UA133616U - Спосіб механізованого регулювання розподілу навантажень між осями трактора - Google Patents

Abstract

Спосіб механізованого регулювання розподілу навантажень між осями трактора з використанням противаги. За допомогою телескопічного механізму змінюють величину вильоту передньої або задньої противаги відповідно в повздовжньому напрямку та зміщують центр маси трактора.

Description

Корисна модель належить до сільськогосподарських знарядь, зокрема до способів стабілізації становища транспортного засобу, і може бути використана у тракторі під час його руху.

Відомо спосіб навантаження сільськогосподарських транспортних засобів (надалі - СТ3З) додатковим "вантажем", що прикріплюється до дисків задніх коліс і до передньої навіски СТЗ, або у разі її відсутності безпосередньо до рами СТЗ за передньою віссю. Цей спосіб дозволяє покращити зчеплення коліс з грунтом, що призводить до відсутності пробуксовування коліс та кращої керованості при високих навантаженнях стЗ (пре: /арупот.сопт/ раде іпю.рир?іа-13319628саї-тоїо, пйрз //арупот.сот/раде іпю.рир?іа-11975566;саї-тоїо)|.

Недоліком цього способу є те, що він допомагає СТЗ лише на прямих ділянках полів, але значно перенавантажує механізм в цілому, проте коли з'являються схили з нахилом понад 5-7 градусів (пагорби), то значно збільшується вірогідність пробуксовування коліс, що у свою чергу тягне за собою погіршення керованості СТ3. Це зумовлено земним тяжінням, а точніше фізичними силами, що виникають внаслідок роботи СТЗ та його руху вгору.

Відомо спосіб стабілізації положення рухомого колісного транспортного засобу на похилій опорній поверхні, при якому відбувається регулювання нормальних навантажень на провідних колесах, у якому з метою підвищення його курсової стійкості, переміщення в автоматичному режимі розташованих в передній і задній частині додаткових вантажів відбувається уздовж осей мостів відносно поздовжньої площини для створення адекватних нормальних реакцій на колесах пропорційно дестабілізуючим моментам (КО Мо 2399538 С2, В620 37/04, 20.09.2010.

Недоліком цього способу є те, що він використовується лише на ділянках при русі вздовж схилів.

Найближчим аналогом є спосіб регулювання навантаження за допомогою фронтальних вантажів для будь-яких тракторів, при якому можливе правильне балансування трактора і рівномірне навантаження на осі трактора при виконанні різних сільськогосподарських робіт (пере: //Лмимли.сіаав.ги/5егмів/деїаїї і рііпадіеє2пповійтопіаіпує агигу/хепіоп|.

Недоліком цього способу, знову ж таки, є те, що він забезпечує балансування трактора лише при русі вгору або із збільшеним навантаженням, натомість, якщо трактор рухається рівниною, то така система призводить до зайвого навантаження на передню вісь, що, у свою

Зо чергу, призводить до перевитрати палива трактором, а також погіршення керованості через перенавантаження при русі на спусках.

В основу корисної моделі поставлено задачу покращення експлуатаційних показників та технологічних можливостей трактора.

Поставлену задачу вирішують тим, що в способі механізованого регулювання розподілу навантажень між осями трактора з використанням противаги, згідно із корисною моделлю, за допомогою телескопічного механізму змінюють величину вильоту передньої противаги в повздовжньому напрямку та зміщують центр маси трактора.

Спосіб, що заявляється, дозволяє, збільшивши величину вильоту передньої противаги, компенсувати втрату навантаження на передню вісь.

Перевагою корисної моделі є використання оптимальної, мінімально достатньої ваги передньої чи задньої противаги відповідно, фактично лише із зміною вильоту від передньої чи задньої осі - з оптимізацією розподілу навантажень між осями за потреби в залежності від конкретної робочої ситуації.

Корисна модель пояснюється кресленнями, де: на Фіг. 1 представлена схема навантажень та нормальних реакцій в точках контакту шин з грунтом при русі трактора по горизонтально-рівній поверхні; на Фіг. 2 - приведено схему руху трактора вгору під кутом О до горизонту.

Спосіб механізованого регулювання розподілу навантажень між осями трактора здійснюють наступним чином.

На схемі (Фіг. 1) символом т позначено умовний центр маси трактора з вертикальною Пп та горизонтальною а координатами, що символічно має місце в будь-якому сільськогосподарському транспортному засобі. Його геометрично-конструктивне розташування в машині впливає на загальну стійкість конструкції до перевертання, розподілення навантаження між ведучими осями, до здатності працювати з тими чи іншими навісними агрегатами. Даний центр маси залежить від завантаження паливних баків, типу навісних чи напівпричіпних робочих знарядь, від рельєфу місцевості, по якій відбувається пересування, а також наявності чи відсутності передніх та задніх додаткових навантажень - противаги. Тобто, згідно з цими факторами, можна керувати лише вагою та місцем розташування противаги. Але даний вид оптимізації навантаження призводить до збільшення витрат палива, швидшого зносу бо шин та механічних деталей трансмісії, а також потребує витрат часу на встановлення-зняття і корегування ваги, що інколи навіть потребує додаткових підйомних механізмів у господарстві.

На схемі символом 9 позначено передню противагу, з відстанню прикладання ваги 4 від центру умовного обертання всього механізму в точці контакту задніх шин з грунтом. І-колісна база трактора, яка, як правило, є незмінною величиною, а також вага всього механізму Р умовно сконцентрована в центрі ваги, яка теж в певних незначних межах є незмінною величиною та реакції тиску на грунт в точках контакту шин У задньої та у передньої осей відповідно. На рівній ділянці шляху дані реакції в точках контакту пропорційні відношенню колісної бази Ї до координати а умовного центра ваги механізму. Дана пропорція закладена в конструкцію певного трактора, в залежності від основної спеціалізації даної моделі. Перерозподіл навантажень відбувається лише за рахунок зміни ваги передніх чи задніх противаг, що дозволяє змінювати навантаження і відповідно стійкість від перевертання та покращення керованості чи тягового зусилля передньої чи задньої осей - в залежності від конкретної задачі поставленої перед трактором.

Запропонований спосіб дозволяє за допомогою телескопічного механізму збільшувати виліт а противаги, що приведе до вимушеного збільшення умовної відстані а горизонтальної координати центра ваги трактора, що змінить розподіл сили навантаження на передню вісь, або у випадку кріплення на задній навісці в оберненому порядку довантажить передню вісь.

Виходячи з технічних параметрів більшості тракторів, що серійно випускаються кут підйому при їзді вгору становить 20-40 градусів нахилу, але при їзді на спуск безпечний кут досягає до 60 градусів. З цього випливає, що при русі вгору значно обмежуються можливості використання тракторів на горбистих місцевостях.

На схемі (Фіг. 2) представлений рух трактора вгору під кутом ОО до горизонту викликає відоме з курсу теорії машин та механізмів розкладання проекції сили ваги Р на горизонтальну Рі та вертикальну Ру складові відповідно. З даної схеми зрозуміло, що мало того що сила притискання до поверхні від ваги трактора стає рівною РуУ-Р"со50О), так як кути СО та 4 рівні, то відповідно чим більший буде кут підйому, тим менше навантаження на передню вісь, аж впритул до пробуксовування, втрати керованості та перевертання трактора навколо осі контакту задніх коліс з грунтом.

Коо)

Claims (1)

1. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Спосіб механізованого регулювання розподілу навантажень між осями трактора з використанням противаги, який відрізняється тим, що за допомогою телескопічного механізму змінюють величину вильоту передньої або задньої противаги відповідно в повздовжньому напрямку та зміщують центр маси трактора. ДЕ і ї | ц Киев й у г й ит Ман ши ши Ши ще: КЕ, | я НК НН нині ВВ их кн А ши й к Що ! йо ша у ї

   Фіг. 1