UA57756C2 - Обладнання для регулювання і наладки робочих циліндрів - Google Patents

Обладнання для регулювання і наладки робочих циліндрів Download PDF

Info

Publication number
UA57756C2
UA57756C2 UA99052652A UA99052652A UA57756C2 UA 57756 C2 UA57756 C2 UA 57756C2 UA 99052652 A UA99052652 A UA 99052652A UA 99052652 A UA99052652 A UA 99052652A UA 57756 C2 UA57756 C2 UA 57756C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
working
hydraulic
harvesting
piston
valves
Prior art date
Application number
UA99052652A
Other languages
English (en)
Russian (ru)
Inventor
Гюнтер АЙС
Original Assignee
КЛААС КГаА
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КЛААС КГаА filed Critical КЛААС КГаА
Publication of UA57756C2 publication Critical patent/UA57756C2/uk

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/14—Mowing tables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
    • A01D75/28—Control mechanisms for harvesters or mowers when moving on slopes; Devices preventing lateral pull
    • A01D75/285—Control mechanisms for harvesters or mowers when moving on slopes; Devices preventing lateral pull with arrangements for holding the harvesting or mowing apparatus in a horizontal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/3058—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having additional valves for interconnecting the fluid chambers of a double-acting actuator, e.g. for regeneration mode or for floating mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3111—Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/426—Flow control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/46—Control of flow in the return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/625—Accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6336—Electronic controllers using input signals representing a state of the output member, e.g. position, speed or acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6653—Pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7052—Single-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/76—Control of force or torque of the output member
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S56/00—Harvesters
    • Y10S56/11—Hydraulic

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Abstract

Винахід стосується обладнання для регулювання і наладки гідравлічних робочих циліндрів робочих інструментів і конструкційних блоків робочих машин, переважно самохідних збиральних машин. Подальше підвищення продуктивності збиральних машин для ефективного і без втрат збирання врожаю вимагає швидкого і нескладного пристосування збиральних машин і додаткових збиральних пристроїв до відповідних режимів навантаження та експлуатації. Винахід пропонує для вирішення цієї проблеми обладнання, при якому гідравлічні робочі циліндри, які служать для управління і регулювання збиральних приставок і шасі, відносно простими засобами включені в ланцюг гідравлічної системи збиральної машини і в залежності від відповідних умов роботи та експлуатації можуть самостійно регулюватися за допомогою електронної системи управління машини.

Description

Опис винаходу
Винахід відноситься до обладнання для регулювання і наладки гідравлічних робочих циліндрів у приставках і 2 стандартних вузлах робочих машин, переважно самохідних збиральних машин.
Застосування гідравлічних або пневматичних робочих циліндрів у машинах і пристроях для створення прямолінійного руху вже загальновідоме, причому за допомогою цих серводвигунів можуть бути досягнуті дуже високі ступені перетворення швидкості зі зниженням та велика підйомна сила або переставне зусилля.
Так, наприклад, з патенту Німеччини Мо3628477 С2 відома робоча машина з багатоцільовою регульованою, 70 знімальне приєднувальною до робочої машини робочою приставкою з гідравлічним робочим циліндром. За допомогою гідравлічного робочого циліндра маса робочої приставки переноситься на робочу машину і одночасно робочий орган переводиться у необхідне робоче положення. Метою цього вирішення є зменшення підйомної сили і переставного зусилля робочої приставки в залежності від умов застосування та попередньо регульованих параметрів для робочого тиску навантаження чи розвантаження. Відповідно до схеми робочий 79 циліндр через триходовий двопозиційний ходовий клапан сполучений з гідравлічним насосом, причому в напірному трубопроводі між ходовим клапаном і гідравлічним робочим циліндром знаходиться сенсор тиску, який через систему регулювання тиску підключений до задавального пристрою. Завдяки наступному ланцюгу управління система регулювання тиску сполучена з регулюючим клапаном, який розташований в обвідному трубопроводі, що з'єднує напірний трубопровід з рециркуляційним трубопроводом.
За допомогою цього компонування схеми можна регулювати існуюче в гідравлічному робочому циліндрі фактичне значення тиску для зменшення зусиль на опору робочої приставки або тиск розвантаження при відхиленнях тиску, який встановився у пристрої для регулювання заданого значення.
Переважне удосконалення цього регулювання є предметом патенту ЕР 0610900 А1. Для поліпшення раніше відомого пристрою розвантаження до камери тиску поверхні поршня гідравлічного робочого циліндра с 22 приєднаний завантажений гідроакумулятор з підключеним перемикальним клапаном, а між напірним Го) трубопроводом і рециркуляційним трубопроводом для робочої рідини передбачений інший перемикальний клапан.
Завдяки такому розташуванню перемикального клапана можна після досягнення необхідного для режиму розвантаження тиску в камері стиску гідравлічного робочого циліндра і у завантаженому гідроакумуляторі ее, 30 відділити розташовану з боку транспортного засобу гідросистему від гідравлічної системи розвантаження, ю причому гідроакумулятор залишається сполученим з камерою стиску робочого циліндра для підтримання режиму. -
При змінах тиску розвантаження, які становлять понижене навантаження або перевантаження стосовно ї- встановленого заданого значення, завдяки схемі розташування перемикального клапана автоматично 35 здійснюють з'єднання трубопроводів гідроакумулятора гідравлічного робочого циліндра і гідроакумулятора з о напірним або рециркуляційним трубопроводом.
Висяче розташування гідравлічної системи сільськогосподарського знаряддя відоме з патенту Мо ОЕ 33 37 789 АЇІ. Відповідно до цього вирішення камери стиску гідравлічних робочих циліндрів через ходовий клапан « підключені до гідравлічного насоса, а в лінійний ланцюг трубопроводу високого тиску між ходовим клапаном і З 70 камерами стиску робочих циліндрів вставлений гідроакумулятор з попередньо підключеним іншим циліндром, с який має плаваючий поршень.
Із» Завдяки цьому висячому розташуванню гідравлічної системи збиральні або робочі приставки на саморухомій машині при регульованому в залежності від їхньої маси зусиллі зміщення, що додатково подається, встановлені таким чином, що вони можуть сковзати по землі і при зіткненні з перешкодою можуть підійматися за допомогою 45 зусиль тиску, що створюються в гідроакумуляторі. і-й Крім того з галузі транспортного машинобудування відомі вирішення, що стосуються пружинно-еластичної, -І такої, що гасить коливання, підвіски осей транспортного засобу, відповідно до яких несучі навантаження осі транспортних засобів розташовані у розміщеній безпосередньо на рамі транспортного засобу, встановленій з і можливістю переміщення трикутній кулісі (патенти ФРН МоОЕ 1480154; СЕ 2407970; ОЕ 2811873) або на кулісі, с 20 яка сполучена на шарнірах з лонжероном, встановленим з кінцевого боку на рамі транспортного засобу (патент
ФРН МоОЕ 1092778). щи Розміщені безпосередньо на рамі транспортного засобу трикутні куліси або встановлений на рамі транспортного засобу лонжерон сполучені з гідравлічним або пневматичним робочим циліндром. Завдяки такому розташуванню з можливістю обертального руху трикутної куліси і лонжерона та їхньої взаємодії з пневматичною газовою пружиною і пневматично-гідравлічним робочим циліндром коливання і поштовхи, які виникають при
ГФ) технічній експлуатації і переносяться з шасі на увесь транспортний засіб, значною мірою компенсуються або гасяться і при кращому зчепленні коліс транспортного засобу з грунтом досягається більша пристосованість шасі о до шляху руху.
Застосування або спеціалізована передача цих принципових вирішень на шасі і/або робочі приставки у 60 сільськогосподарських збиральних машинах неможливі вже з причини необхідного з цією метою конструкційного простору.
В залежності від виду врожаю, що збирається, саморухомі збиральні машини обладнані різноманітними приставками для збирання врожаю. Серед цих приставок для збирання врожаю примусово існують сільськогосподарські знаряддя, які відрізняються дуже великими масами. Для підняття і опускання різних бо приставок для збирання врожаю та для створення регульованого зусилля зміщення, що додатково подається, в піднімальному і серво-циліндрах для підтримання висячого положення робочих знарядь під час процесу збирання врожаю повинне бути передбачене з боку гідравлічної системи відносно масивне обладнання.
Особливо екстремальними є відмінності за масою у приставок до збиральних машин для саморухомих
Косарок-подрібнювачів. Для приставок до збиральних машин, які застосовуються, наприклад, для збирання трави з підбирачем, потрібен робочий тиск біля 40 бар, у той час як при збиранні кукурудзи з приставкою для збирання кукурудзи тиск повинен складати до 130 бар. Щоб враховувати ці умови, які дуже різняться одна від одної, для приєднання приставок до збиральних машин з відносно великою масою на саморухомих збиральних машинах поряд з вже наявними гідравлічними піднімальними та серво-циліндрами додатково встановлюють інші 7/0 Чиліндри, які при роботах з приставками до збиральних машин, що мають відносно малу масу, знову демонтуються.
До різних режимів навантаження збиральної машини належать також ступінь завантаження, стан поля і режим роботи, які вимагають диференційованого регулювання збиральних приставок і ходового механізму шляхом зміни робочих тисків, що різняться один від одного, у гідравлічних робочих циліндрах, щоб при високій /5 продуктивності машини і мінімальних втратах при збиранні врожаю забезпечити безвідмовний режим роботи з високим комфортом обслуговування. | таким чином сприймати ходовим механізмом при холостому пробігу з навішеною збиральною приставкою, при холостому пробігу зі змонтованою збиральною приставкою та при русі з повним бункером зерна навантаження на вісь, які дуже різняться одне від одного, і переносити їх на ходовий механізм.
Із збиранням польових культур, розташованих на схилах, примусово пов'язана зміна стану руху стосовно процесів збирання врожаю на приблизно рівних польових площах, причому ліве і праве шасі машини одержують різні навантаження.
На противагу цьому при роботах із жорстко встановленою на збиральній машині збиральною приставкою прогин ресори шасі має бути за можливості малим або повністю блокованим. с
Однак за допомогою названого вище обладнання, відомого з рівня техніки, проблеми, що виникають в результаті змінюваних умов експлуатації та застосування самохідних збиральних машин, вирішити неможливо. і)
Тому в основу винаходу покладено завдання розробити обладнання, яке при автоматичному регулюванні обраної установки за допомогою електронного машинного управління дозволяло б здійснювати налагодження і управління передбачених в робочих приставках і конструкційних блоках машин робочих циліндрів залежно від (о зо постійно змінюваних, різних станів навантаження та експлуатації.
Відповідно до винаходу завдання вирішується завдяки відмітній ознаці, зазначеній у пункті 1 формули о винаходу. Інші переважні варіанти здійснення винаходу зазначені у підпунктах 2 і З формули винаходу. М
Відповідно до першої відмітної ознаки винаходу робочі циліндри є гідравлічними робочими циліндрами подвійної дії з одностороннім поршневим штоком, камери стиску яких можуть бути по-різному сполучені за ї-
З5 Допомогою ходових клапанів і через ці ходові клапани приєднані до центральної гідравлічної системи збиральної ю машини. Крім того, гідравлічні робочі циліндри шляхом паралельного підключення безпосередньо сполучені з гідроакумуляторами, до яких передвключений відключаючий клапан.
За допомогою ходових клапанів робочі циліндри подвійної дії перемикають таким чином, що камера стиску поверхні поршня, яка сконструйована для прийому і передачі максимальної динамічної сили, а в цьому випадку « площа поршня діє як робоча площа, у той час як камера стиску поверхні штока поршня вентилюється у бак з в с робочою рідиною, з'єднується з камерою стиску штока поршня і працює тільки з поверхнею штока поршня як . ефективна робоча площа, щоб сприймати і передавати відносно менші динамічні сили. и?» Внаслідок цього при експлуатації збиральної машини під час робіт з відносно малими навантаженнями, наприклад, при холостих пробігах з демонтованою збиральною приставкою, працюють з поверхнею штока поршня, у той час як у режимі з підвищеними навантаженнями, наприклад, у процесі збирання врожаю з с приєднаною збиральною приставкою для регулювання шасі працюють з поверхнею поршня гідравлічного робочого циліндра подвійної дії. У цьому випадку камера стиску штока поршня приєднана до бака центральної
Ш- гідравлічної системи. Співвідношення поверхні штока поршня і поверхні поршня майже відповідає при цьому -І навантаженню на вісь з та без приєднаної збиральної приставки, причому в результаті перемикання при більш 5р малих навантаженнях на камеру стиску штока поршня і при значно більших навантаженнях на камеру стиску о поверхні поршня робочий тиск в обох режимах експлуатації підтримується на приблизно однаковому рівні, і
Ф гідроакумулятори та клапани можуть бути оптимізовані на цю точку режиму експлуатації.
Камера стиску штока поршня подвійної дії гідравлічного робочого циліндра відповідно до пункту 2 формули винаходу безпосередньо сполучена з іншими гідроакумуляторами, за допомогою яких, наприклад, після ов Встановлення шасі і відключення камери стиску штока поршня від центральної гідравлічної системи вирівнюються об'ємні відмінності, що виникають в результаті руху поршня внаслідок коливань і поштовхів, які
Ф) сприймаються шасі під час режиму експлуатації. Тиск у гідроакумуляторах симулює при цьому штучне ка навантаження на вісь.
За допомогою вирішення, запропонованого відповідно до винаходу, можна також окремо робити наладку і бо регулювання передбачених для шасі як амортизуючі і серво-циліндри гідравлічних робочих циліндрів, щоб компенсувати навантаження збиральної машини, зумовлені роботою на схилах. Нахил збиральної машини може при цьому справляти вплив мінімальною мірою.
Виконавчі механізми ходових, перемикальних і відключаючих клапанів підключені до системи електронного управління збиральної машини, до якої з боку входу підключені блок вибору стратегії для очікуваних станів 65 навантаження і датчик шляху. Датчики шляху, наприклад, підпорядковані гідравлічним амортизуючим і серво-циліндрам лівого та правого шасі і служать для контролю положення робочих поршнів. Завдяки порівнянню заданого і фактичного значення в системі електронного управління збиральної машини можна відносно простим способом здійснювати контроль і регулювання установки шасі за допомогою уведених у блок вибору стратегії заданих значень.
Відповідно до попередньо заданих значень в робочих циліндрах і гідроакумуляторах за допомогою регульованих центральною системою електронного управління збиральної машини ходових клапанів створюється робочий тиск, поки зареєстроване датчиками шляху фактичне значення збігається з попередньо заданим значенням. Це задане значення знаходиться приблизно в середині такту робочого поршня. Після цього система електронного управління відключає ходові клапани і відділяє камери стиску гідравлічних робочих 7/0 Чиліндрів та сгідроакумулятори від центральної гідравлічної системи збиральної машини, причому гідроакумулятори залишаються і далі сполученими з камерами стиску робочих циліндрів. Під час руху або під час процесу збирання врожаю поршень робочих циліндрів може пружинити і розслаблятися, причому виникаючі відмінності в об'ємі вирівнюються гідроакумуляторами. Робочий тиск, що встановлюється в амортизуючих і серво-циліндрах, відповідає значенню, аналогічному відповідному навантаженню на вісь.
Амортизуючим і серво-циліндрам переважно можуть бути підпорядковані інші гідроакумулятори з попередньо встановленими різними тисками. Таким способом можна перекривати великі розходження в тиску, які виникають, наприклад, між холостими пробігами з підвішеною збиральною приставкою і при роботах з встановленою збиральною приставкою та повним бункером зерна.
Винахід більш докладно пояснюється на нижченаведеному прикладі виконання. На кресленнях, що додаються до нього, показані: на фіг.1 - передня частина схематично поданого зернозбирального комбайна з регульованою робочим циліндром збиральною приставкою комплектом і переднім шасі; на фіг.2 - передня частина саморухомої косарки-подрібнювача, обладнаної регульованим підбирачем або приставкою для збирання кукурудзи; с на фіг.3 - перша форма здійснення винаходу для регулювання і наладки гідравлічних робочих циліндрів в залежності від режимів навантаження збиральної машини; (8) на фіг.4 - обладнання відповідно до винаходу згідно з фіг.З при застосуванні гідравлічних робочих циліндрів подвійної дії з одностороннім штоком поршня; на фіг.5 - наступний варіант здійснення винаходу згідно з фіг.3 і 4, при якому камерам стиску штока Ге зо поршня гідравлічного робочого циліндра підпорядкований інший гідроакумулятор.
Схематично показана на фіг.1 передня частина зернозбирального комбайна 1 з бункером для зерна 12 і о розвантажувальним шнековим транспортером для вивантаження зерна з бункера 13 містить амортизуюче, ї- підпружинене переднє колісне шасі і збиральну приставку 2, у якій схематично показані лише різальний механізм
З, подавальний шнек 4 з підбирачем і скісний транспортер 5 для подачі врожаю у збиральну машину. Збиральна ї- зв приставка 2 сама по собі відомим способом при застосуванні гідравлічних піднімальних циліндрів (не показані) ю з можливістю переміщення приєднана до зернозбирального комбайна 1 у просторових осях х, у і 72. Для встановлення і збереження робочої позиції, в якій різальний механізм З під час процесу збирання врожаю на мінімально можливій короткій відстані сковзає над поверхнею поля і підіймається при зустрічі з перешкодою, поряд з гідравлічними піднімальними циліндрами для приєднання збиральної приставки 2 до зернозбирального « комбайна 1 служить гідравлічний робочий циліндр 6. Шток поршня гідравлічного робочого циліндра б в упорі 27 7 с прикріплений до збиральної приставки 2 і через блок кріплення 7 жорстко сполучений з машинною рамою зернозбирального комбайна 1. ;» Вісь колеса 9У для переднього робочого колеса 26 шасі розташована в балансирі 8, який на шарнірах прикріплений до рами машини з можливістю повороту навколо центру обертання 10. У межах своєї зони повороту, обмеженої кінцевим упором, балансир 8 спирається на гідравлічний робочий циліндр 11, що служить с як амортизуючий та серво-циліндр, прикріплений на шарнірах до балансира 8 та до зернозбирального комбайна.
В залежності від будь-яких режимів навантаження і експлуатації збиральної машини за допомогою гідравлічного
Ш- циліндра 11 попередньо встановлюється шасі, а виникаючі під час режиму збирання врожаю і транспортування -І по дорогах коливання сприймаються ресорами і амортизуються. Гідравлічний робочий циліндр 11, як і робочий циліндр 6, відповідно до схеми, як більш докладно пояснюється нижче за допомогою фігур 3-5, включений у о гідравлічний ланцюг центральної гідравлічної системи 40 зернозбирального комбайна 1.
Ф Схематично показана на фігурі 2 передня частина саморухомої косарки-подрібнювана 14 обладнана збиральною приставкою 15, що складається з барабана-підбирача 16, до якого приєднані подавальні валки 17 та підпресувальні валки 18. В залежності від виду збираного врожаю косарку-подрібнювач 14 можна обладнати ов також збиральною приставкою 9 для збирання кукурудзи. Врожай, що приймається підбирачем, подається через подавальні валки 17 і підпресувальні валки 18 до ножового барабана 19, який, взаємодіючи з косарковим брусом
Ф) 20, подрібнює матеріал врожаю. Подрібнений матеріал врожаю в даному випадку проходить подальшу обробку ка валками дробарки 21 і за допомогою додаткового прискорювача 22 видаляється через розвантажувальний пристрій 28. 60 Для установлення і утримання робочих позицій збиральної приставки 9, 15 служить гідравлічний робочий циліндр 23. Шток поршня гідравлічного робочого циліндра 23 закріплений в упорі 24 збиральної приставки 9, 15 і за допомогою блока кріплення 25 жорстко сполучений з рамою машини косарки-подрібнювача 14. Як описано більш докладно нижче за допомогою фіг. 4 і 5, гідравлічний робочий циліндр, відповідно до схеми, включений у ланцюг центральної гідравлічної системи косарки-подрібнювача 14 і може регулюватися електронною системою 65 регулювання машини.
Підпорядкований лівому і правому шасі робочий циліндр 11, за допомогою якого може здійснюватися регулювання шасі в залежності від станів навантаження і пристосування шасі до різних умов експлуатації, згідно з переважним варіантом здійснення є гідравлічним робочим циліндром однократної дії, який через ходові клапани 36, 37 підключений до центральної гідравлічної системи 40 збиральної машини.
Передбачено паралельне підключення до робочого циліндра 11 гідроакумуляторів 34, 35, до яких попередньо підключений відключаючий клапан 43. Гідроакумулятори 39, 40 служать для вирівнювання різниць об'ємів, що викликаються поршневими рухами робочого поршня 49 при амортизації і гасінні поштовхів та коливань, виникаючих при експлуатації машини і шасі, після того, як шасі відповідно до очікуваних станів навантаження настроюється за допомогою робочого циліндра 11 і трубопровідний зв'язок камери стиску /о поверхні поршня 44 відокремлюється від центральної гідравлічної системи 40 за допомогою електронної системи управління З0 в результаті перемикання ходових клапанів З6, 37.
Виконавчі механізми ходових клапанів Зб, 37 і відключаючого клапана 43 відповідно до схеми сполучені з системою електронного управління ЗО збиральної машини, причому до входу системи управління ЗО підключений блок вибору стратегії 31 для здійснюваного обслуговуючим персоналом попереднього регулювання робочого поршня 49 робочого циліндра 11 в залежності від очікуваних станів навантаження і положення датчика шляху 33. Датчики шляху 33 підпорядковані робочим циліндрам 11 і реєструють положення робочого поршня 49.
Відхилення від встановленого заданого значення, яке відповідає приблизно середньому положенню робочого поршня 49, подаються у вигляді сигналів в електронну систему управління 30 і викликають спрацьовування виконавчих механізмів ходових клапанів 41, 42, щоб внаслідок зміни робочого тиску в камері стиску поверхні 2о поршня 44 всувати або висувати робочий поршень 49. Робочий тиск відповідає при цьому значенню, аналогічному навантаженню на вісь.
При роботі на схилах нахил машини можна в незначних межах коригувати, установлюючи за допомогою робочого циліндра 11 на різну висоту ліве і праве шасі.
За командою уведення "амортизація та ненавантажена машина" система управління ЗО включає ходові сч об Клапани З6, 37 відключаючий клапан 43 і з'єднує камеру стиску поверхні поршня 44 робочого циліндра 11 та гідроакумулятори 34, 35 з центральною гідравлічною системою 40 збиральної машини. Робочі поршні 49 і) висуваються доти, доки датчик шляху 33 за допомогою сигналів не вкаже положення поршня, яке відповідає заданому значенню, встановленому в блоці вибору стратегії 31. Цей блок вибору стратегії, як було описано вище, знаходиться приблизно на половині ходу робочого поршня 49. Після цього система управління 30 Ге зо відключає ходові клапани 36, 37 та відключаючий клапан 43 від трубопровідного сполучення з центральною гідравлічною системою 40. Під час наступного робочого циклу збиральної машини робочий поршень 49 робочого о циліндра 11 може посилювати і послабляти амортизацію, причому різниці об'ємів у камері стиску поверхні М поршня 44, що викликаються в результаті цього, вирівнюються за допомогою гідроакумуляторів 39, 40.
Якщо змонтована і піднята збиральна приставка 2, то зростає навантаження на вісь і разом з тим тиск у - камері стиску поверхні поршня 44. Робочий поршень 49 всувається і витискує робочу рідину в гідроакумулятори ю 34, 35. Система управління ЗО реєструє за допомогою датчика шляху 33 відхилення від заданого значення і включає ходові клапани Зб, 37, в результаті чого камери стиску 44 з'єднуються з центральною гідравлічною системою 40. Камери стиску 44 знову зазнають тиску робочої рідини і робочий поршень 49 висувається доти, доки датчик шляху 33 за допомогою сигналів не вкаже положення поршня, яке відповідає заданому значенню. «
Потім ходові клапани Зб, 37 за допомогою системи управління ЗО знову відключаються і камери стиску 44 з с робочих циліндрів 11 з'єднуються безпосередньо з гідроакумуляторами 39, 40, щоб уловлювати та амортизувати . коливання і поштовхи, які з'являються під час експлуатації. Такий же процес відбувається в тому випадку, якщо а під час робочого циклу поступово заповнюється бункер для зерна 12 і постійно збільшується навантаження на вісь.
При випорожненні бункера для зерна 12 зменшується маса машини, падає тиск у камерах стиску 44 і робочий с поршень 49 висувається, причому об'єм робочої рідини, якого не вистачає, поповнюється за рахунок гідроакумуляторів 34, 35. Відхилення робочого поршня 49 від його заданого положення знову реєструється
Ш- датчиком шляху 33 і за допомогою сигналів передається в систему управління 30. Система управління включає -І ходові клапани 36, 37 таким чином, що тиск робочої рідини в камерах стиску 44 робочого циліндра 11
Зменшується і робочий поршень 49 усувається доти, поки датчик шляху 33 за допомогою сигналів не вкаже о положення поршня, яке відповідає необхідному заданому значенню.
Ф Цей процес повторюється, якщо наприклад, збиральну приставку 2 демонтують і навантаження на вісь збиральної машини знову зменшується.
Відповідно до переважної форми здійснення робочі циліндри 6, 11 і 23 є гідравлічними робочими циліндрами подвійної дії. Ця форма здійснення відрізняється тою перевагою, що при понижених навантаженнях можна працювати з камерою стиску поверхні штока поршня 45, а при підвищених навантаженнях, які потребують
Ф) наявності більш високого робочого тиску, - з камерою стиску поверхні поршня 44 робочих циліндрів подвійної ка дії. Співвідношення від поверхні штока поршня і поверхні поршня відповідає при цьому станам навантаження збиральної машини з та без збиральної приставки 2, 9 і 15. При підвищених навантаженнях працюють тоді з бо поверхнею поршня, а під час експлуатації машини без змонтованої збиральної приставки - з поверхнею штока поршня. Конструкція відповідно до схеми наведена на фіг.4.
Відповідно до фіг.4 камери стиску 45 поверхні штока поршня за допомогою регульованих перемикальних клапанів 47, 48 сполучені вибірково з камерою стиску 44 поверхні поршня, гідроакумуляторами 34 і 35 і/або із заправним трубопроводом центральної гідравлічної системи 40 і підключені через ходовий клапан 36, 37 до 65 центральної гідравлічної системи 40 збиральної машини.
Наступний варіант схеми показаний на фіг.5. Як показано на цій фігурі, інші гідроакумулятори 41, 42 підключені безпосередньо до камери стиску 45 поверхні штока поршня і за допомогою регульованих ходових клапанів 38, 39 сполучені з центральною гідравлічною системою 40, а за допомогою ходових клапанів З6, 37 - з камерами стиску 44 поверхні поршня. При цьому в результаті попередньої напруги гідроакумуляторів 41, 42 спочатку виходять з підвищення станів навантаження, а потім тиск у гідроакумуляторах 41, 42 встановлюється відповідно до навантаження, що створилося фактично.
У такий спосіб гідроакумулятори пристосовуються до різних режимів навантаження, які вимагають різних тисків у гідроакумуляторах, а поршні 49 робочих циліндрів б, 11 і 23 установлюються у сприймаюче навантаження середнє положення і утримуються в цьому середньому положенні. 70 При режимі експлуатації, при якому можна працювати без амортизації робочого поршня 49, наприклад, при роботах зі стаціонарною збиральною приставкою, гідроакумулятори 34, 35 відключаються за допомогою відключаючого клапана 43. Установку шасі і збиральних приставок 2, 9 і 15 роблять, як описано вище, шляхом змін положення робочого поршня 49 робочих циліндрів 6, 11 і 23 і регулюють електронною системою управління
ЗО за допомогою заданого значення, уведеного у блок вибору стратегії 31.
Автоматичне регулювання установлення шасі на основі навантажень на вісь та режиму експлуатації може бути також повністю відключене, щоб здійснювати ручну установку. Ця можливість установлення є зокрема перевагою у тому випадку, якщо при роботі на схилах ліве і праве шасі необхідно встановлювати окремо.

Claims (3)

Формула винаходу
1. Обладнання для регулювання і наладки гідравлічних робочих циліндрів робочих приставок і конструкційних блоків робочих машин, переважно самохідних збиральних машин, камери стиску, поверхні поршня яких через ходові клапани підключені до ланцюга центральної гідравлічної системи робочої машини і при паралельному сч ов Підключенні із завантажуваним гідроакумулятором сполучені з передвключеним відключаючим клапаном, причому ходові і відключаючі клапани є регульованими за допомогою схеми управління, яка сполучена з (о) системою подачі заданого значення, і передбачені засоби, які при виникненні змін тиску, які становлять перевантаження або пониження заданого значення попередньо заданого робочого тиску, автоматично відновлюють лінійне сполучення з напірною або зворотною лінією гідравлічної системи, яке відрізняється тим, со зо що робочі циліндри є гідравлічними робочими циліндрами подвійної дії з одностороннім поршневим штоком, камера стиску поршневого штока яких через перемикальні клапани на вибір сполучена з камерою стиску іт) поверхні поршня, з гідроакумуляторами або із заправним трубопроводом центральної гідравлічної системи, а чн через ходові клапани підключена до центральної гідравлічної системи, робочому циліндру підпорядкований підключений до системи електронного управління збиральної машини датчик шляху, призначений для контролю о зв Та реєстрації положення робочого поршня. ю
2. Обладнання за п. 1, яке відрізняється тим, що камера стиску штока поршня робочих циліндрів шляхом паралельного підключення безпосередньо сполучена з іншими гідроакумуляторами, а через проміжно підключені ходові клапани підключена до центральної гідравлічної системи збиральної машини і через ходові клапани - до камери стиску поверхні поршня та до гідроакумуляторів. « 20
3. Обладнання за пп. 1 і 2, яке відрізняється тим, що виконавчі механізми ходових клапанів, відключаючого з с клапана і перемикальних клапанів відповідно до схеми сполучені з системою електронного управління збиральної машини, а до входу системи електронного управління підключений блок вибору стратегії для :з» установлення заданого значення робочого тиску у камерах стиску робочих циліндрів. 1 -І -І с 50 42) Ф) іме) 60 б5
UA99052652A 1998-05-13 1999-05-12 Обладнання для регулювання і наладки робочих циліндрів UA57756C2 (uk)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19823347A DE19823347A1 (de) 1998-05-13 1998-05-13 Einrichtung zur Steuerung und Einstellung von Arbeitszylindern

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA57756C2 true UA57756C2 (uk) 2003-07-15

Family

ID=7868875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UA99052652A UA57756C2 (uk) 1998-05-13 1999-05-12 Обладнання для регулювання і наладки робочих циліндрів

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6151874A (uk)
EP (1) EP0958730B1 (uk)
BR (1) BR9900359A (uk)
DE (2) DE19823347A1 (uk)
DK (1) DK0958730T3 (uk)
RU (1) RU2216652C2 (uk)
UA (1) UA57756C2 (uk)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19900212A1 (de) * 1999-01-07 2000-08-10 Same Deutz Fahr Spa Antriebsachse für Fahrzeuge
DE19958341A1 (de) * 1999-12-03 2001-07-12 Claas Industrietechnik Gmbh Erntemaschine mit frontseitig angebautem Erntevorsatz
DE10000145C2 (de) * 2000-01-04 2003-05-28 Claas Industrietechnik Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE10018211A1 (de) * 2000-04-12 2001-11-22 Claas Selbstfahr Erntemasch Landwirtschaftliche Erntemaschine
DE10206507A1 (de) * 2002-02-16 2003-08-28 Deere & Co Einrichtung zum Bewegen einer Arbeitseinheit
US7168226B2 (en) * 2004-03-31 2007-01-30 Cnh America Llc Independent hydraulic header lift and flotation system
US6901729B1 (en) 2004-03-31 2005-06-07 Cnh America Llc Header lift system with hydraulic counterweight
US7703266B2 (en) * 2004-04-12 2010-04-27 Cnh America Llc Method for managing the electrical control system of a windrower header flotation and lift system
US7555883B2 (en) * 2004-04-12 2009-07-07 Cnh America Llc System and method for managing the electrical control system of a windrower header flotation and lift system
US7869922B2 (en) * 2004-04-12 2011-01-11 Cnh America Llc Method and apparatus to put a windrower header in the transport mode under specified conditions
US7207164B2 (en) * 2005-05-10 2007-04-24 Deere & Company Header hydraulic float suspension
US7430846B2 (en) * 2005-05-10 2008-10-07 Deere & Company Floating header with integrated float system for use with an agricultural windrower or combine
US20070012010A1 (en) * 2005-07-14 2007-01-18 Otto Douglas R Method and apparatus for controlling a windrower header flotation system during removal of the header
US7168229B1 (en) * 2005-07-14 2007-01-30 Cnh America Llc Drop rate control for agricultural header
US7398144B2 (en) * 2005-07-15 2008-07-08 Cnh America Llc Apparatus and method to calibrate the PTO with the disk or sickle of an agricultural windrower
US7277785B2 (en) * 2005-07-15 2007-10-02 Cnh America Llc Apparatus and method to calibrate a draper on an agricultural header on an agricultural windrower
US7467506B2 (en) * 2006-03-02 2008-12-23 Deere & Company Lockout for float arms in a cutting platform of an agricultural harvesting machine
US7478521B2 (en) * 2006-03-02 2009-01-20 Deere & Company Flexible cutting platform to follow ground contour in an agricultural harvesting machine
DE102006026041A1 (de) * 2006-06-01 2007-12-20 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verteilvorrichtung zum Verteilen von aus einer Erntemaschine austretendem Erntegut
US20090107094A1 (en) * 2007-10-29 2009-04-30 Bich Gary L Automatic control system for a header of an agricultural harvesting machine and method of operation of the same
DE202007015638U1 (de) 2007-11-09 2009-04-02 Alois Pöttinger Maschinenfabrik Gmbh Landmaschine
EP2072692B1 (en) * 2007-12-21 2012-08-01 Caterpillar Inc. Machine having selective ride control
DE602008004099D1 (de) * 2008-04-29 2011-02-03 Parker Hannifin Ab Anordnung zum Bedienen einer hydraulischen Vorrichtung
US8079204B2 (en) * 2008-09-22 2011-12-20 Deere & Company Feeder house twist dampening system
DE102010005256A1 (de) * 2010-01-20 2011-07-21 Claas Industrietechnik GmbH, 33106 Landwirtschaftliches Fahrzeug mit Anbaugerät
DE102010021133A1 (de) * 2010-05-21 2011-11-24 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit Vorsatzgerät
DE102011014245A1 (de) * 2011-03-17 2012-09-20 Claas Saulgau Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Feldhäckslers
BE1020181A3 (nl) * 2011-07-20 2013-06-04 Cnh Belgium Nv Hefsysteem voor oogstmachine.
GB201311024D0 (en) 2013-06-20 2013-08-07 Agco As Suspension system for a self-propelled harvesting machine with tracks
US10280948B2 (en) * 2014-04-04 2019-05-07 Volvo Construction Equipment Ab Hydraulic system and method for controlling an implement of a working machine
AU2014203400A1 (en) * 2014-06-23 2016-01-21 SMC Pneumatics (Australia) Pty Ltd Factory compressed air supplies
CN107489122A (zh) * 2017-10-11 2017-12-19 中国重汽集团柳州运力科迪亚克机械有限责任公司 除雪车滚刷调节装置
US10912252B2 (en) 2017-12-27 2021-02-09 Cnh Industrial America Llc Localized hydraulic circuit configuration detection and loading in a self-propelled agricultural product applicator
US10820511B2 (en) * 2018-07-05 2020-11-03 Deere & Company Wing locking with hydraulic blocker valve
US10820466B2 (en) * 2018-07-05 2020-11-03 Deere & Company Orificed check valve in wing circuit
CN112609625A (zh) * 2020-08-12 2021-04-06 龙工(上海)机械制造有限公司 一种自动越障式推雪装置
RS65508B1 (sr) * 2020-09-10 2024-06-28 Monchiero & C S N C Mašina za berbu, za berbu plodova sa tla i postupak za kontrolu iste
WO2024159301A1 (en) * 2023-01-30 2024-08-08 Macdon Industries Ltd. Systems and methods for maintaining desired accumulator pressure based on cylinder positions

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1092778B (de) 1958-04-15 1960-11-10 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Gasgefederte Doppelachse fuer Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuganhaenger
DE1480154B1 (de) 1965-05-25 1970-02-12 Schmidt Dipl Ing K H Radaufhaengung fuer Doppelachsen von Strassen- oder Gelaendefahrzeugen,mit einer in Fahrzeuglaengsrichtung verlaufenden,mittels Kraftantrieb verschwenkbaren Dreiecksschwinge
FR2080242A5 (uk) * 1970-02-27 1971-11-12 Int Harvester Co
DE2261558C3 (de) * 1972-12-15 1982-07-08 Maschinenfabrik Fahr Ag Gottmadingen, 7702 Gottmadingen Elektrohydraulische Steuerung für die Höhenverstellung des Mähtisches eines Mähdreschers oder einer vergleichbaren Erntemaschine
FI49805C (fi) 1973-02-21 1975-10-10 Valmet Oy Maataloustraktori
DE2811873C2 (de) 1978-03-18 1984-04-05 Klöckner-Humboldt-Deutz AG, 5000 Köln Selbsttätige Steuervorrichtung für die Hubvorrichtung einer anhebbaren Radachse eines Doppelachsaggregats
DE3337789A1 (de) * 1982-10-25 1984-04-26 Hesston Corp., 67062 Hesston, Kan. Hydraulische schwebeanordnung
DE3328506A1 (de) * 1983-08-06 1985-02-14 Claas Ohg, 4834 Harsewinkel Wegaufnehmer zum messen der arbeitslage der aufnehmervorrichtung einer erntemaschine
US4648466A (en) * 1984-06-13 1987-03-10 Baker Christopher J Furrow opener operating apparatus
DE3673519D1 (de) * 1986-05-02 1990-09-20 Ford New Holland Inc Maehtisch-querschwingungsvorrichtung fuer landwirtschaftliche maschine.
DE3628427A1 (de) 1986-08-21 1988-02-25 Beilhack Maschf Martin Schneepflug
DE3780303T2 (de) * 1987-04-16 1993-01-07 Ford New Holland Inc Maehtisch-querschwingungsvorrichtung fuer landwirtschaftliche maschine.
JPH0662269B2 (ja) * 1989-04-21 1994-08-17 株式会社神戸製鋼所 移動式クレーンの変位抑制装置
DE4031858A1 (de) * 1990-10-08 1992-04-09 Bermatingen Maschf Landwirtschaftliche maschine
DE4125603C2 (de) * 1991-08-02 1997-04-17 Claas Ohg Tandemfahrwerk an selbstfahrender Landmaschine
DE9211210U1 (de) * 1991-08-08 1992-11-05 Titan Spezialfahrzeugbau GmbH, 7600 Offenburg Straßen-Nutzfahrzeug mit Arbeitsgerät
DE4126515A1 (de) * 1991-08-10 1993-02-11 Gustav Schumacher Hubvorrichtung fuer baugruppen an landwirtschaftlichen maschinen
US5189940A (en) * 1991-09-13 1993-03-02 Caterpillar Inc. Method and apparatus for controlling an implement
BR9301004A (pt) * 1992-07-17 1994-03-01 Avec Srl Dispositivo oleo-pneumatico para controle de cargas
DE4304133C1 (de) 1993-02-11 1994-05-19 Beilhack Maschf Martin Hydraulische Entlastungsvorrichtung für ein Anbaugerät, insbesondere für einen an einem Trägerfahrzeug anbaubaren Schneepflug
US5562165A (en) * 1994-03-14 1996-10-08 Universite Laval Hydraulic floating system for downpressure control of seeding tools
DE4416228A1 (de) * 1994-05-07 1995-11-09 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulische Anlage für ein mobiles Arbeitsgerät, insbesondere für einen Radlader
US5577373A (en) * 1994-06-24 1996-11-26 Case Corporation Agricultural vehicle including a system for automatically moving an implement and improved ground height sensing to a predetermined operating position
US5465560A (en) * 1994-06-24 1995-11-14 Case Corporation Electronic combine harvesting head status display system
DE4439667C2 (de) * 1994-11-07 1998-07-02 Festo Ag & Co Arbeitszylinder
DE29507623U1 (de) * 1995-05-08 1995-07-20 Gießler, Matthias, Dipl.-Ing. (FH), 77933 Lahr Hydraulische Entlastungsvorrichtung für Anbaugeräte
DE19527494A1 (de) * 1995-07-27 1997-01-30 Beilhack Maschf Martin An einem Fahrzeug anbaubare pneumatische Betätigungseinrichtung
DE19541190A1 (de) * 1995-11-04 1997-05-07 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulische Anordnung zur Steuerung des Hubwerks einer mobilen Arbeitsmaschine
DE19612717A1 (de) * 1996-03-29 1997-10-02 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulische Steueranordnung
US5992146A (en) * 1996-04-12 1999-11-30 Caterpillar Inc. Variable rate ride control system
US5718115A (en) * 1996-05-31 1998-02-17 Aim, Inc. Constant force hydraulic control system
US5733095A (en) * 1996-10-01 1998-03-31 Caterpillar Inc. Ride control system

Also Published As

Publication number Publication date
DE19823347A1 (de) 1999-11-18
DK0958730T3 (da) 2002-08-05
EP0958730A1 (de) 1999-11-24
RU2216652C2 (ru) 2003-11-20
DE59901163D1 (de) 2002-05-16
EP0958730B1 (de) 2002-04-10
US6151874A (en) 2000-11-28
BR9900359A (pt) 2000-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA57756C2 (uk) Обладнання для регулювання і наладки робочих циліндрів
US7869922B2 (en) Method and apparatus to put a windrower header in the transport mode under specified conditions
US6789379B2 (en) Method and assembly for supporting an agricultural implement
EP2223845B1 (en) Agricultural vehicle
US5271632A (en) Hydro-pneumatic wheel suspension
US7520115B2 (en) Header float arm load compensation
CA2249727C (en) Hydro-pneumatic driven axle suspension
US5044455A (en) Actively controlled truck cab suspension
US11497164B2 (en) Header suspension for pivoting header of combine harvester
US10485174B2 (en) Position/height-based hydraulic suspension system and methods of using the same
RU2549104C2 (ru) Рабочая сельхозмашина со сменным аппаратом
EP0518226B1 (de) Landwirtschaftlich nutzbare Zugmaschine mit angelenktem Hubwerk
US5865444A (en) Body leveling suspension including a pivoting arrangement
US20130020772A1 (en) Individual Wheel Suspension With Automatic Camber Adaptation
AU616141B2 (en) Suspension system for vehicles
WO2010020607A1 (en) Suspension for an agricultural machine
CA2122487C (en) Swivelling device, wheel suspension via a swivelling device and agricultural appliance, especially a combine harvester, with a wheel bearer and chassis fitted with a swivelling device
US11266071B1 (en) Windrow merger with active weight transfer system
EP0494286A1 (en) VEHICLE.
CN115500105A (zh) 底盘调平系统、底盘和农用机械
CA2606003C (en) Header float arm load compensation
RU2340504C1 (ru) Трактор
EP3059104B1 (en) A hydraulic cylinder arrangement, suspension arrangement as well as control arrangement for impact, noice and vibration absorbing suspension of an operator cab
CN215898371U (zh) 底盘调平系统、底盘和农用机械
JP3530923B2 (ja) 移植機