RU2013159077A

RU2013159077A - Манипулятор для крышек разливочных желобов

Info

Publication number: RU2013159077A
Application number: RU2013159077/02A
Authority: RU
Inventors: Максим Николаевич Роенко; Александр Григорьевич Савченко; Денис Васильевич Полишкевич
Original assignee: Частное акционерное общество "Днепрогидромаш" (ЧАО "Днепрогидромаш")
Priority date: 2013-10-04
Filing date: 2013-12-30
Publication date: 2014-04-20
Also published as: UA108154C2; RU2561632C2

Abstract

1. Манипулятор для крышек разливочных желобов, включающий опору, расположенную сбоку от разливочного желоба, на которой установлен механизм поворота, стрелу, закрепленную на механизме поворота и связанную с гидроцилиндром перемещения ее концевого участка в вертикальной плоскости, крюки, установленные на концевом участке стрелы на горизонтальной оси и связанные с гидроцилиндром их поворота для захвата проушин на крышке желоба, отличающийся тем, что механизм поворота выполнен в виде установленной в вертикальной плоскости вилочной консоли, которая связана с опорой посредством кронштейна, по существу, вертикальной осью, и закрепленного между вилками консоли двуплечего рычага, одно плечо которого шарнирно соединено посредством серьги с кронштейном, а второе - со штоком гидроцилиндра, закрепленного на вилочной консоли, причем двуплечий рычаг и ось гидроцилиндра размещены в одной горизонтальной плоскости, перпендикулярно вертикальной оси крепления вилочной консоли.2. Манипулятор для крышек разливочных желобов по п.1, отличающийся тем, что крюки свободно подвешены на горизонтальной оси, закрепленной на стреле, а их верхний концевой участок связан с гидроцилиндром их поворота.3. Манипулятор для крышек разливочных желобов по п.1, отличающийся тем, что механизм поворота размещен непосредственно на колонне доменной печи.4. Манипулятор для крышек разливочных желобов по п.1, отличающийся тем, что механизм поворота расположен на опоре, установленной на полу литейного двора, по существу на линии биссектрисы угла, образованного двумя разливочными желобами, на расстоянии от наружного корпуса доменной печи, не превышающ

Claims

1. Манипулятор для крышек разливочных желобов, включающий опору, расположенную сбоку от разливочного желоба, на которой установлен механизм поворота, стрелу, закрепленную на механизме поворота и связанную с гидроцилиндром перемещения ее концевого участка в вертикальной плоскости, крюки, установленные на концевом участке стрелы на горизонтальной оси и связанные с гидроцилиндром их поворота для захвата проушин на крышке желоба, отличающийся тем, что механизм поворота выполнен в виде установленной в вертикальной плоскости вилочной консоли, которая связана с опорой посредством кронштейна, по существу, вертикальной осью, и закрепленного между вилками консоли двуплечего рычага, одно плечо которого шарнирно соединено посредством серьги с кронштейном, а второе - со штоком гидроцилиндра, закрепленного на вилочной консоли, причем двуплечий рычаг и ось гидроцилиндра размещены в одной горизонтальной плоскости, перпендикулярно вертикальной оси крепления вилочной консоли.

2. Манипулятор для крышек разливочных желобов по п.1, отличающийся тем, что крюки свободно подвешены на горизонтальной оси, закрепленной на стреле, а их верхний концевой участок связан с гидроцилиндром их поворота.

3. Манипулятор для крышек разливочных желобов по п.1, отличающийся тем, что механизм поворота размещен непосредственно на колонне доменной печи.

4. Манипулятор для крышек разливочных желобов по п.1, отличающийся тем, что механизм поворота расположен на опоре, установленной на полу литейного двора, по существу на линии биссектрисы угла, образованного двумя разливочными желобами, на расстоянии от наружного корпуса доменной печи, не превышающем рабочий диапазон манипулятора.