TWM676136U - 全向移動式可調仰角發球裝置 - Google Patents

Abstract

一種全向移動式可調仰角發球裝置，包含：一機體具有一移動模組用於移動該機體；一發射模組設於該機體，並用於容納至少一球體且以一發射角射出該球體；一球道係具有相連通之一球道入口與一球道出口，該球道出口連通該發射模組；及一仰角模組設於該機體且連接該發射模組，該仰角模組用於調整該發射模組之該發射角之俯仰角度。藉此，本創作可移動至適當位置發球且能達成多角度發球之功效。

Description

全向移動式可調仰角發球裝置

本創作為一種發球裝置，特別是有開於一種可自動地全方位方向移動至定點，並可調整發球仰角之發球裝置。

現行球類發球機構或裝置，例如網球，多為不具備移動能力之定點發球設備，例如中華民國專利公開第200918130號揭露一種發球機，其包含機架及裝設於機架之發球機構。該發球機具有電路裝置，可透過第一伺服馬達及第一連桿組將發球機構移位至一發球角度，並可上下來回擺動。機架可樞設於底座上，電路裝置可透過第二馬達及第二連桿組帶動機架水平地來回擺動。此外，該發球機具有安全開關及故障偵測功能。然，此習知技術缺乏整機自動移動功能，因此無法精準地將球發至球場特定位置。此外，此習知技術無球斗或球道，僅能單發裝填，無法連續發球。

另外，例如中華民國專利公開第200932307號揭露一種可變換多種球路之發球機，其包含基座、方向控制模組、高度控制模組、俯仰控制模組、側向控制模組以及發球模組。透過各模組調整發球機球投出時的旋轉、側向偏移、俯仰角度、高度與方向變化。然，此習知技術的缺點為無法整機移動，因此無法改變發球位置，無法精準地將球發至球場特定地點，也無法產生特定的發球軌跡。此外，此習知技術同樣無球斗或球道，僅能單發裝填，無法連續發球。

又例如習知技術之中華民國專利公告第I350768號揭露一種遙控發球機，包含活動底盤、俯仰調整裝置、射球裝置、輸送裝置、置球槽道、控制裝置以及遙控器。活動底盤可靈活移動及轉彎；俯仰調整裝置可驅動擺動架俯仰擺動一角度；射球裝置包含兩轉輪設於擺動架，藉由轉輪旋轉射出球體；輸送裝置設於擺動架，輸送球體至轉輪間；置球槽道設於活動底盤上，提供球體給輸送裝置；控制裝置控制各裝置動作；遙控器發出控制訊號給控制裝置。然，此習知技術的輸送裝置將球由相對兩側同時進入傳送帶，此匯集處容易產生架橋效應而堵住球，使傳送帶產生空格而無法連續發球。

有鑑於此，先前技術確實仍有加以改善之必要。

為解決上述及其他問題，本創作之一目的在於提供一種全向移動式可調仰角發球裝置。

本創作另一目的在提供一種全向移動式可調仰角發球裝置，可依照內建的發球參數，自動移至場地定位、依照預設的仰角角度發球，供使用者練習接球。

本創作另一目的在提供一種全向移動式可調仰角發球裝置，可依照遙控指令，移至場地定位、根據指示的仰角角度發球，供使用者練習接球。

為達成上述及其他目的，本創作提供一種全向移動式可調仰角發球裝置，包含：一機體，具有一移動模組用於移動該機體；一發射模組，設於該機體，並用於容納至少一球體且以一發射角射出該球體；一球道，係具有相連通之一球道入口與一球道出口，該球道出口連通該發射模組；一仰角模組，設於該機體且連接該發射模組，該仰角模組用於調整該發射模組之該發射角之俯仰角度。

在一實施例中，本創作另包含一控制模組設於該機體且分別耦接於該移動模組、該發射模組及該仰角模組，係可依據一發球參數驅動該移動模組，使該機體到達一預設位置、調整該發射角之角度，以射出該球體。

在一實施例中，本創作另包含一顯示單元設於該機體且耦接該控制模組，以顯示該發球參數。

在一實施例中，該控制模組係內建該發球參數。

在一實施例中，另包含一無線接收模組，該無線接收模組設於該機體且耦接該控制模組，以運用無線傳輸的方式傳送或接收該發球參數。

在一實施例中，該發射模組具有一待射區域與一轉輪單元，該待射區域具有一過道，該過道兩端具有一進球口和一出球口，該進球口連通該球道出口，該過道用於容納該球體，該轉輪單元設於該過道，以用於將該過道之該球體射出該出球口。

在一實施例中，另包含一給球單元，該給球單元設於該球道之該球道出口，其具有一轉輪閘，當該轉輪閘轉動時，將依次放行佇列於該球道出口內之該球體，使該球體進入該待射區域。

在一實施例中，該轉輪閘之輪面係呈星狀而具有多個間隔之凸部，各凸部間具有凹部；當該轉輪閘轉動時，各該凸部與各該凹部輪流進入與退出該球道，單顆之該球體能進入對應之各凹部，且下一凸部轉入該球道以阻擋下顆該球體進入該轉輪閘。如此，透過持續轉動該轉輪閘，可以依序將當前凹部內的球體輸送至該待射區域內，以實現連續發球的功效。

在一實施例中，該發球參數包含對應之一發球座標路徑、一發射模組啟閉時間及一發射角。

在一實施例中，該移動模組包含能獨立控制轉向及轉速之數個全向輪或麥克納姆輪。

本創作全文所載元件／構件之冠詞，如一或該，應被解讀為包含一個或至少一個，且所提及為單一的概念也可包含是複數的態樣，除非顯指不同意思而具有限定的效果。

本創作全文所述方向性或其近似用語，例如前、後、左、右、上(頂)、下(底)、內、外、側等，主要是參考圖式的方向，各方向性或其近似用語僅用以輔助說明及理解本創作的各實施例，非用以限制本創作。

為讓上述及其他目的、功效、特徵更明顯易懂，下文特舉部分較佳實施例，並參照所附圖式，作詳細說明。在不背離創作精神下，本創作具有多種實施方式，並不受限於下文實施方式所具體描述的細節，且圖式未必按照實際比例繪製，僅為說明實施例而提供。

圖1為本創作全向移動式可調仰角發球裝置之系統方塊圖、圖2為本創作全向移動式可調仰角發球裝置之立體圖。請參考圖1及圖2所示，本實施例之全向移動式可調仰角發球裝置，可應用於網球練習場地，利用預先規劃或即時遙控方式，可令本創作自行移動至場地內一個或數個定點，以不同的發球仰角提供發球，以使使用者獲得接球訓練。該全向移動式可調仰角發球裝置包含一機體10、一發射模組20、一球道30、一仰角模組40、一顯示單元50及一控制模組60；上述各元件的具體技術內容將詳述如後。

如圖1及圖2所示，本實施例之機體10具有移動模組11，該移動模組包含能獨立控制轉向及轉速之數個全向輪(Omni Wheel)或麥克納姆輪(Mecanum Wheel)，能在不使用轉向機構下，驅動機體10前進、後退或斜向、側向移動，以能移動至場地內的任一地點。本實施例之機體10上另設置發射模組20，該發射模組20供球道30結合，可預儲數個球體B，利用控制模組60，驅動與其耦接之該移動模組11、該發射模組20及該仰角模組40。該機體10上另設置有顯示單元50，特別是與控制模組60耦接，以顯示包含該發射角A之角度之發球參數R。

值得一提的是，控制模組60係內建該發球參數R或在機體10另設一無線接收模組70，以透過無線傳輸的方式傳送或接收遙控指令或該發球參數R，而可具有豐富的控制手段。

圖3為本創作發射模組配合仰角模組之較高發射角示意圖、圖4為本創作發射模組配合仰角模組之較低發射角示意圖、圖5為本創作給球單元與發射模組之立體示意圖及圖6為圖5側面角度之本創作給球單元作動示意圖。請參考圖3至圖6所示，詳細而言，本創作之該發射模組20具有一待射區域21和設置於該待射區域21內之一轉輪單元22，該待射區域21具有一過道211，該過道211兩端具有一進球口212與一出球口213，且該過道211能容納該球體B通行，該轉輪單元22能自該出球口213射出該待射區域21之該球體B。

具體而言，該轉輪單元22可具有數種機構形態，常見的有包含在該過道211兩側分別設置的高摩擦力之轉輪組221，藉由該轉輪組221之各轉輪高速轉動下，將進入該轉輪組221之該球體B加速發射至該過道211末端，並由該出球口213穿出，如圖6所示。

如圖3、圖4所示，在一實施例中，該仰角模組40，該仰角模組40主要是配合該發射模組20的結構設計，本實施例中，該發射模組20底部具有一樞軸24連接於固定在機體10上的座體，因此以該樞軸24為軸心轉動該發射模組20，即可改變出球口213之發球角度（發射角A），故該仰角模組40可以包含一往複連桿機構41，將該往複連桿機構41之一連桿42一端樞接於該發射模組20外殼，即可控制該往複連桿機構41的行程，來控制該發射模組20的傾倒程度(即發射角A)。

如圖5、圖6所示，較佳地，該球道30具有鏤空管壁，該球道30之該球道出口32可另設置一給球單元80，該給球單元80具有一轉輪閘81，該轉輪閘81部分輪體由鏤空管壁伸入該球道30內徑，該轉輪閘81能在轉動下依次放行佇列於該球道出口32內之各球體B；其中，各球體B係由球道入口31置入球道30內，且該球道30內徑較佳僅能供一顆球體B通行。藉由上述配置，當該轉輪閘81不轉動時，各球體B將由抵於該球道出口32的該轉輪閘81而開始在球道30內佇列排隊，該轉輪閘81持續轉動下，可使該球體B進入該待射區域21內待發射。特別是，該球道出口32連通該發射模組20／該進球口212；可選地，所述球道出口32可視為包含自該轉輪閘81延伸至該發射模組20／該進球口212的球道／管路。

進一步言，上述該轉輪閘81之輪面係呈星狀而具有多個間隔之凸部(811)，各凸部(811)之間具有凹部812，該轉輪閘81由一皮帶輪組82帶動旋轉，當該皮帶輪組82帶動該轉輪閘81轉動時，能使各該凸部811與各該凹部812輪流進入與退出該球道30，當其中之一轉入該球道30凹部812的角度適當時，能使單顆之該球體B進入該凹部812，同時下一個轉入該球道30內之該凸部811能阻擋該球道30內下顆球體B落入下個該凹部812，進入該凹部812的該球體B能藉由該轉輪閘81的持續轉動而輸送至該待射區域21內進行發射。

值得一提的是，前述該發球參數R包含對應之球體的發射座標路徑、發射模組啟閉時間及發射角A／仰角等資訊。

綜上所述，本創作全向移動式可調仰角發球裝置可依預先設定的發球參數，自動行進至場地人特定的一個或數個位置，能用可儲放多個球體之球道，進行相同球體發射角度或不同發射角度之連續發球作業。另，本創作地可透過無線接收模組，實現遙控行走、改變球發射角度及發球，或無線傳輸的方式輸入發球參數進行自動控制或遠端控制。

雖然本創作已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本創作，任何在本領域具有通常知識者在不脫離本創作之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本創作所保護之技術範疇，因此本創作之保護範圍當包含後附之申請專利範圍所記載的文義及均等範圍內之所有變更。又，上述之數個實施例能夠組合時，則本創作包含任意組合的實施態樣。

10:機體 11:移動模組 20:發射模組 21:待射區域 211:過道 212:進球口 213:出球口 22:轉輪單元 221:轉輪組 24:樞軸 30:球道 31:球道入口 32:球道出口 40:仰角模組 41:往複連桿機構 42:連桿 50:顯示單元 60:控制模組 70:無線接收模組 80:給球單元 81:轉輪閘 811:凸部 812:凹部 82:皮帶輪組 A:發射角 B:球體 R:發球參數

圖1為本創作全向移動式可調仰角發球裝置之系統方塊圖。圖2為本創作全向移動式可調仰角發球裝置之立體圖。圖3為本創作發射模組配合仰角模組之較高發射角示意圖。圖4為本創作發射模組配合仰角模組之較低發射角示意圖。圖5為本創作給球單元與發射模組之立體示意圖。圖6為圖5側面角度之本創作給球單元作動示意圖。

10:機體

11:移動模組

20:發射模組

21:待射區域

213:出球口

30:球道

31:球道入口

32:球道出口

40:仰角模組

41:往複連桿機構

42:連桿

50:顯示單元

60:控制模組

70:無線接收模組

80:給球單元

81:轉輪閘

82:皮帶輪組

Claims (10)

1. 一種全向移動式可調仰角發球裝置，包含：一機體(10)，具有一移動模組(11)用於移動該機體(10)；一發射模組(20)，設於該機體(10)，並用於容納至少一球體(B)且以一發射角(A)射出該球體(B)；一球道(30)，係具有相連通之一球道入口(31)與一球道出口(32)，該球道出口(32)連通該發射模組(20)；及一仰角模組(40)，設於該機體(10)且連接該發射模組(20)，該仰角模組(40)用於調整該發射模組(20)之該發射角(A)之俯仰角度。
2. 如請求項1所述之全向移動式可調仰角發球裝置，另包含一控制模組(60)設於該機體(10)且分別耦接於該移動模組(11)、該發射模組(20)及該仰角模組(40)，係可依據一發球參數(R)驅動該移動模組(11)，使該機體(10)到達一預設位置、調整該發射角(A)之角度，以射出該球體(B)。
3. 如請求項2所述之全向移動式可調仰角發球裝置，另包含一顯示單元(50)設於該機體(10)且耦接該控制模組(60)，以顯示該發球參數(R)。
4. 如請求項2或3所述之全向移動式可調仰角發球裝置，其中，該控制模組(60)係內建該發球參數(R)。
5. 如請求項2或3所述之全向移動式可調仰角發球裝置，另包含一無線接收模組(70)，該無線接收模組(70)設於機體(10)且耦接該控制模組(60)，以運用無線傳輸的方式傳送或接收該發球參數(R)。
6. 如請求項1至3中任一項所述之全向移動式可調仰角發球裝置，其中，該發射模組(20)具有一待射區域(21)與一轉輪單元(22)，該待射區域(21)具有一過道(211)，該過道(211)兩端具有一進球口(212)和一出球口(213)，該進球口(212)連通該球道出口(32)，該過道(211)用於容納該球體(B)，該轉輪單元(22)設於該過道(211)，以用於將該過道(211)之該球體(B)射出該出球口(213)。
7. 如請求項6所述之全向移動式可調仰角發球裝置，另包含一給球單元(80)，該給球單元(80)設於該球道(30)之該球道出口(32)，其具有一轉輪閘(81)，當該轉輪閘(81)轉動時，將依次放行佇列於該球道出口(32)內之該球體(B)，使該球體(B)進入該發射模組(20)之該待射區域(21)。
8. 如請求項7所述之全向移動式可調仰角發球裝置，其中，該轉輪閘(81)之輪面係呈星狀而具有多個間隔之凸部(811)，各凸部(811)間具有凹部(812)；當該轉輪閘(81)轉動時，各該凸部(811)與各該凹部(812)輪流進入與退出該球道(30)，單顆之該球體(B)能進入對應之各凹部(812)，且下一凸部(811)轉入該球道(30)以阻擋下顆該球體(B)進入該轉輪閘(81)。
9. 如請求項2或3所述之全向移動式可調仰角發球裝置，其中，該發球參數(R)包含對應之一發球座標路徑、一發射模組啟閉時間及該發射角(A)。
10. 如請求項1至3中任一項所述之全向移動式可調仰角發球裝置，其中，該移動模組包含能獨立控制轉向及轉速之數個全向輪或麥克納姆輪。