RU2216652C2 - Устройство для управления и регулировки рабочих цилиндров - Google Patents

Устройство для управления и регулировки рабочих цилиндров Download PDF

Info

Publication number
RU2216652C2
RU2216652C2 RU99111253/06A RU99111253A RU2216652C2 RU 2216652 C2 RU2216652 C2 RU 2216652C2 RU 99111253/06 A RU99111253/06 A RU 99111253/06A RU 99111253 A RU99111253 A RU 99111253A RU 2216652 C2 RU2216652 C2 RU 2216652C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
working
pressure
hydraulic
piston
cylinders
Prior art date
Application number
RU99111253/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU99111253A (ru
Inventor
Гюнтер АЙС
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Publication of RU99111253A publication Critical patent/RU99111253A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2216652C2 publication Critical patent/RU2216652C2/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/14—Mowing tables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
    • A01D75/28—Control mechanisms for harvesters or mowers when moving on slopes; Devices preventing lateral pull
    • A01D75/285—Control mechanisms for harvesters or mowers when moving on slopes; Devices preventing lateral pull with arrangements for holding the harvesting or mowing apparatus in a horizontal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/3058—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having additional valves for interconnecting the fluid chambers of a double-acting actuator, e.g. for regeneration mode or for floating mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3111—Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/426—Flow control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/46—Control of flow in the return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/625—Accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6336—Electronic controllers using input signals representing a state of the output member, e.g. position, speed or acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6653—Pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7052—Single-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/76—Control of force or torque of the output member
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S56/00—Harvesters
    • Y10S56/11—Hydraulic

Abstract

Устройство предназначено для управления и регулировки рабочих цилиндров, например, самоходных уборочных машин. Устройство содержит поршневые напорные полости, которые посредством золотниковых клапанов подсоединены к центральной гидравлической системе рабочего агрегата и посредством встроенного отключающего клапана подсоединены в параллельное подключение с заряжаемым гидроаккумулятором, причем золотниковые клапаны и отключающий клапан выполнены с возможностью управления от системы управления, связанной с задатчиком заданной величины, и предусмотрены средства, которые при изменениях давления, представляющих перегрузку или падение предварительно заданной величины рабочего давления, автоматически осуществляют гидравлическое сообщение с напорной или сливной линиями гидравлической системы, при этом рабочие цилиндры выполнены в виде рабочих цилиндров двухстороннего действия с односторонним поршневым штоком, штоковые напорные полости которых посредством переключающих клапанов избирательно связаны с поршневыми напорными полостями, с гидроаккумуляторами или со сливной линией центральной гидравлической системы и через золотниковые клапаны соединены с центральной гидравлической системой, а рабочий цилиндр оснащен чувствительным элементом датчика хода, который соединен с электронной системой управления уборочной машины и предназначен для контроля и восприятия положения рабочего поршня. Технический результат - повышение надежности. 2 з.п.ф-лы, 5 ил.

Description

Область техники
Изобретение относится к устройству для управления и регулировки рабочих цилиндров переднего рабочего оборудования и узлов в рабочих машинах, предпочтительно в самоходных уборочных машинах.
Уровень техники
Общеизвестным является применение в машинах и оборудовании гидравлических или пневматических рабочих цилиндров для осуществления прямолинейного движения, причем с помощью этих исполнительных двигателей может достигаться очень высокая редукция скорости и большие усилия подъема или перемещения.
Так, например, из патентного документа ФРГ 3628477 С2 известна рабочая машина с регулируемым по высоте передним рабочим оборудованием, которое съемно присоединено к рабочей машине с использованием гидравлического рабочего цилиндра. Посредством гидравлического рабочего цилиндра вес переднего рабочего оборудования передается на рабочую машину и одновременно рабочее оборудование приводится в желаемое рабочее положение. Целью данного решения является снижение усилий подачи и опорных нагрузок от рабочего оборудования в зависимости от условий эксплуатации и предварительно заданных величин усилия на опоре и усилия разгрузки. В гидравлической системе рабочие цилиндры соединены с гидравлическим насосом через трехходовой двухпозиционный золотниковый клапан, причем в напорной линии между золотниковым клапаном и гидравлическим рабочим цилиндром имеется датчик давления, связанный управляющей линией с регулятором давления с задающим устройством. Другой линией управления регулятор давления связан с регулировочным клапаном, который расположен в байпасной линии, соединяющей напорную линию со сливной.
С помощью такой системы действительная величина давления в гидравлическом цилиндре может регулироваться при отклонениях от заданной величины, установленной в регулирующем устройстве, с целью снижения опорных нагрузок рабочего оборудования или давления разгрузки.
Предпочтительный вариант этой системы управления является предметом европейской заявки 0610900 А1. Для улучшения известного устройства разгрузки к напорной стороне гидравлического рабочего цилиндра подсоединен нагружаемый гидроаккумулятор с встроенным перед ним дополнительным переключающим клапаном, а между напорной и сливной линиями для рабочей среды предусмотрен дополнительный переключающий клапан.
За счет такой системы переключающих клапанов при достижении в напорной полости гидравлического рабочего цилиндра и в заряжаемом гидроаккумуляторе давления, необходимого для режима разгрузки, гидравлическая система базовой машины отсоединяется от гидравлической системы разгрузки, и при этом гидроаккумулятор остается связанным с напорной полостью рабочего цилиндра для поддерживания режима разгрузки.
При изменениях давления разгрузки, которые представляют недостижение или превышение установленной заданной величины, через систему переключающих клапанов автоматически устанавливается гидравлическое сообщение напорной полости гидравлического рабочего цилиндра и гидроаккумуляторов с напорной или сливной линией.
Гидравлическая система плавающей навески для сельскохозяйственного агрегата известна из патентного документа ФРГ 3337789 А1. В данном решении напорные полости гидравлических рабочих цилиндров соединены с гидравлическим насосом через золотниковый клапан, а в ответвлении от напорной линии между золотниковым клапаном и напорными полостями рабочих цилиндров встроен гидроаккумулятор с расположенным перед ним дополнительным цилиндром с плавающим поршнем.
Благодаря такой гидравлической системе плавающей навески уборочное или переднее рабочее оборудование самоходной машины поддерживается с предварительным усилием, которое устанавливается в зависимости от его массы, таким образом, что оно может скользить по поверхности земли и при наезде на препятствие поднимается благодаря действию имеющегося в гидроаккумуляторе давления.
В области транспортных средств известны решения для пружинной подвески осей транспортных средств с демпфированием колебаний. В некоторых из них несущие нагрузку оси транспортного средства смонтированы на поворотных треугольных балансирах, которые соединены непосредственно с рамой машины с возможностью качания, как, например, в патентных документах ФРГ 1480154, 2407970, 2811873. В других решениях несущие нагрузку оси смонтированы в поворотных рычагах, шарнирно укрепленных на продольных несущих элементах, которые шарнирно укреплены одним концом на раме транспортного средства, как в патентном документе ФРГ 1092778.
Непосредственно укрепленные на раме шасси треугольные балансиры или соединенные с рамой продольные несущие элементы связаны с гидравлическим или пневматическим рабочим цилиндром. За счет крепления треугольных балансиров и продольных несущих элементов с возможностью поворотного движения и благодаря их взаимодействию с пневматической пружиной или с пневмогидравлическим рабочим цилиндром в значительной мере компенсируются или демпфируются колебания и толчки, передаваемые от ходового механизма на всю машину при ее движении. Кроме того, при этом улучшается сцепление колес с основанием и достигается хорошее приспособление ходового механизма к дорожным условиям.
Применение или перенос на инженерном уровне указанных принципиальных решений на ходовые механизмы и/или рабочее оборудование передней навески в сельскохозяйственных уборочных машинах невозможны из-за требующихся для этого конструктивных пространств.
Самоходные сельскохозяйственные машины оснащаются различными видами уборочного оборудования в зависимости от убираемого материала. Эти виды оборудования неизбежно имеют большие различия по массе. Для подъема и опускания различных видов уборочного оборудования и для создания регулируемого, предварительного усилия в подъемных и исполнительных цилиндрах с целью поддерживания плавающей навески рабочего оборудования в процессе работы необходимо предусмотреть относительно мощную гидравлическую аппаратуру.
Различия по массе особенно велики в видах уборочного оборудования самоходных полевых измельчителей. Так, для оборудования с подборщиком для уборки трав требуется рабочее давление около 4 МПа, в то время как при уборке кукурузы передним навесным уборочным оборудованием необходима подача давления до 13 МПа. Для того чтобы удовлетворить эти резко различающиеся условия, на самоходных сельскохозяйственных машинах при установке переднего навесного уборочного оборудования относительно высокой массы в дополнение к уже имеющимся гидравлическим подъемным и исполнительным цилиндрам монтируют дополнительные цилиндры, которые демонтируют при работе с передним уборочным оборудованием относительно небольшой массы.
К различающимся условиям нагрузки в уборочной машине относится также степень загрузки, состояние поля и режим работы, требующие различной настройки уборочного оборудования передней навески и ходового механизма. Эта настройка должна производиться изменением рабочих давлений в гидравлических цилиндрах, которые резко отличаются друг от друга в широком диапазоне, с тем, чтобы обеспечивать надежную эксплуатацию машины с высокой производительностью, низкими потерями убираемого материала и комфортными условиями для обслуживающего персонала. Так, при порожнем ходе с навешенным передним уборочным оборудованием, при порожнем ходе при снятом переднем оборудовании и при движении с полным зерновым бункером оси ходового механизма воспринимают и передают на машину резко различающиеся между собой нагрузки.
При уборке полевых плодов на косогорах неизбежны изменения процесса движения по сравнению с уборкой на по существу ровных площадях, так как левый и правый ходовые механизмы машины имеют различную нагрузку.
В противоположность этому при работе с жестко закрепленным на уборочной машине оборудованием передней навески пружинное движение ходового механизма должно быть по возможности минимальным или полностью заблокировано.
Указанные проблемы в самоходных уборочных машинах с переменными условиями применения и эксплуатации не могут быть решены с помощью известных из уровня техники и упомянутых выше устройств.
Сущность изобретения
Соответственно, задачей, на решение которой направлено изобретение, является создание устройства, которое при автоматическом изменении выбранных регулировок позволяет с помощью электронной системы управления машины производить управление и регулирование рабочих цилиндров различного рабочего оборудования передней навески и конструктивных узлов машины в зависимости от постоянно меняющихся отличных друг от друга состояний нагрузки и эксплуатации.
В соответствии с изобретением решение поставленной задачи обеспечивается в устройстве для управления и регулировки гидравлических рабочих цилиндров переднего рабочего оборудования и узлов в рабочих машинах, предпочтительно в самоходных уборочных машинах, в котором поршневые напорные полости посредством золотниковых клапанов подсоединены к центральной гидравлической системе рабочего агрегата и посредством встроенного отключающего клапана подсоединены в параллельное подключение с заряжаемым гидроаккумулятором, причем золотниковые клапаны и отключающий клапан выполнены с возможностью управления от системы управления, связанной с задатчиком заданной величины, и предусмотрены средства, которые при изменениях давления, представляющих перегрузку или падение предварительно заданной величины рабочего давления, автоматически осуществляют гидравлическое сообщение с напорной или сливной линиями гидравлической системы. Согласно изобретению рабочие цилиндры выполнены в виде рабочих цилиндров двухстороннего действия с односторонним поршневым штоком, штоковые напорные полости которых посредством переключающих клапанов избирательно связаны с поршневыми напорными полостями, с гидроаккумуляторами или со сливной линией центральной гидравлической системы и через золотниковые клапаны соединены с центральной гидравлической системой, а один из рабочих цилиндров оснащен чувствительным элементом датчика хода, который соединен с электронной системой управления уборочной машины и предназначен для контроля и восприятия положения рабочего поршня.
Согласно первой особенности изобретения рабочие цилиндры выполнены в виде гидравлических рабочих цилиндров двухстороннего действия с односторонними поршневыми штоками, причем напорные полости цилиндров могут быть подсоединены различным образом посредством золотниковых клапанов и с помощью этих золотниковых клапанов подсоединяются к центральной гидравлической системе уборочной машины. Далее, гидравлические рабочие цилиндры непосредственно связаны в параллельное соединение с гидроаккумуляторами, перед которыми встроен отключающий клапан.
С помощью золотниковых клапанов гидравлические рабочие цилиндры двухстороннего действия переключаются таким образом, что поршневая напорная полость, которая рассчитана на режим восприятия и передачи максимальных усилий от массы, так что в данном случае поверхность поршня действует как рабочая поверхность, а штоковая полость со стороны штоковой поверхности поршня опорожняется в бак для рабочей жидкости, соединяется со штоковой полостью. Штоковая же поверхность поршня действует как рабочая поверхность только для восприятия и передачи относительно малых массовых усилий.
За счет такого выполнения при эксплуатации уборочной машины с относительно низкими нагрузками, например при порожнем движении со снятым оборудованием передней навески, работают штоковые поверхности поршней. При эксплуатации же с более высокими нагрузками, например в процессе уборки с навешенным передним уборочным оборудованием, для регулировки ходового механизма работают поршневые поверхности гидравлических рабочих цилиндров двухстороннего действия. В этом случае штоковые напорные полости подсоединяются к баку центральной гидравлической системы. При этом соотношение площадей поршневой поверхности и штоковой поверхности примерно соответствует нагрузке на ось при навешенном переднем уборочном оборудовании и без него. За счет переключения при более низких нагрузках на штоковую напорную полость и при более высоких нагрузках на поршневую напорную полость рабочее давление в обоих режимах эксплуатации выдерживается на примерно одинаковом уровне, что позволяет оптимизировать эксплуатационные характеристики гидроаккумуляторов и клапанов.
Согласно пункту 2 формулы изобретения штоковая напорная полость гидравлических цилиндров двухстороннего действия может быть непосредственно соединена с дополнительными гидроаккумуляторами. Посредством этих аккумуляторов, например, после того как произведена регулировка ходового механизма и штоковые напорные полости отсоединены от центральной гидравлической системы, выравниваются разности объемов, создающиеся при движениях поршней вследствие качаний и толчков, передаваемых от ходового механизма в процессе эксплуатации. При этом давление в гидроаккумуляторах моделирует искусственную нагрузку на ось.
Посредством предлагаемого решения может также осуществляться раздельное управление и регулирование гидравлических рабочих цилиндров, предусмотренных для ходового механизма в качестве установочных и демпфирующих цилиндров, с тем, чтобы компенсировать в уборочной машине нагрузки от наклонных положений. При этом снижается влияние наклонов уборочной машины.
Исполнительные элементы золотниковых, переключающих и отключающих клапанов могут быть соединены с электронной системой управления уборочной машины, причем ко входу системы управления подсоединен стратегический преселектор (устройство предварительного выбора) для выбора ожидаемого режима нагрузки и положения чувствительного элемента датчика рабочего хода. Чувствительные элементы датчиков рабочего хода связаны, например, с гидравлическими цилиндрами установки и демпфирования левого и правого ходовых механизмов и служат для контроля положения рабочих поршней. Посредством сравнения заданных и действительных величин в электронной системе управления машины сравнительно простым путем может осуществляться контроль и регулирование ходовых механизмов по введенным в стратегический преселектор заданным величинам.
В соответствии с предварительно заданными величинами через управляемые центральной системой управления машины золотниковые клапаны в рабочие цилиндры и гидроаккумуляторы подается рабочее давление до тех пор, пока воспринимаемая чувствительным элементом датчика действительная величина не достигнет предварительно заданной величины. Эта заданная величина находится примерно в середине рабочего хода рабочего поршня. После этого система управления переводит золотниковый клапан в закрытое положение и отсекает напорные полости гидравлических рабочих цилиндров и гидроаккумуляторы от центральной гидравлической системы уборочной машины, причем гидроаккумуляторы остаются связанными с напорными полостями рабочих цилиндров. Во время транспортного движения или процесса уборки поршни цилиндров могут упруго смещаться в сторону выдвижения и втягивания, и при этом возникающие разности объемов выравниваются гидроаккумуляторами. Рабочее давление в исполнительных и демпферных цилиндрах соответствует величине, которая является аналогом действующей нагрузки на оси.
В другом предпочтительном варианте выполнения исполнительные и демпферные цилиндры могут быть оснащены дополнительными гидроаккумуляторами, предварительно заряженными давлением разных величин. Указанным путем обеспечивается возможность решить проблему различия давлений, например, между порожним ходом со снятым уборочным оборудованием передней навески и работой с навешенным уборочным оборудованием передней навески и полным зерновым бункером.
Краткий перечень чертежей
Далее изобретение будет описано подробно на примере осуществления со ссылками на чертежи, на которых:
фиг. 1 изображает в схематичном виде переднюю часть зерноуборочного комбайна с регулируемым посредством рабочего цилиндра передним уборочным оборудованием и передним ходовым механизмом,
фиг. 2 изображает переднюю часть самоходного полевого измельчителя, оснащенного регулируемым подборщиком или передним оборудованием для уборки кукурузы,
фиг. 3 представляет первый пример выполнения изобретения для регулировки и управления гидравлическим рабочим цилиндром в зависимости от режима нагрузки уборочного агрегата,
фиг. 4 представляет устройство по изобретению в соответствии с фиг.3 при применении гидравлических рабочих цилиндров двухстороннего действия с односторонними поршневыми штоками,
фиг. 5 представляет другой вариант выполнения по фиг.3 и 4, в котором к штоковой полости гидравлического рабочего цилиндра подсоединен еще один гидроаккумулятор.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения
На фиг.1 схематично показана передняя часть зерноуборочного комбайна 1 с зерновым бункером 12 и разгрузочным шнеком 13 зернового бункера. Комбайн имеет передний колесный ходовой механизм с подпружиненной демпферной подвеской и переднее уборочное оборудование 2, в котором схематично представлены только режущий аппарат 3, питающий шнек 4 с подборщиком и наклонный конвейер 5 для подачи убираемого материала в уборочную машину. Переднее уборочное оборудование 2 известным образом установлено на зерноуборочном комбайне 1 с помощью подъемных гидравлических цилиндров (не показаны) и соединено с ним с возможностью пространственного перемещения относительно осей x, y и z. Для регулировки и поддержания рабочего положения, в котором режущий аппарат 3 в процессе работы скользит над поверхностью поля с наименьшим возможным зазором и поднимается при наезде на препятствие, кроме подъемных гидравлических цилиндров присоединения уборочного оборудования 2 к комбайну 1 служит также гидравлический рабочий цилиндр 6. Поршневой шток гидравлического рабочего цилиндра 6 присоединен к кронштейну 27 на переднем уборочном оборудовании 2 и с помощью монтажного элемента 7 жестко соединен с комбайном 1.
Колесная ось 9 переднего ходового колеса 26 ходового механизма установлена в поворотном рычаге 8, который соединен с рамой машины с возможностью поворота вокруг точки поворота 10. Сектор поворота поворотного рычага 8 ограничивается концевыми упорами, а в пределах этого сектора опорой для него служит гидравлический рабочий цилиндр 11, который выполняет функцию исполнительного и демпфирующего цилиндра и шарнирно соединен с поворотным рычагом 8 и комбайном. С помощью гидравлического рабочего цилиндра 11 ходовой механизм предварительно настраивается в зависимости от условий нагрузки и эксплуатации, а также демпфируются колебательные движения при работе и транспортном движении. Гидравлический рабочий цилиндр 11, как и рабочий цилиндр 6, включен в гидравлическую схему центральной гидравлической системы 40 комбайна 1, как будет описано далее со ссылками на фиг.3-5.
На фиг.2 схематично показана передняя часть самоходного полевого измельчителя 14 с передним уборочным оборудованием 15, которое состоит из мотовила 16, подающих валиков 17 и подпрессовывающих валиков 18. В зависимости от убираемого материала полевой измельчитель 14 может также оснащаться передним уборочным оборудованием 29 для уборки кукурузы. Собранный подборщиком материал направляется подающими валиками 17 и подпрессовывающими валиками 18 к ножевому барабану 19, который измельчает убираемый материал при взаимодействии с противорежущей пластиной 20. Измельченный материал далее перерабатывается дробильными валиками 21 и с помощью метателя 22 отводится через разгрузочное устройство 28.
Для установки и поддержания рабочих положений уборочного оборудования 9, 15 служит гидравлический рабочий цилиндр 23. Поршневой шток гидравлического рабочего цилиндра 23 присоединен к кронштейну 24 на переднем уборочном оборудовании 15, 29 и с помощью монтажного элемента 25 жестко соединен с рамой полевого измельчителя 14. Как будет описано далее со ссылками на фиг.4 и 5, гидравлический рабочий цилиндр включен в схему центральной гидравлической системы полевого измельчителя 14 и может управляться электронной системой управления машины.
Гидравлические рабочие цилиндры 11 левого и правого ходовых механизмов, посредством которых может осуществляться регулирование ходовых механизмов в соответствии со степенью нагрузки, приспособление ходовых механизмов к различным условиям эксплуатации, согласно предпочтительному варианту выполнения являются гидравлическими рабочими цилиндрами одностороннего действия, которые подсоединены к центральной гидравлической системе 40 уборочной машины посредством золотниковых клапанов 36, 37.
Параллельно рабочим цилиндрам 11 к системе подсоединены гидроаккумуляторы 34, 35 через отключающий клапан 43. Гидроаккумуляторы 34, 35 служат для выравнивания разности объемов, которые создаются вследствие движений рабочих поршней 49 при демпфировании толчков и качаний в процессе работы машины и ходовых механизмов. Эта функция выполняется гидроаккумуляторами после того, как ходовой механизм с помощью рабочего цилиндра 11 отрегулирован в соответствии с ожидаемыми нагрузками, а связь напорной поршневой полости 44 с центральной гидравлической системой 40 отсечена с помощью электронной системы 30 управления. Исполнительные элементы золотниковых клапанов 36, 37 и отключающего клапана 43 связаны с системой 30 управления уборочной машины, причем ко входу системы 30 управления подсоединен стратегический преселектор 31 для предварительной регулировки машинистом рабочего поршня 49 рабочего цилиндра 11 в зависимости от ожидаемого режима нагрузки и положения чувствительного элемента 33 датчика рабочего хода. Чувствительные элементы 33 датчиков рабочего хода связаны с рабочими цилиндрами 11 и воспринимают положение рабочих поршней 49. Сигнал об отклонениях от установленной заданной величины, которая соответствует примерно среднему положению рабочего поршня 49, поступает в электронную систему 30 управления и вызывает срабатывание элементов управления золотниковых клапанов 36, 37 таким образом, чтобы путем изменения рабочего давления в поршневых напорных полостях 44 обеспечить втягивание или выдвижение рабочих поршней 49. При этом рабочее давление соответствует величине, которая является аналогом нагрузки на оси.
При движении по откосам наклон машины может быть скорректирован в узких пределах посредством установки правого и левого ходовых механизмов на различной высоте с помощью рабочих цилиндров 11.
При задании режима "Подрессоривание и незагруженная машина" система 30 управления приводит в действие золотниковые клапаны 36, 37 и отключающий клапан 43 и соединяет поршневые напорные полости 44 рабочих цилиндров 11 и гидроаккумуляторы 34, 35 с центральной гидравлической системой 40 уборочной машины. Рабочие поршни 49 выдвигаются до тех пор, пока чувствительный элемент 33 датчика хода не подаст сигнал о положении поршня в соответствии с величиной, заданной стратегическим преселектором 31. Как уже упоминалось, это положение находится примерно на половине хода рабочего поршня 49. После этого система 30 управления отключает золотниковые клапаны 36, 37 и отключающий клапан 43 от центральной гидравлической системы 40. В процессе последующей работы уборочной машины рабочие поршни 49 рабочих цилиндров 11 могут втягиваться и выдвигаться по типу демпферов, причем создаваемые при этом разности объемов в напорных поршневых полостях 44 выравниваются гидроаккумуляторами 34, 35.
При навеске и подъеме переднего уборочного оборудования 2 увеличивается нагрузка на оси и давление в напорной поршневой полости 44. Рабочий поршень 49 вдвигается и вытесняет рабочую жидкость в гидроаккумуляторы 34, 35. Система 30 управления воспринимает от чувствительного элемента 33 датчика рабочего хода отклонения от заданной величины и переключает золотниковые клапаны 36, 37, вследствие чего напорные полости 44 подсоединяются к центральной гидравлической системе 40. В напорные полости 44 вновь подается рабочая жидкость под давлением и рабочие поршни 49 выдвигаются до тех пор, пока чувствительные элементы 33 датчиков хода не подадут сигнал о соответствии положения рабочих поршней 49 предварительно заданной величине. После этого золотниковые клапаны 36, 37 снова переключаются системой 30 управления и напорные полости 44 рабочих цилиндров 11 прямо соединяются с гидроаккумуляторами 34, 35, чтобы воспринимать и демпфировать раскачивания и толчки во время работы. Такая же последовательность действий осуществляется, когда в ходе рабочего процесса постепенно заполняется зерновой бункер 12 и нагрузка на ось постоянно возрастает.
При опорожнении зернового бункера 12 вес машины снижается, давление в напорных полостях 44 падает и рабочие поршни выдвигаются, причем недостающий объем рабочей жидкости пополняется гидроаккумуляторами 34, 35. Отклонение рабочих поршней от заданного положения вновь воспринимается чувствительными элементами 33 датчиков хода и передается в виде сигналов в систему 30 управления. Система управления переключает золотниковые клапаны 36, 37 таким образом, что давление рабочей жидкости в напорных полостях 44 рабочих цилиндров 11 уменьшается и рабочие поршни втягиваются до тех пор, пока чувствительные элементы 33 датчиков хода не подадут сигнал о достижении заданной величины.
Указанный процесс повторяется, например, при демонтаже переднего уборочного оборудования и снижении нагрузки на оси уборочной машины.
В соответствии с другим предпочтительным примером осуществления (фиг.4) рабочие цилиндры 6, 11 и 23 являются гидравлическими цилиндрами двухстороннего действия. Такое исполнение имеет то преимущество, что при низких весовых нагрузках можно осуществлять процесс через штоковые напорные полости 45, а при высоких весовых нагрузках, требующих более высокого рабочего давления, - через поршневые напорные полости 44 рабочих цилиндров двухстороннего действия. При этом соотношение площадей штоковой и поршневой поверхностей соответствует состоянию уборочной машины по режиму нагрузки, то есть в зависимости от того, работает она с передним уборочным оборудованием 2, 15, 29 или без него. При высоких нагрузках воздействие осуществляется на поршневые поверхности, а при эксплуатации машины без уборочного оборудования передней навески воздействуют на штоковые стороны поршней. Схема устройства представлена на фиг.4.
В соответствии с фиг.4 штоковые напорные полости 45 избирательно соединяются через управляемые переключающие клапаны 47, 48 с поршневыми напорными полостями 44, с гидроаккумуляторами 34 и 35 и/или со сливной линией центральной гидравлической системы 40, а через золотниковые клапаны 36, 37 - с центральной гидравлической системой 40.
Другой вариант схемы представлен на фиг.5. Как показано на фиг.5, дополнительные гидроаккумуляторы 41, 42 подсоединены непосредственно к штоковым напорным полостям 45 и связаны через управляемые золотниковые клапаны 38, 39 с центральной гидравлической системой 40, а через золотниковые клапаны 36, 37 - с поршневыми напорными полостями 44. При этом вначале предварительное давление в гидроаккумуляторах 41, 42 организуют исходя из повышения нагрузки, а затем давление в гидроаккумуляторах 41, 42 устанавливается в соответствии с фактически действующей нагрузкой.
Таким образом, гидроаккумуляторы могут приспосабливаться для различных состояний нагрузки, требующих различного давления в гидроаккумуляторах, а поршни 49 рабочих цилиндров 6, 11, 23 могут устанавливаться в нагруженное среднее положение и удерживаться в этом среднем положении.
При условиях эксплуатации, когда рабочие поршни 49 должны работать без демпфирования, например при работе с жестко закрепленным уборочным оборудованием передней навески, гидроаккумуляторы 34, 35 отключаются с помощью отключающего клапана 43. Установка ходового механизма и переднего уборочного оборудования 2, 15, 29 производится, как было описано, посредством изменения позиции рабочего поршня 49 рабочих цилиндров 6, 11 и 23 и его положение управляется электронной системой 30 управления в соответствии с заданной величиной, введенной в стратегический преселектор 31.
Автоматическое регулирование управления ходового механизма на основе нагрузки на ось и эксплуатационных условий может быть полностью отключено для осуществления ручного регулирования. Возможность такого регулирования имеет преимущество при работе на откосах, когда левый и правый ходовые механизмы должны быть отрегулированы особенным образом.

Claims (3)

1. Устройство для управления и регулировки гидравлических рабочих цилиндров переднего рабочего оборудования и узлов в рабочих машинах, предпочтительно в самоходных уборочных машинах, в котором поршневые напорные полости посредством золотниковых клапанов подсоединены к центральной гидравлической системе рабочего агрегата и посредством встроенного отключающего клапана подсоединены в параллельное подключение с заряжаемым гидроаккумулятором, причем золотниковые клапаны и отключающий клапан выполнены с возможностью управления от системы управления, связанной с задатчиком заданной величины, и предусмотрены средства, которые при изменениях давления, представляющих перегрузку или падение предварительно заданной величины рабочего давления, автоматически осуществляют гидравлическое сообщение с напорной или сливной линиями гидравлической системы, отличающееся тем, что рабочие цилиндры (6, 11, 23) выполнены в виде рабочих цилиндров двухстороннего действия с односторонним поршневым штоком, штоковые напорные полости которых посредством переключающих клапанов избирательно связаны с поршневыми напорными полостями, с гидроаккумуляторами или со сливной линией центральной гидравлической системы и через золотниковые клапаны соединены с центральной гидравлической системой, а рабочий цилиндр (11) оснащен чувствительным элементом датчика хода, который соединен с электронной системой управления уборочной машины и предназначен для контроля и восприятия положения рабочего поршня.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что штоковые напорные полости рабочих цилиндров напрямую связаны параллельным соединением с дополнительными гидроаккумуляторами (41, 42), через промежуточные золотниковые клапаны (38, 39) соединены с центральной гидравлической системой уборочной машины, а через золотниковые клапаны (36, 37) соединены с поршневыми напорными полостями и с гидроаккумуляторами (34, 35).
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что исполнительные элементы золотниковых клапанов, отключающего клапана и переключающих клапанов соединены с электронной системой управления уборочной машины, а ко входу электронной системы управления подсоединено устройство предварительного выбора (преселектор) для установки заданной величины рабочего давления в напорных полостях рабочих цилиндров.
RU99111253/06A 1998-05-13 1999-05-12 Устройство для управления и регулировки рабочих цилиндров RU2216652C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19823347A DE19823347A1 (de) 1998-05-13 1998-05-13 Einrichtung zur Steuerung und Einstellung von Arbeitszylindern
DE19823347.7 1998-05-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU99111253A RU99111253A (ru) 2001-03-20
RU2216652C2 true RU2216652C2 (ru) 2003-11-20

Family

ID=7868875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99111253/06A RU2216652C2 (ru) 1998-05-13 1999-05-12 Устройство для управления и регулировки рабочих цилиндров

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6151874A (ru)
EP (1) EP0958730B1 (ru)
BR (1) BR9900359A (ru)
DE (2) DE19823347A1 (ru)
DK (1) DK0958730T3 (ru)
RU (1) RU2216652C2 (ru)
UA (1) UA57756C2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2512369C2 (ru) * 2011-03-17 2014-04-10 КЛААС Заульгау ГмбХ Полевой измельчитель сельскохозяйственной продукции
RU2549104C2 (ru) * 2010-05-21 2015-04-20 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Рабочая сельхозмашина со сменным аппаратом

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19900212A1 (de) * 1999-01-07 2000-08-10 Same Deutz Fahr Spa Antriebsachse für Fahrzeuge
DE19958341A1 (de) * 1999-12-03 2001-07-12 Claas Industrietechnik Gmbh Erntemaschine mit frontseitig angebautem Erntevorsatz
DE10000145C2 (de) * 2000-01-04 2003-05-28 Claas Industrietechnik Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE10018211A1 (de) * 2000-04-12 2001-11-22 Claas Selbstfahr Erntemasch Landwirtschaftliche Erntemaschine
DE10206507A1 (de) * 2002-02-16 2003-08-28 Deere & Co Einrichtung zum Bewegen einer Arbeitseinheit
US7168226B2 (en) * 2004-03-31 2007-01-30 Cnh America Llc Independent hydraulic header lift and flotation system
US6901729B1 (en) 2004-03-31 2005-06-07 Cnh America Llc Header lift system with hydraulic counterweight
US7869922B2 (en) * 2004-04-12 2011-01-11 Cnh America Llc Method and apparatus to put a windrower header in the transport mode under specified conditions
US7703266B2 (en) * 2004-04-12 2010-04-27 Cnh America Llc Method for managing the electrical control system of a windrower header flotation and lift system
US7555883B2 (en) * 2004-04-12 2009-07-07 Cnh America Llc System and method for managing the electrical control system of a windrower header flotation and lift system
US7207164B2 (en) * 2005-05-10 2007-04-24 Deere & Company Header hydraulic float suspension
US7430846B2 (en) * 2005-05-10 2008-10-07 Deere & Company Floating header with integrated float system for use with an agricultural windrower or combine
US20070012010A1 (en) * 2005-07-14 2007-01-18 Otto Douglas R Method and apparatus for controlling a windrower header flotation system during removal of the header
US7168229B1 (en) * 2005-07-14 2007-01-30 Cnh America Llc Drop rate control for agricultural header
US7398144B2 (en) * 2005-07-15 2008-07-08 Cnh America Llc Apparatus and method to calibrate the PTO with the disk or sickle of an agricultural windrower
US7277785B2 (en) * 2005-07-15 2007-10-02 Cnh America Llc Apparatus and method to calibrate a draper on an agricultural header on an agricultural windrower
US7467506B2 (en) * 2006-03-02 2008-12-23 Deere & Company Lockout for float arms in a cutting platform of an agricultural harvesting machine
US7478521B2 (en) * 2006-03-02 2009-01-20 Deere & Company Flexible cutting platform to follow ground contour in an agricultural harvesting machine
DE102006026041A1 (de) * 2006-06-01 2007-12-20 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verteilvorrichtung zum Verteilen von aus einer Erntemaschine austretendem Erntegut
US20090107094A1 (en) * 2007-10-29 2009-04-30 Bich Gary L Automatic control system for a header of an agricultural harvesting machine and method of operation of the same
DE202007015638U1 (de) 2007-11-09 2009-04-02 Alois Pöttinger Maschinenfabrik Gmbh Landmaschine
EP2072692B1 (en) * 2007-12-21 2012-08-01 Caterpillar Inc. Machine having selective ride control
EP2113672B1 (en) * 2008-04-29 2010-12-22 Parker Hannifin AB Arrangement for operating a hydraulic device
US8079204B2 (en) * 2008-09-22 2011-12-20 Deere & Company Feeder house twist dampening system
DE102010005256A1 (de) * 2010-01-20 2011-07-21 Claas Industrietechnik GmbH, 33106 Landwirtschaftliches Fahrzeug mit Anbaugerät
BE1020181A3 (nl) * 2011-07-20 2013-06-04 Cnh Belgium Nv Hefsysteem voor oogstmachine.
GB201311024D0 (en) 2013-06-20 2013-08-07 Agco As Suspension system for a self-propelled harvesting machine with tracks
EP3126581B1 (en) * 2014-04-04 2020-04-29 Volvo Construction Equipment AB Hydraulic system and method for controlling an implement of a working machine
AU2014203400A1 (en) * 2014-06-23 2016-01-21 SMC Pneumatics (Australia) Pty Ltd Factory compressed air supplies
CN107489122A (zh) * 2017-10-11 2017-12-19 中国重汽集团柳州运力科迪亚克机械有限责任公司 除雪车滚刷调节装置
US10912252B2 (en) 2017-12-27 2021-02-09 Cnh Industrial America Llc Localized hydraulic circuit configuration detection and loading in a self-propelled agricultural product applicator
US10820511B2 (en) * 2018-07-05 2020-11-03 Deere & Company Wing locking with hydraulic blocker valve
US10820466B2 (en) * 2018-07-05 2020-11-03 Deere & Company Orificed check valve in wing circuit
CN112609625A (zh) * 2020-08-12 2021-04-06 龙工(上海)机械制造有限公司 一种自动越障式推雪装置

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1092778B (de) 1958-04-15 1960-11-10 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Gasgefederte Doppelachse fuer Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuganhaenger
DE1480154B1 (de) 1965-05-25 1970-02-12 Schmidt Dipl Ing K H Radaufhaengung fuer Doppelachsen von Strassen- oder Gelaendefahrzeugen,mit einer in Fahrzeuglaengsrichtung verlaufenden,mittels Kraftantrieb verschwenkbaren Dreiecksschwinge
FR2080242A5 (ru) * 1970-02-27 1971-11-12 Int Harvester Co
DE2261558C3 (de) * 1972-12-15 1982-07-08 Maschinenfabrik Fahr Ag Gottmadingen, 7702 Gottmadingen Elektrohydraulische Steuerung für die Höhenverstellung des Mähtisches eines Mähdreschers oder einer vergleichbaren Erntemaschine
FI49805C (fi) 1973-02-21 1975-10-10 Valmet Oy Maataloustraktori
DE2811873C2 (de) 1978-03-18 1984-04-05 Klöckner-Humboldt-Deutz AG, 5000 Köln Selbsttätige Steuervorrichtung für die Hubvorrichtung einer anhebbaren Radachse eines Doppelachsaggregats
DE3337789A1 (de) * 1982-10-25 1984-04-26 Hesston Corp., 67062 Hesston, Kan. Hydraulische schwebeanordnung
DE3328506A1 (de) * 1983-08-06 1985-02-14 Claas Ohg, 4834 Harsewinkel Wegaufnehmer zum messen der arbeitslage der aufnehmervorrichtung einer erntemaschine
US4648466A (en) * 1984-06-13 1987-03-10 Baker Christopher J Furrow opener operating apparatus
EP0286736B1 (en) * 1987-04-16 1992-07-08 Ford New Holland N.V. Header flotation system for an agricultural machine
DE3673519D1 (de) * 1986-05-02 1990-09-20 Ford New Holland Inc Maehtisch-querschwingungsvorrichtung fuer landwirtschaftliche maschine.
DE3628427A1 (de) 1986-08-21 1988-02-25 Beilhack Maschf Martin Schneepflug
JPH0662269B2 (ja) * 1989-04-21 1994-08-17 株式会社神戸製鋼所 移動式クレーンの変位抑制装置
DE4031858A1 (de) * 1990-10-08 1992-04-09 Bermatingen Maschf Landwirtschaftliche maschine
DE4125603C2 (de) * 1991-08-02 1997-04-17 Claas Ohg Tandemfahrwerk an selbstfahrender Landmaschine
DE9211210U1 (ru) * 1991-08-08 1992-11-05 Titan Spezialfahrzeugbau Gmbh, 7600 Offenburg, De
DE4126515A1 (de) * 1991-08-10 1993-02-11 Gustav Schumacher Hubvorrichtung fuer baugruppen an landwirtschaftlichen maschinen
US5189940A (en) * 1991-09-13 1993-03-02 Caterpillar Inc. Method and apparatus for controlling an implement
BR9301004A (pt) * 1992-07-17 1994-03-01 Avec Srl Dispositivo oleo-pneumatico para controle de cargas
DE4304133C1 (de) 1993-02-11 1994-05-19 Beilhack Maschf Martin Hydraulische Entlastungsvorrichtung für ein Anbaugerät, insbesondere für einen an einem Trägerfahrzeug anbaubaren Schneepflug
US5562165A (en) * 1994-03-14 1996-10-08 Universite Laval Hydraulic floating system for downpressure control of seeding tools
DE4416228A1 (de) * 1994-05-07 1995-11-09 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulische Anlage für ein mobiles Arbeitsgerät, insbesondere für einen Radlader
US5577373A (en) * 1994-06-24 1996-11-26 Case Corporation Agricultural vehicle including a system for automatically moving an implement and improved ground height sensing to a predetermined operating position
US5465560A (en) * 1994-06-24 1995-11-14 Case Corporation Electronic combine harvesting head status display system
DE4439667C2 (de) * 1994-11-07 1998-07-02 Festo Ag & Co Arbeitszylinder
DE29507623U1 (de) * 1995-05-08 1995-07-20 Giesler Matthias Dipl Ing Fh Hydraulische Entlastungsvorrichtung für Anbaugeräte
DE19527494A1 (de) * 1995-07-27 1997-01-30 Beilhack Maschf Martin An einem Fahrzeug anbaubare pneumatische Betätigungseinrichtung
DE19541190A1 (de) * 1995-11-04 1997-05-07 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulische Anordnung zur Steuerung des Hubwerks einer mobilen Arbeitsmaschine
DE19612717A1 (de) * 1996-03-29 1997-10-02 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulische Steueranordnung
US5992146A (en) * 1996-04-12 1999-11-30 Caterpillar Inc. Variable rate ride control system
US5718115A (en) * 1996-05-31 1998-02-17 Aim, Inc. Constant force hydraulic control system
US5733095A (en) * 1996-10-01 1998-03-31 Caterpillar Inc. Ride control system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2549104C2 (ru) * 2010-05-21 2015-04-20 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Рабочая сельхозмашина со сменным аппаратом
RU2512369C2 (ru) * 2011-03-17 2014-04-10 КЛААС Заульгау ГмбХ Полевой измельчитель сельскохозяйственной продукции

Also Published As

Publication number Publication date
US6151874A (en) 2000-11-28
DK0958730T3 (da) 2002-08-05
DE19823347A1 (de) 1999-11-18
BR9900359A (pt) 2000-02-22
EP0958730B1 (de) 2002-04-10
DE59901163D1 (de) 2002-05-16
UA57756C2 (ru) 2003-07-15
EP0958730A1 (de) 1999-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2216652C2 (ru) Устройство для управления и регулировки рабочих цилиндров
US7869922B2 (en) Method and apparatus to put a windrower header in the transport mode under specified conditions
RU2511231C2 (ru) Самоходная уборочная машина
CN104272927B (zh) 铰接式收割割台地面力控制电路
US5339611A (en) Tandem running gear on a self-propelled agricultural machine
US6789379B2 (en) Method and assembly for supporting an agricultural implement
EP2311309B1 (en) Unloading conveyor suspension system
US6382326B1 (en) Implement suspension with accumulator
CA2333487C (en) Working apparatus
US10485174B2 (en) Position/height-based hydraulic suspension system and methods of using the same
US7873456B2 (en) Agricultural harvesting machine with transfer device
US5865444A (en) Body leveling suspension including a pivoting arrangement
US20180112375A1 (en) Material Handling Machine with Ride Control System and Method
US4449733A (en) Elevationally adjustable fluid suspension system for a wheel tractor scraper or the like
DE19919959A1 (de) Fahrwerkanordnung
DE4127189C2 (de) Steuereinrichtung für eine pendelnd gelagerte Baugruppe an einer landwirtschaftlichen Maschine
GB2311967A (en) A variable-track, four wheel steering agricultural vehicle with active suspension
EP1912852B1 (en) Load shifting device for an articulated vehicle
WO2018117920A1 (en) Paver provided with selective hydraulic suspension of fore-wheels in paving and non-paving modes
EP1437324B1 (en) Working apparatus
DE102013111426B4 (de) Zusatzgerät für ein landwirtschaftliches Fahrzeug und landwirtschaftliches Fahrzeug
CA2122487C (en) Swivelling device, wheel suspension via a swivelling device and agricultural appliance, especially a combine harvester, with a wheel bearer and chassis fitted with a swivelling device
RU2340504C1 (ru) Трактор
RU2033009C1 (ru) Устройство для регулирования тяги механизма навески трактора
FI115750B (sv) Arrangemang för avlastning och manövrering av burna redskap

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE

Effective date: 20151224

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160513