DE2548717A1 - Begrenzungseinrichtung fuer regelgroessen-messeinrichtungen - Google Patents

Begrenzungseinrichtung fuer regelgroessen-messeinrichtungen

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DE2548717A1
DE2548717A1 DE19752548717 DE2548717A DE2548717A1 DE 2548717 A1 DE2548717 A1 DE 2548717A1 DE 19752548717 DE19752548717 DE 19752548717 DE 2548717 A DE2548717 A DE 2548717A DE 2548717 A1 DE2548717 A1 DE 2548717A1
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Manfred Von Dr Ing Roetel
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Hagenuk Vorm Neufeldt and Kuhnke GmbH
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00Automatic controllers
    • G05B11/01Automatic controllers electric
    • G05B11/36Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
    • G05B11/42Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P. I., P. I. D.
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Description

Kiel, den 29. 10. I?^ VZP-Pr/do AJ 2776
Begrenzungseinrichtung für Regelgrößen-Meßeinrichtungen*
Die Erfindung betrifft eine 'Begrenzungseinrichtung für Regelgrößen-Meßeinrichtungen, die zusätzlich in einem Regelkreis vorgesehen ist.
Fällt in einem Regelkreis die Meßeinrichtung zur Erfassung der Regelgröße aus, so wird das Ausgangssignal der defekten Meßeinrichtung mit der Führungsgröße verglichen. Dies führt dann zu extremen Werten der Stellgröße»
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung in den Regelkreis derart einzubauen, daß die obengenannten Nachteile vermieden werden·
Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß eine Begrenzungseinrichtung bei Über- oder Unterschreiten eines wahrscheinlichen Bereiches der Regelgröße und Regler ohne Integralanteil auf einen fest vorgegebenen Wert der Regelgröße und bei Regler mit Integralanteil auf einen fest vorgegebenen Wert der Stellgröße umschaltet»
Eine solche Einrichtung führt insbesondere bei sogenannten Kaskadenregelkreisen zur Aufrechterhalrung einer Art Notregelung·
Anhand der Abb. sei die erfindungsgemäße Einrichtung näher erläutert· Gemäß der Abb· besteht der Kaskadenregelkreis aus den beiden Regelstrecken si und S2, den Reglern Rl und R2, den Regelgrößen-Meßeinrichtungen Ml und M2 und den erfindungsgemäßen Begrenzungseinrichtungen Bl und B2.
709 818/OUS
Wird die Meßeinrichtung Ml zur Erfassung der Hilfsregelgröße xl defekt und damit der wahrscheinliche Bereich von ml überschritten, so schaltet die Begrenzung-,einrichtung Bl auf den festen Wert mlf um und meldet die Bereichsüberschreitung» Der Regelkreis bleibt dabei mit zwar schlechterer Dynamik voll funktionstüchtig.
Wird die Meßeinrichtung M2 zur Erfassung der Regelgröße x2 defekt und da»lt der wahrscheinliche Bereich von »2 überschritten, so schaltet in diesem Fall wegen des Integral-Anteils vom Regler R2 die Begrenzungseinrichtung B2 auf die feste Führungs^röße wlf u» und roeldet die Bereichsüberscjireitung· Die Regelgröße x2 bleibt dann ungeregelt; der Hilfs- \ regelkreis für die Hilfsregelgröße xl bleibt aber voll funktionsfähige
709818/0146
Le
rse i te

Claims (2)

  1. Kiel, den 29.10.1975 VZP-Pr/do AJ 2776
    PATENTANSPRÜCHE
    !Begrenzungseinrichtung für Regelgrößen-Meßeinrichtungen, Λ—^di« »usftflieh in einem Regelkreis vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Begrenzungseinrichtung bei Üb«*·* oder Unterschreiten eines wahrscheinlichen Bereichesder Regelgröße und Regler ohne Integralenteil auf «inen fest vorgegebenen Wert der Regelgröße und bei • Re^ifjf Hifc Integra lan teil auf einen fest vorgegebenen Wert 'Amt. !stellgröße uaschaltet·
  2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dl« Bereichsüberschreitung der Kegelgröße gemeldet wird.
    3* Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in de» JCa*k*denregelkreis gemäß der Abb* bei Ausfall einer der beiden Regelgrößen-Meßeinrichtungen (Ml, M2) eine Notregelung aufrechterhalten wird*
    4» Einrichtung rjach Anspruch 31 d*dujrch gekennzeichnet, daß tom% Anwfladung der Begrenzungfeinrichtung nach Anspruch l in alX«j^\lEÄeka4enreg#lkreis«(ft |ine Notregelung aufrecht-
    : wird* ' "■ ' K '·■
    709818/0U5
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FR7625788A FR2330055A1 (fr) 1975-10-31 1976-08-26 Limiteur de dispositifs de mesure de grandeurs reglees
BE170399A BE845910A (fr) 1975-10-31 1976-09-07 Dispositif de limitation pour des dispositifs de mesure a grandeurs reglees
IT2868476A IT1072870B (it) 1975-10-31 1976-10-26 Dispositivo limitatore per dispositivi misuratori di grandezze regolate
CH1368876A CH617519A5 (en) 1975-10-31 1976-10-29 Arrangement in a controller for limiting the controlled variable to a fixed simulated measured value and use of the arrangement

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CH617519A5 (en) 1980-05-30
IT1072870B (it) 1985-04-13
BE845910A (fr) 1976-12-31
FR2330055A1 (fr) 1977-05-27

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