DE2548717A1 - Begrenzungseinrichtung fuer regelgroessen-messeinrichtungen - Google Patents
Begrenzungseinrichtung fuer regelgroessen-messeinrichtungenInfo
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Description
Kiel, den 29. 10. I?^ VZP-Pr/do AJ 2776
Die Erfindung betrifft eine 'Begrenzungseinrichtung für
Regelgrößen-Meßeinrichtungen, die zusätzlich in einem Regelkreis vorgesehen ist.
Fällt in einem Regelkreis die Meßeinrichtung zur Erfassung
der Regelgröße aus, so wird das Ausgangssignal der defekten Meßeinrichtung mit der Führungsgröße verglichen. Dies führt
dann zu extremen Werten der Stellgröße»
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung in den Regelkreis derart einzubauen, daß die obengenannten Nachteile vermieden
werden·
Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß eine Begrenzungseinrichtung
bei Über- oder Unterschreiten eines wahrscheinlichen Bereiches der Regelgröße und Regler ohne Integralanteil auf einen fest vorgegebenen Wert der Regelgröße
und bei Regler mit Integralanteil auf einen fest vorgegebenen Wert der Stellgröße umschaltet»
Eine solche Einrichtung führt insbesondere bei sogenannten
Kaskadenregelkreisen zur Aufrechterhalrung einer Art Notregelung·
Anhand der Abb. sei die erfindungsgemäße Einrichtung näher
erläutert· Gemäß der Abb· besteht der Kaskadenregelkreis aus den beiden Regelstrecken si und S2, den Reglern Rl und
R2, den Regelgrößen-Meßeinrichtungen Ml und M2 und den erfindungsgemäßen
Begrenzungseinrichtungen Bl und B2.
709 818/OUS
Wird die Meßeinrichtung Ml zur Erfassung der Hilfsregelgröße
xl defekt und damit der wahrscheinliche Bereich von ml überschritten, so schaltet die Begrenzung-,einrichtung
Bl auf den festen Wert mlf um und meldet die Bereichsüberschreitung»
Der Regelkreis bleibt dabei mit zwar schlechterer Dynamik voll funktionstüchtig.
Wird die Meßeinrichtung M2 zur Erfassung der Regelgröße x2 defekt und da»lt der wahrscheinliche Bereich von »2 überschritten,
so schaltet in diesem Fall wegen des Integral-Anteils vom Regler R2 die Begrenzungseinrichtung B2 auf die
feste Führungs^röße wlf u» und roeldet die Bereichsüberscjireitung·
Die Regelgröße x2 bleibt dann ungeregelt; der Hilfs- \
regelkreis für die Hilfsregelgröße xl bleibt aber voll
funktionsfähige
709818/0146
Le
rse i te
Claims (2)
- Kiel, den 29.10.1975 VZP-Pr/do AJ 2776PATENTANSPRÜCHE!Begrenzungseinrichtung für Regelgrößen-Meßeinrichtungen, Λ—^di« »usftflieh in einem Regelkreis vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Begrenzungseinrichtung bei Üb«*·* oder Unterschreiten eines wahrscheinlichen Bereichesder Regelgröße und Regler ohne Integralenteil auf «inen fest vorgegebenen Wert der Regelgröße und bei • Re^ifjf Hifc Integra lan teil auf einen fest vorgegebenen Wert 'Amt. !stellgröße uaschaltet·
- 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dl« Bereichsüberschreitung der Kegelgröße gemeldet wird.3* Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in de» JCa*k*denregelkreis gemäß der Abb* bei Ausfall einer der beiden Regelgrößen-Meßeinrichtungen (Ml, M2) eine Notregelung aufrechterhalten wird*4» Einrichtung rjach Anspruch 31 d*dujrch gekennzeichnet, daß tom% Anwfladung der Begrenzungfeinrichtung nach Anspruch l in alX«j^\lEÄeka4enreg#lkreis«(ft |ine Notregelung aufrecht-: wird* ' "■ ' K '·■709818/0U5
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