UA108154C2 - Маніпулятор для кришок розливних жолобів - Google Patents

Abstract

Винахід належить до галузі металургії, а саме - до конструкції маніпулятора для переміщення кришок розливних жолобів на ливарному дворі і може бути використано при проектуванні, будівництві і реконструкції доменних печей. Маніпулятор для кришок жолобів включає опору, розташовану з боку від розливного жолоба, на якій встановлений механізм його повороту, виконаний у вигляді встановленої у вертикальній площині вилкової консолі, яка зв'язана з опорою за допомогою кронштейна, по суті вертикальною віссю і закріпленого між вилками консолі двоплечого важеля, одне плече якого шарнірно сполучене за допомогою сережки з кронштейном, а друге - зі штоком гідроциліндра, закріпленого на вилковій консолі, причому двоплечий важіль і вісь гідроциліндра розміщені в одній горизонтальній площині перпендикулярно вертикальній осі кріплення вилкової консолі. Стріла маніпулятора закріплена на механізмі її повороту і зв'язана з гідроциліндром переміщення її кінцевої ділянки у вертикальній площині. Крюки вільно підвішені на кінцевій ділянці стріли на горизонтальній осі, а її верхня кінцева ділянка зв'язана з гідроциліндром її повороту для захвату вушок на кришці жолоба. Механізм повороту маніпулятора розміщений безпосередньо на колоні доменної печі або може бути розташований на опорі, встановленій на підлозі ливарного двору, по суті на лінії бісектриси кута, утвореного двома розливними жолобами, на відстані від зовнішнього корпусу доменної печі, що не перевищує робочий діапазон маніпулятора. Винахід забезпечує спрощення конструкції маніпулятора, підвищення її надійності і портативності та зменшує площу, яку він займає між

Description

- ях Ка їн Коася -х ех

В й НН АК ВІЙ - СИНИ хо Є В ї їе нн с НИ У. Її хаб АЙ ше І яко УА КЕ ху Я: З КУ ох ї : ї

А : 15 інн СА З й ще й Ше 7 А 7 ї У ооо св нене одно а ИЙ 5 Бо се Н щі ! | ення ЕЕ живе ЧО ШИ ї п йо в В ал ен Я ие шо а Ву, зе

СН сон ВИНО с ВВ М ше т Ред; я М З М ее МА х ско ше з їх щік А мм х ще р Ше: Ме !

ГЕ Бохеев хх М дяк хо х я ще та я , ення ння МК я таня а дет,

Фіг. 1

Винахід належить до галузі металургії, зокрема до доменного виробництва, а саме - до конструкції маніпулятора на ливарному дворі, зокрема для переміщення за його допомогою кришок розливних жолобів і може бути використано при проектуванні, будівництві і реконструкції доменних печей.

Відомий ливарний двір доменної печі, на якому між двома сусідніми розливними жолобами, що відходять в радіальному напрямі від доменної печі, встановлений маніпулятор для кришок жолобів. Основа маніпулятора, що несе поворотний механізмом із стрілою, встановлена на підлозі ливарного двору доменної печі на лінії бісектриси кута, утвореного подовжніми осями двох розливних жолобів |(патент РФ Мо 2398168, МПК Р2703/14, 16.08.2006).

Вільний простір ливарного двору між двома поруч і близько розташованими жолобами, в якому можна розміщувати додаткове устаткування, дуже обмежено. Відомий пристрій конструктивно розміщений на підлозі ливарного двору і в обмеженому просторі між близько розташованими жолобами його використання створює труднощі при обслуговуванні іншого устаткування ливарного двору.

Відомий, встановлений на ливарному дворі доменної печі, маніпулятор (патент ОА Мо 65 669 б2, МПК С2187/14, 15.04.2004, найближчий аналог| для кришок жолобів, що включає опору, розташовану між двома розливними жолобами, на якій встановлений поворотний механізм, стрілу, закріплену на поворотному механізмі і пов'язану з гідроциліндром переміщення її кінцевої ділянки у вертикальній площині, крюки, встановлені на кінцевій ділянці стріли на горизонтальній осі і пов'язані з гідроциліндром їх повороту та захоплення вушок на кришці.

Такий маніпулятор конструктивно також встановлений на підлозі ливарного двору, що проблематично при його установці між сусідніми близько розташованими розливними жолобами, має відносно обмежену маневреність при установці і переміщенні кришки жолоба.

У основу винаходу поставлена задача оснастити ливарний двір маніпулятором для кришок жолобів, який би за рахунок нової конструктивної розробки мав компактну малогабаритну конструкцію і розміщувався в обмеженому просторі між двома близько розташованими сусідніми жолобами, мав високу маневреність при установці та орієнтації кришок жолобів.

Поставлена задача вирішується тим, що в маніпуляторі для кришок розливних жолобів, що включає опору, розташовану з боку від розливного жолоба, на якій встановлений механізм

Зо повороту, стрілу, закріплену на поворотному механізмі і зв'язану з гідроциліндром переміщення її кінцевої ділянки у вертикальній площині, крюки, встановлені на зовнішній кінцевій ділянці стріли на горизонтальній осі і зв'язані з гідроциліндром їх повороту для захоплення вушок на кришці розливного жолоба, згідно з винаходом, механізм повороту виконаний у вигляді встановленої у вертикальній площині вилкової консолі, яка зв'язана з опорою за допомогою кронштейна, по суті вертикальною віссю і закріпленого між вилками консолі двоплечого важеля, одне плече якого шарнірно сполучене за допомогою сережки з кронштейном, а друге - зі штоком гідроциліндра, закріпленого на вилковій консолі, причому двоплечий важіль і вісь гідроциліндра розміщені в одній горизонтальній площині перпендикулярно вертикальній осі кріплення викової консолі для забезпечення повороту консолі відносно вказаної осі.

Переважно, щоб механізм повороту із стрілою були розміщені безпосередньо на колоні доменної печі.

Можливо також, щоб поворотний механізм розташовувався на опорі на підлозі ливарного двору, по суті на лінії бісектриси кута, утвореного двома розливними жолобами на відстані від зовнішнього корпусу доменної печі, що не перевищує робочий діапазон маніпулятора.

Крім того, крюки вільно підвішені на горизонтальній осі, закріпленій на стрілі, а їх верхня ділянка зв'язана з гідроциліндром їх повороту.

Виконання консолі у вигляді вилки і розташування її у вертикальній площині дозволило конструктивно розмістити механізм повороту між вилками консолі. Таке рішення дозволило компактно розмістити двоплечий важіль і гідроциліндр його повороту усередині вилки консолі і, тим самим, уся конструкція займає невелику площу на ливарному дворі, має високу маневреність при установці і орієнтації кришок розливних жолобів.

Маніпулятор представлений на кресленнях:

На фіг. 1. Вигляд маніпулятора збоку (гаражне положення);

На фіг. 2. Розріз по А-А на фіг. 1;

На фіг. 3. Маніпулятор на ливарному дворі в робочих положеннях В та С (при обслуговуванні двох жолобів) і гаражному положенні А, вигляд зверху.

Перелік позицій: 1 - опора; 2 - кронштейн; 60 З - вилкова консоль;

4 - вісь кріплення важеля; - двоплечий важіль; 6 - півосі для установки консолі; 7 - плече двоплечого важеля; 5 8 - сережка; 9 - плече двоплечого важеля; - гідроциліндр; 11 - вісь кріплення стріли; 12-стріла; 13 - зовнішня кінцева ділянка стріли; 10 14 - вісь підвіски крюка; - крюк; 16 - гідроциліндр повороту крюка; 17 - гідроциліндр переміщення зовнішньої кінцевої ділянки стріли у вертикальній площині; 18 - упори - для упору консолі із стрілою в робочому положенні С біля розливного жолоба; 15 19 - упори - для упору консолі із стрілою в робочому положенні В біля розливного жолоба;

Маніпулятор для кришок жолобів містить опору 71, на якій закріплений за допомогою кронштейна 2 механізм повороту у вигляді встановленої у вертикальній площині вилкової консолі З і закріпленого між вилками консолі на осі 4 двоплечого важеля 5. Вилкова консоль встановлена на кронштейні на вертикальних півосях 6. Одно плече 7 двоплечого важеля 5 зв'язано шарнірно з сережкою 8, яка закріплена на кронштейні 2, а друге плече 9 - зі штоком гідроциліндра 10, розміщеного на консолі 3, для забезпечення повороту важеля 5 і відповідно повороту консолі З навколо осі 6. На консолі З на осі 11 розміщена стріла 12. На вільній кінцевій ділянці 13 стріли на горизонтальній осі 14 вільно підвішений крюк 15. Верхня ділянка крюка сполучена з гідроциліндром 16, корпус якого закріплений на стрілі 12. При русі штока гідроциліндра 16 крюк має можливість повороту навколо осі 14 його підвісу і захоплення або звільнення вушка, закріпленого на кришці розливного жолоба.

На консолі З закріплений гідроциліндр 17 пов'язаний із стрілою 12 для переміщення кінцевої ділянки 13 стріли з крюком 15 у вертикальній площині. На кронштейні 2 з обох боків від вилкової консолі З закріплені гальмівні упори 18 і 19 для фіксації положення консолі із стрілою в робочих

Зо положеннях у одного та у другого розливних жолобів, точної орієнтації стріли та попадання крюків у вушка на кришці розливного жолоба.

З гаражного положення А (фіг. 3), при якому консоль із стрілою знаходяться між двома жолобами практично на бісектрисі кута між осями жолобів і спрямовані у бік від печі (як показано на фіг. 3), маніпулятор має бути переміщений в робоче положення В або С до одного з розливних жолобів. У гаражному положенні маніпулятора шток гідроциліндра 10 повороту консолі висунуто наполовину. При повному висуванні штока гідроциліндра повороту двоплечий важіль повертає консоль із стрілою в робоче положення В управо до розливного жолоба до фіксації консолі гальмівними упорами 19. При втягуванні штока гідроциліндра повороту двоплечий важіль повертає консоль із стрілою в робоче положення С. При русі консоль із стрілою перетнуть гаражне положення і стріла буде зафіксована в робочому положенні біля розливного жолоба. Рух консолі в даному випадку буде обмежений гальмівними упорами 18.

У робочому положенні В маніпулятора біля розливного жолоба стріла маніпулятора точно фіксується упором 19 над кришкою жолоба для подальшого захоплення вушок на кришці розливного жолоба. Для забезпечення захоплення крюками вушок кришки разливного жолоба ділянку 13 стріли опускають вниз за допомогою гідроциліндра 17 і, регулюючи гідроциліндром 16 поворот крюків, виконують захоплення вушок кришки розливного жолоба. Потім кришку жолоба транспортують в гаражне положення А (фіг. 3) маніпулятора. Після закриття льотки доменної печі кришку повертають на розливний жолоб з гаражного положення.

Аналогічно маніпулятор, після повороту стріли до розливного жолоба в робоче положення

С, робить операції з кришкою цього жолоба.

Така проста та надійна конструкція маніпулятора для кришок розливних жолобів дозволить експлуатувати його в умовах будь-яких ливарних дворів доменних печей. Особливо це необхідно для невеликих ливарних дворів з близько розташованими головними жолобами, де застосування маніпулятора дозволить звільнити майданчик ливарного двору для інших обслуговуючих робіт. Конструкція маніпулятора дозволить замінити дорогий опорно-поворотний пристрій на порівняно недорогі підшипники невеликого діаметра та спростити конструкцію маніпулятора. (510)

Claims (4)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

1. Маніпулятор для кришок жолобів, що включає опору, розташовану з боку від розливного жолоба, на якій встановлений механізм його повороту, стрілу, закріплену на механізмі повороту і зв'язану з гідроциліндром переміщення її кінцевої ділянки у вертикальній площині, крюки, встановлені на кінцевій ділянці стріли на горизонтальній осі і зв'язані з гідроциліндром їх повороту для захвату вушок на кришці жолоба, який відрізняється тим, що механізм повороту виконаний у вигляді встановленої у вертикальній площині вилкової консолі, яка зв'язана з опорою за допомогою кронштейна, по суті вертикальною віссю і закріпленого між вилками консолі двоплечого важеля, одне плече якого шарнірно сполучене за допомогою сережки з кронштейном, а друге - зі штоком гідроциліндра, закріпленого на вилковій консолі, причому двоплечий важіль і вісь гідроциліндра розміщені в одній горизонтальній площині перпендикулярно вертикальній осі кріплення вилкової консолі.

2. Маніпулятор для кришок жолобів за п. 1, який відрізняється тим, що крюки вільно підвішені на горизонтальній осі, закріпленій на стрілі, а її верхня кінцева ділянка зв'язана з гідроциліндром їх повороту.

3. Маніпулятор для кришок жолобів за п. 1, який відрізняється тим, що механізм повороту стріли розміщений безпосередньо на колоні доменної печі.

4. Маніпулятор для кришок жолобів за п. 1, який відрізняється тим, що механізм повороту стріли розташований на опорі, встановленій на підлозі ливарного двору, по суті на лінії бісектриси кута, утвореного двома розливними жолобами, на відстані від зовнішнього корпусу доменної печі, що не перевищує робочий діапазон маніпулятора. й : зе - Ще С є т й й в і м м шк ЩА ди ен ; А тнемом ЇВ о А АК: В дво В ну, зенееняя екс нн Всяке: о. як ще З ен і. М - ії ше ш. уеовенв ой КАН я ї5 ах Я Сх р режаее

Фіг.