CN104272927B - 铰接式收割割台地面力控制电路 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于铰接式收割割台的地面力控制电路(162)，所述地面力控制电路(162)包括：ECU(164)；和由所述ECU(164)驱动的第一液压控制阀(166、170)，其中所述第一液压控制阀(166、170)被连接到至少一个致动器(158、160)，并且被配置成用于维持所述至少一个致动器(158、160)中的恒定的压力。

Description

铰接式收割割台地面力控制电路
技术领域
本发明涉及农业收获设备。具体地，本发明涉及农业收割割台。更具体地，本发明涉及铰接的农业收割割台和用于控制它们施加在地面上的下压力的电路。
背景技术
诸如带式输送器平台的农业收割割台被设计成紧紧地贴随着地面收割作物。为保证所述农业收割割台紧密地贴随土地，所述农业收割割台被配置成与土地接触并向地面施加轻微的底面力。通常提供液压电路(hydraulic electric circuit)以保证仅有农业收割割台的重量的一小部分实际地压着地面。当地面在农业收割割台的下面升高和降低时，农业收割割台的位置相对于农业联合收割机被向上和向下调整，其中农业收割割台被支撑在所述农业联合收割机上。这允许农业收割割台能够被调整以适应变化的地形。
近年来，已经设计出铰接的农业收割割台。铰接的割台包括彼此铰接的两个或更多个细长的段。当地形改变时，每个部分相对于地面独立于其他段升高和降低。
铰接的农业收割割台中的一个问题在于维持施加到地面的相对恒定并且轻的力。例如，在三段式铰接的农业收割割台中，两个端部段可铰接地连接到中间段。中间段被支撑在农业联合收割机自身上。两个外部的铰接段被支撑在地面上，并且还被支撑在中间段上。为维持这两个外部铰接段对地面施加的恒定的地面力，它们的载荷的一部分必须被转移到中间段。然而，中间段也必须维持其对地面施加的相对恒定的地面力。这种载荷在各段之间的转移以及向农业联合收割机的转移都是困难的。
在CA 2,665,589 Al中，农业收割割台的外部铰接段支撑在车轮上。当地形改变时，地形推靠着车轮，车轮之后相对于中间段抬升和降低外部的铰接段。这种布置的一个缺点是，由于需要车轮去支撑翼段，因此增加了重量。
在US2003/1074876 Al中，由联结装置、杠杆和弹簧构成的结构被用于将农业收割割台的外部段连接到中间段。这种结构的一个缺点是增加了重量和联动装置、杠杆、和弹簧的复杂性。
Geringhoff公司具有一种被称为″Triflex″的带式输送器，所述带式输送器使用缓冲器(液压弹簧)控制施加到地面的下压力。
因此，需要的是一种用于支撑铰接的农业收割割台的外部段并且控制它们的地面力的改进的装置。
本发明的一个目标是提供这种装置。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供用于铰接式收割割台的地面力控制电路，所述铰接式收割割台包括中间段、左段和右段，其中左段铰接地连接到中间段并从所述中间段向左延伸，其中右段铰接地连接到中间段并从所述中间段向右延伸，其中第一致动器可枢转地连接到中间段和左段，以相对于中间段枢转左段，其中第二致动器可枢转地连接到中间段和右段，以相对于中间段枢转右段，所述地面力控制电路包括：ECU；和由所述ECU驱动的第一液压控制阀，其中第一液压控制阀连接到第一致动器和第二致动器中的至少一个致动器，并且该第一液压控制阀被配置成用于维持所述至少一个致动器中的恒定的压力。
第一液压控制阀还可被由第一先导液压管线提供的第一先导信号驱动。
第一先导液压管线可连接到所述至少一个致动器的液压流体端口。
第一先导信号可指示所述至少一个致动器中的液压流体压力。
所述ECU可控制第一液压控制阀的螺线管。
所述螺线管可以被配置成用于对抗由第一先导信号施加的被施加到第一液压控制阀的力。
根据本发明的另一方面，地面力控制电路还可包括由所述ECU驱动的第二液压控制阀，并且第二液压控制阀可连接到第一致动器和第二致动器中的至少第二个致动器，并且第二液压控制阀被配置成用于维持至少所述第二个致动器中的恒定的压力。
第一液压控制阀还可以被由第一先导液压管线提供的第一先导信号驱动，并且第二液压控制阀还可以被由第二先导液压管线提供的第二先导信号驱动。
第一先导液压管线可连接到所述至少一个致动器中的第一液压流体端口，并且其中第二先导液压管线可连接到所述至少第二个致动器的第二液压流体端口。
第一先导信号可指示所述至少一个致动器中的液压流体压力，并且第二先导信号可指示所述至少第二个致动器中的液压流体压力。
所述ECU可控制第一液压控制阀的第一螺线管，并且所述ECU可控制第二液压控制阀的第二螺线管。
根据本发明的另一方面，中间段可以被配置为被支撑在给料室上，其中给料室被支撑在联合收割机车辆上，并且其中至少另一个致动器被连接到给料室，以相对于联合收割机车辆竖直地移动给料室，并且所述地面力控制电路进一步包括由所述ECU驱动的第二液压控制阀，其中第二液压控制阀连接到所述至少另一个致动器并且被配置成用于维持所述至少另一个致动器中的恒定的压力。
第一液压控制阀可以还被由第一先导液压管线提供的第一先导信号驱动，并且其中第二液压控制阀可以还被由第二先导液压管线提供的第二先导信号驱动。
第一先导液压管线可连接到所述至少一个致动器中的第一液压流体端口，并且第二先导液压管线可连接到所述至少第二致动器的第二液压流体端口。
第一先导信号可指示所述至少一个致动器中的液压流体压力，并且第二先导信号可指示所述至少第二致动器中的液压流体压力。
所述ECU可控制第一液压控制阀的第一螺线管，并且所述ECU可控制第二液压控制阀的第二螺线管。
根据本发明的另一个方面，所述地面力控制电路还可包括由所述ECU驱动的第三液压控制阀，并且第三液压控制阀可连接到第一致动器和第二致动器中的至少另一个致动器，并且可以被配置成用于维持所述至少另一个致动器中的恒定的压力。
附图说明
图1是根据本发明的联合收割机和农业收割割台的侧视图。
图2是图1的设备的正视图。
图3是具有第一地面力控制电路布置的图1-2的设备的俯视图。
图4是具有可替代的地面力控制电路布置的图1-2的设备的俯视图。
具体实施方式
术语″侧对侧″、″向一侧″、″侧向地″或″侧面的″指的是水平的并且大致平行于往复式刀具和农业收割割台本身的纵向范围的方向。当收割机械移动穿过田地收割作物时，该方向垂直于机械的移动方向″V″。术语″在…的前方″、″前方″、″向前″、″在前面″等指的是移动方向″V″。术语″后面″、″后方″、″在…后面″、″到…后方″等指与移动方向″V″相反的方向。
图1中，农业收割车辆100包括联合收割机102和被支撑在联合收割机102前面的农业收割割台104。
联合收割机包括联合收割机车辆106和可枢转地连接到联合收割机车辆106前方的给料室108。
第一致动器110和第二致动器112被连接到给料室108并且位于给料室108与底盘114之间，以支撑地面上方的给料室108的前端和农业收割割台104。
当第一致动器110和第二致动器112伸长时，给料室108的前端和农业收割割台104被向上抬起，绕将给料室108连接至底盘114的枢转关节116(在图1中)顺时针方向枢转。
当第一致动器110和第二致动器112收缩时，给料室108的前端和农业收割割台104被降下，绕枢转关节116(在图1中)沿逆时针方向枢转。
因此，通过伸长和收缩第一致动器110和第二致动器112，可以改变给料室108和农业收割割台104的高度。此外，仅改变第一致动器110和第二致动器112中的液压流体压力将改变由农业收割割台104向地面施加的下压力的量。当第一致动器110和第二致动器112中的液压流体压力增大时，由农业收割割台104向地面施加的下压力将减小。当第一致动器110和第二致动器112中的液压流体压力减销时，由农业收割割台104施加到地面的下压力将增大。
在可替代的结构中，第一致动器110和第二致动器112可以是电动或气动装置，诸如线性或旋转马达。
联合收割机车辆106接收由农业收割割台104切断的作物，并将作物输送进入脱粒系统118。脱粒系统118包括靠着凹板122旋转的辊筒120。这将谷粒与非谷粒材料(MOG)分离。谷粒向下的落入清选系统124。清选系统124包括至少一个网筛或颖糠筛126。清选系统124还包括风扇128，风扇128使空气吹过网筛或颖糠筛126。这种气流使轻的MOG浮起，并且将其向后输送并降落到地面上。
复脱器130被设置在脱粒系统118的后部，以接收从脱粒系统118中的谷粒中分离出来的MOG。在复脱器130中进一步与MOG分离的谷粒落如清选系统124中。MOG离开脱粒系统118，并被向后输送进入切碎机132，所述切碎机132将MOG抛到联合收割机车辆106后方的地面上。
在清选系统124中清选的谷粒被输送到螺旋推运器134，所述螺旋推运器134将清洁的谷粒运输到联合收割机车辆106的一侧。升降机136从螺旋推运器134接收清洁的谷粒并且清洁的谷粒向上提升并将其倒入谷粒箱138中。
周期性地并且诸如谷粒卡车或运粮拖车的卸粮车辆将在联合收割机车辆106侧边行驶，并且谷粒箱中的螺旋推运器140将通过延长的出口142对谷粒箱138进行卸料。延长的出口142从联合收割机车辆106向外枢转，以在谷粒卡车或运粮拖车上延伸，所述谷粒卡车或运粮拖车接收清洁的谷粒并且将谷粒运输离开以进行储存。
如图2所示，农业收割割台104包括三个段，左段144、中间段146、和右段148。左段144通过铰接关节150铰接地连接到中间段146。右段148通过铰接关节152铰接地连接到中间段146。铰接关节150和铰接关节152约束左段144和右段148相对于中心部分146分别围绕大致水平并且向前延伸的第一轴线154和大致水平并且向前延伸的第二轴线156枢转。
在本文中作为液压缸示出的第三致动器158被附接到左段144和中间段146，并且位于左段144和中间段146之间。
当第三致动器158伸长时，第三致动器158允许左段144向下(即在图2中沿顺时针方向)枢转。当第三致动器158缩回时，所述第三致动器158将左段144向上(即在图2中沿逆时针方向)枢转。
当第四致动器160伸长时，第四致动器160允许右段148向下(即在图2中沿逆时针方向)枢转。当第四致动器160缩回时，所述第四致动器160将右段148向上(即在图2中沿顺时针方向)枢转。
当供给至第三致动器158的液压增大时，其减小由左段144向地面施加的下压力。当供给至第三致动器158的液压减小时，其增大由左段144向地面施加的下压力。
当供给至第四致动器160的液压增大时，其减小由右段148向地面施加的下压力。当供给至第四致动器160的液压减小时，其增大由右段148向地面施加的下压力。
在图3中，地面力控制电路162包括ECU 164、第一液压控制阀166、第二液压控制阀168、第三液压控制阀170以及使这些元件相互连接的液压流体导管。
ECU 164是传统的装置，包括连接到非永久性数字存储器(RAM)的数字微处理器或微控制器、永久性存储器(ROM)、和阀驱动器电路。ECU 164可以是单个的ECU，或者它可以是通过串联或并联通信总线联网起来的多个ECU 164，以提供本文中描述的功能。
地面力控制电路162连接到第一致动器110、第二致动器112、第三致动器118和第四致动器160并控制它们。液压流体压力源172和液压流体存贮器174连接到地面力控制电路162以完成液压回路。
第一液压控制阀166是由第一电磁铁线圈176致动的先导补偿式(pilotcompensated)比例控制阀。第一电磁线圈176连接到ECU 164，因而被其控制。
第二液压控制阀168是由第二电磁铁线圈178致动的先导补偿式比例控制阀。第一电磁线圈178连接到ECU 164，因而被其控制。
第三液压控制阀170是由第三电磁铁线圈180致动的先导补偿式比例控制阀。第一电磁线圈180连接到ECU 164，因而被其控制。
第一液压控制阀166具有液压流体端口，该端口连接到液压流体压力源172，以从所述液压流体压力源172接收承压液压流体，并且将所述承压液压流体供给至第三致动器158的液压流体端口182，以将承压液压流体供给至第三致动器158的杆端。
当液压流体被压入第三致动器158时，第三致动器158缩回，因而抬升左段144。当从第三致动器158释放液压流体时，第三致动器158伸长，因而降低左段144。
先导液压管线184连接到液压流体端口182。先导液压管线184中的压力被施加到第一液压控制阀166的阀芯(spool)186的一个端部。
在第三致动器158中增大液压流体压力趋向于促使阀芯186(在图3中)向右移动。阀芯186的这种向右的运动从第三致动器158中释放液压流体，并且将液压流体返回到液压流体存贮器174。
在第三致动器158中减小液压流体压力趋向于促使阀芯186(在图3中)向左移动。阀芯186的这种向左运动将第三致动器158连接到液压流体压力源172，这将倾向于填充第三致动器158，并且增大第三致动器158中的液压流体压力。
因此，当第三致动器158中的液压流体压力增大时，液压流体从第三致动器158中自动地释放，直到液压流体压力返回到压力设定点为止。类似地，当第三致动器158中的液压流体压力减销时，液压流体自动地供应到第三致动器158，直到液压流体压力返回到压力设定点为止。
通过这种方式，先导液压管线184以及它与电路的其他部分之间的相互连接倾向于在第三致动器158中维持恒定的液压流体压力。
第三致动器158中的压力设定点由ECU通过改变流经第一电磁铁线圈176的电流而进行调整。
当流到第一电磁铁线圈176的电流增大时，第三致动器158中的液压流体压力相应地并且作为响应地增大。当第三致动器158中的液压流体压力增大时，左段144向地面施加的力相应地并且作为响应地减小。之所以这样做是因为，第三致动器158中增大液压力倾向于提升左段144离开地面。第三致动器158中增大的液压力将左段144的一部分重量转移到中间段146。重量的这种转移增加了中间段146向地面施加的地面力。
第三液压控制阀170具有液压流体端口，所述液压流体端口被连接到液压流体压力源172，以从所述液压流体压力源172接收承压液压流体，并且将所述承压液压流体提供至第四致动器160的液压流体端口188，以将承压液压流体提供至第四致动器160的杆端。
当将液压流体压入第四致动器160时，第四致动器160缩回，因而抬升右段148。当从第四致动器160释放液压流体时，第四致动器160伸长，因而降低右段148。
先导液压管线190连接到液压流体端口188。先导液压管线190中的压力被提供至第一液压控制阀166的阀芯192的一个端部。
在第四致动器160中增大液压流体压力倾向于促使阀芯192(在图3中)向右移动。阀芯192的这种向右的运动从第四致动器160释放液压流体，并且将所述液压流体返回到液压流体存贮器174。
在第四致动器160中减小液压流体压力倾向于促使阀芯192(在图3中)向左移动。阀芯192的这种向左运动将第四致动器160连接到液压流体压力源172，倾向于填充第四致动器160，并且增大第四致动器160中的液压流体压力。
因此，当第四致动器160中的液压流体压力增大时，液压流体从第四致动器160自动地释放，直到液压流体压力返回到压力设定点为止。类似地，当第四致动器160中的液压流体压力减小时，液压流体自动地供应到第四致动器160，直到液压流体压力返回到压力设定点为止。
通过这种方式，先导液压管线190以及它与电路的其他部分之间的相互连接倾向于维持第四致动器160中恒定的液压流体压力。
第四致动器160中的压力设定点由ECU通过改变流经第三电磁铁线圈180的电流而进行调整。
当流到第三电磁铁线圈180的电流增大时，第四致动器160中的液压流体压力相应地并且作为响应地增大。当第四致动器160中的液压流体压力增大时，右段148向地面施加的力相应地并且作为响应地减小。之所以这样做是因为，第四致动器160中增大的液压力倾向于抬升右段148离开地面。第四致动器160中增大的液压将右段148的一部分重量转移到中间段146。重量的这种转移增加了中间段146向地面施加的地面力。
第二液压控制阀168具有液压流体端口，所述液压流体端口被连接到液压流体压力源172，以从所述液压流体压力源172接收承压液压流体，并且将所述承压液压流体供给至第一致动器110的液压流体端口194，以将承压液压流体供给至第一致动器110的缸端。相同的液压流体端口将承压液压流体供给至第二致动器112的液压流体端口196。第一致动器110和第二致动器112二者连接在一起共同从第二液压控制阀168接收液压流体，以及将液压流体输送到第二液压控制阀168。
当将液压流体压入第一致动器110和第二致动器112时，第一致动器110和第二致动器112伸长，因而抬升给料室108、中间段146、左段144、和右段148。
当液压流体从第一致动器110和第二致动器112释放时，第一致动器110和第二致动器112缩回，因而降低给料室108、中间段146、左段144、和右段148。
先导液压管线198连接到液压流体端口194和液压流体端口196。先导液压管线198中的压力被供给至第二液压控制阀168的阀芯200的一个端部。
在第一致动器110和第二致动器112中增大液压流体压力倾向于促使阀芯200(在图3中)向右移动。阀芯200的这种向右的运动从第一致动器110和第二致动器112中释放液压流体，并且将液压流体返回到液压流体存贮器174。
在第一致动器110和第二致动器112中减小液压流体压力倾向于促使阀芯200(在图3中)向左移动。阀芯200的这种向左运动将第一致动器110和第二致动器112连接到液压流体压力源172，倾向于填充第一致动器110和第二致动器112，并且增大第一致动器110和第二致动器112中的液压流体压力。
因此，当第一致动器110和第二致动器112中的液压流体压力增大时，液压流体从第一致动器110和第二致动器112自动地释放，直到液压流体压力返回到压力设定点为止。类似地，当第一致动器110和第二致动器112中的液压流体压力减小时，液压流体自动地供应到第一致动器110和第二致动器112，直到液压流体压力返回到压力设定点为止。
通过这种方式，先导液压管线198以及它与电路的其他部分之间的相互连接倾向于维持第一致动器110和第二致动器112中恒定的液压流体压力。
第一致动器110和第二致动器112中的压力设定点由ECU通过改变流过第二电磁铁线圈178的电流而进行调整。
当流到第二电磁铁线圈178的电流增大时，第一致动器110和第二致动器112中的液压流体压力相应地并且作为响应地增大。当第一致动器110和第二致动器112中的液压流体压力增大时，中间段148向地面施加的力相应地并且作为响应地减小。之所以这样做是因为，第一致动器110和第二致动器112中的增大的液压倾向于抬起中间段148离开地面。第一致动器110和第二致动器112中增大的液压将中间段146(以及被支撑在中间段146上的左段144和右段148)的一部分重量转移到联合收割机车辆106的底盘114。重量的这种转移减少了中间段146向地面施加的地面力。
在图3的布置中，ECU 164具有独立地控制左段144向地面施加的下压力以及右段148向地面施加的下压力的能力。
然而，在正常的操作中，操作员希望左段144和右段148向地面施加相同的下压力。对于该操作员而言，不需要独立地调节左段144和右段148的下压力。为此，在图4中提供并描绘了使用较少部件的可替代的配置。
在图4的布置中，提供连接到第一致动器110和第二致动器112二者的单个液压控制阀，用于代替分开的第一液压控制阀166和第三液压控制阀170。除了将第三液压控制阀170的输出并联连接到第一致动器110和第二致动器112二者之外，图4的配置与图3的布置在每种功能以及机械结构方面都是类似的。为此，下文中不再重复对于第三液压控制阀170的描述。仅需要注意的是，第三液压控制阀170的输出被并行连接到液压回路202至第一致动器110和第二致动器112。
在上面所有的配置中，操作员都可以向ECU 164发信号以改变发送到液压控制阀的对应的螺线管的信号，从而改变每个致动器的压力设定点。无论ECU 164命令的压力设定点是什么，由ECU 164设定的具体压力都通过致动器液压流体压力维持的操作而保持恒定，其中所述致动器液压流体压力通过先导液压管线184、190、198被传导至各自的液压控制阀。除了采用所描绘的电路之外，还可以额外地采用液压蓄力器(例如，用于处理蓄力器压力的仅通过液压控制阀不能补偿的极快的变化)，但这并不是必须的。
应该理解，本文中示出和讨论的具体实施例不是本发明可以存在的仅有方式。它们是本发明当前优选的实施例。农业收割机和农业收割割台的设计和制造领域的技术人员可很容易地预见到应将落入随附权利要求范围内的其他变化。
例如，本文中描述的铰接式收割割台具有三个段：中间段、左段、和右段。可替换地，铰接式收割割台可以具有两个段：左段和右段。可替换地，铰接式收割割台可以具有四个段：两个左段和两个右段。可替换地，铰接式收割割台可以具有五个段：中间段、两个左段、和两个右段。
作为另一个例子，每个液压控制阀可以被构造成具有相对小的尺寸，并且在这种配置中，连接到致动器的液压蓄力器由那个液压控制阀控制，液压蓄力器能够适应致动器的快速变化，同时液压控制阀能够以稍微较慢的速度作出响应，以促使致动器中的压力回到由ECU164要求的恒定压力。

Claims (17)

1.一种农业收割车辆，包括联合收割机、被支撑在联合收割机前方的铰接式收割割台和用于所述铰接式收割割台(104)的地面力控制电路(162)，所述铰接式收割割台(104)包括中间段(146)、左段(144)和右段(148)，其中左段(144)可铰接地连接到中间段(146)并从所述中间段向左延伸，其中右段(148)可铰接地连接到中间段(146)并从所述中间段(146)向右延伸，其中第一致动器(158)可枢转地连接到中间段(146)和左段(144)，以相对于中间段(146)枢转左段(144)，其中第二致动器(160)可枢转地连接到中间段(146)和右段(148)，以相对于中间段(146)枢转右段(148)，所述地面力控制电路(162)包括：
ECU(164)；和
由所述ECU(164)驱动的第一液压控制阀(166、170)，其中第一液压控制阀(166、170)连接到所述第一致动器(158)和第二致动器(160)中的至少一个致动器(158、160)，并且该第一液压控制阀被配置成用于维持所述至少一个致动器(158、160)中的恒定的压力。
2.根据权利要求1所述的农业收割车辆，其中第一液压控制阀(166、170)还被由第一先导液压管线(184、190)提供的第一先导信号驱动。
3.根据权利要求2所述的农业收割车辆，其中第一先导液压管线(184、190)连接到所述至少一个致动器(158、160)的液压流体端口(182、188)。
4.根据权利要求2所述的农业收割车辆，其中第一先导信号指示所述至少一个致动器(158、160)中的液压流体压力。
5.根据权利要求2所述的农业收割车辆，其中所述ECU(164)控制第一液压控制阀(166、170)的螺线管(176、180)。
6.根据权利要求5所述的农业收割车辆，其中所述螺线管(176、180)被配置成用于对抗由第一先导信号施加的被施加到第一液压控制阀(166、178)的力。
7.根据权利要求1所述的农业收割车辆，进一步包括：
由所述ECU(164)驱动的第二液压控制阀(166、170)，其中第二液压控制阀(166、170)连接到第一致动器(158)和第二致动器(160)中的至少第二个致动器(158、160)，并且第二液压控制阀(166、170)被配置成用于维持所述至少第二个致动器(158、160)中的恒定的压力。
8.根据权利要求7所述的农业收割车辆，其中第一液压控制阀(166、170)还被由第一先导液压管线(184、190)提供的第一先导信号驱动，并且第二液压控制阀(166、170)还被由第二先导液压管线(184、190)提供的第二先导信号驱动。
9.根据权利要求8所述的农业收割车辆，其中第一先导液压管线(184、190)连接到所述至少一个致动器(158、160)的第一液压流体端口(182、188)，并且其中第二先导液压管线(184、190)连接到所述至少第二个致动器(158、160)的第二液压流体端口(182、188)。
10.根据权利要求8所述的农业收割车辆，其中第一先导信号指示所述至少一个致动器(158、160)中的液压流体压力，并且其中第二先导信号指示所述至少第二个致动器(158、160)中的液压流体压力。
11.根据权利要求8所述的农业收割车辆，其中所述ECU(164)控制第一液压控制阀(166、170)的第一螺线管(176、180)，并且其中所述ECU(164)控制第二液压控制阀(166、170)的第二螺线管(176、180)。
12.根据权利要求1所述的农业收割车辆，其中，中间段(146)被配置为被支撑在给料室(108)上，其中给料室(108)被支撑在联合收割机车辆(106)上，并且其中至少另一个致动器(110、112)被连接到给料室(108)，以相对于联合收割机车辆(106)竖直地移动给料室(108)，所述地面力控制电路(162)进一步包括：
由所述ECU(164)驱动的第二液压控制阀(168)，其中第二液压控制阀(168)连接到所述至少另一个致动器(110、112)并且被配置成用于维持所述至少另一个致动器(110、112)中的恒定的压力。
13.根据权利要求12所述的农业收割车辆，其中第一液压控制阀(166、170)还被由第一先导液压管线(184、190)提供的第一先导信号驱动，并且其中第二液压控制阀(168)还被由第二先导液压管线(198)提供的第二先导信号驱动。
14.根据权利要求13所述的农业收割车辆，其中第一先导液压管线(184、190)连接到所述至少一个致动器(158、160)的第一液压流体端口(182、188)，并且其中第二先导液压管线(198)连接到所述至少另一个致动器(110、112)的第二液压流体端口(194、196)。
15.根据权利要求13所述的农业收割车辆，其中第一先导信号指示所述至少一个致动器(158、160)中的液压流体压力，并且其中第二先导信号指示所述至少另一个致动器(110、112)中的液压流体压力。
16.根据权利要求13所述的农业收割车辆，其中所述ECU(164)控制第一液压控制阀(166、170)的第一螺线管(176、180)，并且其中所述ECU(164)控制第二液压控制阀(168)的第二螺线管(178)。
17.根据权利要求12所述的农业收割车辆，进一步包括：
由所述ECU(164)驱动的第三液压控制阀(166、170)，其中第三液压控制阀(166、170)连接到第一致动器(158)和第二致动器(160)中的至少另一个致动器(158、160)，并且被配置成用于维持所述至少另一个致动器(158、160)中的恒定的压力。
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