DE2530520C3 - Hochspannungsgleichstromübertragungsanlage mit einem Konstantstrom-Regelsystem - Google Patents
Hochspannungsgleichstromübertragungsanlage mit einem Konstantstrom-RegelsystemInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Hochspannungsgleichstromübertragungsanlage
gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. Eine solche Anlage ist bekannt aus der DE-AS 15 88 750.
Bei solchen Anlagen können beim Einschalten und Hochsteuern einer an eine sogenannte »offene«
Übertragungsleitung angeschlossenen Gleichrichterstation Überspannungen auftreten. Unter einer offenen
Leitung versteht man, daß die Leitung infolge Unterbrechung keinen Strom führen kann, was entweder
auf Fehlern auf der Leitung selbst oder was häufiger vorkommt, auf Fehlern in der an die Leitung
angeschlossenen Wechselrichterstation beruhen kann. Da die Leitung keinen Strom führt, werden die Ventile
der Glcichrichterstation auf den kleinsten Steuerwinkel und damii auf die maximale Spannung gesteuert. Infolge
des fehlenden Leitungsstromes entsteht eine sogenannte Spitzengleichrichtung, d. h. die Kapazitäten der
50 Leitung werden auf den Amplitudenwert der Wechselspannung
aufgeladen, ohne die Spannungsglättung, die ein Strom mit sich bringen würde. Hinzu tritt die
Reflektion der Spannung am Leitungsende als Folge der offenen Leitung. Insbesondere bei einer Kabelübertragungsleilung,
die sehr empfindlich gegen Überspannungen ist und große Kapazitäten hat, stellen die genannten
Überspannungen hohe Ansprüche an den Ableiterschutz der Leitung.
Genauer gesagt, bezieht sich die Erfindung auf eine Anordnung zum Schutz gegen solche Überspannungen.
In der eingangs genannten DE-AS 5 88 750 wird der vorgegebene Stromsollwert mit wachsender Stationsspannung linear kleinen Durch diese Art einer beim
Start spannungsabhängigen Sollwertvorgabe wird der Gleichrichterstation eine Stromspannungskennlinie
verliehen, wie sie einem Stromerzeuger eigentümlich ist.
Der vorliegender· Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hochspannungsgleichstromübertragungsanlage
der eingangs genannten Art zu entwickein, bei der die beschriebenen Überspannungen meßtechnisch
schnell erfaßt werden und die Gleichrichterstation heruntergesteuert oder zumindest in ihrer Hochsteuerung
begrenzt wird, bevor ein Ansprechen des Ableiterschutzes der Leitung erfolgt.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Hochspannungsgleichstromübertragungsanlage
nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 vorgeschlagen, welcher erfindungsgemäß die im kennzeicnnenden Teil des
Anspruches 1 genannten Merkmale aufweist.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen genannt.
Die vorliegende Erfindung beruht auf der Überlegung, daß dann, wenn die Spannung der Gleichrichterstation
während der Hochsteuerung in die Nähe ihres Nennwertes gelangt und der Differentialquotient der
Gleichspannung weiterhin einen hohen Wert hat, damit zu rechnen ist, daß innerhalb der nächsten Augenblicke
eine Überspannung auf der Leitung entstehen wird.
Anhand der in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiule
soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigt
Fig. 1 eine Hochspannungsgleichstromübertragungsanlage gemäß der Erfindung,
F i g. 2 den Aufbau der eigentlichen Schutzanordnung im Detail,
F i g. 3 eine Teilschaltung der Anordnung nach F i g. 2,
Fig. 4 ein Spannungsdiagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise der Schaltung nach F i g. 3.
F i g. 1 zeigt eine Hochspannungsgleichstromübertragungsanlage mit einer Gleichrichterstation 1 und einer
Wechselrichterstation 2. Jede Station ist an je ein Wechselstromnetz 3 bzw. 4 angeschlossen, und die
Stationen sind über die Gleichstromübertragungsleitung 5 miteinander verbunden und über Glättungsdrosseln
6 geerdet.
Die Gleichrichterstation ist mit einer Steueranordnung 7 versehen, die beispielsweise gemäß der DOS
18 11 199 aufgebaut sein kann. Für eine solche Steueranordnung sind Grenzwertgeber für einen
maximalen und einen minimalen Steuerwinkel erforderlich, und der letztere eignet sich gut zum Eingriff in die
Steuerung, um die Gleichspannung der Gleichrichterstation vorübergehend zu reduzieren, wie es in F i g. 1
angedeutet ist.
Ein Sollwert für den Mindestwert des Steuerwinkels \ wird an einem Potentiometer 1! abgegriffen und über
ein Summierungsglied 10 auf den Eingang der
Steueranordnung 7 zur ctm„,-Begrenzung gegeben. An
einen weiteren Eingang des Summiergliedes 10 ist der Ausgang einer Meßanordnung 8 gemäß der Erfindung
zur Messung der Leitungsspannung an einem Spannungsteiler
12 angeschlossen. Wie anha.id der F i g. 2 ■-,
noch näher beschrieben wird, wird in der Meßanordnung 8 eine Größe in Abhängigkeit der Leitungsspannung
gebildet, die zu dem Sollwert vom Potentiometer 11 addiert wird, wodurch der Mindestwert für den
Steuerwinkel der Gleichrichterventile zunimmt und die ι ο Gleichrichterspannung abnimmt Parallel zur Meiian-Ordnung
8 liegt eine ergänzende Meßanordnung 9, die ebenfalls später anhand von F i g. 2 näher beschrieben
wird und die ein Signal betreffend eine Spannungsreduktion an die Steueranordnung 7 gibt, wenn der π
Gleichstrom in d*jr Gleichrichterstation Null oder sehr niedrig ist, während die Gleichspannung hoch ist. Eine
solche Signaikombination bedeutet normalerweise, daß die Gleichrichterstation auf eine offene Leitung arbeitet.
Somit ergänzen die Meßanordnungen 8 urd 9 einander. Wie man erkennt, ist die Meßanordnung 9 einerseits an
den Spannungsteiler 12 und andererseits an ein Strommeßglied 13, beispielsweise einen Meßtransduktor,
angeschlossen.
F i g. 2 zeigt die an die spannungs-und strommessen- 2~>
den Glieder 12 und 13 angeschlossenen Meßanordnungen 8 und 9 aus F i g. 1 in detaillierterer Darstellung.
Die Meßanordnung 8 kann eine oder mehrere einer Anzahl paralleler Schaltungen 14, 21 und 28 enthalten,
die an ein Summierungsglied 20 an der Ausgangsseite ju
der Meßanordnung 8 angeschlossen sind, an der man den gesamten Zusatz zum *,,„„-Wert des Potentiometers
11 erhält. Zwischen den Summierungsgliedern 20 (bzw. 10 in Fig. 1) ist ein Begrenzungsglied 27
geschaltet, welches den Gesamtzusatz zu dem λ,,,,,,- r, Wert auf einen angemessenen Wert begrenzt.
Die Schaltung 14 enthält ein Summierungsglied 15, an das einerseits die Leitungsspannung U vom Spannungsteiler
12 und andererseits der zeitliche Differentialquotient -^j- dieser Spannung angeschlossen ist. Der 4"
Differentialquotient wird in dem Differenzierungsglicd 16 gebildet. Ferner ist an das Summierungsglied 15 ein
Sollwertgeber 17 angeschlossen, der einen Maximalwert für die Summe aus der Spannung LJ und ihrem 4-,
Differentialquotienten —r— festlegt. Die drei an das
Summierungsglied 15 angeschlossenen Größen sind so aufeinander abgestimmt, daß dann, wenn die Summe
von U und——den Sollwert des Sollwertgebers 17 >()
übersteigt, die Leitungsspannung sich unzulässigen Werten nähen. Am Ausgang des Summierungsglicdes
15 befindet sich ein Nullindikator 18, der ein Ausgangssignal erzeugt, wenn die genannte Summe den
Sollwert übersteigt. Zwischen dem Nullindikator 18 und dem Summierungsglied 20 liegt ein Glättungsfilter 19,
um ein weiches Ein- und Abschalten des Signals vom Nullindikator 18 zu erreichen. Das Signal vom
Nullindikator 18 liefert einen im wesentlichen konstan- t>o
ten Zuschuß zu «.,„:„.
Parallel zur Schaltung 14 liegt eine Schaltung 2t, die
als Spannungsregler arbeitet, welcher dann eingreift, wenn die Leitungsspannung U einen bestimmten Wen
überschreitet. Dem Summierungsglied 22 wird die oj Spannung (J vom Spannungsteiler 12 und ein Sollwert
vom Potentiometer 23 zugeführt. Der Ausgang des Summierungsgliedes 22 wird über einen Regler 24 und
einen Begrenzer 25 an das Sammierungsglied 20 angeschlossen. Das Signal vom Regler 24 passiert den
Begrenzer 25, wenn die Spannung U den Sollwert vom Potentiometer 23 überschreitet, jedoch wird das
passierende Signal auf einen Maximalwert begrenzt, um zu hohe Werte für den Sieuerwinkel λ im Steuergerät 7
zu vermeiden. Die Schaltung 21 kann mit einem das Zeitdifferential der Spannung LJ bildenden Differenzierungsglied
26 ergänzt werden, wodurch man einen gewissen Zuschuß zu der Spannung t/im Summierungsglied
22 erhält. Das Signal vom Regler 24 ist also im wesentlichen vom Unterschied zwischen der Gleichspannung
LJ und dem Sollwert vom Potentiometer 23 abhängig, wenn L/diesen Sollwert übersteigt.
Die Schaltung 28 besteht im wesentlichen aus denselben Schaltungselementen wie die Schaltung 14.
nämlich einem Summierungsglied 29, an das die Spannung LJ, über ein Differenzierungsglied 30 der
zeitliche Differentialquotient-j-j-der Spannung LJ und
ein Sollwert vom Potentiometer 31 angeschlossen sind. Am Ausgang des Summierungsgliedes 29 ist ein
Nullindikator 32 angeschlossen, der ein Signal abgibt, wenn die Summe aus der Spannung LJ und ihrem
differentialquotienien-^-den Sollwert übersteigt. Das
Ausgangssignal des Nullindikators 32 gelangt über ein UND-Glieci 33 an einen Impulsgeber 34. der einen
einmaligen Impuls als Zuschuß an *,,„„ gibt.
Der genannte einmalige Impuls hat eine konstante Länge, so daß dafür gesorgt werden muß, daß dieser
Impuls nicht in einem unerwünschten Zeitpunkt ausgelöst wird. Dies besorgt das UND-Glied 33, das
außer dem vom Nullindikator 32 belegten Eingang zwei weitere Eingänge hat. An dem einen, im Sinne der
Zeichnung oberen, wird ein Impulsgeber 35 angeschlossen, der vom Impulsgeber 34 gesteuert wird und einen
negierten Ausgang hat, der während einer bestimmten Zeitdauer nach der Abgabe eines Impulses durch den
Impulsgeber 34 ein Sperrsignal für den Impulsgeber 34 liefert. Somit wird ein erneutes Signal vom impulsgeber
34 verhindert.· An den dritten, im Sinne der Zeichnung unteren Eingang des UND-Gliedes 33 wird ein
Indikator 36 angeschlossen, der von der Spannung LJ gesteuert wird. Der Indikator 36 gibt dann ein Signal ab.
wenn die Spannung LJ einen bestimmten Wert unterschreitet. Dieses Signal wird für eine bestimmte
Zeitdauer vor dem Abschaltverzögerungsglied 37 aufrechterhalten. Das Signal vom Nullindikator 32 kann
also nur dann, und zwar für eine gewisse Zeitdauer, das UND-Glied 33 passieren, wenn die Leitungsspannung LJ
den im Indikator 36 eingestellten Wert unterschreitet.
Vergleicht man die Schaltungen 14, 21 und 28, so erkennt man, daß die Schaltung 14 ein festes
Zusatzsignal für x,„m gibt, wenn die Summe der
augenblicklichen Leitungsspannung und deren Differentialquotient den Sollwert vom Sollwertgeber 17
übersteigt. Es handelt sich also um ein Zweipunkt-Signal, d. h. das Signal ist entweder vorhanden oder nicht
vorhanden. Die Schaltung 21 liefert ein Zusatzsignal, welches die Leitungsspannung entsprechend dem
Sollwert vom Potentiometer 23 regelt, eventuell mit einem Zusatz für den Differentialquotienten der
Spannung. Dieses Signal hat also den Charakter eines Regtisignals, das jedoch recht langsam ist. Die
Schaltung 28 liefert nur einen einzigen Signalimpuls, wenn die Summe der Leitungsspannung und ihres
Differentialquotienten den am Potentiometer 31 einge-
stellten Sollwert übersteigt. Die Schaltungen 14 und 28 ergänzen daher die Regeleingriffe durch die Schaltung
21.
An die Ausgangsseite vom Impulsgeber 34 kann ein
Impulsformer 38 angeschlossen sein, der beispielsweise den Rechteckimpuls vom Impulsgeber .34 in einen
abklingenden impnU i.imwanrlplt. Dadurch kann der
Anfangswert des Impulses größer gewählt werden, so daß man eine stärkere Wirkung erzielt.
Wie bereits erwähnt wurde, ist dafür zu sorgen, daß
die Schaltung 28 keine Funktion auslöst, wenn die Leitungsspannung /.' trotz eines großen Ausgangssignals
am Differenzierungsglied 30 auf einem niedrigen Wert verharrt oder wenn der Leitungsstrom über einem
bestimmten Wert liegt. Dies kann mit Hilfe eines Schaltgliedes 39 geschehen, das von den Spannungsund
Stromschaltungen 40 und 41 gesteuert wird.
Die Schaltung 41 enthält einen Indikator 42. der über
ein Verzögerungsglied 43 ein Signal abgibt, wenn der Gleichstrom I beständig einen bestimmten Wert
überschreitet. Dieses Signal wird über das ODER-Glied 44 dem Schaltglied 39 zugeführt welches dann den
Durchtritt eines Impulses vom Impulsformer 38 zum Summierungsglied 20 verhindert.
In entsprechender Weise hat die Spannungsschaltung 40 einen Indikator 45. der über das Verzögerungsglied
46 und das ODER-Glied 44 ein Sperrsignal an das Schaltglied 39 gibt, wenn die Spannung LJständig unter
einem bestimmten Wert bleibt. Die Funktion des Indikators 45 und des Verzögerungsgliedes 46 wird
ergänzt durch das am Ausgang des Impulsgebers 34 angeschlossene Verzögerungsglied 48 und das zwischen
dem Verzögerungsglied 46 und dem ODER-Glied 44 liegende ÜND-Giied 47. Hierdurch wird erreicht, daß
das Sperrsignal der Schaltung 40 erst eine bestimmte Zeit nach dem Eintreffen des Impulses vom Impulsgeber
34 passieren kann.
Die Differenzierungsglieder 16, 26 und 30 können grundsätzlich in gleicher Weise aufgebaut sein, auch
wenn sie verschieden ausgelegt sind und verschiedene Begrenzungskreise haben. So ist das Differenzierungsglied 26. das eventuell fortbleiben kann, so dimensionier',
daß es ein recht schwaches Signal abgibt, während '.jjs Differenzierungsglied 30 derart dimensioniert
werden soll, daß es ein kräftiges Signal abgibt, damit die
Schallung 28 auch bei niedriger Leitungsspannung ein Signal erzeugen kann. Das Differenzierungsglied 16 ist
vorzugsweise in einer mittleren, zwischen den beiden anderen Differenzierungsgliedern liegenden Weise
dimensioniert. Wie bereits erwähnt, können einer oder mehrere der Schaltkreise in der Anordnung 8 in F i g. 2
weggelassen werden.
Ferner ist darauf hinzuweisen, da'3 der «„„-„-Wert in
der Praxis oftmals durch einen Um,n-Wert repräsentiert
wird. d. h. die Kommutierungsspannung muß eine bestimmte niedrige Grenze übersteigen, bevor ein
Züridimpuls durchgelassen wird. Der Grundwert von
U- ist häufig so gewählt, daß er eine angemessene. schnelle und präzise Zündung der Ventile und eine
schnell durchgeführte Kommutierung sichert. In einer solchen Spannungsskala ist dann gleichzeitig sicherzustellen,
daß der resultierende t/m/n-Wert den Maximalwert
der Kommutierungsspannung nicht übersteigt, beispielsweise bei einem Spannungsfall auf der Wechselspannungsseite
des Gleichrichters, da dies zu einem Ausfall der Kommutierung und damit zu einer
Betriebsstörung führen würde.
In F i g. 3 wird anhand eines Beispiels gezeigt, wie die
Differenzierungsglieder 16, 26 und 30 aufgebaut sein können. Der Differenzierungskondensator 56 ist mit
verschiedenen Lade- und Entladekreisen versehen, nämlich dem Widerstand 57 bzw. der Diode 58. Die
Ausgangsseite des Differenzierungsgliedes besteht aus dem Summierungsglied 59, in welchem die Leitungsspannung und die Kondensatorspannung voneinander
subtrahiert werden.
Die Wirkungsweise geht aus dem Spannungsdiagramm
in Fig.4 hervor, in dem die Leitungsspannung
LJ, die Kondensatorspannung U1 und die Ausgangsspannung
£/? gezeigt sind.
Der Schutz, gemäß der Erfindung funktioniert bei einer schnellen Hochsteuerung nach einem kräftigen
Spannungsabfall, d.h. vom Zeitpunkt /(1. Bis zu diesem
Zeitpunkt folgt die Kondensatorspannung U\ der
Leitungsspannung U wegen der Entladungsdiode 58. Nach dem Zeitpunkt ίο nimmt U\ infolge des Widerstandes
57 langsamer zu als U. Das Ausgangssignal des Summierungsgliedes 59 ist der Unterschied zwischen
diesen Spannungswerten. Durch Variation der Größe des Kondensators 56 und des Widerstandes 57 kann
man den Differenzierungsgliedern 16, 26 und 30 genau die gewünschten Eigenschaften verleihen. Durch den
speziellen Aufbau der Differenzierungsgliedern gemäß F i g. 3 erreicht man, daß der Einfluß von Oberwellen in
der G leichspannung beseitigt wird.
Wenn die Gleichrichterventile im Bereich großer Steuerwinkel betrieben werden, dann wird das Ausgangssigna!
der Meßanordnung 8 vorzugsweise gesperrt, da die Kommutierung zwischen den Ventilen
auch dann gefährdet ist, wenn die Wechselspannung gleichzeitig niedrig ist. Diese Sperrung kann mittels
eines Sperrgliedes 49 erfolgen, welches vom Augenblickswert des Steuerv/inkels gesteuert wird.
Der Steuerwinkel wird durch das Meßglied 50 gemessen, welches an die Steueranordnung 7 angeschlossen
ist. Der Indikator 51 mißt, ob der Steuerwinkel einen bestimmten Wert, der beispielsweise zwischen
70° und 90° liegt, überschreitet und gibt an das Sperrglied 49 ein Sperrsignal.
In Fig. 2 wird ebenfalls die Meßanordnung 9 von
Fig. 1 gezeigt. Diese Anordnung enthält die Indikatoren 52 und 53 für Spannung und Strom, welche ein
Signal geben, wenn die Spannung einen bestimmten Wert übersteigt bzw. der Strom einen bestimmten Wert
unterschreitet. Die Ausgangssignale der Indikatoren sind auf ein UND-Glied 54 geschaltet, dem ein
Verzögerungsglied 55 nachgeschaltet ist. Die Ausgangsgröße der Anordnung 9 kann beispielsweise an die
Steueranordnung 7 angeschlossen sein zwecks Blockierung der Steueranordnung 7 beim Vorliegen der
genannten Signalkombination. Eine andere Möglichkeit, die in F i g. 1 gestrichelt angedeutet ist, besteht darin,
das Ausgangssignal der Meßanordnung 9 als Zusatzsignal für oimir, einzuführen, indem man dieses Signal an
das Summierungsglied 10 anschließt Die Funktion der Meßanordnung 9 kann als eine zusätzliche Sicherheitsmaßnahme
betrachtet werden für den Fall, daß die Meßanordnung 8 nicht in der Lage sein sollte, eine
eventuelle Überspannung zu verhindern.
Statt der Verwendung der Ausgangssignale der Meßanordnungen 8 und/oder 9 für die «m;„ -Begrenzung
der Steueranordnung können diese Signale an den Regelkreis der Steueranordnung angeschlossen werden,
so daß man eine direkte Erhöhung des Steuerwinkels und damit eine Begrenzung der Gleichspannung des
Gleichrichters erhält.
Hier/u 2 Blait Zeichnungen
Claims (3)
1. Hochspannungsgleichstromübertragungsanlage
mit einem Konstantstrom-Regelsystem und mit =,
einer Gleichrichter- und einer Wechselrichterstation, von denen jede mit einer Steueranordnung
ausgerüstet ist und an ihr betreffendes Wechselstromnetz angeschlossen ist und die über eine
Gleichstromleitung miteinander verbunden sind, mit iu
einer Meßanordnung zum Messen der Gleichspannung in der Gleichrichterstation, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Begrenzung von Überspannungen auf der Übertragungsleitung (5) und in der Gleichrichterstation beim Start derselben bei
offener Leitung zusätzlich eine Meßanordnung (8) zur Messung des zeitlichen Differentialquotienten
der Gleichspannung der Gleichrichterstation vorhanden ist und daß den beiaen genannten Meßanordnungen
ein Summierglied (15) zur Summierung der Werte für die gemessene Gleichspannung und
für ihren Differentialquotienten nachgeschaltet ist, das ein Signal zur Begrenzung der Hochsteuerung
der Gleichspannung der Gleichrichterstation an die Steueranordnung (7) liefert, wenn die Summe der
Gleichspannung der Gleichrichterstation und ihres Differentialquotienten einen vorgegebenen Wert
überschreitet, wobei die Begrenzung durch eine Erhöhung des Steuerwinkels der Gleichrichterstation
geschieht.
2. Hochspannungsgleichstromübertragungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Steueranordnung (7) ein Meßglied (50) zum Messen des Sieuerwinkels (λ) der Ventile der Gleichrichterstation
umfaßt, welches Meßglied das Begrenzungssignal begrenzt, wenn der Steuerwinkel einen
bestimmten Wert überschreitet.
3. Hochspannungsgleichstromübertragungsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Anordnung (8) zur Messung der Gleichspannung der Gleichrichterstation bzw. 2ur Bildung des
Differentialquotienten dieser Spannung eine Anzahl paralleler Schaltungen für die Messung und Differentialquotienter.bildung
umfaßt, welche verschiedene Funktionskurven sowie Schwell- und Begrenzungswerte
haben.
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