CN108112293A - 一种液压调平装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压调平装置，其特征是：设置前液压缸与后液压缸，所述前（后）液压缸固接在原机的底盘上，且分别通过销轴与中层调平板相连；所述中层调平板通过连接件和轴承与上层调平板连接，所述上层调平板与原机的车箱固接；本发明采用6个液压缸较好的实现了中（上）层调平板的前后左右各方位的高度调节，进而完成了车身的调平。本发明适于坡地、起伏地面作业尤其是丘陵山区，有效的提高机具的安全性、稳定性。

Description

一种液压调平装置

技术领域

本发明涉及农业机械，更具体地说是一种自走式农机具的调平装置。

背景技术

由于丘陵山地有地势起伏不平、田块小、不规则、坡陡弯多等特点，使农机在其上作业行驶时更容易发生翻车，尤其容易发生侧翻，安全性存在很大隐患，不利于田间作业的机械化，阻碍了丘陵山地地区农业的机械化发展。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种液压调平装置，应用上层调平板与中层调平板相结合的方式进行车身调平，即可实现单方向的调平，也可保证在车身稳定的前提下实现了多方向同时调平，其结构简单，耗能少，重量轻，反应迅速，调节精度高。本发明拟应用于以履带式拖拉机为主的自走式农机具上，以提高丘陵山区自走式农机具的安全性、稳定性、地形适应性。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明一种液压调平装置的结构特点是：设置前液压缸（1）与后液压缸（2），所述前（后）液压缸固接在原机的底盘上，且分别通过销轴与中层调平板（3）相连；所述中层调平板（3）通过连接件（4）和轴承与上层调平板（5）连接，所述上层调平板（5）与原机的车箱固接。

本发明一种液压调平装置的结构特点也在于：

所述中层调平板（3）由左液压缸（31）、右液压缸（32）、中底板（33）、翼板（34）和主支撑柱（35）组成；所述翼板（34）下面两端设置长孔通过销轴与前后液压缸相连，实现中层调平板的前后左右各方位的高度调节；所述主支撑柱（35）后端设置短轴，可通过轴承与上层调平板连接，其与左（右）液压缸配合实现上层调平板左右高度的调节；所述上层调平板由上板（51）、轴承座（52）和连接轴（53）组成；所述轴承座（53）固接在上板上，并通过轴承与主支撑柱（35）上的短轴连接；所述连接轴（52）通过连接件（4）与左右油缸连接，实现上层调平板（5）的左右高度调节；所述连接件（4）由轴套（41）和轴座（42）组成；所述轴套（41）上端与连接轴（53）相连，下端与轴座（42）固接；所述轴座（42）下端与左右油缸相连。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明主要采用轴连接方式，增加了调平装置在调平前和调平后的连接稳定，减少了机器运动中的震动。

2、本发明采用双层调平板结构，上层调平板与中层调平板可独立或联合作业，即可以实现单方向的调平，也可实现多方位多角度的调平，从而实现车箱调平。

3、本发明采用液压缸作为支撑与调平元件，提高了调平装置承载能力，使调平过程平缓，冲击小，同时为智能控制调平装置打下基础。

附图说明

图1为本发明一种液压调平装置结构示意图；

图2为本发明一种液压调平装置中层调平板结构示意图；

图3为本发明一种液压调平装置上层调平板结构示意图；

图4为本发明一种液压调平装置连接件结构示意图；

图5为本发明一种液压调平装置多方位调平效果三维仿真图；

图中标号：1前液压缸、2后液压缸、3中层调平板、4连接件、5上层调平板、31左液压缸、32右液压缸、33中底板、34翼板、35主支撑柱、41轴套、42、轴座、51上板、52轴承座、53连接轴

具体实施方式

本发明一种液压调平装置的结构特点是：

参见图1，前液压缸1与后液压缸2分别固接在原机的底盘前后，且分别通过销轴与中层调平板3相连；所述中层调平板3通过连接件4和轴承与上层调平板5连接，所述上层调平板5与原机的车箱固接。

具体实施中， 如图2所示，所述中层调平板3由左液压缸31、右液压缸32、中底板33、翼板34和主支撑柱35组成；所述翼板34下面两端设置长孔通过销轴与前后液压缸相连，实现中层调平板的前后左右各方位的高度调节；所述主支撑柱35后端设置短轴，可通过轴承与上层调平板连接，其与左（右）液压缸配合实现上层调平板左右高度的调节；如图3所示，上层调平板由上板51、轴承座52和连接轴53组成，所述轴承座53固接在上板上，并通过轴承与主支撑柱35上的短轴连接，所述连接轴52通过连接件4与左右油缸连接，实现上层调平板5的左右高度调节；如图4所示，连接件4由轴套41和轴座42组成，所述轴套41上端与连接轴53相连，下端与轴座42固接，所述轴座42下端与左（右）油缸相连。

作业过程：

本发明以安装在履带式拖拉机上为例，拖拉机车箱固接于上层调平板上。

将装好本发明液压调平装置的履带拖拉机开入坡田作业，当拖拉机上坡时，操作者控制液压油阀开关，使两个前液压缸1的液压杆缩短或两个后液压缸2的液压杆伸长，使中层调平板3与上层调平板5后部抬起或前部下降保证中（上）层调平板的水平，从而保证拖拉机车箱水平；反之，当拖拉机下坡，两个前液压缸1的液压杆伸长或两个后液压缸2的液压杆缩短保证车箱的水平；

当拖拉机左侧路面有坡度升高时，操作者控制液压油阀开关，使右液压缸32液压杆伸长或左液压缸32液压杆缩短，使上层调平板5绕主支撑柱45上的短轴旋转一定的角度，上层调平板5右侧被抬起或左侧下降使保证其水平；反之，右侧路面有坡度升高时，使左侧液压缸31液压杆伸长或右侧液压缸32液压杆缩短来保证上层调平板的水平。

同理，参见图5，当拖拉机处于多方向倾斜时，则通过操作者控制液压油阀开关，分别控制六个液压缸（两个前液压缸1、两个后液压缸2、左液压缸31和右液压缸32），使它们的液压杆分别伸长或缩短一定的距离互相配合调整，使上层调平板5始终保持水平，从而实现拖拉机在多方向倾斜的田间工作时车箱始终保持水平。

Claims (4)

1.一种液压调平装置，其特征是：设置前液压缸（1）与后液压缸（2），所述前（后）液压缸固接在原机的底盘上，且分别通过销轴与中层调平板（3）相连；所述中层调平板（3）通过连接件（4）和轴承与上层调平板（5）连接，所述上层调平板（5）与原机的车箱固接。

2.根据权利要求1所述的液压调平装置，其特征是：所述中层调平板（3）由左液压缸（31）、右液压缸（32）、中底板（33）、翼板（34）和主支撑柱（35）组成；所述翼板（34）下面两端设置长孔通过销轴与前后液压缸相连，实现中层调平板的前后左右各方位的高度调节；所述主支撑柱（35）后端设置短轴，可通过轴承与上层调平板连接，其与左（右）液压缸配合实现上层调平板左右高度的调节。

3.根据权利要求1所述的液压调平装置，其特征是：

所述上层调平板（5）由上板（51）、轴承座（52）和连接轴（53）组成；所述轴承座（53）固接在上板下面，并通过轴承与主支撑柱（35）上的短轴连接；所述连接轴（52）通过连接件（4）与左右油缸连接，实现上层调平板（5）的左右高度调节。

4.根据权利要求1所述的液压调平装置，其特征是：所述连接件（4）由轴套（41）和轴座（42）组成；所述轴套（41）上端与连接轴（53）相连，下端与轴座（42）固接；所述轴座（42）下端与左右油缸相连。