UA72613C2 - Спосіб експлуатації редукційно-розтяжного прокатного стана і редукційно-розтяжний прокатний стан - Google Patents

Abstract

Спосіб експлуатації редукційно-розтяжного прокатного стана (1) для прокатки труби (2) кінцевої довжини (L), що містить щонайменше дві прокатні кліті (3а, 3b, 3с, 3d, 3а', 3b', 3с', 3d',...), які розташовані одна за одною в напрямі (R) подачі труби (2), причому в кожній прокатній кліті (3а, 3b, 3с, 3d, 3а', 3b', 3с', 3d', ...) розташовані щонайменше два взаємодіючі між собою валки (4, 5, 6, 4', 5', 6'), кожний з яких на певному периферійному відрізку труби (2) прилягає до неї і прокатує її, і при цьому є щонайменше два приводи (7, 7', 7", 7'", 7'''') для валків (4, 5, 6, 4', 5', 6') двох різних прокатних клітей (3а, 3b, 3с, 3d, 3а', 3b', 3с', 3d', ...). Для поліпшення якості подальших процесів спосіб включає наступні етапи: а) визначення моменту (tA), в який задній в напрямі (R) подачі кінець (8) труби (2) покидає останню вихідну прокатну кліть (3d''''); б) встановлення часового інтервалу заданої тривалості, в якому знаходиться момент (tA), коли задній в напрямі (R) подачі кінець (8) труби (2) залишає вихідну прокатну кліть (3d''''); в) управління або регулювання приводу (7'''') вихідної прокатної кліті (3d'''') так, що протягом тривалості часового інтервалу привід валків вихідної прокатної кліті (3d'''') відбувається із зменшеною частотою обертання, а вихід труби відповідно до цього, в основному, - з постійною швидкістю.

Description

приводити, щонайменше, три прокатні кліті.

Переважно в напрямі подачі за вихідною прокатною кліттю розташований пиляльний пристрій; він може містити «летючу пилку». Далі за останньою прокатною кліттю може бути розташований автоматичний маніпулятор.

Приклад виконання винаходу зображений на кресленні, на якому представлено: на фіг.1 - схематично показаний загальний вигляд двох валкових пар при розгляді в напрямі подачі труби; фіг.2 - вигляд збоку, що відноситься до фіг.1; фіг.3 - схематично конструкція редукційно-розтяжного прокатного стану; фіг.4 - фрагмент фіг.З з розташованими останніми в напрямі подачі, прокатними клітями; фіг.5 - характеристика частоти обертання валків вихідної прокатної кліті в залежності від часу.

На фіг.1 і 2 можна схематично бачити, як дві валкові пари 4, 5,6 і 2, 5, 6" прокатують трубу в редукційно- розтяжному прокатному стані. Валки 4, 5, 6 відносяться до першої прокатної кліті За, а як валки 4", 5,6 - до другої прокатної кліті З. Обидві прокатні кліті За, ЗО відносяться до першої групи прокатних клітей редукційно- розтяжного прокатного стану, як це описане нижче. Для того щоб трубу 2 кінцевої довжини Ї при її проходженні через редукційно-розтяжний прокатний стан можна було прокатати рівномірно по всій її периферії, валки двох наступних одна за одною прокатних клітей За, ЗО повернені кожний на 60" навколо осі труби, як цей добре видно на фіг.1,2.

На фіг.З схематично показана конструкція редукційно-розтяжного прокатного стану 1. В напрямі К подачі труби 2 один за одним розташовані певне число прокатних клітей 3. В кожній прокатній кліті, як видно на фіг.1, 2, розташовані валки. У процесі прокатки в кожній прокатній кліті З діаметр труби 2 трохи зменшується, причому між окремими прокатними клітями З підтримується розтяжна напруга для розтягнення труби 2. Через зменшуваний від кліті до клітідіаметр валків наступні валки повинні обертатися все швидше.

Це здійснюють приводи 7, 7", 7", 7", 7" для схематичних п'яти груп прокатних клітей 3, 3 3", 3", 3".

Приводи 7, 7, 7", 7", 7" виконані у вигляді приводів накладення, що містять кожний два двигуни 13, 13", 13", 137, 187 14, 14, 14", 14, 147", Двигуни 13, 14 приводять підсумовуючі редуктори 12, 12", 12", 127, 127, в яких обертання двигунів 13, 14 підсумовується. Узгодження в підсумовуючому редукторі 12 піклується про зростаючу від кліті до кліті характеристику швидкості обертання.

За прокатним станом 1 розташований пиляльний пристрій 15, за допомогою якого прокатану трубу 2 відрізають на потрібну довжину. Пиляльний пристрій виконаний у вигляді «летючої пилки», тобто пилка рухається в процесі пиляння в напрямі ЕК подачі з швидкістю виштовхування труби з метою отримання чистого розрізу.

Всередині групи прокатних клітей 3, 3, 3", 3", 3" виникає, як вже сказане, співвідношення частот обертання за рахунок приводу накладення від кліті до кліті певним чином. Коли кінцеві кліті прокатного стану 1, а саме кліті Зс"", за"", не знаходяться на останніх місцях прокатного стану 1, частота п обертання в кінцевих клітях Зс"", за" через груповий привід 7"" накладення дуже висока, тому труба 2 при виході з останніх клітей короткочасно прискорюється. Цей «ефект випльовування» істотно заважає подальшому процесу, в прикладі виконання, отже, процесу пиляння.

Для зменшення або усунення «ефекту випльовування» необхідно діяти таким чином.

Перед останньою групою прокатних клітей За", Зр"", Зс", за" в місці 9 контролю розташований датчик 10.

Як видно, зокрема, на фіг.4, датчик 10 реєструє, коли задній кінець З труби 2 проходить місце 9.

Зареєстрований датчиком 10 сигнал подають в блок 11 управління або регулювання. У блок 11 управління або регулювання підсумовуючий редуктор 12" (або двигуни 13", 14") подає значення привідних частот обертання валків. У блоці 11 управління або регулювання можна тому простим чином обчислити момент ід, в який труба 2 виштовхується з прокатного стану 1, тобто коли кінець 8 труби покине останню прокатну кліть За".

Блоку управління або регулювання задають далі часовий інтервал АТ, який, як видно на фіг. 5, визначений так, що обчислений момент їд припадає на закінчення часового інтервалу АТ. Блок управління або регулювання (через двигуни 13"", 14") протягом часового інтервалу АТ цілеспрямовано здійснює управління або регулювання частоти п обертання, зокрема, валків останньої прокатної кліті За", так що швидкість виходу труби не покидає меж заданого поля АМ допуску.

На фіг.5 штриховою лінією позначена крива, яка виникла б без цих заходів. Швидкість м зростає аж до моменту їд виштовхування труби, що істотно заважає подальшому процесу пиляння. Описані дії гарантують, що не будуть залишені межі позначеного штрих пунктиром поля АМ допуску на швидкість. Внаслідок цього процес пиляння може бути здійснений точно.

Підвищення швидкості при виштовхуванні труби ефективно запобігається за рахунок цього, причому одночасно підтримується розтягнення труби між окремими прокатними клітями За"", 3р"", Зс", а,

Крім управління або регулювання приводу 7"" вихідної прокатної кліті За" може відбуватися також управління або регулювання в напрямі ЕК подачі попередніх приводів, наприклад 7", якщо валки відповідних прокатних клітей у часовому інтервалі АТ має контакт з трубою 2. Це запобігає небажаній напрузі в трубі. Як правило, однак, вистачить вплинути на привід 7"" останньої групи прокатних клітей За", ЗБ", Зс", за",

Як значення тривалості часового інтервалу АТ, так і величина поля АМ допуску задають блоку управління або регулювання, причому значення визначають емпірично для конкретних випадків застосування. Значення можуть бути відображені на візуалізуючому ПК прокатного стану. Узгодження даних можливе в будь-який час шляхом відповідного введення в блок управління або регулювання. При необхідності оптимальні дані можуть бути також отримані з інтерполяції відомих значень для існуючих редукційно-розтяжних прокатних станів.

Особливо переважно передбачити описаний спосіб, щонайменше, в останніх трьох прокатних клітях. У прикладі виконання управління або регулювання відбувається для останніх чотирьох прокатних клітей За",

Зв", Зе", за",

Перелік посилальних позицій 1 - редукційно-розтяжний прокатний стан

2 - труба

З - прокатні кліті

За, ЗБ, Зс, за - перша група прокатних клітей

За, ЗБ, Зс, За - друга група прокатних клітей

За", Зр", Зс", за" - третя група прокатних клітей

За", Зв", Зс", За" - четверта група прокатних клітей

За", ЗБ", Зс", за" - п'ята група прокатних клітей 4,4, 5, 5, 6, 6 - валки 7 и, 7" - приводи (приводи накладення) 8 - задній кінець труби 9 - місцеположення датчика (місце спостереження) - датчик 11 - блок управління/регулювання 12.12,127,127, 127 - підсумовуючі редуктори 13. 13", 19", 137, 13""- двигуни 14.14, 147,14", 14 - двигуни - пиляльний пристрій

І - довжина труби

А - напрям подачі ї- час ід - момент виштовхування труби

АТ - часовий інтервал

М - вихідна швидкість труби

АМ - допуск на вихідну швидкість труби до и г У

І 5 ра 2 в щі Я го

Фі : х У

ОА

. 7 онесо кто рів ; -з свв с ях ї Щи 56 ЩО А

За яв

Фіг. за З З Я зо за Ки СИ З зх за р ж щи) а я в

АГ ТІтЯТТТ не. уИНИНИМИМИМИниМ ними корту я. стою пла спреєм

М ДН ду ВИ Не

Ж, Гру к ек г Ср Шігше

Грали вини ет ій і - и щ шо: оо ЩІ

Япштеф бослх и. че б кА Й Ш но, а ее Ост й р / ніх Де сл

Як Жов же» ї пі: Я

У

В ра | :

М рин тан Ми

ВЕ ! 7 ах

Си Ї '

І сосен ВД ек ! . чесеня т дддтвлежле стек звоя петля і