TWM648772U - 金屬材四向加工裝置 - Google Patents

Abstract

本創作提供一種金屬材四向加工裝置，朝一輸送方向依序包括一 輸入模組、一活動夾模組、一固定夾模組、一第一滑軌驅動模組、一第二滑軌驅動模組、一第三滑軌驅動模組以及一第四滑軌驅動模組。藉由四個方向的滑軌驅動模組，以在同一工作站同時對金屬材進行加工，無須在不同工作站加工，以達到縮減工序、節省工時的功效。再者，根據加工需求，可再加裝其他滑軌驅動模組，以提升設備的使用率與廣度，並提高其產量。

Description

金屬材四向加工裝置

本創作係與加工設備有關，特別尤指一種呈躺式架構的金屬材四向加工裝置。

一般金屬線材的多軸加工設備，如美國專利US4,696,178所揭露，均為直立式架構，每個加工軸或加工滑道驅動組呈輻射狀排列，意即每個加工軸或加工滑道驅動組在不同的水平位面，因此，其所受的重力不同，加工刀具對金屬線材的施力有所不同，且若要進行更換的話，因為每個加工軸或加工滑道驅動組的重量較重，又呈直立配置，不易操作人員進行拆裝。再者，其配置無法根據設計需求再進行加工軸或加工滑道驅動組的加裝，用途不甚廣泛。

另外，習用之加工設備的金屬線材在加工輸送時，皆是使用滾輪等機械式的方式進行輸送，容易有漏失行進的問題，導致良率不佳的問題。

本創作主要目的係提供一種金屬材四向加工裝置，呈躺式架構，具有四個方向的滑軌驅動模組，以在同一工作站同時對金屬材進行加工，無須在不同工作站加工，以達到縮減工序、節省工時的功效，且呈躺 式架構，較易進行拆裝。再者，根據加工需求，可再加裝其他滑軌驅動模組，以提升設備的使用率與廣度，並提高其產量，最後更透過可程式化之方式有效的進行進料。

本創作的另一目的係提供一種金屬材四項加工裝置，其係以螺桿控制活動夾固定塊朝著輸送方向來回移動，並以活動夾馬達驅動控制活動夾活動塊相對活動夾固定塊朝與輸送方向垂直的方向移動而夾持金屬材，並隨著活動夾固定塊的來回移動而將金屬材朝輸送方向進行輸送，不但結構簡單，而且便於組裝與拆卸且也可透過程式化來控制其位移。

為了達成上述之目的與功效，本創作一種金屬材四向加工裝置，朝一輸送方向依序包括一輸入模組、一活動夾模組、一固定夾模組、一第一滑軌驅動模組、一第二滑軌驅動模組、一第三滑軌驅動模組以及一第四滑軌驅動模組，其中：該輸入模組朝該輸送方向輸入一金屬材；該活動夾模組在一初始位置將該金屬材夾持朝該輸送方向移動後，該固定夾模組再夾持該金屬材加以固定，該活動夾模組再脫離該金屬材而朝該輸送方向的反方向移動到該初始位置，並重複以上動作將該金屬材朝該輸送方向輸送；該第一滑軌驅動模組的一軸向方向與該輸送方向平行，且該第一滑軌驅動模組朝向與該輸送方向相同的方向設置；該第二滑軌驅動模組的一軸向方向與該第三滑軌驅動模組的一軸向方向與該輸送方向垂直，該第二滑軌驅動模組與該第三滑軌驅動模組分別設置在該輸送方向的兩側且相對設置；以及該第四滑軌驅動模組的一軸向方向與該輸送方向平行，且該第四滑軌驅動模組朝向與該輸送方向的相反方向設置，且與該第一滑軌驅動模組相對設置。

在一些實施例中，該第一滑軌驅動模組、該第二滑軌驅動模組、該第三滑軌驅動模組以及該第四滑軌驅動模組各自均包括一驅動馬達、一滑軌、一驅動軸以及一加工刀具，該驅動馬達設置在該滑軌中，該驅動軸的一端與該驅動馬達連接並受其驅動控制，該驅動軸的另一端連接該加工刀具。

在一些實施例中，該固定夾模組包括一固定夾馬達、一固定夾活動塊以及一固定夾固定塊，該固定夾活動塊與該固定夾馬達連接，以驅動該固定夾活動塊相對該固定夾固定塊以垂直於該輸送方向的一方向移動，進而將該金屬材夾持固定在該固定夾固定塊與該固定夾活動塊之間。

在一些實施例中，該活動夾模組包括一螺桿、一活動夾馬達、一活動夾活動塊以及一活動夾固定塊，該螺桿穿設在該活動夾固定塊中，以控制該活動夾固定塊沿著該輸送方向來回移動，該活動夾活動塊與該活動夾馬達設置在該活動夾固定塊上並與該活動夾固定塊一起沿著該輸送方向來回移動，該活動夾活動塊與該活動夾馬達連接，以驅動該活動夾活動塊相對該活動夾固定塊以垂直於該輸送方向的一方向移動，進而將該金屬材夾持固定在該活動夾固定塊與該活動夾活動塊之間。

在一些實施例中，該輸入模組沿該輸送方向依序具有複數個豎直滾柱、一第一支撐塊以及一第二支撐塊，該金屬材穿設在該複數個豎直之間，該第一支撐塊與該第二支撐塊設置在該金屬材的不同側，該第一支撐塊的一第一支撐台階與該第二支撐塊的一第二支撐台階相對設置，而該金屬材被撐持在該第一支撐塊的該第一支撐台階與該第二支撐塊的該第二支撐台階上。

在一些實施例中，該金屬材為一金屬線材或板材。

在一些實施例中，該金屬材四向加工裝置還包括一沖壓模組，設置在該固定夾模組與該第一滑軌驅動模組之間，將該金屬線材壓製成一金屬板材。

在一些實施例中，該金屬材四向加工裝置還包括一中心軸驅動模組，豎直地設置在該第一滑軌驅動模組、該第二滑軌驅動模組、該第三滑軌驅動模組以及該第四滑軌驅動模組交界處的上方。

在一些實施例中，該金屬材四向加工裝置還包括一第五滑軌驅動模組，與該第二滑軌驅動模組並列設置。

在一些實施例中，該金屬材四向加工裝置還包括一第六滑軌驅動模組，與該第三滑軌驅動模組並列設置。

100:金屬材四向加工裝置

1:輸入模組

11:豎直滾柱

12:第一支撐塊

121:第一支撐台階

13:第二支撐塊

131:第二支撐台階

2:活動夾模組

21:螺桿

22:活動夾馬達

23:活動夾活動塊

24:活動夾固定塊

3:固定夾模組

31:固定夾馬達

32:固定夾活動塊

33:固定夾固定塊

4:第一滑軌驅動模組

5:第二滑軌驅動模組

5’:第五滑軌驅動模組

6:第三滑軌驅動模組

6’:第六滑軌驅動模組

7:第四滑軌驅動模組

8:沖壓模組

9:中心軸驅動模組

200:金屬材

A:驅動軸

B:加工刀具

H:多孔板

M:驅動馬達

P:輸送方向

S:滑軌

圖1係本創作金屬材四向加工裝置的左側立體示意圖。

圖2係本創作金屬材四向加工裝置的右側立體示意圖。

圖3係本創作金屬材四向加工裝置的頂視示意圖。

圖4係本創作金屬材四向加工裝置的右側側視示意圖。

圖5係本創作金屬材四向加工裝置的活動夾模組的作動示意圖。

圖6係本創作金屬材四向加工裝置的固定夾模組的作動示意圖。

圖7係本創作金屬材四向加工裝置的沖壓模組的作動示意圖。

圖8係本創作金屬材四向加工裝置的另一實施例的頂視示意圖。

圖1係本創作金屬材四向加工裝置的左側立體示意圖。圖2係本創作金屬材四向加工裝置的右側立體示意圖。圖3係本創作金屬材四向加工裝置的頂視示意圖。圖4係本創作金屬材四向加工裝置的右側側視示意圖。

請參考圖1到圖4，本創作的金屬材四向加工裝置100大致呈躺式架構，係朝一輸送方向P依序包括一輸入模組1、一活動夾模組2、一固定夾模組3、一第一滑軌驅動模組4、一第二滑軌驅動模組5、一第三滑軌驅動模組6以及一第四滑軌驅動模組7。

輸入模組1可朝輸送方向P輸入一金屬材200。在一些實施例中，金屬材200可包括金屬線材(截面呈圓形或多邊形)或是金屬板材，但並不以此為限。輸入模組1沿輸送方向P依序具有複數個豎直滾柱11、一第一支撐塊12以及一第二支撐塊13。金屬材200穿設在複數個豎直滾柱11之間，第一支撐塊12與第二支撐塊13可設置在金屬材200的不同側。第一支撐塊12的一第一支撐台階121與第二支撐塊13的一第二支撐台階131相對設置，而金屬材200則被撐持在第一支撐塊12的第一支撐台階121上與在第二支撐塊13的第二支撐台階131上。

圖5係本創作金屬材四向加工裝置的活動夾模組的作動示意圖。請參考圖1到圖5，活動夾模組2包括一螺桿21、一活動夾馬達22、一活動夾活動塊23以及一活動夾固定塊24。螺桿21穿設在活動夾固定塊24中， 以控制活動夾固定塊24沿著輸送方向P來回移動。活動夾活動塊23與活動夾馬達22設置在活動夾固定塊24上並與活動夾固定塊24一起沿著輸送方向P來回移動。活動夾活動塊23與活動夾馬達22連接，以驅動活動夾活動塊23相對活動夾固定塊24以垂直於輸送方向P的一方向移動，進而將金屬材200夾持固定在活動夾固定塊24與活動夾活動塊23之間。

圖6係本創作金屬材四向加工裝置的固定夾模組的作動示意圖。請參考圖1到圖4以及圖6，固定夾模組3包括一固定夾馬達31、一固定夾活動塊32以及一固定夾固定塊33。固定夾活動塊32與固定夾馬達31連接，以驅動固定夾活動塊32相對固定夾固定塊33以垂直於輸送方向P的一方向移動，進而將金屬材200夾持固定在固定夾固定塊33與固定夾活動塊32之間。

請同時參考圖1到圖6，金屬材200朝輸送方向P的輸送方式，係活動夾模組2在一初始位置將金屬材200夾持朝輸送方向P移動後，固定夾模組3再夾持金屬材200加以固定，活動夾模組2再脫離金屬材200而朝輸送方向P的反方向移動到該初始位置，並重複以上動作將金屬材200朝P輸送方向輸送。換言之，活動夾模組2可將金屬材200往輸送方向P持續夾持推送，而固定夾模組3可將前進的金屬材200加以固定防呆，避免金屬材200往輸送方向P的反方向移動。

請再參考圖1到圖4，第一滑軌驅動模組4的一軸向方向與輸送方向P平行，且第一滑軌驅動模組4朝向與輸送方向P相同的方向設置。第二滑軌驅動模組5的一軸向方向與第三滑軌驅動模組6的一軸向方向係與輸送方向P垂直，第二滑軌驅動模組5與第三滑軌驅動模組6分別設置在輸送方 向P的兩側且相對設置。第四滑軌驅動模組7的一軸向方向與輸送方向P平行，且第四滑軌驅動模組7朝向與輸送方向P的相反方向設置，且與第一滑軌驅動模組4相對設置。

在一些實施例中，第一滑軌驅動模組4、第二滑軌驅動模組5、第三滑軌驅動模組6以及第四滑軌驅動模組7各自均包括一驅動馬達M、一滑軌S、一驅動軸A以及一加工刀具B。驅動馬達M設置在滑軌S中，驅動軸A的一端與驅動馬達M連接並受其驅動控制，驅動軸A的另一端連接加工刀具B。

請參考圖1，第一滑軌驅動模組4、第二滑軌驅動模組5、第三滑軌驅動模組6以及第四滑軌驅動模組7可裝設在一多孔板H上，以使第一滑軌驅動模組4、第二滑軌驅動模組5、第三滑軌驅動模組6以及第四滑軌驅動模組7可拆卸地裝設在其上，或者是根據加工需求，另外再加裝其他滑軌驅動模組(如圖8所示，將於後詳述)，以提升設備的使用率與廣度，並提高其產量。

在一些實施例中，請參考圖1到圖4，當金屬材200為金屬線材時，本創作的金屬材四向加工裝置100還包括一沖壓模組8。沖壓模組8設置在固定夾模組3與第一滑軌驅動模組4之間，可將金屬線材壓製成一金屬板材，以便於對金屬板材進行加工。

在一些實施例中，請參考圖1及圖2，本創作的金屬材四向加工裝置100還包括一中心軸驅動模組9。中心軸驅動模組9豎直地設置在第一滑軌驅動模組4、第二滑軌驅動模組5、第三滑軌驅動模組6以及第四滑軌驅動模組7交界處的上方，以將完成加工的金屬材往下推到集物箱(圖未示)內。

圖8係本創作金屬材四向加工裝置的另一實施例的頂視示意圖。在一些實施例中，請參考圖8，根據加工的需求，本創作的金屬材四向加工裝置100還包括一第五滑軌驅動模組5’及/或一第六滑軌驅動模組6’。第五滑軌驅動模組5’可與第二滑軌驅動模組5並列設置，而第六滑軌驅動模組6’可與第三滑軌驅動模組6並列設置。在一些實施例中，第五滑軌驅動模組5’與第六滑軌驅動模組6’的結構可類似於前述第一滑軌驅動模組4、第二滑軌驅動模組5、第三滑軌驅動模組6以及第四滑軌驅動模組7的結構，但並不以此為限。

綜上所述，本創作的金屬材四向加工裝置100具有四個方向的滑軌驅動模組(例如第一滑軌驅動模組4、第二滑軌驅動模組5、第三滑軌驅動模組6以及第四滑軌驅動模組7)，以在同一工作站同時對金屬材200進行加工，無須在不同工作站加工，以達到縮減工序、節省工時的功效，且呈躺式架構，較易進行拆裝。再者，根據加工需求，可再加裝其他滑軌驅動模組(例如第五滑軌驅動模組5’及/或第六滑軌驅動模組6’)，以提升設備的使用率與廣度，並提高其產量。

另外，本創作的金屬材四項加工裝置100係以螺桿21控制活動夾固定塊24朝著輸送方向P來回移動，並以活動夾馬達22驅動控制活動夾活動塊23相對活動夾固定塊24朝與輸送方向P垂直的方向移動而夾持金屬材200，並隨著活動夾固定塊24的來回移動而將金屬材200朝輸送方向P進行輸送，不但結構簡單，而且便於組裝與拆卸。

100:金屬材四向加工裝置

1:輸入模組

11:豎直滾柱

12:第一支撐塊

121:第一支撐台階

13:第二支撐塊

131:第二支撐台階

2:活動夾模組

21:螺桿

22:活動夾馬達

23:活動夾活動塊

24:活動夾固定塊

3:固定夾模組

31:固定夾馬達

32:固定夾活動塊

33:固定夾固定塊

4:第一滑軌驅動模組

5:第二滑軌驅動模組

6:第三滑軌驅動模組

7:第四滑軌驅動模組

8:沖壓模組

9:中心軸驅動模組

200:金屬材

A:驅動軸

B:加工刀具

H:多孔板

M:驅動馬達

P:輸送方向

S:滑軌

Claims (10)

1. 一種金屬材四向加工裝置，朝一輸送方向依序包括一輸入模組、一活動夾模組、一固定夾模組、一第一滑軌驅動模組、一第二滑軌驅動模組、一第三滑軌驅動模組以及一第四滑軌驅動模組，其中：

   該輸入模組朝該輸送方向輸入一金屬材；

   該活動夾模組在一初始位置將該金屬材夾持朝該輸送方向移動後，該固定夾模組再夾持該金屬材加以固定，該活動夾模組再脫離該金屬材而朝該輸送方向的反方向移動到該初始位置，並重複以上動作將該金屬材朝該輸送方向輸送；

   該第一滑軌驅動模組的一軸向方向與該輸送方向平行，且該第一滑軌驅動模組朝向與該輸送方向相同的方向設置；

   該第二滑軌驅動模組的一軸向方向與該第三滑軌驅動模組的一軸向方向與該輸送方向垂直，該第二滑軌驅動模組與該第三滑軌驅動模組分別設置在該輸送方向的兩側且相對設置；以及

   該第四滑軌驅動模組的一軸向方向與該輸送方向平行，且該第四滑軌驅動模組朝向與該輸送方向的相反方向設置，且與該第一滑軌驅動模組相對設置。
2. 如請求項1所述之金屬材四向加工裝置，其中該第一滑軌驅動模組、該第二滑軌驅動模組、該第三滑軌驅動模組以及該第四滑軌驅動模組各自均包括一驅動馬達、一滑軌、一驅動軸以及一加工刀具，該驅動馬達設置在該滑軌中，該驅動軸的一端與該驅動馬達連接並受其驅動控制，該驅動軸的另一端連接該加工刀具。
3. 如請求項2所述之金屬材四向加工裝置，其中該固定夾模組 包括一固定夾馬達、一固定夾活動塊以及一固定夾固定塊，該固定夾活動塊與該固定夾馬達連接，以驅動該固定夾活動塊相對該固定夾固定塊以垂直於該輸送方向的一方向移動，進而將該金屬材夾持固定在該固定夾固定塊與該固定夾活動塊之間。
4. 如請求項3所述之金屬材四向加工裝置，其中該活動夾模組包括一螺桿、一活動夾馬達、一活動夾活動塊以及一活動夾固定塊，該螺桿穿設在該活動夾固定塊中，以控制該活動夾固定塊沿著該輸送方向來回移動，該活動夾活動塊與該活動夾馬達設置在該活動夾固定塊上並與該活動夾固定塊一起沿著該輸送方向來回移動，該活動夾活動塊與該活動夾馬達連接，以驅動該活動夾活動塊相對該活動夾固定塊以垂直於該輸送方向的一方向移動，進而將該金屬材夾持固定在該活動夾固定塊與該活動夾活動塊之間。
5. 如請求項4所述之金屬材四向加工裝置，其中該輸入模組沿該輸送方向依序具有複數個豎直滾柱、一第一支撐塊以及一第二支撐塊，該金屬材穿設在該複數個豎直滾柱之間，該第一支撐塊與該第二支撐塊設置在該金屬材的不同側，該第一支撐塊的一第一支撐台階與該第二支撐塊的一第二支撐台階相對設置，而該金屬材被撐持在該第一支撐塊的該第一支撐台階與該第二支撐塊的該第二支撐台階上。
6. 如請求項1所述之金屬材四向加工裝置，其中該金屬材為一金屬線材或板材。
7. 如請求項6所述之金屬材四向加工裝置，還包括一沖壓模組，設置在該固定夾模組與該第一滑軌驅動模組之間，將該金屬線材壓製成一金屬板材。
8. 如請求項1所述之金屬材四向加工裝置，還包括一中心軸驅 動模組，豎直地設置在該第一滑軌驅動模組、該第二滑軌驅動模組、該第三滑軌驅動模組以及該第四滑軌驅動模組交界處的上方。
9. 如請求項1所述之金屬材四向加工裝置，還包括一第五滑軌驅動模組，與該第二滑軌驅動模組並列設置。
10. 如請求項9所述之金屬材四向加工裝置，還包括一第六滑軌驅動模組，與該第三滑軌驅動模組並列設置。

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