CN208788641U - 一种室内外巡检机器人稳定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种室内外巡检机器人稳定机构，包括底座和配重块，所述配重块内嵌设有螺纹套，所述螺纹套内螺纹连接有螺纹杆，所述底座内转动连接有转动杆，所述转动杆的上端穿过底座并固定连接有转盘，所述转盘背离转动杆的一端固定连接在螺纹杆的下端，所述配重块上设有滑动机构，所述底座内设有空腔，所述转动杆上固定连接有棘轮，所述棘轮转动连接在空腔内，所述空腔内设有限位装置。本实用新型通过旋转转动把手，可使得螺纹杆转动，从而可通过与之螺纹连接的螺纹套带动配重块改变位置，从而可调节巡检机器人的重心位置，使得巡检机器人再颠簸不平坦的路面行走更加稳定不易倾倒，从而避免损坏。

Description

一种室内外巡检机器人稳定机构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种室内外巡检机器人稳定机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，如今在一些特殊场所，人们也使用机器人来代替人进行巡检，该种机器人叫做巡检机器人。

巡检机器人经常行走在不同的路面，对于一些较为倾斜或颠簸的路面，由于巡检机器人内部中心无法调节，从而使得行走时极易倾倒损坏，造成一定的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：对于一些较为倾斜或颠簸的路面，由于巡检机器人内部中心无法调节，从而使得行走时极易倾倒损坏，造成一定的损失。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种室内外巡检机器人稳定机构，包括底座和配重块，所述配重块内嵌设有螺纹套，所述螺纹套内螺纹连接有螺纹杆，所述底座内转动连接有转动杆，所述转动杆的上端穿过底座并固定连接有转盘，所述转盘背离转动杆的一端固定连接在螺纹杆的下端，所述配重块上设有滑动机构，所述底座内设有空腔，所述转动杆上固定连接有棘轮，所述棘轮转动连接在空腔内，所述空腔内设有限位装置。

优选的，所述滑动机构包括对称设置在配重块上的两个凹槽，所述凹槽内竖向固定连接有滑杆，所述底座上对称固定连接有L形杆，所述L形杆远离底座的一端滑动连接在滑杆上。

优选的，所述限位装置包括抵杆，所述抵杆滑动连接在空腔内，所述抵杆的一端抵在棘轮上，所述抵杆靠近棘轮的一端固定连接有抵板，所述抵板与空腔底端侧壁之间固定连接有复位弹簧，所述抵杆远离棘轮的一端穿过空腔的侧壁向外延伸并固定连接有拉环。

优选的，所述配重块靠近底座的一侧对称固定连接有两个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端固定连接在底座上。

优选的，所述转动杆的一端穿过底座向下延伸并固定连接有把手。

优选的，所述转盘的下侧嵌设有多个滚珠，所述转盘通过滚珠转动连接在底座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过旋转转动把手，可使得螺纹杆转动，从而可通过与之螺纹连接的螺纹套带动配重块改变位置，从而可调节巡检机器人的重心位置，使得巡检机器人再颠簸不平坦的路面行走更加稳定不易倾倒，从而避免损坏；

2、螺纹杆转动时可是的棘轮转动，由于抵杆、抵板、复位弹簧等结构的相互作用，可使得棘轮限位无法转动，从而避免因重力原因使得螺纹杆回转，使得重心自主改变造成影响。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种室内外巡检机器人稳定机构的正面结构示意图；

图2为图1中A的局部放大结构示意图。

图中：1-底座、2-配重块、3-螺纹套、4-螺纹杆、5-转盘、6- 转动杆、7-缓冲弹簧、8-凹槽、9-滑杆、10-L形杆、11-空腔、12- 棘轮、13-抵杆、14-抵板、15-复位弹簧、16-拉环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种室内外巡检机器人稳定机构，包括底座1和配重块2，配重块2内嵌设有螺纹套3，螺纹套3内螺纹连接有螺纹杆 4，底座1内转动连接有转动杆6，转动杆6的一端穿过底座1向下延伸并固定连接有把手，使得旋转转动杆6更加方便省力，转动杆6 的上端穿过底座1并固定连接有转盘5，转盘5背离转动杆6的一端固定连接在螺纹杆4的下端，转盘5的下侧嵌设有多个滚珠，转盘5 通过滚珠转动连接在底座1上，使得转盘5转动时摩擦力更小，配重块2靠近底座1的一侧对称固定连接有两个缓冲弹簧7，缓冲弹簧7 的另一端固定连接在底座1上，使得配重块2位置升高或降低时更加平缓。

配重块2上设有滑动机构，滑动机构包括对称设置在配重块2上的两个凹槽8，凹槽8内竖向固定连接有滑杆9，底座1上对称固定连接有L形杆10，L形杆10远离底座1的一端滑动连接在滑杆9上，限位住配重块2使其不能转动。

底座1内设有空腔11，转动杆6上固定连接有棘轮12，棘轮12 转动连接在空腔11内，空腔11内设有限位装置，限位装置包括抵杆 13，抵杆13滑动连接在空腔11内，抵杆13的一端抵在棘轮12上，抵杆13靠近棘轮12的一端固定连接有抵板14，抵板14与空腔11 底端侧壁之间固定连接有复位弹簧15，抵杆13远离棘轮12的一端穿过空腔11的侧壁向外延伸并固定连接有拉环16，抵杆13抵住棘轮12可使得棘轮12不得轻易转动，从而避免因重力原因使得螺纹杆 4回转，使得重心自主改变造成影响。

本实用新型中，使用者使用该装置时，向下拉动拉环16，使得复位弹簧15压缩，从而使得抵板14和抵杆13下移，从而可使得抵杆13脱离棘轮12，从而可旋转转动把手，带动转动杆6转动，进而使得螺纹杆4转动，从而可使得螺纹套3在螺纹杆4上移动，使得配重块2移动，L形杆10在滑杆9上滑动，由于配重块2位置改变，从而可使得巡检机器人的重心位置改变，从而使其更适宜在不同的地面行走，避免了因倾倒损坏造成损失等问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种室内外巡检机器人稳定机构，包括底座（1）和配重块（2），其特征在于，所述配重块（2）内嵌设有螺纹套（3），所述螺纹套（3）内螺纹连接有螺纹杆（4），所述底座（1）内转动连接有转动杆（6），所述转动杆（6）的上端穿过底座（1）并固定连接有转盘（5），所述转盘（5）背离转动杆（6）的一端固定连接在螺纹杆（4）的下端，所述配重块（2）上设有滑动机构，所述底座（1）内设有空腔（11），所述转动杆（6）上固定连接有棘轮（12），所述棘轮（12）转动连接在空腔（11）内，所述空腔（11）内设有限位装置。

2.根据权利要求1所述的一种室内外巡检机器人稳定机构，其特征在于，所述滑动机构包括对称设置在配重块（2）上的两个凹槽（8），所述凹槽（8）内竖向固定连接有滑杆（9），所述底座（1）上对称固定连接有L形杆（10），所述L形杆（10）远离底座（1）的一端滑动连接在滑杆（9）上。

3.根据权利要求1所述的一种室内外巡检机器人稳定机构，其特征在于，所述限位装置包括抵杆（13），所述抵杆（13）滑动连接在空腔（11）内，所述抵杆（13）的一端抵在棘轮（12）上，所述抵杆（13）靠近棘轮（12）的一端固定连接有抵板（14），所述抵板（14）与空腔（11）底端侧壁之间固定连接有复位弹簧（15），所述抵杆（13）远离棘轮（12）的一端穿过空腔（11）的侧壁向外延伸并固定连接有拉环（16）。

4.根据权利要求1所述的一种室内外巡检机器人稳定机构，其特征在于，所述配重块（2）靠近底座（1）的一侧对称固定连接有两个缓冲弹簧（7），所述缓冲弹簧（7）的另一端固定连接在底座（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种室内外巡检机器人稳定机构，其特征在于，所述转动杆（6）的一端穿过底座（1）向下延伸并固定连接有把手。

6.根据权利要求1所述的一种室内外巡检机器人稳定机构，其特征在于，所述转盘（5）的下侧嵌设有多个滚珠，所述转盘（5）通过滚珠转动连接在底座（1）上。