UA108154C2 - MANIPULATOR FOR COVERS OF FLOWERS - Google Patents
MANIPULATOR FOR COVERS OF FLOWERS Download PDFInfo
- Publication number
- UA108154C2 UA108154C2 UAA201311730A UAA201311730A UA108154C2 UA 108154 C2 UA108154 C2 UA 108154C2 UA A201311730 A UAA201311730 A UA A201311730A UA A201311730 A UAA201311730 A UA A201311730A UA 108154 C2 UA108154 C2 UA 108154C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- manipulator
- hydraulic cylinder
- console
- rotation
- boom
- Prior art date
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 3
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 abstract description 2
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 241000566113 Branta sandvicensis Species 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Abstract
Винахід належить до галузі металургії, а саме - до конструкції маніпулятора для переміщення кришок розливних жолобів на ливарному дворі і може бути використано при проектуванні, будівництві і реконструкції доменних печей. Маніпулятор для кришок жолобів включає опору, розташовану з боку від розливного жолоба, на якій встановлений механізм його повороту, виконаний у вигляді встановленої у вертикальній площині вилкової консолі, яка зв'язана з опорою за допомогою кронштейна, по суті вертикальною віссю і закріпленого між вилками консолі двоплечого важеля, одне плече якого шарнірно сполучене за допомогою сережки з кронштейном, а друге - зі штоком гідроциліндра, закріпленого на вилковій консолі, причому двоплечий важіль і вісь гідроциліндра розміщені в одній горизонтальній площині перпендикулярно вертикальній осі кріплення вилкової консолі. Стріла маніпулятора закріплена на механізмі її повороту і зв'язана з гідроциліндром переміщення її кінцевої ділянки у вертикальній площині. Крюки вільно підвішені на кінцевій ділянці стріли на горизонтальній осі, а її верхня кінцева ділянка зв'язана з гідроциліндром її повороту для захвату вушок на кришці жолоба. Механізм повороту маніпулятора розміщений безпосередньо на колоні доменної печі або може бути розташований на опорі, встановленій на підлозі ливарного двору, по суті на лінії бісектриси кута, утвореного двома розливними жолобами, на відстані від зовнішнього корпусу доменної печі, що не перевищує робочий діапазон маніпулятора. Винахід забезпечує спрощення конструкції маніпулятора, підвищення її надійності і портативності та зменшує площу, яку він займає між The invention relates to the field of metallurgy, namely, the design of the manipulator to move the lid of the troughs in the foundry and can be used in the design, construction and reconstruction of blast furnaces. The gutter cover includes a support located on the side of the trench, on which the mechanism of its rotation is mounted, made in the form of a vertical console mounted in the vertical plane, which is connected to the support by a bracket, substantially vertical axis and fixed between the forks. two-arm lever, one arm of which is pivotally connected by means of an earring with a bracket, and the other - with a rod of the hydraulic cylinder fixed on the fork console, with the two-arm lever and the axis of the hydraulic cylinder placed in one th yzontalniy plane perpendicular to the vertical axis forklift attachment console. The arm of the manipulator is mounted on the mechanism of its rotation and is connected with the hydraulic cylinder of movement of its end section in a vertical plane. The hooks are freely suspended on the end section of the boom on the horizontal axis, and its upper end section is connected to the hydraulic cylinder of its rotation to catch the ears on the flap cover. The mechanism of rotation of the manipulator is located directly on the column of the blast furnace or may be located on a support mounted on the floor of the foundry, essentially on the line of bisector of the angle formed by two pouring troughs, at a distance from the outer housing of the blast furnace, which does not exceed. The invention simplifies the design of the manipulator, enhances its reliability and portability and reduces the space it occupies between
Description
- ях Ка їн Коася -х ех- yah Ka yin Koasya -kh eh
В й НН АК ВІЙ - СИНИ хо Є В ї їе нн с НИ У. Її хаб АЙ ше І яко УА КЕ ху Я: З КУ ох ї : їV y NN AK VIY - SONS ho E V y iye nn s NI U. Her hub AY she I as UA KE hu I: Z KU oh і : і
А : 15 інн СА З й ще й Ше 7 А 7 ї У ооо св нене одно а ИЙ 5 Бо се Н щі ! | ення ЕЕ живе ЧО ШИ ї п йо в В ал ен Я ие шо а Ву, зеA: 15 inn SA Z and also She 7 A 7 th U ooo sv nene one and IY 5 Bo se N shchi! | ЕЕ lives ХО ШЙ і p є in Val en Ya і є sho a Vu, ze
СН сон ВИНО с ВВ М ше т Ред; я М З М ее МА х ско ше з їх щік А мм х ще р Ше: Ме !SN dream WINE s VV M she t Red; I M Z M ee MA x skoshe from their cheeks A mm x still r She: Me !
ГЕ Бохеев хх М дяк хо х я ще та я , ення ння МК я таня а дет,GE Boheev xx M thank you
Фіг. 1Fig. 1
Винахід належить до галузі металургії, зокрема до доменного виробництва, а саме - до конструкції маніпулятора на ливарному дворі, зокрема для переміщення за його допомогою кришок розливних жолобів і може бути використано при проектуванні, будівництві і реконструкції доменних печей.The invention belongs to the field of metallurgy, in particular to blast furnace production, namely to the construction of a manipulator at a foundry, in particular to move the lids of pouring chutes with its help, and can be used in the design, construction and reconstruction of blast furnaces.
Відомий ливарний двір доменної печі, на якому між двома сусідніми розливними жолобами, що відходять в радіальному напрямі від доменної печі, встановлений маніпулятор для кришок жолобів. Основа маніпулятора, що несе поворотний механізмом із стрілою, встановлена на підлозі ливарного двору доменної печі на лінії бісектриси кута, утвореного подовжніми осями двох розливних жолобів |(патент РФ Мо 2398168, МПК Р2703/14, 16.08.2006).A well-known foundry of a blast furnace, on which a manipulator for the covers of the chutes is installed between two adjacent pouring chutes, departing in the radial direction from the blast furnace. The base of the manipulator, which carries a rotary mechanism with an arrow, is installed on the floor of the foundry yard of the blast furnace on the line of the bisector of the angle formed by the longitudinal axes of the two pouring chutes | (patent of the Russian Federation Mo 2398168, IPC R2703/14, 16.08.2006).
Вільний простір ливарного двору між двома поруч і близько розташованими жолобами, в якому можна розміщувати додаткове устаткування, дуже обмежено. Відомий пристрій конструктивно розміщений на підлозі ливарного двору і в обмеженому просторі між близько розташованими жолобами його використання створює труднощі при обслуговуванні іншого устаткування ливарного двору.The free space of the foundry yard between two adjacent and closely located chutes, in which additional equipment can be placed, is very limited. The known device is constructively placed on the floor of the foundry yard and in the limited space between closely located chutes, its use creates difficulties in servicing other equipment of the foundry yard.
Відомий, встановлений на ливарному дворі доменної печі, маніпулятор (патент ОА Мо 65 669 б2, МПК С2187/14, 15.04.2004, найближчий аналог| для кришок жолобів, що включає опору, розташовану між двома розливними жолобами, на якій встановлений поворотний механізм, стрілу, закріплену на поворотному механізмі і пов'язану з гідроциліндром переміщення її кінцевої ділянки у вертикальній площині, крюки, встановлені на кінцевій ділянці стріли на горизонтальній осі і пов'язані з гідроциліндром їх повороту та захоплення вушок на кришці.A well-known manipulator (patent OA Mo 65 669 b2, IPC C2187/14, 15.04.2004, 15.04.2004, the closest analogue| for chute covers, installed in the foundry yard of the blast furnace, which includes a support located between two pouring chutes, on which a rotary mechanism is installed, boom fixed on the rotary mechanism and connected to the hydraulic cylinder for moving its end section in the vertical plane, hooks installed on the end section of the boom on the horizontal axis and connected to the hydraulic cylinder for their rotation and capture of the lugs on the cover.
Такий маніпулятор конструктивно також встановлений на підлозі ливарного двору, що проблематично при його установці між сусідніми близько розташованими розливними жолобами, має відносно обмежену маневреність при установці і переміщенні кришки жолоба.Such a manipulator is structurally also installed on the floor of the foundry yard, which is problematic when it is installed between adjacent, closely spaced pouring chutes, and has relatively limited maneuverability when installing and moving the chute cover.
У основу винаходу поставлена задача оснастити ливарний двір маніпулятором для кришок жолобів, який би за рахунок нової конструктивної розробки мав компактну малогабаритну конструкцію і розміщувався в обмеженому просторі між двома близько розташованими сусідніми жолобами, мав високу маневреність при установці та орієнтації кришок жолобів.The invention is based on the task of equipping a foundry with a manipulator for manhole covers, which, due to a new design, would have a compact, small-sized design and would be placed in a limited space between two closely located adjacent chutes, and would have high maneuverability during the installation and orientation of the manhole covers.
Поставлена задача вирішується тим, що в маніпуляторі для кришок розливних жолобів, що включає опору, розташовану з боку від розливного жолоба, на якій встановлений механізмThe task is solved by the fact that in the manipulator for the lids of the pouring chute, which includes a support located on the side of the pouring chute, on which the mechanism is installed
Зо повороту, стрілу, закріплену на поворотному механізмі і зв'язану з гідроциліндром переміщення її кінцевої ділянки у вертикальній площині, крюки, встановлені на зовнішній кінцевій ділянці стріли на горизонтальній осі і зв'язані з гідроциліндром їх повороту для захоплення вушок на кришці розливного жолоба, згідно з винаходом, механізм повороту виконаний у вигляді встановленої у вертикальній площині вилкової консолі, яка зв'язана з опорою за допомогою кронштейна, по суті вертикальною віссю і закріпленого між вилками консолі двоплечого важеля, одне плече якого шарнірно сполучене за допомогою сережки з кронштейном, а друге - зі штоком гідроциліндра, закріпленого на вилковій консолі, причому двоплечий важіль і вісь гідроциліндра розміщені в одній горизонтальній площині перпендикулярно вертикальній осі кріплення викової консолі для забезпечення повороту консолі відносно вказаної осі.From the rotation, the boom fixed on the rotary mechanism and connected to the hydraulic cylinder for moving its end section in the vertical plane, hooks installed on the outer end section of the boom on the horizontal axis and connected to the hydraulic cylinder for their rotation to capture the lugs on the cover of the pouring chute, according to the invention, the turning mechanism is made in the form of a fork console installed in a vertical plane, which is connected to the support by means of a bracket, essentially a vertical axis and a two-armed lever fixed between the forks of the console, one arm of which is hingedly connected to the bracket by means of an earring, and the second - with the rod of the hydraulic cylinder fixed on the fork console, and the two-armed lever and the axis of the hydraulic cylinder are placed in the same horizontal plane perpendicular to the vertical axis of the fork console attachment to ensure the rotation of the console relative to the specified axis.
Переважно, щоб механізм повороту із стрілою були розміщені безпосередньо на колоні доменної печі.Preferably, the turning mechanism with the boom should be placed directly on the column of the blast furnace.
Можливо також, щоб поворотний механізм розташовувався на опорі на підлозі ливарного двору, по суті на лінії бісектриси кута, утвореного двома розливними жолобами на відстані від зовнішнього корпусу доменної печі, що не перевищує робочий діапазон маніпулятора.It is also possible for the rotary mechanism to be located on a support on the floor of the foundry yard, essentially on the bisector line of the angle formed by the two pouring chutes at a distance from the outer casing of the blast furnace that does not exceed the working range of the manipulator.
Крім того, крюки вільно підвішені на горизонтальній осі, закріпленій на стрілі, а їх верхня ділянка зв'язана з гідроциліндром їх повороту.In addition, the hooks are freely suspended on a horizontal axis fixed on the boom, and their upper part is connected to the hydraulic cylinder for their rotation.
Виконання консолі у вигляді вилки і розташування її у вертикальній площині дозволило конструктивно розмістити механізм повороту між вилками консолі. Таке рішення дозволило компактно розмістити двоплечий важіль і гідроциліндр його повороту усередині вилки консолі і, тим самим, уся конструкція займає невелику площу на ливарному дворі, має високу маневреність при установці і орієнтації кришок розливних жолобів.The design of the console in the form of a fork and its location in the vertical plane allowed constructive placement of the turning mechanism between the forks of the console. This solution made it possible to compactly place the two-armed lever and the hydraulic cylinder for its rotation inside the fork of the console and, thus, the entire structure occupies a small area at the foundry yard and has high maneuverability when installing and orienting the covers of the pouring chute.
Маніпулятор представлений на кресленнях:The manipulator is presented in the drawings:
На фіг. 1. Вигляд маніпулятора збоку (гаражне положення);In fig. 1. Side view of the manipulator (garage position);
На фіг. 2. Розріз по А-А на фіг. 1;In fig. 2. Section along A-A in fig. 1;
На фіг. 3. Маніпулятор на ливарному дворі в робочих положеннях В та С (при обслуговуванні двох жолобів) і гаражному положенні А, вигляд зверху.In fig. 3. Manipulator at the foundry in working positions B and C (when servicing two chutes) and garage position A, top view.
Перелік позицій: 1 - опора; 2 - кронштейн; 60 З - вилкова консоль;List of positions: 1 - support; 2 - bracket; 60 Z - fork console;
4 - вісь кріплення важеля; - двоплечий важіль; 6 - півосі для установки консолі; 7 - плече двоплечого важеля; 5 8 - сережка; 9 - плече двоплечого важеля; - гідроциліндр; 11 - вісь кріплення стріли; 12-стріла; 13 - зовнішня кінцева ділянка стріли; 10 14 - вісь підвіски крюка; - крюк; 16 - гідроциліндр повороту крюка; 17 - гідроциліндр переміщення зовнішньої кінцевої ділянки стріли у вертикальній площині; 18 - упори - для упору консолі із стрілою в робочому положенні С біля розливного жолоба; 15 19 - упори - для упору консолі із стрілою в робочому положенні В біля розливного жолоба;4 - lever mounting axis; - two-armed lever; 6 - semi-axes for installing the console; 7 - the shoulder of the two-armed lever; 5 8 - an earring; 9 - the shoulder of the two-armed lever; - hydraulic cylinder; 11 - arrow attachment axis; 12-arrow; 13 - the outer end section of the boom; 10 14 - hook suspension axis; - hook; 16 - hook rotation hydraulic cylinder; 17 - hydraulic cylinder for moving the outer end section of the boom in the vertical plane; 18 - stops - for the stop of the console with the boom in the working position C near the pouring chute; 15 19 - stops - for the stop of the console with the boom in the working position B near the pouring chute;
Маніпулятор для кришок жолобів містить опору 71, на якій закріплений за допомогою кронштейна 2 механізм повороту у вигляді встановленої у вертикальній площині вилкової консолі З і закріпленого між вилками консолі на осі 4 двоплечого важеля 5. Вилкова консоль встановлена на кронштейні на вертикальних півосях 6. Одно плече 7 двоплечого важеля 5 зв'язано шарнірно з сережкою 8, яка закріплена на кронштейні 2, а друге плече 9 - зі штоком гідроциліндра 10, розміщеного на консолі 3, для забезпечення повороту важеля 5 і відповідно повороту консолі З навколо осі 6. На консолі З на осі 11 розміщена стріла 12. На вільній кінцевій ділянці 13 стріли на горизонтальній осі 14 вільно підвішений крюк 15. Верхня ділянка крюка сполучена з гідроциліндром 16, корпус якого закріплений на стрілі 12. При русі штока гідроциліндра 16 крюк має можливість повороту навколо осі 14 його підвісу і захоплення або звільнення вушка, закріпленого на кришці розливного жолоба.The manipulator for gutter covers contains a support 71, on which the rotation mechanism is fixed with the help of a bracket 2 in the form of a fork console C installed in the vertical plane and fixed between the forks of the console on the axis 4 of the double-armed lever 5. The fork console is mounted on the bracket on the vertical half-axes 6. One arm 7 of the two-armed lever 5 is hinged to the earring 8, which is fixed on the bracket 2, and the second arm 9 is connected to the rod of the hydraulic cylinder 10, located on the console 3, to ensure the rotation of the lever 5 and, accordingly, the rotation of the console Z around the axis 6. On the console Z an arrow 12 is placed on the axis 11. A hook 15 is freely suspended on the free end section 13 of the arrow on the horizontal axis 14. The upper section of the hook is connected to the hydraulic cylinder 16, the body of which is fixed on the arrow 12. When the rod of the hydraulic cylinder 16 moves, the hook has the ability to rotate around its axis 14 suspension and capture or release of the eye fixed on the cover of the filling chute.
На консолі З закріплений гідроциліндр 17 пов'язаний із стрілою 12 для переміщення кінцевої ділянки 13 стріли з крюком 15 у вертикальній площині. На кронштейні 2 з обох боків від вилкової консолі З закріплені гальмівні упори 18 і 19 для фіксації положення консолі із стрілою в робочихOn the console C fixed hydraulic cylinder 17 is connected to the boom 12 to move the end section 13 of the boom with the hook 15 in the vertical plane. Brake stops 18 and 19 are fixed on bracket 2 on both sides of the fork console C to fix the position of the console with the boom in working
Зо положеннях у одного та у другого розливних жолобів, точної орієнтації стріли та попадання крюків у вушка на кришці розливного жолоба.From the positions of one and the other pouring chutes, the exact orientation of the boom and the hitting of the hooks in the ears on the lid of the pouring chute.
З гаражного положення А (фіг. 3), при якому консоль із стрілою знаходяться між двома жолобами практично на бісектрисі кута між осями жолобів і спрямовані у бік від печі (як показано на фіг. 3), маніпулятор має бути переміщений в робоче положення В або С до одного з розливних жолобів. У гаражному положенні маніпулятора шток гідроциліндра 10 повороту консолі висунуто наполовину. При повному висуванні штока гідроциліндра повороту двоплечий важіль повертає консоль із стрілою в робоче положення В управо до розливного жолоба до фіксації консолі гальмівними упорами 19. При втягуванні штока гідроциліндра повороту двоплечий важіль повертає консоль із стрілою в робоче положення С. При русі консоль із стрілою перетнуть гаражне положення і стріла буде зафіксована в робочому положенні біля розливного жолоба. Рух консолі в даному випадку буде обмежений гальмівними упорами 18.From the garage position A (Fig. 3), in which the console with the boom is located between two gutters almost on the bisector of the angle between the axes of the gutters and directed to the side of the furnace (as shown in Fig. 3), the manipulator must be moved to the working position B or C to one of the pouring chutes. In the garage position of the manipulator, the rod of the hydraulic cylinder of 10 turns of the console is half extended. When the rod of the turning hydraulic cylinder is fully extended, the double-armed lever turns the console with the boom to the working position B to the right to the pouring chute until the console is fixed by brake stops 19. When the rod of the hydraulic turning cylinder is retracted, the double-armed lever turns the console with the boom to the working position C. When moving, the console with the boom will cross the garage position and the boom will be fixed in the working position near the pouring chute. The movement of the console in this case will be limited by brake stops 18.
У робочому положенні В маніпулятора біля розливного жолоба стріла маніпулятора точно фіксується упором 19 над кришкою жолоба для подальшого захоплення вушок на кришці розливного жолоба. Для забезпечення захоплення крюками вушок кришки разливного жолоба ділянку 13 стріли опускають вниз за допомогою гідроциліндра 17 і, регулюючи гідроциліндром 16 поворот крюків, виконують захоплення вушок кришки розливного жолоба. Потім кришку жолоба транспортують в гаражне положення А (фіг. 3) маніпулятора. Після закриття льотки доменної печі кришку повертають на розливний жолоб з гаражного положення.In the working position B of the manipulator near the pouring chute, the boom of the manipulator is precisely fixed by the stop 19 above the chute cover for further capture of the lugs on the filling chute cover. In order to ensure the hooking of the chute cover lugs, section 13 of the boom is lowered down with the help of the hydraulic cylinder 17 and, adjusting the rotation of the hooks with the hydraulic cylinder 16, the chute cover lugs are captured. Then the chute cover is transported to the garage position A (Fig. 3) of the manipulator. After closing the blast furnace, the cover is returned to the pouring chute from the garage position.
Аналогічно маніпулятор, після повороту стріли до розливного жолоба в робоче положенняSimilarly, the manipulator, after turning the boom to the pouring chute in the working position
С, робить операції з кришкою цього жолоба.C, performs operations with the cover of this chute.
Така проста та надійна конструкція маніпулятора для кришок розливних жолобів дозволить експлуатувати його в умовах будь-яких ливарних дворів доменних печей. Особливо це необхідно для невеликих ливарних дворів з близько розташованими головними жолобами, де застосування маніпулятора дозволить звільнити майданчик ливарного двору для інших обслуговуючих робіт. Конструкція маніпулятора дозволить замінити дорогий опорно-поворотний пристрій на порівняно недорогі підшипники невеликого діаметра та спростити конструкцію маніпулятора. (510)Such a simple and reliable design of the manipulator for the covers of the pouring chutes will allow its operation in the conditions of any foundry yards of blast furnaces. This is especially necessary for small foundry yards with closely located main chutes, where the use of a manipulator will free up the foundry yard site for other maintenance work. The design of the manipulator will make it possible to replace the expensive support-turning device with relatively inexpensive bearings of a small diameter and to simplify the design of the manipulator. (510)
Claims (4)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA201311730A UA108154C2 (en) | 2013-10-04 | 2013-10-04 | MANIPULATOR FOR COVERS OF FLOWERS |
| RU2013159077/02A RU2561632C2 (en) | 2013-10-04 | 2013-12-30 | Manipulator for lids of pouring spouts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA201311730A UA108154C2 (en) | 2013-10-04 | 2013-10-04 | MANIPULATOR FOR COVERS OF FLOWERS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA108154C2 true UA108154C2 (en) | 2015-03-25 |
Family
ID=50480594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAA201311730A UA108154C2 (en) | 2013-10-04 | 2013-10-04 | MANIPULATOR FOR COVERS OF FLOWERS |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2561632C2 (en) |
| UA (1) | UA108154C2 (en) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2044776C1 (en) * | 1989-02-06 | 1995-09-27 | Клекнер Шталь ГмбХ | Method of transporting liquid metal from metallurgical furnace to pouring vessels and apparatus for performing the method |
| LU90566B1 (en) * | 2000-04-18 | 2001-10-19 | Wurth Paul Sa | Handling device for elements of a casting channel of a blast furnace |
| UA65669C2 (en) * | 2004-01-13 | 2004-04-15 | Dniprohidromash Closed Type Jo | The blast-furnace casting yard |
| JP5095617B2 (en) * | 2005-08-19 | 2012-12-12 | ティエムティ − タッピング メジャーリング テクノロジー エスエイアールエル | Handling equipment as a component part of a kite |
-
2013
- 2013-10-04 UA UAA201311730A patent/UA108154C2/en unknown
- 2013-12-30 RU RU2013159077/02A patent/RU2561632C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2561632C2 (en) | 2015-08-27 |
| RU2013159077A (en) | 2014-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105731277B (en) | A kind of portable transformer hanging apparatus | |
| RU2007139810A (en) | SELF-PROPELLED CRANE AND THE METHOD OF ENSURING ITS WORK (OPTIONS) | |
| RU115789U1 (en) | AUTOMATIC COUPLING BLOG (SHAP-L) | |
| CN102642019B (en) | Steel ladle capping device | |
| RU2398168C2 (en) | Manipulator device for elements of casting chutes | |
| UA108154C2 (en) | MANIPULATOR FOR COVERS OF FLOWERS | |
| CN209432398U (en) | A kind of safety net impact property testing | |
| CN208791042U (en) | A kind of stokehold overhead traveling crane auto-coupling | |
| US2493594A (en) | Bottom tap foundry ladle having tap rod raising and lowering mechanism with laterally adjustable actuating lever | |
| CN202591591U (en) | Steel ladle capping device | |
| CN103146862B (en) | Horizontal short type emptying valve | |
| CN209815620U (en) | Portable hydraulic device for opening pipeline well cover | |
| CN103958388A (en) | Apparatus for assembling or disassembling a crane | |
| CN209469030U (en) | Attached lifting scaffold catching device | |
| CN209149179U (en) | A kind of universal handle facilitating rotation for driver's cabin | |
| CN206343618U (en) | A kind of ladle lid lifting device and continuous casting installation for casting | |
| CN104005398B (en) | Strong rammer links up with trip mechanism automatically | |
| CN107366468B (en) | One kind being based on gear-driven anti-inversion telegraph pole | |
| KR200458322Y1 (en) | Warhead recovery device | |
| CN213976742U (en) | Rotary cover moving machine | |
| CN206898377U (en) | Fully automatic hydraulic cantilevered hot-charging plug rod device | |
| RU196007U1 (en) | SUPPORT FOR FASTENING CONTAINERS | |
| KR200467092Y1 (en) | Apparatus for slag pickup of smelting furnace | |
| CN207720569U (en) | A kind of instrument cabinet door positioning device | |
| CN213265482U (en) | Novel anchoring device of crane |