UA105428C2 - Complex simulator of tank t-72 crew - Google Patents
Complex simulator of tank t-72 crew Download PDFInfo
- Publication number
- UA105428C2 UA105428C2 UAA201212552A UAA201212552A UA105428C2 UA 105428 C2 UA105428 C2 UA 105428C2 UA A201212552 A UAA201212552 A UA A201212552A UA A201212552 A UAA201212552 A UA A201212552A UA 105428 C2 UA105428 C2 UA 105428C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- simulator
- control
- simulators
- compartment
- network
- Prior art date
Links
- 238000012549 training Methods 0.000 claims abstract description 50
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 30
- NIOPZPCMRQGZCE-WEVVVXLNSA-N 2,4-dinitro-6-(octan-2-yl)phenyl (E)-but-2-enoate Chemical compound CCCCCCC(C)C1=CC([N+]([O-])=O)=CC([N+]([O-])=O)=C1OC(=O)\C=C\C NIOPZPCMRQGZCE-WEVVVXLNSA-N 0.000 claims description 27
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 19
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 abstract description 8
- 238000004088 simulation Methods 0.000 abstract description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 abstract description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004132 cross linking Methods 0.000 abstract 1
- 238000013515 script Methods 0.000 abstract 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 2
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 2
- 101100184531 Drosophila melanogaster Mo25 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100494453 Mus musculus Cab39 gene Proteins 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 1
- 238000013479 data entry Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Abstract
Description
містять ПЗ і програмовані логічні інтегральні схеми (ПЛІС), що підтримують "зашиття" алгоритмів реалізації сценаріїв тренувань, алгоритмів об'єктивного контролю та оцінки учня, алгоритмів об'єктивного контролю та оцінки керівника, а також алгоритмів імітації рельєфу реальної місцевості, створених на основі реальних цифрових карт земної поверхні, отриманих космічною і аегрофотозйомкою. Імітатор бойового відділення (І) виконаний з можливістю імітації відкоту і хитання казенної частини танкової гармати, з приведенням останньої до кутів заряджання на час циклу заряджання після пострілу. Технічним результатом є можливість моделювання умов тренажного одностороннього та двостороннього бою, максимально наближеного до реальних бойових дій, з програмно генерованими об'єктами.contain software and programmable logic integrated circuits (PLCs) that support "stitching" algorithms for implementing training scenarios, algorithms for objective control and evaluation of the student, algorithms for objective control and evaluation of the manager, as well as algorithms for simulating the terrain of the real terrain, created on the basis of real digital maps of the earth's surface obtained by space and aerial photography. The simulator of the fighting compartment (I) is made with the possibility of simulating the rollback and swaying of the breech part of the tank gun, bringing the latter to the charging angles for the duration of the charging cycle after the shot. The technical result is the possibility of simulating the conditions of training one-sided and two-sided combat, as close as possible to real combat operations, with software-generated objects.
І що (й і:And what (and and:
У Я Інсзнне 1 ден щи ЩЕ Пише ШИ нет ШИ ЕЛ шк р шк. ; т- шк ге ЗО - и ф 7 Й - ман : Я їз дя- я:I have an Insznne 1 day schi STILL writes SHY no SHY EL shk r shk. ; т- шк ге ЗО - и ф 7 Y - man: I iz dya- ia:
МИ прис жирних зорових З ТК е ис - я і шини С Сп»We sell fat visual Z TK e isy - i and tires S Sp»
Ї | І і не нь ЩО паща ща а а а а а а и а а и оті яішо М се ші ях о нм меті ню п ві хі еконо ня тео жесотн ті ні ку і а - ге ' з вна Я МИ з ин то ле !I | And it's not that the mouth is a a a a a a a i a a i oti yaisho M se shi yah o nm metinyu p vihi ekono nya teo zhesotn ti ni ku i a - ge ' z vna I WE z in to le !
І цй Со і і Я 'And this So and and I'
І ди сн І ' шк | ном і плити няття ! ЧО) гом ш і 23 | 2 ' ! кН ї ра ЗI di sn I ' shk | nom and plates nyat! ЧО) хом ш and 23 | 2 '! kN i ra Z
І 20 й ! і вжшн «ШК і пли три фр нн я нниннжня нна нижня іо єю С ;And the 20th! and vzhshn "SHK and pli three fr nn i nninnzhna nnna lower io yu S ;
І Гу І і се - г ЗAnd Gu I and se - Mr. Z
І 'And '
І вод 9 і ІAnd water 9 and I
І -Ш- ЗВБ- 221 і ! В т іI -Ш- ZVB- 221 and ! In t i
Гой ІП ттGoy IP tt
І (У ) Ой 00 бунт ЩЙ і а пн кн з г ретро же 26 45 нти м В 3 х г до |»And (U ) Oi 00 riot Shchy and a pn kn z g retro same 26 45 nty m In 3 x g to |»
І й ок оічллччтокжтчжтттттхття КЕ я а А -| з ' і Ж - -7 я 157 й єс-- я 35 ння нини шкAnd ok oichllchchtokzhtchzhtttthttya KE i a A -| with ' and Zh - -7 i 157 i es-- i 35 nyy shk
І Е 47 ІI E 47 I
З І ! п-- вн ШО ее | шк 5 ше - Пн ние в І ї ! - І 1 : : | за | я | І 7 ШИ : . і і - Га !With And! p-- vn SHO ee | Shk 5 Wed - Mon nie in I th! - And 1 : : | for | i | And 7 AI: . and and - Huh!
І 43 І пен нн иа ник в а а а о п а иI 43 I pen nn ia nik v a a a o p a i
Винахід належить до автоматизованих засобів, які призначені для навчання екіпажів танка, наприклад, Т-72, або його модифікацій, як-от: Т-72А, Т-72Б, Т-72Б1, Т-72МІ1 (далі - Т-72), у складі командира, навідника та механіка-водія, в ході бойової підготовки танкових підрозділівThe invention belongs to automated means that are intended for training tank crews, for example, T-72, or its modifications, such as: T-72A, T-72B, T-72B1, T-72MI1 (hereinafter - T-72), in the composition of the commander, gunner and driver-mechanic, during the combat training of tank units
Сухопутних військ.Ground forces.
Відома інтерактивна автоматизована система імітаційного моделювання у вигляді багатофункціонального тренажера, призначеного для навчання і підготовки авіаційних фахівців, що містить локальну обчислювальну (комп'ютерну) мережу (далі - ЛОМ), уніфіковане робоче місце інструктора, комплекс уніфікованих робочих місць учнів у льотній групі інструктора, екран колективного користування, пристрій введення польотної інформації та базу даних сценаріїв тренувань. При цьому ЛОМ містить програмні модулі реалізації сценаріїв тренувань, об'єктивного контролю тих, кого навчають, об'єктивного контролю інструктора (11.A well-known interactive automated simulation system in the form of a multifunctional simulator, intended for the training and training of aviation specialists, containing a local computing (computer) network (hereinafter - LOM), a unified workplace of the instructor, a complex of unified workplaces of students in the instructor's flight group, collective screen, flight data entry device and training scenario database. At the same time, LOM contains software modules for the implementation of training scenarios, objective control of those being trained, objective control of the instructor (11.
Недоліком пристрою аналога є його невисока ефективність, а також неможливість застосування для навчання і бойової підготовки танкових підрозділів і частин Сухопутних військ, зокрема, екіпажів танків Т-72.The disadvantage of the analog device is its low efficiency, as well as the impossibility of using it for training and combat training of tank units and parts of the Ground Forces, in particular, T-72 tank crews.
Як пристрій найбільш близького аналога (прототип) вибраний автоматизований тренажерний комплекс для підготовки екіпажів кораблів, який містить систему імітаторів у вигляді імітаторів робочих місць учнів з розміщеними усередині них імітаторів засобів управління, комплект навчально-діючого зразка автоматизованого робочого місця (АРМ), встановленого на хиткій платформі з двома-трьеома ступенями свободи, комплект АРМ операторів, пост керівництва навчанням, обчислювально-модульний комплекс з програмним забезпеченням (ПЗ) і систему обміну даними, при цьому всі елементи комплексу з'єднані між собою через ЛОМ |21.As the device of the closest analogue (prototype), an automated training complex for the training of ship crews was selected, which includes a system of simulators in the form of simulators of student workplaces with simulators of control devices placed inside them, a set of a training and operating sample of an automated workplace (ARM) installed on a shaky a platform with two or three degrees of freedom, a set of APM operators, a training management post, a computer-modular complex with software (software) and a data exchange system, while all elements of the complex are connected to each other through LOM |21.
Недоліком відомого пристрою найбільш близького аналога є неможливість його застосування для навчання і бойової підготовки танкових підрозділів і частин Сухопутних військ, зокрема екіпажів танків Т-72, а також те, що він не дозволяє індивідуалізувати процес навчання, і отже, значно звужує коло вирішуваних завдань. У свою чергу, існуючі бази сценаріїв тренувань не дозволяють зробити навчання інтерактивним, вносити до нього зміни по ходу навчання залежно від ухвалюваних рішень кожним навчаним і оцінювати їх вплив на інших навчаних, що призводить до небезпеки виховання переважно "віртуальних фахівців".The disadvantage of the known device of the closest analogue is the impossibility of its use for training and combat training of tank units and units of the Ground Forces, in particular the crews of T-72 tanks, as well as the fact that it does not allow individualization of the training process, and therefore significantly narrows the range of tasks to be solved. In turn, the existing databases of training scenarios do not allow making training interactive, making changes to it during the course of training depending on the decisions made by each trainee and evaluating their impact on other trainees, which leads to the danger of educating mostly "virtual specialists".
Зо Задачею пропонованого технічного рішення є створення комплексного тренажера (далі - тренажера) для проведення занять по технічній і бойовій підготовці з танковими підрозділамиThe objective of the proposed technical solution is to create a complex simulator (hereinafter - the simulator) for conducting classes on technical and combat training with tank units
Сухопутних військ, а саме з ротою, взводом, екіпажем танка Т-72, шляхом введення до його складу нових елементів і встановлення ефективного взаємозв'язку між всіма елементами тренажера, а також виконання тренажера з можливістю моделювання умов тренажного одностороннього і двостороннього бою, максимально наближеного до реальних бойових дій, з об'єктами, що програмно генеруються, що сприятиме підвищенню ефективності і інтенсивності технічної і бойової підготовки підрозділів (екіпажів танка Т-72) при мінімальних витратах ресурсних і матеріальних (грошових) засобів на організацію і проведення занять по цих видах підготовки.Ground forces, namely with a company, platoon, crew of the T-72 tank, by introducing new elements into its composition and establishing an effective relationship between all elements of the simulator, as well as implementing a simulator with the possibility of simulating the conditions of training one-sided and two-sided combat, as close as possible to real combat operations, with software-generated objects, which will contribute to increasing the efficiency and intensity of technical and combat training of units (crews of the T-72 tank) with minimal expenditure of resources and material (monetary) means for organizing and conducting classes on these types preparation
Указана задача вирішується тим, що в комплексному тренажері екіпажу танка Т-72, що містить розміщену на рухомій динамічній платформі систему імітаторів у вигляді імітаторів робочих місць учнів з розміщеними усередині них імітаторами засобів управління, автоматизоване робоче місце (АРМ) керівника занять з програмно-обчислювальним комплексом з програмним забезпеченням (П3), а також систему обміну даними, при цьому елементи тренажера з'єднані між собою через локальну обчислювальну мережу (ЛОМ), новим є те, що, система імітаторів виконана у вигляді імітатора бойового відділення (І) і імітатора відділення управління (ІІ), тренажер містить дві однакові рухливі динамічні платформи (Ії) та (ІМ), виконані з можливістю реалізації шести ступенів свободи, і пов'язані відповідно з імітатором бойового відділення (І) й імітатором відділення управління (І), система візуалізації імітаторів блоків прицілів (1, 2), що входять до складу імітатора бойового відділення (І), містить оптичні прилади, які виконані з можливістю імітації характеристик реальних окулярів прицілів і приладів спостереження Т-72, автоматизоване робоче місце керівника занять (М) містить апаратні програмні модулі, які містять ПЗ і програмовані логічні інтегральні схеми (ПЛІС), що підтримують "зашиття" алгоритмів реалізації сценаріїв тренувань, алгоритмів об'єктивного контролю та оцінки учня, алгоритмів об'єктивного контролю та оцінки керівника, а також алгоритмів імітації рельєфу реальної місцевості, при цьому комплексний тренажер містить цифрову мережу (15) передачі даних імітатора бойового відділення, цифрову мережу (25) передачі даних імітатора відділення управління, мережеві тракти (43) передачі відеосигналів, мережу (44) передачі імітованих звуків, мережу (45) обміну сигналами внутрішнього зв'язку, а бо також мережу (47) стабілізованої напруги тренажера.The specified problem is solved by the fact that in the complex simulator of the crew of the T-72 tank, which contains a system of simulators placed on a moving dynamic platform in the form of simulators of student workplaces with simulators of control devices placed inside them, the automated workplace (ARM) of the class leader with software and computing a complex with software (P3), as well as a data exchange system, while the elements of the simulator are connected to each other through a local computer network (LAN), the new thing is that the simulator system is made in the form of a combat unit simulator (I) and a simulator the control compartment (II), the simulator contains two identical mobile dynamic platforms (II) and (IM), made with the possibility of realizing six degrees of freedom, and connected, respectively, to the simulator of the combat compartment (I) and the simulator of the control compartment (I), the system visualization of simulators of sight units (1, 2), which are part of the combat compartment simulator (I), contains optical devices that performed nor with the possibility of imitating the characteristics of real T-72 sights and observation devices, the automated workplace of the training leader (M) contains hardware and software modules that contain software and programmable logic integrated circuits (PLCs) that support the "stitching" of training scenario implementation algorithms, algorithms of objective control and evaluation of the student, algorithms of objective control and evaluation of the leader, as well as algorithms of simulation of the terrain of the real terrain, while the complex simulator contains a digital network (15) of data transmission of the combat unit simulator, a digital network (25) of data transmission of the simulator control department, network paths (43) for transmitting video signals, network (44) for transmitting simulated sounds, network (45) for exchanging internal communication signals, as well as network (47) for the stabilized voltage of the simulator.
Цифрова мережа (15) передачі даних імітатора бойового відділення з'єднує в АРМ керівника занять (МУ) - системний блок-резидент бойового відділення (34), в імітаторі бойового відділення (І) - імітатор органів управління командира (5), імітатор органів управління навідника (б), імітатор азимутального покажчика (7), імітатор казенної частини гармати (8), імітатор ствольної коробки кулемета (9), імітатор приладу спостереження командира (3), пристрій сполучення приладів і органів управління командира (10), пристрій сполучення приладів і органів управління навідника (11), імітатор прицільного комплексу (1), імітатор прицілу-приладу наведення (2), а в динамічній платформі (ІІ) - пристрій сполучення динамічної платформи (16), при цьому цифрова мережа (25) передачі даних імітатора відділення управління з'єднана із системним блоком - резидентом відділення управління (33), що входить до складу АРМ керівника занять (У), пристроєм сполучення приладів і органів управління механіка-водія (22) і імітатором щитка приладів і органів управління механіка-водія (21), що входять до складу імітатора відділення управління (ІІ), а також пристроєм сполучення динамічної платформи (16), що входить до складу динамічної платформи (ІМ).The digital network (15) of data transmission of the simulator of the combat unit connects the head of training (MU) in the ARM - the system block-resident of the combat unit (34), in the simulator of the combat unit (I) - the simulator of the commander's control bodies (5), the simulator of the control bodies gunner (b), azimuth indicator simulator (7), gun breech simulator (8), machine gun receiver simulator (9), commander’s observation device simulator (3), commander’s instrument and control device connection device (10), device connection device and the gunner's control bodies (11), a simulator of the sighting complex (1), a simulator of the sight-guidance device (2), and in the dynamic platform (II) - a device for connecting the dynamic platform (16), while the digital network (25) of the simulator data transmission the control unit is connected to the system unit - the resident unit of the control unit (33), which is part of the control unit of the class leader (U), the device for connecting the instruments and controls of the driver-mechanic (22) and the imita by the instrument panel and control bodies of the driver-mechanic (21), which are part of the simulator of the control department (II), as well as the dynamic platform connection device (16), which is part of the dynamic platform (IM).
Мережеві тракти (43) з'єднані з системними блоками - графічними станціями тренажера (37), з системним блоком (36) з основним ПЗ і програмними модулями, керуючими режимами роботи тренажера, з дисплеєм (26) для відображення головного меню керівника занять, з дисплеєм (27) для відображення положення і стану органів управління і засобів індикації командира, навідника та механіка-водія, з дисплеєм (28) для відображення зовнішнього вигляду на трасу водіння або на полі бою, з дисплеєм (29) для відображення зображення, спостережуваного в прицілі прицільного комплексу, з дисплеєм (30) для відображення зображення, спостережуваного в прицілі-'приладі спостереження, з дисплеєм (31) для відображення зображення, спостережуваного в приладі спостереження командира, з великим екраном колективного користування (32), що входять до складу АРМ керівника занять (М), з імітаторами прицілів (1, 2) і імітаторами приладів спостереження (3, 4), що входять до складу імітатора бойового відділення (І), а також з імітатором приладу спостереження механіка-водія (20), що входять до складу імітатора відділення управління (ІП).The network paths (43) are connected to the system units - graphics stations of the simulator (37), to the system unit (36) with the main software and software modules controlling the modes of operation of the simulator, to the display (26) for displaying the main menu of the class leader, with a display (27) for displaying the position and state of the controls and means of indication of the commander, gunner and driver mechanic, with a display (28) for displaying the appearance of the driving track or on the battlefield, with a display (29) for displaying the image observed in sights of the sighting complex, with a display (30) for displaying the image observed in the sight-'observation device, with a display (31) for displaying the image observed in the commander's observation device, with a large screen for collective use (32), which are part of the armament training leader (M), with simulators of sights (1, 2) and simulators of observation devices (3, 4), which are part of the simulator of the combat unit (I), as well as with itator of the driver-mechanic observation device (20), included in the simulator of the control department (IP).
Мережа передачі (44) імітованих звуків з'єднана із системним блоком - сервером тренажера (35), аудіосистемою в імітаторі бойового відділення (12) і аудіосистемою в імітаторі відділенняThe transmission network (44) of the simulated sounds is connected to the system unit - the server of the simulator (35), the audio system in the combat compartment simulator (12) and the audio system in the compartment simulator
Зо управління (23), мережа обміну сигналами внутрішнього зв'язку (45) з'єднана з апаратурою внутрішнього зв'язку керівника занять (41), командира (13), навідника (14) і механіка-водія (24), а ЛОМ тренажера виконана з можливістю роботи по протоколу Озег Оаіадгат Ргоїосої.From the control (23), the internal communication signal exchange network (45) is connected to the internal communication equipment of the class leader (41), the commander (13), the gunner (14) and the mechanic-driver (24), and the LOM simulator is made with the possibility of working according to the Ozeg Oaiadgat Rgoiosoi protocol.
Імітатор казенної частини гармати (8) виконаний з можливістю безперервної зміни свого становища у вертикальній площині, а також уздовж поздовжньої осі в горизонтальній площині, при цьому кожна рухлива динамічна платформа (Ії) або (ІМ) містить пристрій сполучення динамічної платформи (16), а також в кількості шести штук кожні датчики положення динамічної платформи (17), частотні перетворювачі (18) і приводи (19) динамічної платформи.The simulator of the breech part of the gun (8) is made with the possibility of continuously changing its position in the vertical plane, as well as along the longitudinal axis in the horizontal plane, while each movable dynamic platform (II) or (IM) contains a device for connecting the dynamic platform (16), and also in the amount of six pieces each sensors of the position of the dynamic platform (17), frequency converters (18) and drives (19) of the dynamic platform.
Вищеперелічені ознаки складають суть заявлюваного технічного рішення.The above-listed features make up the essence of the claimed technical solution.
Наявність причинно-наслідкового зв'язку між сукупністю суттєвих ознак заявляемого технічного рішення і досягуваним технічним результатом полягає в наступному.The presence of a cause-and-effect relationship between the set of essential features of the proposed technical solution and the achieved technical result is as follows.
Особливістю структури і функціонування розробленого комплексного тренажера екіпажу танка Т-72, який містить в собі розміщені на рухомих динамічних платформах імітатор бойового відділення 1-72 і імітатор відділення управління з розміщеними усередині них імітаторами засобів штатного озброєння, АРМ керівника занять з програмно-обчислювальним комплексом зThe peculiarity of the structure and functioning of the developed complex simulator for the crew of the T-72 tank, which includes a simulator of the combat unit 1-72 and a simulator of the control unit with simulators of standard weapons placed inside them, placed on moving dynamic platforms, the training manager’s APM with a software and computer complex with
ПЗ, що містить сценарії тренувань, об'єктивного контролю та оцінки учнів, а також ЛОМ, є, зокрема, таке.The software containing training scenarios, objective control and evaluation of students, as well as LOM, is, in particular, the following.
У імітаторі бойового відділення (І) імітується відкіт і хитання казенної частини танкової гармати, з приведенням останньої до кутів заряджання на час циклу заряджання після пострілу.In the simulator of the combat compartment (I), the rollback and swaying of the breech part of the tank gun is simulated, with the latter being brought to the charging angles during the charging cycle after the shot.
Це істотно підвищує реалістичність виконання вправ зі стрільби. Система візуалізації в імітаторах бойового відділення (І) містить оптичні прилади, які імітують характеристики реальних окулярів прицілів і приладів спостереження танка Т-72.This significantly increases the realism of shooting exercises. The visualization system in simulators of the fighting compartment (I) contains optical devices that simulate the characteristics of real sight glasses and observation devices of the T-72 tank.
ПЗ частини бойових вправ і вправ з водіння пропонованого тренажера виконано з використанням імітованих місцевих предметів і рельєфу місцевості, створених на основі цифрових (електронних) карт земної поверхні, отриманих космічною і аерофотозйомкою.The software part of combat exercises and driving exercises of the proposed simulator is made using simulated local objects and topography, created on the basis of digital (electronic) maps of the earth's surface obtained by space and aerial photography.
Завдяки введенню до складу тренажера двох однакових шестиступеневих рухомих динамічних платформ при їх роботі реалізовані поперечні і поздовжні переміщення та прискорення кабін імітаторів відділень танка Т-72, прискорення і обертання їх навколо вертикальної осі, з урахуванням можливого повороту башти Т-72 під час вправ.Thanks to the introduction of two identical six-stage moving dynamic platforms into the simulator, transverse and longitudinal movements and acceleration of the cabins of simulators of the T-72 tank compartments, their acceleration and rotation around the vertical axis, taking into account the possible rotation of the T-72 tower during exercises, were realized during their operation.
Таким чином, вищевказане конструктивне виконання тренажера, а також можливість 60 моделювання за допомогою тренажера умов тренажного одностороннього та двостороннього бою, максимально наближеного до реальних бойових дій, з програмно генерованими об'єктами, сприяє підвищенню ефективності й інтенсивності технічної та бойової підготовки підрозділів при мінімальних витратах ресурсних та матеріальних (грошових) засобів на організацію та проведення занять по цих видах підготовки |З|.Thus, the above constructive implementation of the simulator, as well as the possibility of 60 simulation using the simulator of the conditions of training one-sided and two-sided combat, as close as possible to real combat operations, with software-generated objects, contributes to increasing the efficiency and intensity of technical and combat training of units at minimal costs resource and material (monetary) means for organizing and conducting classes on these types of training |Z|.
На кресленні показана структура комплексного тренажера екіпажу танка Т-72.The drawing shows the structure of the T-72 tank crew complex simulator.
Тренажер включає в себе п'ять (укрупнених) систем (позначені на кресленні римськими цифрами І - М), у т.ч. систему імітаторів: імітатор бойового відділення (І) на динамічній платформі (ІІ), імітатор відділення управління (ІІ) на динамічній платформі (ІМ), а також АРМ керівника занять (М).The simulator includes five (enlarged) systems (marked on the drawing with Roman numerals I - M), including a system of simulators: a simulator of the combat department (I) on a dynamic platform (II), a simulator of the control department (II) on a dynamic platform (IM), as well as the head of training (M).
Імітатор бойового відділення (І) і імітатор відділення управління (Ії) власне представляють комплексну систему імітатора.The simulator of the combat department (I) and the simulator of the control department (II) actually represent a complex system of the simulator.
В імітаторі бойового відділення (І) розміщені наступні елементи і блоки: 1 - імітатор прицільного комплексу, наприклад, марки 1А40, 1А40-1 або ТПД-КІ1; 2 - імітатор прицілу- приладу наведення, наприклад, марки 1К13; З - імітатор приладу спостереження командира, наприклад, марки ТКН-3; 4 - імітатори приладів спостереження за навколишньою місцевістю, наприклад, марки ТНІПО-160, ТПНА-65 або ТНП-165А (у кількості шість шт.); 5 - імітатор органів управління командира; 6 - імітатор органів управління навідника; 7 - імітатор азимутального покажчика; 8 - імітатор казенної частини гармати; 9 - імітатор ствольної коробки кулемета, наприклад кулемета Калашникова танкового (ПКТ); 10 - пристрій сполучення приладів і органів управління командира; 11 - пристрій сполучення приладів і органів управління навідника; 12 - аудіосистема в імітаторі бойового відділення; 13 - апаратура внутрішнього зв'язку командира; 14 - апаратура внутрішнього зв'язку навідника; 15 - цифрова мережа передачі даних імітатора бойового відділення.The simulator of the fighting compartment (I) contains the following elements and blocks: 1 - a simulator of an aiming complex, for example, brands 1A40, 1A40-1 or TPD-KI1; 2 - a simulator of a aiming device, for example, brand 1K13; C - a simulator of the commander's observation device, for example, TKN-3 brand; 4 - simulators of devices for monitoring the surrounding area, for example, brands TNIPO-160, TPNA-65 or TNP-165A (in the amount of six pieces); 5 - simulator of the commander's control bodies; 6 - simulator of the gunner's controls; 7 - azimuth indicator simulator; 8 - simulator of the breech part of the gun; 9 - simulator of the receiver of a machine gun, for example, a Kalashnikov tank machine gun (PCT); 10 - a device for connecting devices and commander's control bodies; 11 - a device for connecting devices and control bodies of the gunner; 12 - audio system in the combat unit simulator; 13 - commander's internal communication equipment; 14 - the gunner's internal communication equipment; 15 - a digital data transmission network of the combat unit simulator.
Дві динамічні платформи (Ії, ІМ) є рухомими шестиступеневими платформами і мають однакову конструкцію, але відрізняються тільки зовнішніми з'єднаннями. До складу кожної динамічної платформи (Ії, ІМ) входять однакові блоки, а саме: 16 - пристрій сполучення динамічної платформи; 17 - датчики положення динамічної платформи, що виконують роль датчиків зворотного зв'язку (у кількості шість шт.); 18 - частотні перетворювачі (у кількості шість шт.); 19 - приводи динамічної платформи (у кількості шість шт.).Two dynamic platforms (II, IM) are mobile six-stage platforms and have the same design, but differ only in external connections. The composition of each dynamic platform (II, IM) includes the same blocks, namely: 16 - device for connecting the dynamic platform; 17 - sensors of the position of the dynamic platform, acting as feedback sensors (six in number); 18 - frequency converters (six in number); 19 - drives of the dynamic platform (in the amount of six pcs.).
Зо В імітаторі відділення управління (ІІ) розміщені наступні елементи і блоки: 20 - імітатор приладу спостереження механіка-водія, наприклад, марки ТНІПО-1688; 21 - імітатор щитка приладів і органів управління механіка-водія; 22 - пристрій сполучення приладів і органів управління механіка-водія; 23 - аудіосистема в імітаторі відділення управління; 24 - апаратура внутрішнього зв'язку механіка-водія; 25 - цифрова мережа передачі даних імітатора відділення управління.Zo In the simulator of the control department (II) the following elements and blocks are placed: 20 - a simulator of the driver-mechanic observation device, for example, brand TNIPO-1688; 21 - simulator of the instrument panel and control bodies of the mechanic-driver; 22 - a device for connecting devices and control bodies of the mechanic-driver; 23 - audio system in the control room simulator; 24 - the internal communication equipment of the mechanic-driver; 25 - digital data transmission network of the simulator of the control department.
В АРМ керівника занять (МУ) розміщені: 26 - дисплей для відображення головного меню керівника занять, з ПЗ (програмами) підменю управління режимами роботи тренажера, редагування вправ, введення даних про учнів, вибору погодних умов, перегляду електронної карти місцевості, поточного контролю за діями учнів, перегляду протоколів (у формі електронних текстових документів (файлів) про виконання вправи; 27 - дисплей для відображення стану та стану органів управління і засобів індикації командира, навідника та механіка-водія; 28 - дисплей для відображення зовнішнього вигляду на трасу водіння або на полі бою; 29 - дисплей для відображення зображення, спостережуваного в прицілі прицільного комплексу, наприклад марки 1А40; 30 - дисплей для відображення зображення, спостережуваного в прицілі- приладі спостереження, наприклад, марки 1К13; 31 - дисплей для відображення зображення, спостережуваного в приладі спостереження командира, наприклад, марки ТКН-3; 32 - великий екран колективного користування (що виконаний у вигляді плазмової панелі, ЖК монітора або проекційного екрана), який призначений для спостереження за ходом виконання вправи іншими учнями, для підведення підсумків заняття і повторення виконання вправи в запису; 33 - системний блок - резидент відділення управління; 34 - системний блок - резидент бойового відділення; 35 - системний блок - сервер тренажера; 36 - системний блок з основним ПЗ і програмними модулями, керуючими режимами роботи тренажера; 37 - системні блоки - графічні станції тренажера; 38 - оптичний маніпулятор; 39 - клавіатура; 40 - принтер; 41 - апаратура внутрішнього зв'язку керівника занять; 42 - система електроживлення тренажера, призначена для безперебійного живлення системних блоків тренажера; 43 - мережеві тракти передачі відеосигналів від системних блоків - графічних станцій тренажера (37) і системного блоку (36) з основним ПЗ і програмними модулями, керуючими режимами роботи тренажера, на дисплеї (26-31), на великий екран колективного користування (32) АРМ керівника занять (М), на дисплеї в імітаторах прицілів (1, 2) і приладів спостереження (3, 4) в імітаторі бойового бо відділення (І) та на імітатор приладу спостереження механіка-водія (20) в імітаторі відділення управління (ІП); 44 - мережа передачі імітованих звуків від системного блоку - сервера тренажера (35) на аудіосистему в імітаторі бойового відділення (12) і на аудіосистему в імітаторі відділення управління (23); 45 - мережа обміну сигналами внутрішнього зв'язку між апаратурою внутрішнього зв'язку керівника занять (41), командира (13), навідника (14) і механіка-водія (24); 46 - ЛОМ тренажера; 47 - мережа стабілізованої напруги тренажера, 220 В, 50 Гц.There are: 26 - a display for displaying the main menu of the class leader, with a software (programs) submenu for controlling the simulator's operating modes, editing exercises, entering data about students, selecting weather conditions, viewing an electronic map of the area, current monitoring of actions of students, reviewing protocols (in the form of electronic text documents (files) about the execution of the exercise; 27 - display for displaying the state and condition of the control bodies and means of indication of the commander, gunner and driver mechanic; 28 - display for displaying the appearance of the driving track or on the battlefield; 29 - display for displaying the image observed in the sight of the sighting complex, for example, brand 1А40; 30 - display for displaying the image observed in the sight-surveillance device, for example, brand 1К13; 31 - display for displaying the image observed in the device commander's observation, for example, TKN-3 brand; 32 - a large collective user screen (which is made in the form of a plasma panel, LCD monitor or projection screen), which is designed to observe the progress of the exercise by other students, to summarize the results of the lesson and repeat the exercise in the recording; 33 - system unit - resident of the management department; 34 - system unit - resident combat unit; 35 - system unit - simulator server; 36 - system unit with the main software and software modules controlling the simulator's operating modes; 37 - system units - graphic simulator stations; 38 - optical manipulator; 39 - keyboard; 40 - printer; 41 - internal communication equipment of the class leader; 42 - the power supply system of the simulator, designed for uninterrupted power supply of system blocks of the simulator; 43 - network paths for the transmission of video signals from the system units - graphics stations of the simulator (37) and the system unit (36) with the main software and software modules controlling the modes of operation of the simulator, on the display (26-31), on the large screen for collective use (32) Arms of the leader of classes (M), on the display in the simulators of sights (1, 2) and observation devices (3, 4) in the simulator of the combat bo department (I) and on the simulator of the observation device of the driver-mechanic (20) in the simulator of the control department (IP) ); 44 - the network for transmitting simulated sounds from the simulator server system unit (35) to the audio system in the combat compartment simulator (12) and to the audio system in the control compartment simulator (23); 45 - a network for exchanging internal communication signals between the internal communication equipment of the class leader (41), the commander (13), the gunner (14) and the mechanic-driver (24); 46 - LOM simulator; 47 - network of stabilized voltage of the simulator, 220 V, 50 Hz.
У тренажері також розміщені і функціонують наступні телекомунікаційні мережі, мережі електричних з'єднань і системи: ЛОМ тренажера (46), цифрова мережа (15) передачі даних імітатора бойового відділення, цифрова мережа (25) передачі даних імітатора відділення управління, мережеві тракти (43) передачі відеосигналів, мережа передачі (44) імітованих звуків, мережа обміну сигналами внутрішнього зв'язку (45), мережа стабілізованої напруги тренажера (47).The following telecommunication networks, networks of electrical connections and systems are also located and functioning in the simulator: LOM of the simulator (46), digital network (15) for data transmission of the simulator of the combat department, digital network (25) for data transmission of the simulator of the control department, network paths (43 ) transmission of video signals, network of transmission (44) of simulated sounds, network of exchange of internal communication signals (45), network of stabilized voltage of the simulator (47).
ЛОМ тренажера (46) працює, наприклад, за протоколом ОПОР (Озег Оаїадгат Ргоїосої, тобто це транспортний протокол користувацьких дейтаграм, в рамках якого передаються дані в мережах без встановлення з'єднання).The LOM of the simulator (46) works, for example, according to the OPOR protocol (Ozeg Oaiadgat Rgoiosoi, that is, it is a transport protocol of user datagrams, within the framework of which data is transferred in networks without establishing a connection).
ЛОМ тренажера (46) з'єднує системний блок - сервер тренажера (35), системний блок (36) з основним ПЗ і програмними модулями, керуючими режимами роботи тренажера, системний блок - резидент бойового відділення (34), системний блок - резидент відділення управління (33), системні блоки - графічні станції тренажера (37) (всі вищевказані елементи і блоки розташовані в АРМ керівника занять УМ).The LOM of the simulator (46) connects the system unit - the server of the simulator (35), the system unit (36) with the main software and software modules controlling the modes of operation of the simulator, the system unit - the resident of the combat department (34), the system unit - the resident of the control department (33), system blocks - graphic stations of the simulator (37) (all the above elements and blocks are located in the ARM of the UM class leader).
Цифрова мережа (15) передачі даних імітатора бойового відділення з'єднує: в АРМ керівника занять (МУ): системний блок - резидент бойового відділення (34); в імітаторі бойового відділення (1): імітатор органів управління командира (5), імітатор органів управління навідника (6), імітатор азимутального покажчика (7), імітатор казенної частини гармати (8), імітатор ствольної коробки кулемета (9), імітатор приладу спостереження командира (3), пристрій сполучення приладів і органів управління командира (10), пристрій сполучення приладів і органів управління навідника (11), імітатор прицільного комплексу (1), імітатор прицілу- приладу наведення (2); в динамічній платформі (ІІ): пристрій сполучення динамічної платформи (16).The digital network (15) of data transmission of the simulator of the fighting unit connects: in the ARM of the head of training (MU): the system unit - the resident of the fighting unit (34); in the simulator of the fighting compartment (1): simulator of the commander's controls (5), simulator of the gunner's controls (6), simulator of the azimuth pointer (7), simulator of the breech of the gun (8), simulator of the receiver of the machine gun (9), simulator of the observation device of the commander (3), a device for connecting devices and controls of the commander (10), a device for connecting devices and controls of the gunner (11), a simulator of the sighting complex (1), a simulator of the aiming device (2); in the dynamic platform (II): the device for connecting the dynamic platform (16).
Цифрова мережа (25) передачі даних імітатора відділення управління з'єднує: в АРМ керівника занять (М): системний блок - резидент відділення управління (33); в імітаторіThe digital network (25) of data transmission of the simulator of the control department connects: in the computer of the head of classes (M): the system unit - the resident of the control department (33); in the simulator
Зо відділення управління (ІП): пристрій сполучення приладів і органів управління механіка-водія (22), імітатор щитка приладів і органів управління механіка-водія (21); в динамічній платформі (ІМ): пристрій сполучення динамічної платформи (16).From the control compartment (IP): the device for connecting the driver's instruments and controls (22), the simulator of the driver's instrument panel and controls (21); in dynamic platform (IM): dynamic platform coupling device (16).
Мережа трактів (43) передачі відеосигналів від системних блоків - графічних станцій тренажера (37) і системного блока з основним ПЗ і програмними модулями, керуючими режимами роботи тренажера (36), з'єднує: дисплеї (26-31) і великий екран колективного користування (32) в АРМ керівника занять (М); імітатори прицілів (1, 2) і імітатори приладів спостереження (3, 4) в імітаторі бойового відділення (І); імітатор приладу спостереження механіка-водія (20) в імітаторі відділення управління (ППП).The network of paths (43) for the transmission of video signals from system units - graphics stations of the simulator (37) and the system unit with the main software and software modules controlling the modes of operation of the simulator (36) connects: displays (26-31) and a large screen for collective use (32) in the office of the class leader (M); simulators of sights (1, 2) and simulators of surveillance devices (3, 4) in the simulator of the fighting compartment (I); simulator of the driver-mechanic observation device (20) in the simulator of the control department (PPP).
Мережа передачі (44) імітованих звуків служить для їх передачі від системного блока - сервера тренажера (35) на аудіосистему в імітаторі бойового відділення (12) і на аудіосистему в імітаторі відділення управління (23).The transmission network (44) of the simulated sounds is used for their transmission from the system unit - the simulator server (35) to the audio system in the combat compartment simulator (12) and to the audio system in the control compartment simulator (23).
У мережі обміну сигналами внутрішнього зв'язку (45) об'єднані апаратури внутрішнього зв'язку керівника занять (41), командира (13), навідника (14) і механіка-водія (24). Тому кожен з вищеперелічених учасників заняття може чути всіх інших учасників.In the internal communication signal exchange network (45), the internal communication equipment of the class leader (41), the commander (13), the gunner (14) and the mechanic-driver (24) are combined. Therefore, each of the above participants of the class can hear all other participants.
Системний блок (36) з основним ПЗ і програмними модулями, керуючими режимами роботи тренажера, підключений до дисплея для відображення головного меню керівника занять (26) по мережевим трактах передачі відеосигналів (43), до оптичного маніпулятора (38), до клавіатури (39) і до принтера (40).The system unit (36) with the main software and software modules controlling the modes of operation of the simulator is connected to the display for displaying the main menu of the class leader (26) via the network paths for transmitting video signals (43), to the optical manipulator (38), to the keyboard (39) and to the printer (40).
До системи електроживлення (42) тренажера підключені мережею стабілізованої напруги тренажера, 220 В, 50 Гц (47), всі системні блоки тренажера (33-37).All system blocks of the simulator (33-37) are connected to the power supply system (42) of the simulator by a network of stabilized voltage of the simulator, 220 V, 50 Hz (47).
Комплексний тренажер танка Т-72 використовується наступним чином.The complex simulator of the T-72 tank is used as follows.
Вихідні дані для виконання вправи, введені керівником занять в АРМ за допомогою клавіатури (39) і оптичного маніпулятора (38) в головному меню тренажера на дисплеї (26), підключеному до системного блоку з основним ПЗ і програмними модулями, керуючими режимами роботи тренажера (36), передаються по ЛОМ тренажера (46) на системний блок - сервер тренажера (35).The output data for the exercise, entered by the class leader in the APM using the keyboard (39) and the optical manipulator (38) in the main menu of the simulator on the display (26), connected to the system unit with the main software and software modules controlling the modes of operation of the simulator (36 ), are transmitted through the LOM of the simulator (46) to the system unit - server of the simulator (35).
За допомогою останнього розраховується рельєф місцевості, визначається положення всіх об'єктів, розраховуються взаємодії та зіткнення об'єктів, траси польоту снарядів і куль, нахил і маршрут руху танка.With the help of the latter, the topography of the area is calculated, the position of all objects is determined, the interactions and collisions of objects, the flight paths of projectiles and bullets, the slope and the route of the tank are calculated.
Ці дані по ЛОМ тренажера (46) з системного блока - сервера тренажера (35) передаються на системні блоки - графічні станції тренажера (37), за допомогою яких виробляють зображення для прицілів і приладів спостереження. Ці зображення передають по мережевих трактах передачі відеосигналів (43) на імітатори прицілів (1, 2) і імітатори приладів спостереження (3, 4) в імітаторі бойового відділення (І), на імітатор приладу спостереження механіка-водія (20) в імітаторі відділення управління (ІІ), на дисплеї (27-31) та на великий екран колективного користування (32), що знаходяться в АРМ керівника занять (М).These data on the LOM of the simulator (46) from the system unit - server of the simulator (35) are transferred to the system units - graphic stations of the simulator (37), with the help of which images are produced for sights and surveillance devices. These images are transmitted via network transmission paths of video signals (43) to simulators of sights (1, 2) and simulators of observation devices (3, 4) in the simulator of the fighting compartment (I), to the simulator of the observation device of the driver-mechanic (20) in the simulator of the control compartment (ІІ), on the display (27-31) and on the large screen for collective use (32), which are located in the arm of the class leader (M).
У відповідності зі сценарієм виконуваної вправи сигнали з системного блока - сервера тренажера (35) по ЛОМ тренажера (46) надходять на системні блоки - резиденти бойового відділення (34) та відділення управління (33), за допомогою яких на основі цієї інформації виробляють і передають по цифрових мережах передачі даних (15, 25) сигнали на пристрої сполучення (10, 11, 16, 22).In accordance with the scenario of the exercise being performed, signals from the system unit - the simulator server (35) via the LOM of the simulator (46) are sent to the system units - residents of the combat department (34) and the control department (33), with the help of which, on the basis of this information, they produce and transmit via digital data transmission networks (15, 25) signals on the communication device (10, 11, 16, 22).
З отриманих даних за допомогою пристроїв сполучення (10, 11, 16 і 22) виробляють команди управління роботою імітаторів прицілів (1, 2), імітатора приладу спостереження (3), імітатора органів управління командира (5), імітатора органів управління навідника (б), імітатора казенної частини гармати (8), імітатора щитка приладів і органів управління механіка-водія (21) і для управління динамічними платформами (Ії, ІМ).From the received data, with the help of coupling devices (10, 11, 16 and 22), control commands for the sight simulators (1, 2), the surveillance device simulator (3), the commander’s control system simulator (5), and the gunner’s control systems simulator (b) are produced. , simulator of the breech part of the gun (8), simulator of the instrument panel and controls of the driver-mechanic (21) and for controlling dynamic platforms (II, IM).
З системного блока - резидента бойового відділення (34) по цифровій мережі передачі даних (15) передають інформацію на імітатор азимутального покажчика (7), який повертається відповідно до розрахованого повороту корпуса танка Т-72.From the system unit - the resident combat unit (34) through the digital data transmission network (15), information is transmitted to the simulator of the azimuth pointer (7), which turns according to the calculated turn of the T-72 tank hull.
У кожній з двох динамічних платформ (Ії) ї (ІМ) у відповідності з сигналами управління, які надходять від пристроїв сполучення динамічних платформ (16), за допомогою шести частотних перетворювачів (18) змінюють амплітуду і частоту напруги живлення шістьма однаковими приводами динамічної платформи (19). У результаті переміщення приводів (19) змінюють положення в просторі динамічних платформ (ІІ) ії (ІМ) відповідно до імітованих прискорень і нахилів танка Т-72.In each of the two dynamic platforms (II) and (IM) in accordance with the control signals that come from the devices for connecting the dynamic platforms (16), with the help of six frequency converters (18), the amplitude and frequency of the supply voltage are changed by six identical drives of the dynamic platform ( 19). As a result of the movement of the actuators (19), the position in space of the dynamic platforms (II) and (IM) changes in accordance with the simulated accelerations and tilts of the T-72 tank.
Сигнали зворотного зв'язку про поточний стан динамічних платформ (Ії) ї (ІМ) знімають з шести датчиків (17) становища динамічної платформи та подають до пристрою сполучення (16) динамічної платформи, і далі по цифрових мережах передачі даних (15, 25) передають наFeedback signals about the current state of dynamic platforms (II) and (IM) are taken from six sensors (17) of the position of the dynamic platform and sent to the communication device (16) of the dynamic platform, and further through digital data transmission networks (15, 25) transfer to
Зо системні блоки-резиденти (33, 34), а потім по ЛОМ тренажера (46) на системний блок - сервер тренажера (35) для обробки.From the resident system units (33, 34), and then through the LOM of the simulator (46) to the system unit - the server of the simulator (35) for processing.
Відповідно з діями учнів, змінюється стан імітаторів прицілів (1, 2), імітатора приладу спостереження командира (3), імітатора органів управління командира (5), імітатора органів управління навідника (б), імітатора казенної частини гармати (8). імітатора ствольної коробки кулемета (9), імітатора щитка приладів і органів управління механіка-водія (21).According to the actions of the students, the state of the sight simulators (1, 2), the simulator of the commander's observation device (3), the simulator of the commander's controls (5), the simulator of the gunner's controls (b), the simulator of the gun breech (8) changes. simulator of the receiver of the machine gun (9), simulator of the instrument panel and controls of the driver-mechanic (21).
Сигнали від зазначених імітаторів надходять по цифрових мережах передачі даних (15, 25) на пристрої сполучення (10, 11, 22), в яких вони обробляються і по цифрових мережах передачі даних (15, 25) передаються на системні блоки - резиденти (33, 34), звідки інформація по ЛОМ тренажера (46) передається на системний блок - сервер тренажера (35) для розрахунку ходу виконання вправи.Signals from these simulators are sent via digital data transmission networks (15, 25) to the connection devices (10, 11, 22), in which they are processed and transmitted via digital data transmission networks (15, 25) to system units - residents (33, 34), from where the information on the LOM of the simulator (46) is transmitted to the system unit - server of the simulator (35) to calculate the progress of the exercise.
По мережі передачі імітованих звуків (44) звуки вправи, сформовані системним блоком - сервером тренажера (35), відповідно до ПЗ і програмних модулів, передаються на аудіосистему в імітаторі бойового відділення (12) і на аудіосистему в імітаторі відділення управління (23).Through the network of transmission of simulated sounds (44), the sounds of the exercise, generated by the system unit - the server of the simulator (35), in accordance with the software and program modules, are transmitted to the audio system in the simulator of the combat department (12) and to the audio system in the simulator of the control department (23).
На етапі підготовки заняття його керівник на своєму АРМ на дисплеї (26), з'єднаному з системним блоком (36) з основним програмним ПЗ і програмними модулями, керуючими режимами роботи тренажера, в головному меню за допомогою оптичного маніпулятора (38) на екрані дисплея (26) проводить наступні операції з електронними текстовими і графічними документами: а) вибирає тип вправи, час дня, року, тип місцевості. У підменю вибору номера вправи оптичним маніпулятором (38) на екрані дисплея (26) керівник вибирає номер вправи, у підменю умов виконання вправ оптичним маніпулятором (38) вводить погодні умови за допомогою шкал температури, швидкості вітру, тиску повітря, інтенсивності туману, зносу каналу ствола; б) вводить дані про учнів. У підменю введення даних про учнів за допомогою клавіатури (39) керівник вносить прізвища і номер підрозділу у відповідні поля на екрані дисплея (26). Дані використовуються при подальшому виставлянні оцінки, формування звіту та його друку на принтері (40); в) редагує вправу. У підменю редагування вправ на екрані дисплея (26) керівник оптичним маніпулятором (38) і клавіатурою (39) змінює тип і розташування цілей на місцевості, їх кількість, колір, час появи, швидкість руху, висоту польоту, маршрут руху.At the stage of preparation of the lesson, its leader on his computer on the display (26), connected to the system unit (36) with the main software and software modules controlling the modes of operation of the simulator, in the main menu using the optical manipulator (38) on the display screen (26) performs the following operations with electronic text and graphic documents: a) selects the type of exercise, time of day, year, type of terrain. In the exercise number selection sub-menu using the optical manipulator (38) on the display screen (26), the leader selects the exercise number, in the exercise conditions sub-menu using the optical manipulator (38) he enters weather conditions using the scales of temperature, wind speed, air pressure, fog intensity, channel wear trunk; b) enters data about students. In the submenu for entering data about students using the keyboard (39), the manager enters the surnames and unit number in the corresponding fields on the display screen (26). The data are used for further assessment, report generation and printing (40); c) edits the exercise. In the exercise editing submenu on the display screen (26), the leader uses the optical manipulator (38) and keyboard (39) to change the type and location of targets on the terrain, their number, color, time of appearance, speed of movement, flight height, route of movement.
У цьому ж підменю, використовуючи схему місцевості на екрані дисплея (26), керівник знайомить учнів на електронній карті місцевості з умовами виконання вправи, розміщенням перешкод, оціночними показниками по швидкості руху, вимогами до якості подолання перешкод, кількістю уражуваних цілей, часом на виконання вправи і виділюваними боєприпасами.In the same submenu, using the map of the terrain on the display screen (26), the leader familiarizes the students with the conditions of the exercise, the placement of obstacles, the speed of movement, the requirements for the quality of overcoming obstacles, the number of targets to be hit, the time for the exercise on the electronic map of the area and allocated ammunition.
Після введення всіх вихідних даних на екрані дисплея (26) в електронні текстові та графічні документи керівник починає виконання вправи. Командир, навідник і механік займають робочі місця в імітаторі бойового відділення (І) і імітаторі відділення управління (ІП).After entering all the initial data on the display screen (26) into electronic text and graphic documents, the manager starts the exercise. The commander, gunner and mechanic occupy workplaces in the simulator of the fighting compartment (I) and the simulator of the control compartment (IP).
Динамічні платформи (ІІ, ІМ) починають підніматися відповідно до заданої програми. У імітаторах прицілів (1, 2), в імітаторах приладів спостереження (3, 4), в імітаторі приладу спостереження механіка-водія (20), на дисплеях (28-31) АРМ керівника занять відображені місцевості, цілі, об'єкти, перешкоди.Dynamic platforms (II, IM) begin to rise according to the given program. In simulators of sights (1, 2), in simulators of observation devices (3, 4), in the simulator of the observation device of the driver-mechanic (20), on the displays (28-31) of the class leader's ARM, terrain, targets, objects, obstacles are displayed .
Під час виконання вправи керівник може постійно контролювати на екрані дисплея (26) загальну працездатність тренажера за станом контрольного індикатора і за повідомленнями програми в головному меню в електронних текстових і графічних документах.During the exercise, the manager can constantly monitor the overall performance of the simulator on the display screen (26) by the state of the control indicator and by the program messages in the main menu in electronic text and graphic documents.
Керівник безперервно контролює дії учнів по зображенню органів управління на екрані дисплея (27) для відображення положення і стану органів управління і засобів індикації командира, навідника та механіка-водія, і по положенню танка на електронній карті місцевості на екрані дисплея (26), а також спостерігаючи на екранах дисплеїв (28-31) зображення, що збігаються із зображеннями в імітаторах прицілів (1, 2), в імітаторі приладу спостереження командира (3) і в імітаторі приладу спостереження механіка-водія (20).The leader continuously monitors the actions of the students on the image of the control bodies on the display screen (27) to display the position and state of the control bodies and means of indication of the commander, gunner and driver mechanic, and on the position of the tank on the electronic terrain map on the display screen (26), as well as observing on the display screens (28-31) the images that coincide with the images in the sight simulators (1, 2), in the simulator of the commander's observation device (3) and in the simulator of the driver's observation device (20).
Під час виконання вправи імітатор казенної частини гармати (8) безперервно змінює своє положення у вертикальній площині відповідно до сигналів керування, виробленими системним блоком - сервером тренажера (35) і надійшовшими по ЛОМ тренажера (46) на системний блок - резидент бойового відділення (34) і далі по цифровій мережі передачі даних бойового відділення (15) на імітатор казенної частини гармати (8). У момент імітації пострілу в системному блоці - сервері тренажера (35) формується електричний сигнал, який по зазначеним вище мережам передачі даних надходить на імітатор казенної частини гармати (8), який змінює своє положення вздовж поздовжньої осі в горизонтальній площині, імітуючи відкот гармати.During the exercise, the simulator of the breech part of the gun (8) continuously changes its position in the vertical plane in accordance with the control signals generated by the system unit - the server of the simulator (35) and received via the LOM of the simulator (46) to the system unit - the resident of the combat department (34). and then on the digital network of data transmission of the combat unit (15) to the simulator of the breech part of the gun (8). At the moment of simulating a shot, an electrical signal is generated in the system unit - server of the simulator (35), which via the above-mentioned data transmission networks is sent to the gun breech simulator (8), which changes its position along the longitudinal axis in the horizontal plane, simulating the rollback of the gun.
Зо Під час виконання вправи керівник має можливість за допомогою оптичного маніпулятора (38) і клавіатури (39) давати вступні (5) про несправності апаратури тренажера екіпажу танка Т- 72. Учні, що знаходяться поза тренажером, на великому екрані колективного користування (32) спостерігають за діями екіпажу, що знаходиться в імітаторі бойового відділення (І) і імітаторі відділення управління (ІІ) тренажера екіпажу танка Т-72.During the exercise, the leader has the opportunity to use the optical manipulator (38) and the keyboard (39) to give introductions (5) about the malfunctions of the T-72 tank crew simulator equipment. Students who are outside the simulator are on a large screen for collective use (32) observe the actions of the crew located in the simulator of the combat compartment (I) and the simulator of the control compartment (II) of the T-72 tank crew simulator.
Керівник за допомогою голосового зв'язку звертає увагу на допущені помилки і неправильні дії учнів в тренажері (наприклад: перевищення оборотів двигуна, перевищення допустимої температури, неподання сигналу про початок руху, неправильне вимірювання дальності до мети, великі динамічні помилки наведення керованої ракети, промах при стрільбі з 125-мм гармати). Помилки учнів фіксуються програмою тренажера і роздруковуються в звіті на принтері (40).The leader, using voice communication, draws attention to the mistakes and wrong actions of the students in the simulator (for example: exceeding the engine revolutions, exceeding the permissible temperature, not giving a signal to start movement, incorrect measurement of the range to the target, large dynamic errors in the guidance of the guided missile, a miss with firing from a 125-mm gun). Students' mistakes are recorded by the simulator program and printed in a report on the printer (40).
Після завершення вправи, при необхідності, відбувається повторний показ запису виконання вправи на екрані колективного користування (32) або на екранах дисплеїв (26-31) АРМ керівника занять (М), проводиться розбір допущених помилок, оголошується оцінка, яка фіксується в електронній формі в вигляді послідовних кодів в протоколі і роздруковується на принтері (40).After the exercise is completed, if necessary, the recording of the exercise is shown again on the screen for collective use (32) or on the display screens (26-31) of the instructor's computer (M), the mistakes made are analyzed, the grade is announced, which is recorded in electronic form in in the form of consecutive codes in the protocol and printed on the printer (40).
У програму тренажера вбудовані модулі, за допомогою яких автоматично фіксують помилкові дії учнів, що порушують правила інструкції з експлуатації тренажера екіпажу танка Т- 72, і повідомляють про це керівнику занять на екранах дисплеїв (26, 27).Modules are built into the simulator program, with the help of which students' erroneous actions that violate the rules of the operating instructions for the T-72 tank crew simulator are automatically recorded and reported to the class leader on the display screens (26, 27).
В тренажер вбудована система електроживлення тренажера (42), яка забезпечує включення і виключення систем тренажера, живлення їх стабілізованою однофазною напругою 220 В, 50The simulator has a built-in simulator power supply system (42), which ensures switching on and off of the simulator systems, powering them with a stabilized single-phase voltage of 220 V, 50
Гц по мережі стабілізованої напруги (47), безперебійне живлення системних блоків тренажера протягом 8 хвилин після зникнення напруги у зовнішній живильної мережі.Hz on the network of stabilized voltage (47), uninterrupted power supply of system units of the simulator for 8 minutes after the disappearance of voltage in the external power supply network.
Комплексний тренажер екіпажу танка Т-72, в залежності від потреби, може використовуватися для виконання тренувань як у складі повного екіпажу танка (командир, навідник, механік-водій), так і в скороченому складі. Вправи можуть виконуватися тільки вогневі (тільки командиром і навідником), або тільки по водінню (одним механіком-водієм).The complex T-72 tank crew simulator, depending on the need, can be used for training as part of the full tank crew (commander, gunner, mechanic-driver), and as a reduced crew. Exercises can be performed only by fire (only by the commander and gunner), or only by driving (by one mechanic-driver).
Розроблений тренажер максимально повно імітує відділення управління і башту танка Т-72, включаючи систему управління, приціли, всі перемикачі, індикатори, рукоятки та імітатор казенної частини гармати.The developed simulator simulates the control compartment and turret of the T-72 tank as fully as possible, including the control system, sights, all switches, indicators, handles and a gun breech simulator.
За допомогою тренажера, програмних модулів і ПЗ можливе створення комп'ютерних моделей реальних ділянок місцевості. При цьому забезпечується моделювання ландшафту, цілей, шумів і ефектів стрільби з гармати, ПКТ, димової гранати і пусків керованої ракети, необхідних для гарантування досконалої вогневої підготовки та навчання екіпажів танка Т-72.With the help of the simulator, software modules and software, it is possible to create computer models of real areas of the terrain. At the same time, modeling of the landscape, targets, noises and effects of firing from a cannon, PKT, smoke grenade and guided missile launches is provided, necessary to guarantee perfect fire training and training of T-72 tank crews.
Візуалізація зображень виробляється з високою (не гірше за 1280 х 1024) роздільною здатністю.Visualization of images is produced with a high (no worse than 1280 x 1024) resolution.
Таким чином, використання розробленого комплексного тренажера дозволяє вирішувати наступні завдання: а) відпрацьовування і закріплення навичок у використанні всього штатного озброєння танка Т-72 (керованої ракети, 125 мм гармати, 7,62 мм кулемета ПКТ і 81 мм системи запуску димових гранат); б) початкове навчання та вдосконалення навичок водіння танка Т-72 на різній місцевості, в умовах різної видимості і метеорологічних умовах; в) гарантовану підтримку на високому рівні навичок у стрільбі екіпажів танків Т-72; г) об'єктивну оцінку дій учнів; д) моделювання у вправах таких умов реального бою, які недосяжні іншими методами в мирних умовах бойової підготовки; є) злагодження (5) членів екіпажу танка Т-72 в умовах, максимально наближених до реальних бойових умов.Thus, the use of the developed complex simulator allows you to solve the following tasks: a) practicing and consolidating skills in using all standard weapons of the T-72 tank (guided rocket, 125 mm cannon, 7.62 mm PKT machine gun and 81 mm smoke grenade launch system); b) initial training and improvement of driving skills of the T-72 tank on different terrain, in conditions of different visibility and meteorological conditions; c) guaranteed support at a high level of shooting skills of T-72 tank crews; d) objective evaluation of students' actions; e) simulation in exercises of such conditions of real combat, which are unattainable by other methods in peaceful conditions of combat training; g) coordination (5) of the crew members of the T-72 tank in conditions as close as possible to real combat conditions.
Крім того, підвищення ефективності використання комплексного тренажера екіпажу танка Т- 72 у порівнянні з найближчим аналогом досягається за рахунок поліпшення реалістичності навчання, імітацією неможливих в мирний час дуельних ситуацій, збільшенням числа ступенів свободи динамічних платформ.In addition, increasing the efficiency of using the T-72 tank crew complex simulator in comparison with the closest analogue is achieved by improving the realism of training, simulating impossible dueling situations in peacetime, and increasing the number of degrees of freedom of dynamic platforms.
Апробація тренажера була успішно проведена в київському НВО "Енергія-2000" (Україна) в 2010-2012р.р. і в Алматинському ТОВ "Алматиенергосервіс" (Республіка Казахстан) у 2012 роціThe testing of the simulator was successfully carried out at the Kyiv "Energy-2000" NGO (Ukraine) in 2010-2012. and in Almaty LLC "Almatienergoservice" (Republic of Kazakhstan) in 2012
І6-71.I6-71.
Джерела інформації: 1. Патент ВО Мо2087037, МПК 8 20989/08. Опубл. 10.08.1997, Бюл. Мо25. 2. Патент ВО Мо2234138, МПК 8 20989/00. Опубл. 08.10.2004.Sources of information: 1. Patent VO Mo2087037, IPC 8 20989/08. Publ. 10.08.1997, Bull. Mo25. 2. Patent VO Mo2234138, IPC 8 20989/00. Publ. 08.10.2004.
З. А.И. Кириллов, В.П. Кузнецов, В.И. Агафонов и др. /Под ред. Ю.А. Науменко. Подготовка офицеров запаса Сухопутньїх войск: Учебное пособие. - М.: Воениздат, 1989.-448 с. 4. ІЕЕЕ стапаага г Моавеїїпа апа бітшайоп (Ма) Нідн І еме! Агспіесішгте (НГ А) -ЕРгатежоїк апа Ашіевз. ІЄЕЕ 514. 1516-2000. Тпе Іпвійше ої ЕІвсітіса! апа ЕІесігопісв Епадіпеегв, Іпс., 2000.-21 р.Z. A.I. Kirillov, V.P. Kuznetsov, V.I. Agafonov and others / Ed. Yu.A. Naumenko. Training of reserve officers of the Ground Forces: Training manual. - M.: Voenizdat, 1989.-448 p. 4. IEEEE stapaaga g Moaveiipa apa bitshayop (Ma) Nidn I eme! Agspiesishgte (NG A) - ERgatejoik apa Ashievz. IEEE 514. 1516-2000. Tpe Ipviyshe oi Eivsitis! apa Eiesigopisv Epadipeegv, Ips., 2000.-21
Коо) 5. Словарь военньїх терминов (пир://пійагу (епт5.асадетіс.пи/). б. мумли. віта": сот.ца 7. ппр./кгаевКкKoo) 5. Dictionary of military terms (pyr://piiyagu (ept5.asadetis.py/). b. mumly. vita": sot.tsa 7. ppr./kgaevKk
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA201212552A UA105428C2 (en) | 2012-11-05 | 2012-11-05 | Complex simulator of tank t-72 crew |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA201212552A UA105428C2 (en) | 2012-11-05 | 2012-11-05 | Complex simulator of tank t-72 crew |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA105428C2 true UA105428C2 (en) | 2014-05-12 |
Family
ID=52281188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAA201212552A UA105428C2 (en) | 2012-11-05 | 2012-11-05 | Complex simulator of tank t-72 crew |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA105428C2 (en) |
-
2012
- 2012-11-05 UA UAA201212552A patent/UA105428C2/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101438121B (en) | Instructor-lead training environment and interfaces therewith | |
| KR20190054645A (en) | Live mission training machine, method, system through augmented reality and live virtual constructive | |
| Knerr | Immersive simulation training for the dismounted soldier | |
| RU71757U1 (en) | MODULAR COMPLEX SIMULATOR OF CREW OF T-72 TANK AND ITS MODIFICATIONS | |
| RU2367026C1 (en) | Simulator for training pilots to fly stike helicopters and air ordinance delivery | |
| KR102437045B1 (en) | Training system and control method for CIWS | |
| RU69663U1 (en) | MODULAR COMPLEX SIMULATOR OF CREW OF T-90 TANK AND ITS MODIFICATIONS | |
| RU71756U1 (en) | MODULAR INTEGRATED TRAINER OF THE CREW OF THE INFANTRY BATTLE OF THE BMP-2 | |
| UA105428C2 (en) | Complex simulator of tank t-72 crew | |
| UA105427C2 (en) | Complex simulator of crew of infantry combat vehicle icv-2 | |
| RU2809960C1 (en) | Integrated tactical simulator for crew and unit training | |
| RU2381435C2 (en) | Trainer for rocket launcher gunners-operators | |
| Dutta | Simulation in military training: Recent developments | |
| UA74262U (en) | Modular complex simulator of a crew of infantry fighting machine bmp-2 | |
| RU44176U1 (en) | COMPREHENSIVE SIMULATOR OF TACTICAL AND FIRE PREPARATION OF THE TANK DIVISION | |
| RU2741157C1 (en) | Training complex of mobile coastal missile system | |
| Smith et al. | The use of virtual simulation for dismounted infantry training | |
| Pleban | Using virtual environments for conducting small unit dismounted mission rehearsals | |
| RU88126U1 (en) | MODULAR COMPLEX SIMULATOR FOR COMBAT CARS | |
| KR102528037B1 (en) | Table type flight tactical simulation system supporting battalion-level tactical flight training | |
| RU2219587C1 (en) | Simulator for training of pilots of shock helicopters to firing by controlled armament | |
| Kunz | Training of commanders, gunners and loaders of the Leopard 2 tank using training devices | |
| RU2810830C1 (en) | Educational and training tool for preparing mortar crews using virtual reality technology | |
| Bielawski et al. | Implemented and Proven Proprietary Technologies Supporting Weapon Training Systems | |
| Bennett et al. | Improving situational awareness training for Patriot radar operators |