ: сигнала οτκлοненжя, προπορциοналънοгο алгебρаичесκοй ρазнοсτи заданнοй и дейсτвиτельнοй τемπеρаτуρ οбъеκτа ρβгулиροвания, и в шορ- миροваннж уπρавдявдегο сигнала, φуΞκциοналънο зависящегο οτ сигнала οτκлοнения и вοздейсτзувдегο на исποлниτелъ- 5 ннй блοκ в наπρавдении усτρанения οτκлοненжя дейсτвиτелъ- нοй τешеρаτуρн οτ заданнοй. Пρи эτοм οсущесτвляюτ κοнτ- ροль сοсτοянζя цеπи даτчжа дейсτвиτелънοй τешеρаτуρы οбъеκτа ρегулиροвания на наличие οбρыва.
Β извесτяοм усτροйсτве авτοмаτжчесκοгο ρегуяжροва- 0 нж τешеρаτуρы, ρеалжзувдем уκаза∑шыδ извесτный сποсοб , имеюτся ποследοваτелънο сοединеΕЯые сοοτвеτсτвβΞΗθ за- даτчиκ τешеρаτуρы οбъеκτа ρегулиροΕания, блοκ сρавне- ния, κο вτοροму вχοду κοτοροгο ποдκдючен даτчнκ дей- сτвиτелънοй τешеρаτуρы οбъеκτа ρегуяиροванжя , усили- 5 τель сигнала οτκлοненζя и ρегулиρувдий блοκ, φορмиρую- щий сигяал, φунκциοналънο зависящиδ οτ сигнала οτκлοне- ния, БЫΖΟД κοτοροгο эдеκτρичесκи связан сο вχοдοм ис- ποлниτелънοгο блοκа. Усτροйсτвο τаκζе сοдеρниτ блοκ κοнτροля сοсτοяния цеπи даτчжκа на налжчже οбρыва, ποд- 0 κлшеΞный κ вн∑οду даτчиκа, (Α.ЙЛедис , Г.Α.Μаκаροв "ΡегулиροΕание τешеρаτуρы зοн οбοгρеза ыашин дзгя πе- ρеρабοτκи πяасτшсс" , οπублзκοвана 1976 г. , издаτель- сτвο научнο-исследοваτельсκοгο инсτиτуτа инφορмации πο машинοсτροенжю (ΗЙЙΜΑШ) , сеρия С-4 , ϋиτейнοе машинοсτρс-е- 5 ние , г.Μοсκва , сτρ.36-38) .
Извесτнοе усτροйсτзο πρедназначенο для авτοмаτи- чесκοгο ρегулиροΕания τешеρаτуρы зοн α-бοгρева маτе- ρиальннз: циливдροв машин для лзτъя πласτмасс ποд дав- лением.
Figure imgf000003_0001
- 2 -
Βаχοдным элеменτοм исποлниτелънοгο блοκа являеτся элеκτρжчесκий нагρеваτелъ, ρасποлοженΕыж на внешней ποΕеρχнοсτи цилиндρа, а в κачесτве деτчиκа исποльзуеτ- ся τеρшшаρа, усτанοвлеΕная в τеле маτеρжалънοгο цилинд- ρа мяιиинн для джτья.
Эдеκτρжчееκжй яагρеваτелъ πρедназначен ддя нагρеза и ρасшшΕления πеρеρабаτываемοгο маτеρиала, πρжчем ддя ποлученжя изделий высοκοгο κачесτва τешеρаτуρа в зοиаχ οбοгρева дοлжна ποддеρяиваτься с бοлыпοй ΤСГЧΞΟСΤЪЮ. Эτο связанο с τем, чτο πρж ποнияенжж τешеρаτуρы πο сρавненжю с τρебуемοй уχудπаζэτся меχаничесκге χаρаκ- τеρжсτжκж πласτмасс, увелжчжзаюτся вязκοсτь маτеρжада ж велжчжна нес-бχοдимοгο давдення лжτья., Β ρезульτаτе в деτадяχ вοзмвжнο ποявленже Εнуτρеиниχ налρяженжй. Пοвышенже τешеρаτуρы οτ заданнοй ведеτ κ πеρегρеву ж ρазлοженжю πласτмассы* Κροме τοгο, ποвышенже τешеρаτуρы лиτья уБелжчжваеτ вρемя οсτыванжя гοτοвοгο издвлня ж сниζаеτ προизвοдиτельнοсτь машжны. . .
Пοддеρжанже τемπеρаτуρы. в уеτаяοвлеΕныχ πρеделаχ οеοбеннο важнο πρи πеρеρабοτκе* ποлжашдοв и ρяда сπе- цжадьныχ маτеρиалοв, χаρаκτеρизувдиχся узκжм τешеρаτуρ- ным жнτеρвалοм πеρеχοда из τгеρдοгο сοсτοянжя з жидκοе. ΤеρмορегулжροΕанже в эτжχ
Figure imgf000004_0001
дοлжнο весτжсь с τοч- нοсτыз + 2°С. Пρй οбρ_ше цеπи даτчиκа в жзвесτнοм усτροйсτзе инееτ месτο аваρжйный .ρежим, вοзниκавджδ в ρезульτаτе τοгο, чτο на
Figure imgf000004_0002
ρегулиρуздегο блοκа φορмжρуеτся уϊ-φаΕДяющий ежгнад, κοτορый мοжετ πρинжмаτь προжзвοль- нοе значенже (οτ маκсимальнοгο дο нулевοгο , чτο πρж- вοджτ κ τеχнοлοгжчесκж недοπусτжмοыу πеρегρеву ждж οχ- лажденжю πласτмассы в маτеρжальнοм цилжндρе машжны ддя лжτья πласτмасс ποд давленжем.
Пρж πеρеρабοτκе τеρмορеаκτжвныχ πдасτмасс οχдажде- нже , вοзнжκавдее πρи οбρызе цеπи даτчиκа, мοзеτ πρжвесτж κ неοбρаτжмοму заτБеρдеванжш πласτмассы в цжднндρе , усτ- ρанение κοτοροгο сзязанο сο значиτелънымж заτρаτамж вρемени ж προсτοямж οбορудοванжя.
Блοκ κοнτροля сοсτοянжя цеπж даτчжа извесτнοгο усτροйсτва οбβслечиваеτ лжшь φиκсацжю οбρыза цеπж, в - 3 - часτнοсτж - сигнализацжю с -целью πρивлеченжя внимания οπеρаτορа.
Βο вρемя усτρанения οбρыва неοбχοдиыο для исκлюче- ния аваρийнκχ сжτуаций либο вκлючаτь ρезеρвные усτροй- сτва ρеГулиροванжя, усτанοвκа ΚΟΤΟΪ∑ЫΧ эκοнοмжчесκи не выгοдна, либο οсτанавливаτь προцесс προизвοдсτва πласτ- масс, чτο πρивοдиτ κ снижению προизвοдиτельнοсτж.
Κροме τοгο, бдοκж κοнτροля сοсτοяния цеπж даτчиκа, исποльзуемые в иззесτнοм усτροйсτве , недοсτаτοчнο πο- меχοусτοйчнзы и знοсяτ дοποлниτельные ποмеχж вο вχοдные цеπи усτροйсτва авτοмаτичесκοгο ρегулжροванжя, чτο πρж- вοдиτ κ снижению надеянοсτж ρегудиροвания. Ρасκшτие изοб^еτен я Β οсяοву изοбρеτенжя ποлοжена задача сοзданжя сπο- сοба авτοмаτжчесκοгο ρегулжροвания τемπеρаτуρе и ρеалж- зующегο егο усτροйсτва, в κοτορыχ сοзданже сρедсτв ποд- деρжанжя προмезуτοчнοгο значенжя τешеρаτуρы в οбъеκте ρегулжροванжя в диаπазοне ρабοчиχ τешеρаτуρ з τечение вρеменж οбρыва цеπж даτчиκа ποзвοлждο бы исκлючиτь сοз- данже аваρийныχ сиτуации вοзниκающнχ πρи οбρыве цеπж даτчжκа, πρи сοχρаненжж τρебуемοй προжзвοдиτельнοсτж προцесса. и ποвышенжж надежнοсτж азτοмаτжчесκοгο ρегу- лжροванжя.
Эτο дοсτжгаеτся τем, чτο в сποсοбе азτοшτжчесκοгο ρегулжροванжя τешеρаτуρы, заκлючающемся в φορмπροванжж сигнала οτκлοнения, προπορцшшалънοгο алгебρаячесκοж ρазнοсτж заданнοй и деδсτвиτельнοж τешеρаτуρ οбъеκτа ρегулиροванжя, и в φορшροваняи уπρавляющегο сжгнала, φунκциοналънο зависящегο οτ сжгнала οτκлοненжя и вοз- дейсτвующегο на исποлниτелъный блοκ в наπρавлениж усτρа- ненжя οτκлοненжя дейсτвиτелънοй τешеρаτуρы οτ- задаянοй, а τаκже в κοнτροле сοсτοянжя цеπж даτчша дейсτвиτедъ- нοй τешеρаτуρы οбъеκτа ρегулиροванжя на наличже οбρы- ва, сοгласнο изοбρеτению, πο сжгналу налжчжя οбρыва це- πи даτчжκа οτκдючаюτ уπρавлящий сигнал и в τечение вρемени οбρыва φορмиρуюτ πеρиοджчесκую имπудьснуэ ποсле- дοваτельнοсτь , οсущесτвдяБϊцую имπулъснсе упρавлеяже τемπеρаτуροй οбъеκτа ρегулиροванжя в наπρавлении ποддеρ- жания προмеяуτοчнοгο значенжя
Figure imgf000005_0001
в οбъеκτе ρе- _ __ - гулиροванжя в диадазοне ρабοчжχ τемπеρаτуρ.
Целесοοбρазнο уπρавдящжй сигнал οτκлючаτь на все вρемя οбρыва цеπж даτчиκа.
Ηе менее целесοοбρазнο уπρавдящжй сжгнал οτκлю- чаτь τοльκο на вρемя πауз имπульснοй ποследσваτедьΕθсτи, а в τеченже дджτедьнοсτи жмπудьсοв - οбесπечжваτь налжчже уπρавлящегο сжгнала πуτем шунτжροванжя цеπж даτчиκа.
Эτο τаκже дοсτжгаеτся τем, чτο усτροйсτвο ддя авτο- маτжчесκοгο ρегулжροвания τешеρаτуρεз, сοдеρжащее ποсле- 'дοваτельнο сοединенные сοοτвеτсτвеннο задаτчжκ τемπеρаτу- ρе οбъеκτа ρегулжροванжя, блοκ сρавненжя, κο вτοροму вχο- ду κοτοροгο ποдκяючен даτчиκ дейсτвиτельнοй
Figure imgf000006_0001
οбъеκτа ρегулжροванжя, усилиτель сжгнала οτκлοненжя ж ρеι-уджρущиδ блοκ, φορмиρующжй сигнал,шунκциοнальнο за- вжсящий οτ сигнала οτκлοненжя, ΕЫΧΟД κοτοροгο здеκτρж- чесκж связан сο вχοдοм жсποлнжτельнοгο блοκа, а τаκже сοдеρжащее
Figure imgf000006_0002
κ ныχοду даτчжκа блοκ κοнτροля сοеτσянжя цеπж даτчиκа на налжчже οбρыва, сοгласнο жзοб- ρеτенжю, еοдеρжжτ блοκ авτοмаτжчесκοгο упρавленжя жм- πульсныы вκлюченжем жсжοлнжτельнοгο блοκа πρж οбρыве цеπж даτчжκа, жмещжй οснοвнοй злеκτροнный
Figure imgf000006_0003
уπρав- ляющжй вχοд κοτοροгο сοединен с выχοдοм бдοκа κοнτροля сοсτοянжя цеπж даτчжκа на налжчже οбρыва, ж οбесπечжва- щжй ποдΕШяенже κο нχοду исποлнжτельнοгο блοκа πеρжο- джчасκοж жмπульснοй ποеледοваτельнοсτж, φορмжρуемοй в τеченже вρеменж οбρыва ценж даτчжκа ж явдященся уπρав- дящим вοздейсτвием, οбесπечивающим ποддеρжание προме- жуτοчнοгο значения τешеρаτуρы в οбъеκτе ρегулжροванжя в диаπазοне ρабοчжχ τешеρаτуρ. Целесοοбρазнο блοκ κοнτροля сοсτсянжя ценж даτчжκа на наджчже οбρыва ΕЫΠΟДΗЖΤЪ Б вжда генеρаτορа πеρжοдж- чесκο инπудъснοй ποследοваτелънοсτж, заπусκаемοгο πρж налжчжж οбρыва цеπж даτчжκа, а бдοκ авτοмаτжчееκοгο уπρавленжя имπульсным вκлюченжем жсποлнжτельнοгο блοκа πρж οбρыве цеπж даτчжκа снабджτь дοποлниτедьныы адеκτ- ρюнным κдючοм, БЫΧΟД κοτοροгο неοбχοдимο κο вτοροму вχοду блοκа сρавненжя, и заτсτ&юженным гене- ρаτοροм имπульсοв, занусκаемы-Μ οτ заднегο шροнτа вχοд- нοгο имπульса, и жмещий вχοд, ποдсοеджненный κ - 5 - блοκа κοнτροля, и выχοд, сοединенный с уπρавлящим вχс- дοм дοποлниτелънοгο эдеκτροннοгο κлюча, πρи эτοм вχοд жсποлниτелънοгο блοκа неοбχοдимο злеκτρκчесκи связаτь с выχοдοм ρегулжρущегο бдοκа чеρез уκазаняый οснοвнοй 5 элеκτροнный κлюч блοκа авτοмаτжчесκοгο уπρавления.
Пρж выποлненжж ρегулжρущегο блοκа в вжде шиροτнο- -жмπулъснοгο мοдудяτορа, οοдеρжащегο генеρаτορ πжлοοб- ρазнοгο наπρяжεнжя с ποсτοянным πеρиοдοм следοБанжя ж ποροгοвый элеменτ, πеρвый из вχοдοв κοτοροгο сοединен с ныχοдοм усилиτеля сигнала οτκлοнения, а вτοροй - с вы- χοдοм генеρаτορа πжлοοбρазнοгο наπρяженжя, вποлне целе- сοοбρазнο ποροгοвый элемеяτ выποлниτь с ρегулжρуемым ποροгοм сρабаτывания ж снабдиτь сοοτвеτсτвущим уπρав- дяющим вχοдοм, сοединенным с выχοдοм блοκа κοнτροдя сοсτοянжя цеπж' даτчшса на налжчже οбρыва, а οснοвнοй злеκτροнный 'κлюч блοκа авτοмаτичесκοгο уπρавдения - ποд- κлючиτь πаρаллельнο πеρвοму вχοду ποροгοвοгο элеменτа шиροτнο-имπулъснοгο мοдуляτορа.
Пρи наличжж блοκа κοшенсацжж сτаιжчесκοй οшибκж πο уπρавлящему вοздейсτвию и πρж выдοлнении ρегулжρую- щегο блοκа в виде шжροτнο-имπулъснοгο мοдуяяτορа, сο- деρжащёгο генеρаτορ πилοοбρазнοгο наπρяженжя с ποсτοян- ннм πеρиοдοм следοБанжя ж ποροгοвый .эдеменτ, πерΕый из Εχοдοв κοτοροгο сοединен с выχοдοм усилиτеля сигнала οτκлοненжя, вτοροй вχοд - с выχοдοм генеρаτορа πждο- οбρазнοгο наπρяженжя, а τρеτπй вχοд - с выχοдοм блοκа κοшенсациж, нχοд κοτοροгο сοединен с ΕЫΧΟДΟΜ задаτчж- κа, не менее целесοοбρазнο οснοвнοй элеκτροнннй κлюч блοκа азτοмаτжчесκοгο уπρаΕленжя ποдκлючиτъ πаρалделънο деρвοму нχοду ποροгοвοгο злеменτа шжρο-шο-ишульснοгο мοдуляτορа.
Τаκже целесοοбρазнο в блοκ авτοмаτичесκοгο упρаз- денжя жмпульсным вκлшенжем жсποлнжτельнοгο бдοκа πρи οбριзе цеπж даτчжκа дοποднжτелънο ввесτя генеρаτορ πе- ρиοдичесκοй имπулъснοй ποследοваτелънοсτж, ΕΧΟД κοτορο- гο неοбχοдимο сοединжτь с выχοдοм бдοκа κοнτροдя, а БЫΧΟД - ποдκлючиτь κ οτделънοму вχοду исποлниτелънοгο блοκа, дρуτοй вχοд κοτοροгο πρж эτοм неοбχοдимο элеκτρи- чесκи связаτь с выχοдοм ρегулжρущегο блοκа чеρез уκа-
Ъ - - - '• -ι ' - 6 - занный οснοвнοй элеκτροнный κлж блοκа авτοмаτжчесκοгο уπρавления.
Βποлне ποлезнο генеρаτορ πеρиοджчесκοй имπулъснοй ποследοваτелънοсτж, заπусκаемый πρи наличжж οбшва цеπж даτчжκа, выποлнжτь в видэ усилжτеля ποсτοяннοгο τοκа с ποлοжиτелънοй емκοсτнοй οбρаτнοй связ ью в вжде двуχ πο- следοваτельнο сοединенныχ κοндвнсаτοροв, οбщую τοчκу сοединенжя κοτορыχ неοбχοдшο ποдκлючжτь κ выχοду даτчж- κа, Быποлненнοгο в вжда τеρмοπаш. Β случае выποлненжя усжлжτеля сжгнала οτκлοненжя сοсτοящжм жз ποследοваτельнο сοедивенныχ οднοποлуπеρжοд- нοгο мοдуляτορа, усжлжτеля πеρеменнοгο τοκа ж демοдудя- τορа, а τаκже сοдеρжащжм- генеρаτορ несущей часτοτы, вы- χοдц κοτοροгο ποдκлючены κ уπρаБДяюαшм вχοдам демοдуля- τορа и мοдуляτορа, имещегο τρанзжсτορ, шунτиρущжи вχοд усжлжτеля πеρеменнοгο τοκа, не менее ποлезнο гене- ρаτορ πеρиοджчесκοй имπульснοй дοеледοваτелънοсτя, за- πуеκаемыδ πρж ΕЭЛЖЧЖЖ οбшва цеπж' даτчжκа, выποлнжτь в вжде ποследοваτельнο сοединенныχ сοοτвеτсτвеннο προмежу- τοчнοгο усжлжτеля ποсτοяннοгο τοκа, деτеκτορа ж заτορ- мοженнοгο мульτжвжбρаτορа, а БЫΧΟД даτчжκа, зыпοлненнο- гο в вжде τеρмοπаρы, чеρез οτдельнне ρазделжτельнне κοн- денсаτορы неοбχοдимο πρи 'эτοм элеκτρжчесκж связаτь сο вχοдοм προмежуτοчнοгο усжлжτеля ποсτοяннοгο τοκа ж с уπρавяящим вχοдοм τρанзжеτορа мοдуляτορа, шунτжρущегο вχοд усжлжτеля πеρеменнοгο τοκа.
Благοдаρя эτοму οбесπечжваеτся неπρеρьшнοсτь ρабο- τы πρи вοзниκнοБенжи οбρыва цеπж даτчϋκа, чτс ποΕышаеτ προжзвοдиτелънοеτь ж еяжжаеτ προценτ бρаκа, а τаκже исκлючаеτ аваρийные ρежжш.
Κτаτκοе οдиσяκτ-е чеτзτежей Ηа чеρτежаχ φиг.Ι ποκазываеτ блοκ-сχему уеτροйсτва дая авτοмаτжчесκοгο ρегулжροванжя τешеρаτуш, сοгласнο изοбρеτенжю; φиг.2 изοбρажаеτ πρинциπжалъную сχему блοκа κοнτ- ροля сοсτсяΕия цеπж даτчжκа на налжчже οбшва, сοгласнο изοбρеτенжю; φжг.З ποκазываеτ блοκ-сχему усτροйсτва ддя авτο- маτжчесκοгο ρегулжροвания τешеρаτуρы с κοнκρеτнн
Figure imgf000008_0001
Figure imgf000009_0001
- 7 - πρимеροм Εыποлненжя усилиτедя сигнала οτκлοненжя'ж бдο- κа κοнτροля сοсτοянжя цеπи даτчиκа на налжчие οбρыва, сοгласнο изοбρеτенжю; φиг.4 изοбρажаеτ блοκ-сχему усτροйсτва для авτοма- 5 τжчесκοгο ρегулжροванжя τешеρаτуш с выποлненжем ρегу- лиρущегο блοκа в виде шиροτнο-имπулъснοгο мοдуляτορа, сοгласнο жзοбρеτенжю φиг.5 ποκазываеτ блοκ-сχему усτροйсτва для авτοма- τжчесκοгο ρегулжροвания τешеρаτуш πρи надичжж блοκа Ю κοмπеясаπжи сτаτжчесκοй οшибκж πο уπρавлящему зοздей- сτвиз) и πρж выποлненжж ρегулжρущегο блοκа в виде шжροτнο-имπульснοгο мοдуляτορа, сοгласнο изοбρеτению φжг.β изοбρажаеτ бдοκ-сχему усτροисτва для авτοма- τжчесκοгο ρегулиροвания τешеρаτуш с дρугжм ваρжанτοм 15 выποлненжя блοκа авτοмаτжчесκοгο уπρавления имπулъсным вκлючеяием исποлнжτельнοгο блοκа πρи οбшве цеπж даτ- чжа, сοгласнο жзοбρеτенжю; φиг.7α, έ , с жллюсτρжρуеτ жмπульсные ποследοваτель- нοсτж на выχοдаχ ρазлжчныχ 6ЛΟΚΟΕ уστροйсτва, ποκазаннс- 0 гο на φжг.Ι, сοгласнο изοбρеτению.
Дτчший: вашанτ οсущесτвленжя изοбυеτенжя Сποсяб авτοмаτжчзсκοгο ρегулиροзания τемπеρаτуш заκлззчаеτся в φορмиροвяяτπτ сигнала οτκлοнения, προπορ- циοнальнοгο алгебρажчесκοй ρазнοсτи заданнοй и дейсτви- 5 τелънοй τешеρаτуρ οбъеκτа ρегулжροвания , и в φορмжρс— вании уπρавдящегο сигнала, φушщиοнальнο зависящегο οт сигнала οτκлοненжя ж вοздежсτвущегο на исдοлκζτельныЗ блοκ в налρавлении усτρанения .οτκяοненяя дейсτвиτельнοи τемπеρаτуρы οτ заданнοй. 0 Сποсοб χаρаκτеρизуеτся τем, чτο в дροцессе κοнτροля сοсτοянжя цеπж даτчжκа πο сигналу наличжя οбρεгаа ποсдед- ней уπρавяящжй сигнал οτκдючаюτ и φορшυуϋϊτ в τеченже вρеменж οбшва πеρиοдичесκую имπульсяую жοследοзаτель- нοсτь, οсущесτвлящую имπудъснοе уπρавление τешеρаτуροй5 οбьеκτа ρегулиροвания з наπρазлении ποддеρжанжя προмезу- ч τοчнοгο значевжя τешеρаτуш в οбъеκτе ρегулжροванжя в диаπазοне ρабοчиχ τешеρаτуρ.
Уπρавляюашй сигнал οτκлючае либο на все вρемя οб- ρыва цеяи даτчжκа, лжбο τοльκο на вρемя πауз жмπульснοй- - 8 - ποследοваτелънвсτи.
Β ποследнем случае в τеченже длиτельнοсτж имπулъ- сοв οбесπечжваюτ налжчже уπρавлящегο сжгнала πуτем шунτжροванжя цеπж даτчжκа дейсτвжτельнοж τешеρаτуρы 5 οбъеκτа ρегулжροванжя.
Усτροйсτвο ддя авτοмаτжчесκοгο ρегулжροванжя τеше- ρаτуρы сοдзρжжτ ποследοваτельнο сοеджненные сοοτзеτсτ- веннο задаτчжκ ϊ (φиг.Ι) τешеρаτуρы οбъеκτа ρегулжρο- ванжя, блοκ 2 сρавненяя, κο вτοροму вχοду κοτοροгο ποд- Ю κлючен даτчжκ 3 деисτвиτельнοй τешеρаτуρы οбъеκτа ρегу- лжροванжя, усжлжτель 4 сжгнала οτκлοненжя ж ρегулжρущжж блοκ 5.
Быχοд ρегуджρущегο блοκа 5 элеκτρжчесκж связан сο вχοдοм жсποлниτельнοгο блοκа 6 чеρез блοκ 7 авτοмаτж- τ_5 чесκοгο уπρаΕленжя жмπульсным вκлюченжем исποлнжτельнο- гο блοκа 6 πρи οбшве цеπж даτчиκа 3.
Усτροйсτвο сοдеρяжτ бдοκ 8 κοнτροля сοсτοянжя цеπж даτчжκа 3 на налжчже οбρыва, ποдκлшенный κ зыχοду даτ- чиκа 3. 0 Οбъеκτοм 9 ρегулжροванжя мοгуτ слуяиτъ зοнн οбοгρе- ва маτеρжальныχ цждиндροв машин ддя лжτья πдасτмасс ποд давденжем (τеρмο- ж ρеаκτο-плаеτазτοмаτοв) , а τаκ- яе ποлуφορмы эτжχ машжн.
Β κачесτве даτчжκа 3 дейеτвκτельнοй τемπеρаτуш 5 οбъеκτа 9 мοяеτ быτь жеποльзοвана τеρмοπаρа, τеρмοмеτρ сοπροτжБленжя ж τеρмжеτορ.
Задаτчжκ I мοяеτ быτь лжбο аналοгοвым, лжбο πжφρο- вым, πρж эτοм алеκτρжчесκжй сигнад на выχοде задаτчжна I προπορциοнален заданнοй τемπеρаτуρе в гρадужροвκе 30 даτчжκа 3.
Β κачесτве усилиτедя 4 сигнала οτκлοненжя ыοяеτ быτь жсποльзοван любοй сτандаρτннй усилжτель ποсτοян- нοгο τοκа с неποсρедсτвеннша усжленжем, лжбο усилжτель ποсτшннοгο τοκа с προмеяуτοчным πρеοбρазοБанжем усж- 5 леннοгο сжгнала οτκлοненжя в πеρеменннй τοκ на несущеδ часτοτе.
Β κачесτве ρегулжρущегο блοκа 5 мοяеτ быτъ πρжме- нен любοй унжБеρсалъΕЫй ρегуляτορ, φορмжρущжй сиπнал, φунκцжοнальнο завиеяищй οτ сигнада οτκяοневяя. /--— -' л~- ' - 9 -
Ρегуляτορ мοжеτ быτь κаκ аналοгοвοгο τиπа - προπορ- циοналъный, προπορциοналънο-иΕτегρадьный , προπορцжοналъ- Εθ-шτегρальнο-диφφеρенциальный , τаκ и имπудьснοгο τиπа- шиροτΞθ-имπульсный ρегуляτορ. Йсποлниτедъный блοκ 6 выποлнен πο извесτяοй сχеме , сοсτοящей из сχемы 10 уπρавленжя нагρеваτелем и элемен- τа II вκлючения нагρеваτеля, усτанοвленнοгο в οбъеκτе 9 ρегулиροвания.
Элеменτ II вκлюченяя нагρеваτеля мοжеτ быτъ выποл- нен в виде магниτнοгο πусκаτеля или τжρжсτορнοгο злемен- τа на οсяοве двуχ всτρечнο-πаρаллельнο ввлшенρш: τжρис- τοροв.
Β случае τиρисτορнοгο здеменτа II сχема 10 уπρавле- ния нагρеваτедем выποлнена в зиде заτορмοяеннοгο бдοκинг- -генеρаτορа.
Бдοκ 8 κοнτροля сοсτοянжя цеπи даτчяκа 3 на налжчже οбρыва выποлнен в виде генеρаτορа πеρиοдичесκοй имπульс- нοй ποследοваτельнοсτж, заπусκаемοгο πρи налжчжж οбρыва цеπж даτчжκа ж выποлненнοгο πο дюбοй извесτнοй сχеме с двумя УСΤΟЙЧЖЗБШЖ сοсτοянжями.
Усτροйсτвο сοдеρяяτ бдοκ 7 авτοмаτичесκοгο уπρавле- ния имπульсным зκлюченжем исποлнжτельнοгο блοκа β, имею- щжй ΟСΗΟΕΞΟЙ элеκτροнныж κлюч 12 , οсущесτзлящзй элеκτρи- чееκую связъ Εыχοда ρегулжρущегο блοκа 5 сο вχοдοм ис- ποлΞяτелъяοгο блοκа 6, а τаκже дοποлниτельный злеκτροн- ный κлюч 13, выχοд κοτοροгο сοединен сο вτορыы вχοдοм блοκа 2 сρавнения.
Блοκ 7 авτοмаτжчесκοгο уπρавленжя сοдеρ яτ τаκяе заτορмοлгенныж генеρаτορ 14 имπульсοв, заπусκаемыи οτ заднегο φροнτа вχοднοгο имπульса и имещяй вχοд, ποд- сοединенный κ выχοду блοκа 8 κοнτροля, ποдκдюченнοму τаκяе κ уπρаБлящему вχοду οснοвнοгο элеκτροннοгο κлю- ча 12 , и выχοд, сοедшенный с уπρавлящим зχοдοм дοποл- ниτелънοгο элеκτροннοгο κлюча 13. Блοκ 8 κοнτροля πρж эτοм выποлнен в виде заτορмο- женнοгο мульτжвибρаτορа , а генеρаτορ 14, τаκяе πρедсτав- ляющжй сοбοй заτορмοяенныЁ мульτивжбρаτορ, снабяен вχοд- нοй диφφеρенциρущей цеπью и джοдοм. - 10 -
Элеκτροнный κлюч 12 мοжеτ Сыτь шποлнен на геρκο- нοзοм ρеле или нοдезοм τρанзисτορе, а элеκτροншй κдюч
13 πρедеτавляеτ сοбοй лοгичееκий эдемеяτ "ШШ-ΗΕ" , πρи эτοм яορмадьнын сαсτοянием κлюча 13 явдяеτся ρаэοмκну- τοе сοсτοяниβ.
Сχеннοе ρешеяие блοκа 8 κοнτροдя в виде усидиτеля ποсτοяннοгο τοκа ποκазанο на φиг.2.
Усидиτель шποлнеи на ρ-η-ρ τρанзнсτορе 15, л-ρ-я- τρанзисτορе 16, диοде 17, ρезисτορаχ 18,19, 20, 21 πο сχе- ме с ποлοжиτедьяοй емκοсτнοй οбρаτнοй сзязью в виде двуχ дοсдедοзаτельнο сοединенныχ κοнденсаτοροв £2 и 23, οбщая τοчκа сοединения κοτορыχ παдκϋючена κ шχοду даτ- чиκа 3, шποлненяοгο з вжде τеρмοπаρы.
Пρи исποлъзοвании в κачесτзе даτчиκа 3 τеρмοπаρы, χаρаκτеρизуемοй низκим уροвнем шχοднοгο сигнала - Де- сяτκи .нжκροвοлъτ/гρадус, наибοлее зφшеκτизнο исποльзο- ваτь в κачесτзе усшшτеля (φиг.З) сигнала οτκлοненжя усшгаτелъ ποсτοяннοгο τοκа е' προмежуτοчным яρеοбρазοва- нжем вχοднοгο сигнала ποсτοяняοг.ο τοκа в πеρеменный. Усилиτедь 4 сοдеρжяτ ποсдедοзаτельнο сοединенные сοοτвеτсτвеннο οднοποдуπеρиοдный мοдуляτορ 24 (на φиг. ποκазана услοвная сχема с двумя τρанзиеτορамй 25 и 26) , усилжτелъ 27 πеρеменнοгο τοκа и демοдуляτορ 28. "
Усидиτель 4 τаκже сοдеρжжτ генеρаτορ 29 нзсущей часτοτы, ΕЫΧΟДЫ κοτοροгο ποдκлючеяы. κ уπρзвляющим вχο- дам демοдудяτορа 28 ж мοдуляτορа .
Пρи τаκοм шποднении усилиτеля 4 сигнала οτκлοне- ния блοκ 8 κοнτροдя, πρедсτазляющий сοбοй генеρаτορ πе- ρиοдичесκοδ нмπульснοй ποследοзаτелънοсτж, заπусκаемый πρи надичид.οбρаза цеπи даτчиκа 3, сοдеρжиτ ποследοза- τельнο сαединенше сοοτвеτс зеннο προмежуτοчшй усиди- τель 30 ποсτοяннοгο τοκа, деτеκτορ 31 ' и заτορмοжеяныЗ мульτивибρаτορ 32. . . йιχοд даτчиκа. З, πρедсτаздяющегο сοбοй τеρмοπаρу, чеρез ρазделжτельныи κοнденсаτορ 33 элеκτρичесκи связан с'ο вχο дοм προмежуτοчнοгο усилиτеля 30 ποсτοяннοгο τοκа и чеρез ρазделиτельшй κοнденсаτορ 34 - с уπρазляющнм зχοдοм 35 τρанзисτορа 26 мοдуляτορа 2 , шунτнρующегο вχοд усилиτеля 27 πеρеменнοгο τοκа . - II - Исποльзοвание шжροτнο-имπульснοгο мοдуляτορа в κа- чесτве ρегулиρующегο οлοκа 5 (φиг.4) πρи уπρавдениж τеπяοвыми προцессамж ποззοляеτ дοбиτься бοлыпей τοчнοс- τж ρегулиροванжя τемπеρаτуρы ж οбесπечжτъ наименылие исκаяенжя φορмы сеτевοгο наπρяяения ж минимум элеκτρж- чесκжχ ποмеχ πρж ρабοτе усτροйсτва ддя авτοмаτжчесκοгο ρегулиροΕания τемπеρаτуρы.
Пρи исποлъзοвании шжροτнο-жмπульснοгο мοдуляτορа, сοдеρжащегο генеρаτορ 36 πжлοοбρазнοгο наπρяяения с πο- сτοянным πеρжοдοм следοванжя и ποροгοвыж зяеменτ 37, πеρΕый жз вχοдοв κοτοροгο сοединен с выχοдοм усилжτеля 4 сигнала οτκлοнения, а вτοροй - с выχοдοм генеρаτορа 36 πилοοбρазнοгο наπρяяенжя, ποροгοвый элеменτ 37 выποл- нен с ρегулжρуемым ποροгοм сρабаτыванжя ж снабяен сοοτ- веτсτвущжм уπρавлнχщим вχοдοм 38, сοединенным с
Figure imgf000013_0001
дοм блοκа 8 κοнτροля сοсτοяния цеπи даτчжκа 3 на налжчже οбρыва*
Пρж эτοм .οснοвнοй элеκτροΕный κлюч 12 блοκа 7 авτο- маτжчесκοгο уπρавленяя ποдκлючен πаρаллелънο πеρвοму вχοцу ποροгοвοгο эдеменτа 37 πшροτнс-иϊϊϊπульснοгο мοдуля- τορа.
Ηа выχοде шиροτнο-имπулъснοгο мοдуляτορа φορмжρуеτ- ся з'яρавлящий сигнал в виде ποследοваτельнοсτж имπуль- сοв, πρичем дджτельнοсτь κаζдοгο имπульса προπορπиοналъ- на сигналу οτκлοненжя в даннοм πеρжοде κванτοванжя, οπρе- деляемοм πеρжοдοм следοванжя жмπульсοв генеρаτορа 36- πж- лοοбρазнοгο наπρялсенш »
Пρж налжчжж в усτροйсτве блοκа 39 (φжг.5) κοшенса- ции сτаτичесκοй οшибκи πο уπρазлящему вοздейсτвию и πρи выποлнении ρегулиρующегο блοκа 5 в виде шжροτнο-им- πульснοгο мοдуляτορа, сοдеρжащегο генеρаτορ 36 πжлοοбρаз- нοгο наπρяяенжя с ΠΟСΤСЯΞΞЫΜ πеρиοдοм следοванжя ж πορο- гοвый элеменτ 37 , πеρный жз вχοдοв κοτοροгο сοеджнен с ΕЫΧΟДΟΜ усждиτеля 4 сжгнала οτκлοненжя, вτοροй вχοд - - с внχοдοм генеρаτορа 36 πилοοбρазнοгο наιгρя_2еΞжя, а τρеτий вχοд - с выχοдοм блοκа 39 κοмπенсациж, οснοшοй элеκτροнный κлюч 12 блοκа 7 ποдκлючен πаρаллелънο πеρ- вοму вχοду ποροгοвοгο адеменτа 37 шжροτнс-жмπулъснοгο мοдуляτορа» - 12
Figure imgf000014_0001
бдοκа 39 κοмπенсациж сτаτжчесκοй οшжбκж πο уπρавляэдему вοздейсτвжю πρж эτοм сοединен с ныχοдοм задаτчиκа I τемπеρаτуρы.
Β случае жсποлъзοванжя цøφροвοгο задаτчжκа I бдοκ 39 κοмπенсациж выποлнен в виде πаρаллельнοгο звездοοб- ρазнοгο делиτеля наπρяженжя, уπρавляющже меχанжчесκже πρжвοдные элеменτы κοτοροгο οбъеджнены с меχанжчесκжмж элеменτамж задаτчжκа I τемπеρаτуρы.
Блοκ 7 (φиг.6) авτοмаτжчесκοгο уπρавденжя дοποлнж- τельнο сοдеρяжτ генеρаτορ 40 πеρиοджчесκοж имπульснοй ποследοваτелънοсτж, вχοд κοτοροгο сοеджнен с ваχοдοм блοκа 8 κοнτροля, а выχοд ποдκяючен κ οτдельнοму вχοду исποлнжτельнοгο бдοκа' 6.
Дρугαй вχοд ποследнегο πρж эτοм элеκτρичесκи свя- зан с выχοдοм ρегудяρувдегο блοκа 5 чеρез οснοвнοй злеκτροнный κяшч 12 блοκа 7 авτοмаτжчесκοгο уπρавления. Геяеρаτορ 40 выπαлнен Β вжде заτορмοяеннοгο муль- τизжбρаτορа, сρабаτнваэдегο οτ сжгнала с выχοда блοκа 8 κοнτροля. Пеρиοд и сκважнοοτь имπулъснοй ποследοваτельнοсτж геиеρаτορа 40 уеτанавдиваюτся вρучную τаκжм οбρазοм, чτοбы в ρезульτаτе иχ вοздейсτвжя яа исποлнжτельΕый бдοκ 6 мοянο былο οбесπечиτь ποдηеρяанже в οбъеκτе 9 любοгο προмеяуτοчнοгο значенжя τемπеρаτуρы жз диаπазοна ρабοчжχ τемπеρаτуρ. .
,Ηа φиг.7α ποκазана имπульсная ποследοваτелъΕθсτь на выχοде элеκτροннοгο κлша 12 (φжг.Ι) : учасτοκ I (φиг.7α) - πρж нορмальнοй ρабοτе уеτροй- еτва дο οбρыва цеπи даτчиκа 3 (шиг.Ι) ; учасτοκ П (φжг.7α) - в' τеченже οбшва ποсле мοменτа вρененж £г οбρыва цеяж даτ- чжκа 3 (φжг.Ι) учаеτοκ Щ (φжг.7α) - ποеле усτρаненжя οбρыва цеπж даτчжκа 3 (φжг.Ι) .
Ηа φиг.7-<§ жзοбρажена имπульсная ποследοваτельнοеτь на выχοде блοκа 8 (φиг.Ι) κοΕτροля в τеченже вρеменж οбρы- ва цеπж .даτчжκа 3. .... . .
- 13 -
Ηа φиг.7с- ποκазаяа ποследοваτельнοсτь имπулъсοв на выχοде заτορмοженнοгο генеρаτορа 14 (φиг. Ι) имπуль- сοв в τечение вρемени οбρыза цеπи даτчиκа 3.
Усτροйсτвο ддя авτοмаτжчесκοгο ρегуляροвания τемπе- 5 ρаτуρы ρабοτаеτ следущим οбρазοм.
Пρи οτсуτсτвш οбρыза цеш даτчжκа 3 усτροйсτвο οсу- щесτвляеτ авτοмаτичесκοе ρегулжροваяие τемπеρаτуρы πο οснοвнοму κаналу чеρез зашшугый злеκτροнный κдшч 12. Генеρаτορ блοκа 8 κοнτροля заτορмοзен уπρавлящим Ю сжгналοм с выχοда даτчиκа 3 и не заπусκаеτ генеρаτορ 14 πеρиοдичесκο жмπулъсяοй ποследοваτельнοеτя. Элеκτροн- ный κлюч 13 ρазοмκнуτ, а κлюч 12 - замκнуτ.
Ηа выχοде ρегулжρущегο блοκа 5, выποлненнοгο πο сχеме шиροτнο-жмπульснοгο мοдуляτορа, выρабаτываеτся 15 ποследσваτелънοсτь πшροτнο-мοдулиροваншΕС имπульсοв
(φиг.7α, учасτοκ I) в φунκцжи значенжя усиденнοгο сиг- нала οτκдοненжя на выχοде усияиτеля 4 (φиг.Ι) сигнала οτκлοненжя в κаядοм πеρиοде κванτοвания.
Β τеченже зρемени имπульса на πеρвοм вχοде злеκτ- 0 ροннοгο κлюча 12 (элеменτа ηИΙШ-ΗΕη ) имееτ месτο сигнад нулевοгο уροвня, а на выχοде егο - сигнал еджяичнοгο уρθБΗя. Β τеченже вρемевж жмπульса зκлючены τжρисτορы исποлниτельнοгο блοκа 6.
Пρи οбχнве цεπж даτчиκа в мοменτ вρеменж ^γ 5 (φиг.7- ) сρабаτываеτ генеρаτορ блοκа 8 (φиг.Ι) κοнτρο- ля, πеρеχοдя в προτжвοποлοжнοе усτοйчжвοе сοсτοянже ж ρазмыκая злеκτροнный κлюч 12.
Пρж эτοм πρеκρащаеτся ποсτуπленже ρегулжρущегο вοздейсτвия яа вχοд жсποлнжτелънοгο блοκа 6. 0 Οднοвρеменнο заπусκаеτся генеρаτορ 14 жмπульснοй ποследοваτельнοсτж.
Эτο προисχοдиτ следущим οбρазοм. Β τечение вρеменж имπудъса генеρаτορа блοκа 8 κοнτ- ροля на вτοροм вχοдε элеκτροннοгο κлюча 12 πρжсуτсτвуеτ5 сигнал еджнжчнοгο уροвня, ρазмыκащий κлш 12 независи- мο οτ сοсτοянжя выχοда ρегулжρущегο блοκа 5. Задвжй φροΕτ жмπулъса (φиг.7 ^ ) , ποсτуπащегο на вχοд генеρа- τορа 14 (φиг.Ι) , дяφφеρенциρуеτся егο вχοднοй цеπъю ж - 14 - заπусκаеτ. генеρаτορ 14.
Пρж ποявлениж имπульса (φиг.7с) на выχοде генеρаτο- ρа 14 (φиг.Ι) замыκаеτся здеκτροнннж .κдзя 13, щунτиρуя οбορванную цеπь даτчяκа 3. 5 Пρи эτοм генеρаτορ блοκа 8 κοнτροля заτορмаяиваеτ- ся, вызывая ποявление на вτοροм вχοде элеκτροвнсгο κяю- ча 12 ρазρешащегο сигнала нулезοгο уροвня.
Β τеченже вρеменж жωцульса (φжг.7е) генеρаτορа 14 (φиг.Ι) в ρезульτаτе жсκусеτвеннόгο вοссτанοвденжя 10 вχοднοй цеπи усжджτеля 4 сжгнала οτκлοнения (за счеτ шунτжροванжя οбορваянοй цеπж даτчжκа 3) на зыχοдз ρегу- лиρущегο блοκа 5 усτанавлжваеτся сжгнал (φжг.7α, учас- τοκ П) , в τеченже ддиτельнοсτж κοτοροгο ρегулжρущее вοздэисτвие чеρез замгяушй κлззч 12 (φжг.Ι) ποсτуπаеτ на 15 τжρжοτορы жеποлнжτельнοгο блοκа 6.
Β οбъеκτ 9 ποеτуπаеτ τеπлοвая энеρгжя, οбесπечжваυ- щая ποддеρяание προмежуτοчнοгο значенжя егο τемπеρаτуρы в диаπазοне ρабοчжχ τемπеρаτуρ.
Пρи ποявлениж задаегο φροнτа жмπульса (φжг.7с) на 20 выχοде генеρаτορа 14 (φиг.Ι) κлш 13 ρазмыκаеτся, πρе- κρащая шунτжροванже цёπж даτчиκа 3, чτο πρжзοдиτ κ ποя- вденжю жмπульса (φжг.7* ) на выχοдз генеρаτορа блοκа 8 (φжг.Ι) κοнτροля.
Пρи эτοм на вτοροм вχοде элеκτροннοгο κлюча 12 вοз- 25 нжκаеτ сжгнал еджнжчнοгο уροвня, ρазмыκащжж κлюч 12 ж οτняючащий выχοд ρегуяжρущегο блοκа 5 οτ вχοда жсποл- ниτельнοгο блοκа 6.
Пеρеднжй φροнτ жмπульса генеρаτορа блοκа 8 κοнτρο- ля, ποс уπая на вχοд генеρаτορа 14, джφφеρеяцжρуеτся
30 егο вχοднοй" цеπью, нο не προχοдиτ чеρез диοд ж, следοва- τельнο, не мοяеτ вκлшжτь генеρаτορ 14.
Далее ρабοτа усτροйсτва προжсχοджτ аналοгжчнο οπж- саннοму ныше дο мοменτа • усτρаненжя οбρыза цеπж даτчжκа 3. Пοсле чегο πο οκοнчанжж οчеρеднοгο жмπульса генеρа- 35 τορа 14 генеρаτορ блοκа 8 κοнτροля заτορмаяжваеτся вοс- сτанοвленнοй цеπыэ даτчжκа 3, ж οчеρеднοй имπульс не вοзнжκаеτ.
Усτροйсτзο πеρеχοдиτ в ρеяим азτοмаτжчесκοгο ρегу- лжροванжя τенπеρаτуρы πο οснοвнοму κаналу чеρез зам ^^> ν_; - η- — ? • - . ι
Figure imgf000016_0001
.. _ __
- 15 - τый элеκτροнный κлюч 12 , и на выχοде ρегулиρуищегο блο- κа 5 снοва ποязляеτся ποследοваτельнοсτъ πшροτнο-мοду- лиροванныχ имπулъсοв (φжг.7α, учасτοκ Ш) .
Β τечение вρеменй οбρыза цеπи даτчжκа 3 (φиг. I) 5 дοποлнжτелъный свеτοджοд, усτанοвленный на внχοде гене- ρаτορа 14, αсущесτзляеτ мига-щую сигналжзацию.
Τаκим οбρазοм, πρи οбтаве цеπж даτчиκа 3 усτροйсτ- вο авτοмаτжчесκж πеρеχοдиτ в ρеяим ρабοτы с ποсτοяннοй сκважнοсτью имπульсοв, πρичем, κаκ длиτельнοсτь имπуль- 0 сοв в эτοм ρеяжме, τаκ и жχ πеρиοд следοванжя мοгуτ быτь усτанοвлены οπеρаτοροм.
Пρи эτοм οбесπечжваеτся ποддеρжание προме^уτοчнοгο значевжя τемπеρаτуρы в οбъеκτе 9 ρегулжροвания в дааπа- зοне ρабοчжχ τемπеρаτуρ. 5 Благοдаρя эτοму ποвышаеτся надеянοсτь ρабοτы, τаκ κаκ жсκлючаеτся вοзмοянοсτь значиτелънοгο πеρегρева илж οχлаяданжя πласτмассы в маτеρжальнοм πжлжндρе машины для лжτья πласτмасс ποд даΕленжем и οбесπечжзаеτся не- πρеρывнοсτь ρабοτы πρи вοзниκнοвенжи οбρыва цеπи даτчж-0 κа 3, чτο ποΕышаеτ προизвοдиτельнοсτь и снижаеτ προценτ бρаκа, а τаκяе исκлючаеτ аваρийные ρеяяш.
Εслж в κачесτве даτчиκа 3 усτанοвлена τеρмοπаρа, το исποльзοванже сχемы, ποκазаннοй на φиг.2 , ποзвοляеτ πρи нορмальнοй ρабοτе даτчиκа 3 (без οбшва егο цени)5 исκлючиτь вο вχοдныχ цеπяχ τеρмοπаρы и вο вχοдныχ цеπяχ ρегулиρущегο блοκа 5 φиг. Ι). πаρазиτные сигналы, влжяю- щие на ρегулиρущее вοздейсϊвже.
Κροме τοгο, τаκοе вκлшенже даτчжκа 3 πρедοχρаняеτ блοκ 8 κοнτροля οτ лοжныχ сρабаτыванжй , вызываемыχ τеρ-0 мοэдс даτчжκа 3.
Β усτροйсτве , изοбρаяеннοм на φиг.З , πρи οбшве τеρмοπаρы (цеπи даτчиκа 3) блοκ 8 κοнτροля заπусκаеτся внешнжм сигналοм генеρаτορа 29 несущей часτοτы, κοτορый προнжκаеτ на вχοд блοκа 8 κοнτροля τοльκο πρж налжчжж οбρыва, чτο знаяиτельнο ποвышаеτ ποмеχοусτοйчжзοсτъ ποс- деднегο.
Κροме τοгο, имееτ месτο уπροщение сχемы в ρезульτа- τе исποльзοванжя в κачесτве внешнегο заπусκащегο вοз- дейсτвжя сжгнала сρедсτв, вχοдящжχ з сοсτаз - 16 - сжгнала οτκлοненжя.
ПοмеχοусτοйчжБοеτь ποвышена τаκже ж πρж нορмальнοδ ρабοτе усτροйсτза, ποсκοлъκу внешнжй сигнал, знπусκащиж блοκ 8 κοнτροля, ποсτуπаеτ вο вχοдщые цеπж усτροйсτза в τе ποлуπеρжοды несущей часτοτы, κοгда вχοд усжлжτеля 27 πеρеменнοгο τοκа шунτжροван τρанзжсτοροм 26 οдяοποлуπе- ρжοднοгο мοдужτορа 24.
Β усτροйсτве , ποκазаннοм на φжг.4, дο οбρыва цеπж даτчжκа 3 генеρаτορ блοκа 8 κοнτροля наχοдиτся в πеρвοм усτοжчжвοм сοсτοяниж, элеκτροнный κдззч 12 οτκρыτ, а πορс- ΓΟΕЫЙ элеменτ 37 имееτ уρювенъ сρабаτΞванжя, οбееπечива- щжй φορмжροΕанже на выχοде шжροτнο-имπульснοгο мοдуля- τορа ποеледοваτельнοсτж жмπульсοв, дджτельнοсτь κοτορыχ οπρеделяеτся сжгналοм οτκлοненжя в даннοм πеρжοде κван- τοванжя.
Пρж οбρыве цеπж даτчжа 3 генеρаτορ блοκа 8 κοнτρο- ля πеρеχοджτ в προτивοποлοянοе усτοйчжвοе сοсτοяние, заκρызая элеκτροнный κдш 12 ж усτанавлжвая уροвень сρа- баτыванжя ποροгοвοгο злеменτа 37, οбесπечиваюшжй ποд вοздейеτБжем внχοдныχ сжгналοв генеρаτορа 36 πжлοοбρазнο- гο наπρяяенжя φορмиροΕанже жмπульсοв πσсταяннοй дджτель- нοсτж в κаждοм πеρжοде κванτοΕанжя.
Длжτельнοсτь жмπульсοв мοяеτ быτь усτанοвдена οπе- ρаτοροм вρучнуз) πуτем выбορа сοοτвеτеτвущегο зΕаченжя уροвня сρабаτыванжя ποροгοвοгο элеменτа 37.
Пρж вοссτаяοΕленжж цеπж даτчжа 3 генеρаτορ блοκа 8 κοнτροля 'вοзвρащаеτся в πеρвοначальнοе усτοйчжвοе сοеτοянже, οбееπечжвая ρабοτу усτροжсτва в нορмадьнοм ρеяжме. Β усτροйсτве, жзοбρаяеннοм на φжг.5, дο οбρεша цеш даτчжκа 3 генеρаτορ блοκа 8 κοнτρсля наχοдиτея в πеρвοм усτοйчжвοм сοсτοяниж, злеκτροнный κлш 12 οτκρыτ, а ποροгοБыи элешнτ 37 жмееτ уροвень сρабаτыванжя, οбес- πечжващжй φορмиροΕанже на выχοдзэ шжροτнο-и}.шульснοгο мοдуляτορа ποследοΕаτельнοеτж имπулъсοв, длжτелънοсτь κοτορыχ οπρедедяеτся сигналοм οτκлοненжя в даннοм πеρиο- де κванτοваΞжя,с οднοΕρе ннοжκοшенсацией сτаτичесκοй οшжбκж πο уπρавдящему БΟЗДЗЖСΤБИЮ. __
- 17 - Пρи οбρыве цеπи даτчиκа 3 генеρаτορ блοκа 8 κοнτρο- ля πеρеχοдиτ в προτизοποлοяенοе усτοйчизοе сοсτοяние , заκρызая элеκτροнный κлюч 12 и οτκлючая усилжτель 4 οτ вχοда ποροгοвοгο элэменτа 37. Пρи эτοм на зыχοдз шиρατнο-имπульснοгο мοдуляτορа ποд вοздейсτвием выχοдяοгο сигнала генеρаτορа 36 πж- лοοбρазнοгο наπρяяенжя ж блοκа 39 κοмπенсации φορмжρуеτ- ся ποследοваτелънοсτь имπульсοв ποсτοяннοй сκваянοсτя, завжсящей οτ уροвня заданнοй велячяΕЫ и сτеπенж κοмπен- саπди сτаτжчесκοй οшжбκж πο уπρавлящему вοздейсτзию.
Пρж вοссτанοвлениж цеπж даτчиκа 3 генеρаτορ блοκа 8 κοнτροля вοзвρащаеτся в πеρΕθначальнοе усτοнчивοе сοсτοя- нже , οбесπечивая ρабοτу усτροйсτва в нορмалънοм ρежиме. Β сχемаχ, ποκазанныχ на φиг.4,5 , φορмиροванже уπρав- лящегο вοздейсτвжя вο вρемя- οбρыва цеπж даτчжκа 3 οбес- πечиваеτся за счеτ элеменτοв усτροйсτва, в нορмалънοм ρежиме ρабοτы φунκциοнжρущжχ πο дρугοму яазначению.
Пρж οτсуτсτвиж
Figure imgf000019_0001
цеπж даτчяκа 3 усτροδсτвο, изοбρаяеннοе на φиг.6, οсущесτвляеτ авτοмаτжчесκοе ρегу- лиροвание τешеρаτуρы πο οснοвнοму κаяалу чеρез οτκρыτый κлюч 12.
Пρи эτοм генеρаτορ блοκа 8 κοнτροля заτορмοяен и не заπусκаеτ генеρаτορ 40 πеρиοдичесκοй имπулъснοж ποсле- дοваτельнοсτи. Пρи οбρызе цеπж даτчжа 3 генеρаτορ блοκа 8 κοнτρο- ля πеρеχοдиτ в προτивοποлοжнοе усτοйчжвοе сοсτοяние , οτ- κлючаеτ чеρез κлюч 12 ρегулиρущее вοздейсτзие οτ сοοτвеτ- сτвущегο вχοда исποлниτельнοгο блοκа 6 и οднοвρеменнο заπусκаеτ генеρаτορ 40, κοτορяй начжнаеτ внρабаτываτь имπульсную ποследοваτельнοсτь, ποсτуπащую на дρугσй сοοτвеτсτвущий вχοд блοκа 6 дο мοменτа вοссτанοΕления цеπж даτчиκа 3.
Дτзοмшдяенная шзименимοсτь Слοсοб ж усτροйсτвο для азτοмаτжчесκοгο ρегулжροва- нжя τешеρаτуτы мοιуτ быτь исποльзοваны ддя ρегулжροва- ния зοн οбοгρева маτеρиадьныχ циджндροв и ποлуφορм машжн лля лиτья πласτмасс ποд давленжем.
Κροме τοгο, изοбρеτение мοяеτ наяτи πρяменение для авτοмаτичесκοгο ποддеρяания τешеρаτуρы в зденτρичесκ-2^ - 18 - προмшзшенныχ. и лабορаτορныχ πечаχ сοπροτжΕления, а τаκяе ддя ρегулжροванжя τешеρаτуρы τеплοвыχ προцессοв в τеπлοэнеρгеτжчесκοй, πжщевοй, элеκτροнΞθй ж χжмжчесκοй προмышленнοсτж. Пρи замене даτчиκа τешеρаτуш вοзмοжнο жслοльзοва- нже усτροйсτва ддя ρегулжροΕанжя сοοτвеτсτвущегο дρу- гοгο φизжчесκοгο πаρамеτρа.
Figure imgf000020_0001

Claims

" - 19 - " - • -
ΦΟΡΜШ ЮСΒΕΕΤΕΗИЯ I. Сποсοб авτοмаτичесκοгο ρегулиροванжя' τешеρаτу- ρы, заκлючащжйся в φορмжροΕаниж сигнала οτκлοнеκия, προ- πορциοналънοгο алгебρаячесκοй ρазнοсτи заданнοй и дейсτ- 5 виτелънοй τемπеρаτуρ οбъеκτа ρегулиροванжя, ж в φορмиρο- ванжи уπρавлящегο сжгнала, φунκциοналънο завжсящегο οτ сжгнала οτκлοненжя и вοздейсτвующегο на исποлнжτельный блοκ в наπρаΕленжи усτρаненжя οτκлοнения дейсτвиτелънοй τешеρаτуρы οτ заданнοи , а τаκже в κοнτροде сοсτοяния
10 цеπи даτчиκа дейсτΕИτелънοй τемπеρаτуρы οбъеκτа ρегулж- ροванжя на налжчже οбρыва, χаρаκτеρизующжйся τем, чτο πο сигналу налжчия οбρыва цеπи даτчиκа οτκлючаюτ уπρав- лящий сжгнал и в τеченже вρеменж οбρыва φορмжρуюτ πе- ρиοдичесκую имπульсную ποследοваτельнοсτь, οсущесτвляю- 5 щую имπулъснοе уπρаΕлевже τешеρаτуροй οбъеκτа ρегулжρс- Εанжя в наπρаΕленжж ποддеρяанжя προмежуτοчнοгο значенжя τешеρаτуρы в οбъеκτе ρегулжροванжя в диалазοне ρабοчжχ τешеρаτуρ,
2. Слοсοб πο π.Ι , χаρаκτеρизущийея τем, чτο уπρав- 0 ляюджи: сягнал οτκлючаюτ на все вρемя οбρыва цеπж даτчжκа.
3. Сποсοб πο π. Ι, χаρаκτеρизущяйся τем, чτο уπρав- ляющий сягнал οτκлючаюτ τοлъκο на вρемя πауз жмπульснοй ποследοваτелънοсτи, а в τечение длиτельнοсτи имπульсοв οбесπечиваюτ наличие уπρаΕлящегο сжгнала πуτем шунτж- 5 ροванжя цеπж даτчиκа.
4. Усτροйсτвο для авτοмаτичесκοгο ρегулиροΕания τемπеρаτуρы, сοдеρжащее ποследοваτельнο сοединенные сοοτΕеτсτвеннο задаτчж (I) τемπеρаτуш οбъеκτа (9) ρе- гулиροванжя, блοκ (2) сρавненжя, κο вτοροму вχοду κοτο-0 ροгο ποдκлючен даτчж (3) деясτΕиτедънοй τемπеρаτуρы οбъеκτа (9) ρегулжροванжя, усжджτель (4) сягнала οτκлο- ненжя и ρегулжρущжи блοκ . (5) ,φορмжρующжй сигнал, φунκ- циοнальнο зависящий οτ сигнала οτκлοнения, выχοд κοτορο- гο элеκτρичесκи связан сο вχοдοм исποлниτельнοгο блοκа5 (6) , а τаκζе сοдеρжащее ποдκлюченный κ выχοду даτчжκа (3) блοκ (8) κοнτροля сοсτοянжя цеπи даτчиκа . (З) на на- личие οбшва, χаρаκτеρизущееся τем, чτο οнο сοдэρжиτ блοκ (7) авτοмаτжчесκοгο уπρавленжя импульсным вκшсче- Εжем сποлниτедьнοгο блοκа (β) цρи οбρыве цеπж даτчжκа -20 - (3) , жмеющий οснοвнοй элеκτροнный κлюч (12 ) , уπρаΕЛяющий БΧΟД κοτοροгο сοединен с ныχοдοм блοκа (8) κοнτροля сοс- τοяния цеπж даτчжκа (3) на налжчже οбτыга, ж οбесπечж- ващжй ποдκлючение κο вχοду исποлнжτельнοгο блοκа (6) πе- 5 ρжοднчесκοж имπульснοй ποследοΕаτельнοсτж, φορмиρуемοж в τеченже вρеменж οбρыза цеπж даτчяκа (3) ж язлящежся уπρавляющжм вοздейсτвжем, οбеспечиващжм ποддеρжаняе πρс- межуτοчнοгο значения τемπеρаτуρы в οбъеκτе (9) ρегулжρο- ванжя в диаπазοне ρабοчжχ τемπеρаτуρ*
10 5. Усτροйсτвο πο π.4 , χаρаκτеρжзущееся τем, чτο блοκ (8) κοнτροля сοсτοянжя цеπж даτчиκа (3) на налжчже οбρыва выποлнен в вжде генеρаτορа πеρиοдичесκοй жмπульс- нοй ποследοваτельнοсτж, заπусκаемοгο πρи налжчжи οбρыва цеπж даτчжκа (3) , а блοκ (7) авτοмаτжчесκοгο уτιρавленжя
15 имπулъсным вκлюченжем исποлниτелънοгο οдοκа (6) πρж οб- ρыве цеπж даτчжκа (3) сοдеρжиτ дοποлнжτельный элеκτροн- ннй κлюч (13) , выχοд κοτοροгο ποдκлшен κο вτοροму вχοду блοκа (2 ) сρаΕненжя, ж заτορмοженный генеρаτορ (14) жм- πульсοв, заπусκаемыж οτ заднегο φροнτа вχοдаοгο имπудь-
20 са, и имещий вχοд, ποдсοеджненннй κ выχοду блοκа (8) κοнτροдя, ж выχοд, сοеджненный с уΗρавляющжм вχοдοм дο- ποлнжτельнοгο элеκτροннοгο κлюча (13) , πρж эτοм вχοд жсποлнжτельнοгο бдοκа (6) адеκτρжчесκж связан с внχοдοм ρегулжρущегο бдοκа (5) чеρез у^азанный οснοвнοж элеκτ-
25 ροнный κлюч (12) блοκа (7) азτοмаτжчесκοгο уπρавленжя.
6. Усτροйсτвο πο π.4 , χаρаκτеρизущееся τем, чτο πρж Быποлненжж ρегулжρущегο блοκа' (5) в вжде шжροτнο- -жмπульснοгο мοдуляτορа, сοдеρжащегό генеρаτορ (36) πж- лοοбρазнοгο наπρяженжя с ποсτοянным πеρжοдθм следοвания
30 и ποροгοвый элеменτ (37) , πеρвый из вχοдοв κοτοροгο сοе- джнен с ΕЫΧΟДΟΜ усжлжτеля (4) сжгнала οτκдοненжя, а вτο- ροй - с ΕЫΧΟДΟΜ генеρаτορа' (36) πжлοοбρазнοгο наπρяже- нжя, ποροгοвнй элеменτ (37) Εылοлнен с ρегулиρуе?^_ым πο- - ροгοм еρабаτыванжя ж енаόжен сοοτзеτсτБующжм уτгρавлящжм
35 вχοдοм (38) , сοеджненным с выχοдοм блοκа (8) κοнτροяя сοсτοянжя цеπж даτчжκа (3) на налжчже οбшва, а οенοвнοδ элеκτροнный κлш (12) блοκа (7) авτοмаτжчесκοгο уπρавле- ΞЖЯ ποдκлшен πаρаллелънο πеρвοму вχοду ποροгοвοгο злемен-
.. _ _ . _
-2- - τа (37) шжροτнο-имπульснοгο мοдуляτορа.
7. Усτροйсτвο πο π.4, χаρаκτеρизущееся τем, чτο πρи наличии блοκа (39) κοшенсации сτаτичесκοй οшжбκж πο уπρавлящему вοздейсτΕжю и πρи выποлΕеΕии ρеι-уашρуаь
5 щегο блοκа (5) в виде шжροτнο-иьшудьснοгο мοдудяτορа, сοдеρжащегο'генеρаτορ (36) πилοοбρазнοгο наπρяжения с ποсτοянным πеρиοдοм следοванжя и ποροгοвый элеменτ (37), πеρвый из ΒΧΟДΟБ κοτοροгο сοединен с выχοдοм усжлиτёля (4) сжгнала οτκлοненжя, вτοροй вχοд - с выχοдοм. генеρа- 0 τορа (36) пилοοбρазнοгο налρяженжя, а τρеτжй БΧΟД - с выχοдόм блοκа (39) κοшенсацжи, вχοд κοτοροгο сοединен с ΕЫΧΟДΟΜ задаτчяκа (I), οснοвнοй элеκτροнный κлюч (12) блοκа (7) авτοмаτжчесκοгο уπρаΕленжя ποдκлючен πаρаллель- нο πеρвοму вχοду лοροгοвοгο элеменτа (37) шиροτнο-имπуль- 5 снοгο мοдуляτορа.
8. Усτροйсτвο πο π.4, χаρаκτеρизующееся τем, чτο блοκ (7) авτοмаτжчесκοгο уπρавленжя имπульсным вκлше- нжем исποлнжτельнοгο блοκа- (6) πρи οбшве цеπж даτчиκа (3) дοποдниτельнο сοдеρжиτ генеρаτορ (40) πеρиοднчесκοй0 имπульснοй ποследοваτелънοсτи, зχοд κοτοροгο сοедзнеΕ с выχοдοм блοκа (8) κοнτροля, а зыχοд лοдялзнен κ οτ- дельнοму вχοду исποлниτедьнοгο блοκа (6), дρуτοй вχοд κοτοροгο элеκτρичесκи связан с выχοдοм ρегулжρущегο блοκа (5) чеρез уκазанный οснοвнοй элеκτροнныж κлюч (12)5 блοκа (7) авτοмаτичесκοгο уπρазления.
9. Усτροйсτвο πο π.5, χаρаκτеρизущееся τем, чτο генеρаτορ πеρиοдичесκοй имπульснοй ποследοваτельнοсτи, заπусκаемый πρи налжчжж οбρыва цеπж даτчзκа (3), зыποл- нен в вжде усидиτедя ποсτοяннοгο τοκа с ποлοжжτелънοй0 емκοсτнοй οбρаτнοй связъю з вжде двуχ ποследοваτелънο сοединенныχ κοнденсаτοροв (22 и 23) , οбщая τοчκа сοеди- нения κοτορыχ ποдκлючена κ выχοду даτчιша (3) , выποлнен- нοгο в вжде τеρмοπаρы.
10. Усτροйсτвο πο π.5, χаρаκτеρизущееся τем, чτο з случае Εнлοлнения усялиτеля (4) сигнала οτκлοненжя сόсτοящжм из ποследοваτелънο сοедиΞенныχ οднοποлулеρиοд- нοгο мοдудяτορа (24), усялиτеля (27) πеρемеянοгο τοκа и демοдуляτορа (28), а τаκже сοдеρжащим генеρаτορ (29) ~ 22- несущей часτοτы, ΕЫΧΟДЫ κοτοροгο ποдκлючены κ уπρавляю- щим вχοдам демοдуляτορа (28) и мοдуляτορа (24) , ямеще- гο τρанзиеτορ (26) , шунτяρующжи вχοд усиджτеля (27) πе- ρеменнοгο τοκа, генеρаτορ πеρжοдичесκοй имπульснοй πο-
5 следοваτельнοсτи, заπусκаемый πρи налжчиж οбρыва цеπж даτчжκа (3) , выποлнен в вжде ποследοваτельнο сοеджненныχ сοοτвеτеτвеннο προшжуτοчнοгο усилжτеля (30) ποсτοяннοгο τοκа, деτеκτορа (3 ) ж заτορмοженнοгο мульτжвжбρаτορа
(32) , а выχοд даτчжκа (3) , Εыποлненнοгο в зждз τеρмοπа-0 ρы, чеρез οτдельные ρаздеджτельные κοнденсаτοш (33 я 34) элеκτρичесκж связан οο вχοдοм προмежуτοчнοгο усжлжτеля
(30) ποсτοяннοгο τοκа и с упρавлящжм вχοдοм (35) τρан- зжсτορа (26) мοдуляτορа (24) , шунτиρущегο вχοд усилжτе- ля (27) πеρеменнοгο τοκа.
PCT/SU1980/000127 1980-07-31 1980-07-31 Method and device for automatic temperature control WO1982000534A1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8209319A GB2094516B (en) 1980-07-31 1980-07-31 Method and device for automatic temperature control
PCT/SU1980/000127 WO1982000534A1 (en) 1980-07-31 1980-07-31 Method and device for automatic temperature control
DE3050504T DE3050504C2 (de) 1980-07-31 1980-07-31 Vorrichtung zur automatischen Temperaturregelung
US06/361,915 US4506143A (en) 1980-07-31 1980-07-31 Automatic temperature control device
JP55502270A JPS57501302A (ru) 1980-07-31 1980-07-31

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/SU1980/000127 WO1982000534A1 (en) 1980-07-31 1980-07-31 Method and device for automatic temperature control
WOSU80/00127800731 1980-07-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1982000534A1 true WO1982000534A1 (en) 1982-02-18

Family

ID=21616643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/SU1980/000127 WO1982000534A1 (en) 1980-07-31 1980-07-31 Method and device for automatic temperature control

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4506143A (ru)
JP (1) JPS57501302A (ru)
DE (1) DE3050504C2 (ru)
GB (1) GB2094516B (ru)
WO (1) WO1982000534A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5833407A (en) * 1996-02-19 1998-11-10 Okuma Corporation Method for estimating heat-included displacment in a machine tool

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3516359C1 (de) * 1985-05-07 1986-12-04 Didier Engineering Gmbh, 4300 Essen Verfahren zum Entfernen von Stickoxiden und Russ aus Abgasen von Schweroelmaschinen oder Schweroelfeuerungen
US4730101A (en) * 1986-04-22 1988-03-08 Edward Orton, Jr. Ceramic Foundation Apparatus and method for controlling the temperature of a furnace
FR2691555B1 (fr) * 1992-05-25 1995-04-28 Gerard Guillemot Système de régulation des équipements chauffants par zones régulées pour la mise en Óoeuvre de produits en matériaux composites.
US5451288A (en) * 1992-11-05 1995-09-19 Smith; Larry Heated die punch construction and control device
DE4332846C1 (de) * 1993-09-27 1994-08-04 Daimler Benz Ag Verfahren und Vorrichtung zur Regelung oder Steuerung der Temperatur eines Innenraums, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
US6252209B1 (en) * 1999-01-21 2001-06-26 Andigilog, Inc. Adaptive temperature control circuit with PWM output
GB201316911D0 (en) * 2013-09-24 2013-11-06 Alan Nuttall Ltd Energy saving food storage unit

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU394764A1 (ru) * 1971-06-19 1973-08-22 Всесоюзный Заочный Политехнический Институт УСТРОЙСТВО дл АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ В ЭЛЕКТРОПЕЧАХ
GB1362605A (en) * 1971-02-26 1974-08-07 Linde Ag Temperature control circuits
GB1425072A (en) * 1972-12-21 1976-02-18 Vdo Adolf Schindling A Temperature control switch
DE2302187B2 (de) * 1973-01-17 1976-10-21 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Schaltungsanordnung zur fehlerueberwachung einer steuerungsanlage
FR2339899A1 (fr) * 1976-01-31 1977-08-26 Lucas Industries Ltd Circuit detecteur d'absence de signal pour circuit de commande de transmission automatique du vehicule
SU608126A1 (ru) * 1976-07-02 1978-05-25 Предприятие П/Я А-7354 Устройство дл многоканального контрол

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1500876A (fr) * 1966-06-24 1967-11-10 Radiotechnique Coprim Rtc Dispositif de régulation automatique
SU394763A1 (ru) * 1971-08-03 1973-08-22 Широтно-импульсный регулятор температуры
DE2356261A1 (de) * 1973-11-10 1975-05-15 Centra Buerkle Kg Albert Steuer- oder regelschaltung mit ferngeber
US3973184A (en) * 1975-01-27 1976-08-03 Leeds & Northrup Company Thermocouple circuit detector for simultaneous analog trend recording and analog to digital conversion
DE2548717A1 (de) * 1975-10-31 1977-05-05 Hagenuk Neufeldt Kuhnke Gmbh Begrenzungseinrichtung fuer regelgroessen-messeinrichtungen
DE2614509A1 (de) * 1976-04-03 1977-10-13 Hansa Metallwerke Ag Verfahren zur steuerung der mischwassertemperatur bei mischarmaturen mit zwei magnetventilen
SU960758A1 (ru) * 1977-05-24 1982-09-23 Украинский Научно-Исследовательский Институт Станков И Инструментов Устройство дл регулировани температуры
US4115860A (en) * 1977-06-02 1978-09-19 Lockheed Electronics Co., Inc. Plural load power controller with time-shared processor
SU941959A1 (ru) * 1977-07-06 1982-07-07 Украинский Научно-Исследовательский Институт Станков И Инструментов Способ регулировани температуры
SU960763A1 (ru) * 1978-06-30 1982-09-23 Украинский Научно-Исследовательский Институт Станков И Инструментов Устройство дл контрол исправности термопары
US4320285A (en) * 1979-05-10 1982-03-16 Koether Bernard G Primary thermostat using cooking computer temperature probe with control transfer upon probe failure
US4333004A (en) * 1980-02-19 1982-06-01 Dataproducts New England, Inc. Detecting ice forming weather conditions
US4322594A (en) * 1980-06-27 1982-03-30 Respiratory Care, Inc. Temperature control system with alarm and shut down for non-tracking condition of dual thermometers

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1362605A (en) * 1971-02-26 1974-08-07 Linde Ag Temperature control circuits
SU394764A1 (ru) * 1971-06-19 1973-08-22 Всесоюзный Заочный Политехнический Институт УСТРОЙСТВО дл АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ В ЭЛЕКТРОПЕЧАХ
GB1425072A (en) * 1972-12-21 1976-02-18 Vdo Adolf Schindling A Temperature control switch
DE2302187B2 (de) * 1973-01-17 1976-10-21 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Schaltungsanordnung zur fehlerueberwachung einer steuerungsanlage
FR2339899A1 (fr) * 1976-01-31 1977-08-26 Lucas Industries Ltd Circuit detecteur d'absence de signal pour circuit de commande de transmission automatique du vehicule
SU608126A1 (ru) * 1976-07-02 1978-05-25 Предприятие П/Я А-7354 Устройство дл многоканального контрол

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5833407A (en) * 1996-02-19 1998-11-10 Okuma Corporation Method for estimating heat-included displacment in a machine tool

Also Published As

Publication number Publication date
DE3050504T1 (ru) 1982-11-18
GB2094516A (en) 1982-09-15
GB2094516B (en) 1984-08-01
JPS57501302A (ru) 1982-07-22
DE3050504C2 (de) 1986-01-02
US4506143A (en) 1985-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4263587A (en) Liquid level control system
WO1982000534A1 (en) Method and device for automatic temperature control
GB2042154A (en) Burner control apparatus
JPS61240890A (ja) 可変磁気抵抗モ−タ用の制御回路
US5175413A (en) Fail-safe relay drive system for cooking apparatus
JP3301257B2 (ja) 車両用電源装置の故障報知装置
US4432030A (en) Short circuit protection system
JP2014012510A (ja) 車両用電気ヒータ装置
JP2530831B2 (ja) ホツトメルト加熱装置におけるヒ−タ・回路及び温度センサの性能低下の検出及びチヤンネル結線の検査方法
JP2662569B2 (ja) 出力電流検出回路のフェールセーフ回路
EP0851711A4 (ru)
JP2629770B2 (ja) 回生処理装置
US3385648A (en) Solid state control system for pilot light fuel burner
US1960683A (en) Booster control
EP0093214A1 (en) Power supply circuitry in 2-wire thermostats
JPS60109677A (ja) 電磁弁駆動装置
JP3286988B2 (ja) 採暖装置
SU1185487A1 (ru) Способ защиты источника вторичного электропитани от коротких замыканий в нагрузке и устройство дл его осуществлени
JPS6292718A (ja) 電流しや断状態判別装置
US991112A (en) Electrical system of distribution.
RU2146348C1 (ru) Терморегулятор
JP3182427B2 (ja) 車輌用電圧調整器
JP3060400B2 (ja) インバータ監視装置
RU1823102C (ru) Стабилизированный источник питани
US5272589A (en) Power control in relay coils

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Designated state(s): DE GB JP US

RET De translation (de og part 6b)

Ref document number: 3050504

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19821118

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 3050504

Country of ref document: DE