TWM638552U - 電子材料貼片之瑕疵品自動去除裝置 - Google Patents

Abstract

一種電子材料貼片之瑕疵品自動去除裝置，包含：一基座，具有一放料部及一收料部；一撕除台，位於該放料部與該收料部之間，該撕除台具有一壓抵器位於一平台上方，一料帶通過該壓抵器與該平台之間；一夾料器，樞接於該基座，該料帶通過該夾料器的二夾輪之間；一移除模組，可位移地設於該基座，該移除模組具有可相對夾合的一第一夾具及一第二夾具，該第二夾具的一夾持部具有一防黏層，一噴嘴鄰設於該夾持部；及一控制器，電連接該基座、該撕除台、該夾料器及該移除模組。

Description

電子材料貼片之瑕疵品自動去除裝置

本創作主要為一種自動化機械設備，特別是有關於一種電子材料貼片之瑕疵品自動去除裝置。

在早期的電子材料貼片製程中，都是靠人力目視檢測瑕疵品，及手動將有瑕疵的電子材料貼片從料帶上撕除。因此，前述汰除瑕疵品的步驟非常地耗時費力；再且，由人力目視找出瑕疵品的方式，更十分倚重操作人員的經驗與精神集中力，故整體而言成效不彰，不僅產品捲上的瑕疵率難以降低，更是造成整體製程效率難以提升的要因。

為此，近年來已發展出以電腦設備自動檢測出瑕疵品並予以標記的技術，後續再由人力將被標記的瑕疵品撕除。如此，可大幅提升瑕疵檢出率，對提升整體製程效率亦十分有助益。惟，要能夠在料帶或瑕疵品上作實體記號，將使整體機械設備的結構較為複雜，設置成本較高；且瑕疵品仍須倚賴人力撕除，未能徹底以自動化設備取代人力，故人力成本無法下降與製程效率無法更進一步提升，仍是有待改善之問題。

有鑑於此，有必要提供一種電子材料貼片之瑕疵品自動去除裝置，以解決上述之問題。

本創作的目的在於提供一種電子材料貼片之瑕疵品自動去除裝置，係可以機器取代人力，將被檢測出有瑕疵的電子材料貼片自動從料帶上去除。

本創作的次一目的在於提供一種電子材料貼片之瑕疵品自動去除裝置，可整合有檢測與去除瑕疵品的功能，而不必在料帶或瑕疵品上作實體記號。

為達成上述目的，本創作提供一種電子材料貼片之瑕疵品自動去除裝置，包含：一基座，具有一放料部用以架設一放料捲，及具有一收料部用以架設一收料捲，該放料捲及該收料捲分別連接一料帶的二端；一撕除台，位於該放料部與該收料部之間，該撕除台具有一壓抵器位於一平台上方，該料帶通過該壓抵器與該平台之間；一夾料器，樞接於該基座，該料帶通過該夾料器的二夾輪之間；一移除模組，可位移地設於該基座，該移除模組具有可相對夾合的一第一夾具及一第二夾具，該第二夾具的一夾持部具有一防黏層，一噴嘴鄰設於該夾持部；及一控制器，電連接該基座、該撕除台、該夾料器及該移除模組，用以控制該料帶之捲收或釋放，並於該料帶上的一瑕疵品對位於該平台的端緣時，控制該夾料器樞轉以回拉及彎折該料帶，使該瑕疵品的局部脫離該料帶，及控制該移除模組位移至該平台的端緣，由該第一夾具與該第二夾具夾取該瑕疵品後位移離開該平台，並於該第一夾具與該第二夾具相對鬆開時，控制該噴嘴朝該瑕疵品噴流，使該瑕疵品脫離該第二夾具。

在一些實施例中，該防黏層可以為塗覆於該夾持部的一油層。如此，可便於在該夾持部形成該防黏層，並有效防黏及降低設置該防黏層的成本。

在一些實施例中，該瑕疵品不具黏性的一面可以接觸該第一夾具，該瑕疵品具黏性的另一面則可以接觸該第二夾具的防黏層。如此，具有提升去除瑕疵品的效率與便利性等功效。

在一些實施例中，該瑕疵品自動去除裝置另可以包含一收集筒，該控制器可以控制該移除模組位移至對位於該收集筒，及可以控制該噴嘴朝該瑕疵品噴流，使該瑕疵品可以落入該收集筒中。如此，可便於收集被淘汰的瑕疵品並維持作業環境之整潔。

在一些實施例中，該夾料器樞轉以彎折該料帶前，該控制器可控制該壓抵器朝該平台下壓以壓緊該料帶，該第一夾具與該第二夾具將該瑕疵品自該料帶上取走後，該控制器可控制該壓抵器復位而不壓抵該料帶。如此，可由簡易的結構與控制提升運作流暢度，具有提升運作效率、降低設備及維修成本等功效。

在一些實施例中，該二夾輪在一第一位置時，係可以位於該平台與該收料部之間，該二夾輪可不相夾合；在需要彎折該料帶時，該控制器可以控制該二夾輪相夾合，及控制該夾料器可以相對於該基座往下樞轉，使該二夾輪可以切換至一第二位置，且該料帶可以在該平台的端緣形成彎折狀態。如此，可由簡易的結構與控制提升運作流暢度，具有提升運作效率、降低設備及維修成本等功效。

在一些實施例中，該瑕疵品被取走後，該控制器可以再控制該夾料器樞轉復位，使該二夾輪可以從該第二位置切換回該第一位置且不相夾合。如此，具有提升運作流暢度的功效。

在一些實施例中，該基座可以具有一殼罩，該放料部、該收料部、該撕除台、該夾料器及該移除模組均可以位於該殼罩內。如此，可藉由該殼罩達成防塵、遮光或降噪等製程所需條件，具有提升作業成果及環境品質等功效。

在一些實施例中，該電子材料貼片之瑕疵品自動去除裝置另可以包含一檢測模組，該檢測模組可以位於該放料部與該撕除台之間，用以在將該料帶從該放料部往該收料部導送的過程中，使該料帶上所貼附的數個電子材料貼片能逐一通過該檢測模組的光學檢測，從而辨別各該電子材料貼片是否為瑕疵品。如此，該電子材料貼片之瑕疵品自動去除裝置還能自動檢測出有瑕疵的電子材料貼片並予以移除，具有更進一步提升作業效率與品質等功效。

本創作的電子材料貼片之瑕疵品自動去除裝置具有下列特點：能以機器取代人力，將被檢測出有瑕疵的電子材料貼片自動從料帶上移除，從而能夠降低人力成本，並更進一步提升製程效率。特別是，在具有該檢測模組的實施例中，檢測結果可電子註記，並準確地在該瑕疵品被導送至可撕除位置時將其去除，本創作整體機械設備的結構較為簡易，具有降低設置與維護成本等功效。

茲配合圖式將本創作實施例詳細說明如下，其所附圖式主要為簡化之示意圖，僅以示意方式說明本創作之基本結構，因此在該等圖式中僅標示與本創作有關之元件，且所顯示之元件並非以實施時之數目、形狀、尺寸比例等加以繪製，其實際實施時之規格尺寸實為一種選擇性之設計，且其元件佈局形態有可能更為複雜。

以下各實施例的說明是參考附加的圖式，用以例示本創作可據以實施的特定實施例。本創作所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「後」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用以說明及理解本申請，而非用以限制本申請。另外，在說明書中，除非明確地描述為相反的，否則詞語〝包含〞將被理解為意指包含所述元件，但是不排除任何其它元件。

請參照圖1所示，其係本創作電子材料貼片之瑕疵品自動去除裝置的一較佳實施例，係包含一基座1和設於該基座1的一撕除台2、一夾料器3及一移除模組4，並由一控制器5控制該基座1、該撕除台2、該夾料器3及該移除模組4的相對動作。

本創作為可實施捲對捲加工（Roll-to-roll processing）之裝置，其中，該基座1具有一放料部11及一收料部12，該放料部11處可用以架設一放料捲R1，該收料部12處則可用以架設一收料捲R2。該放料捲R1及該收料捲R2分別連接一料帶T的二端，該料帶T上貼附有數個電子材料貼片。本創作運作時，可由該放料捲R1放出該料帶T，同時由該收料捲R2捲收該料帶T，從而實施捲對捲加工製程，並於該放料部11與該收料部12之間進行瑕疵電子材料貼片之去除（容後詳述）。此外，該基座1還可以具有一殼罩13，該放料部11、該收料部12、該撕除台2、該夾料器3及該移除模組4等部件均可設於該殼罩13內，以達成防塵、遮光或降噪等製程所需條件，惟不以本實施例圖式所揭露型態為限。

請參照圖1、2所示，該撕除台2位於該放料部11與該收料部12之間，該撕除台2具有一壓抵器21位於一平台22上方，且該料帶T通過該壓抵器21與該平台22之間。該壓抵器21可受驅動朝該平台22下壓，以壓緊該料帶T位於該平台22上的部分，以便進行去除瑕疵電子材料貼片之動作，並於完成該去除動作後控制該壓抵器21復位，使該料帶T不受壓抵而可被繼續朝該收料部12導送。

該夾料器3樞接於該基座1，且該料帶T通過該夾料器3的二夾輪31之間。該二夾輪31在一第一位置時（如圖2所示），係位於該平台22與該收料部12之間，該二夾輪31可以不相夾合，使該料帶T能通過該二夾輪31之間往該收料部12導送；在需要彎折該料帶T時，該二夾輪31可受控制而相夾合，且該夾料器3可受控相對於該基座1往下樞轉，使該二夾輪31切換至一第二位置（如圖3所示），並使該料帶T在該平台22的端緣形成彎折狀態。值得一提的是，在該二夾輪31從該第一位置切換至該第二位置的過程中，該基座1的收料部12及／或用以捲收該料帶T部件應釋放該料帶T，使該料帶T呈現可被往回拉動的狀態，以便該夾料器3能順暢樞轉及彎折該料帶T的局部。

請再參照圖1、2所示，該移除模組4可位移地設於該基座1，該移除模組4具有可相對夾合的一第一夾具41及一第二夾具42，該第二夾具42的一夾持部421具有一防黏層422；例如但不限制地，該防黏層422可以為塗覆於該夾持部421的一油層。該移除模組4另具有一噴嘴43鄰設於該第二夾具42的夾持部421，該噴嘴43可受控制朝該第一夾具41與該第二夾具42夾合處噴流（例如噴送氣流或液體）。

該控制器5可以設於該基座1或其他地方，該控制器5可以電連接該基座1、該撕除台2、該夾料器3及該移除模組4，用以控制各部件的協同作業（容後詳述）。

此外，本實施例的電子材料貼片之瑕疵品自動去除裝置還可以具有一檢測模組6，該檢測模組6可位於該放料部11與該撕除台2之間，用以在將該料帶T從該放料部11往該收料部12導送的過程中，使該料帶T上所貼附的數個電子材料貼片能逐一通過該檢測模組6的光學檢測，從而辨別各該電子材料貼片是否為瑕疵品D（標示於圖3）。

請參照圖1、3所示，本實施例的電子材料貼片之瑕疵品自動去除裝置運作時，該控制器5可以控制該料帶T之捲收或釋放，並於該料帶T上的一瑕疵品D被導送至對位於該平台22的端緣時，控制該夾料器3樞轉以回拉及彎折該料帶T，使該瑕疵品D的局部脫離該料帶T。

請參照圖1、4所示，該控制器5續可控制該移除模組4位移至對位於該平台22的端緣，並致動該第一夾具41與該第二夾具42相對夾合，由該第一夾具41與該第二夾具42夾取該瑕疵品D後位移離開該平台22（如圖5所示）；其中，該瑕疵品D不具黏性的一面可以接觸該第一夾具41，該瑕疵品D具黏性的另一面則可以接觸該第二夾具42的夾持部421，並藉由該防黏層422使該瑕疵品D不會黏附於該夾持部421。

請參照圖1、6所示，當該控制器5控制該移除模組4位移至一預定位置（例如對位於一收集筒7）時，續可控制該第一夾具41與該第二夾具42相對鬆開，及控制該噴嘴43朝該瑕疵品D噴流，使該瑕疵品D能脫離該第二夾具42的夾持部421而落入該收集筒7中。

另一方面，在該第一夾具41與該第二夾具42夾取該瑕疵品D離開該平台22後，該控制器5可以再控制該夾料器3樞轉復位，使該二夾輪31從該第二位置切換回該第一位置且不相夾合，令該料帶T能繼續被往該收料部12導送。直至下一個瑕疵品D被導送至對位於該平台22的端緣時，再重複前述自該料帶T上去除瑕疵品D的動作。

承上所述，本創作的電子材料貼片之瑕疵品自動去除裝置，即使不具有該檢測模組，也能藉由該撕除台、該夾料器及該移除模組等部件之協同作業，以機器取代人力，將被檢測出有瑕疵的電子材料貼片自動從料帶上移除，從而能夠降低人力成本，並更進一步提升製程效率。特別是，在具有該檢測模組的實施例中，檢測結果可電子註記，配合步進式地導送該料帶，可不必在該料帶或瑕疵品上作實體記號，也能準確地在該瑕疵品被導送至可撕除位置時將其去除；據此，有別於作實體記號之機械設備具有較複雜的結構，本創作整體機械設備的結構可更為簡易，具有降低設置與維護成本等功效。

上述揭示的實施形態僅例示性說明本創作之原理、特點及其功效，並非用以限制本創作之可實施範疇，任何熟習此項技藝之人士均可在不違背本創作之精神及範疇下，對上述實施形態進行修飾與改變。任何運用本創作所揭示內容而完成之等效改變及修飾，均仍應為下述之申請專利範圍所涵蓋。

1:基座 11:放料部 12:收料部 13:殼罩 2:撕除台 21:壓抵器 22:平台 3:夾料器 31:夾輪 4:移除模組 41:第一夾具 42:第二夾具 421:夾持部 422:防黏層 43:噴嘴 5:控制器 6:檢測模組 7:收集筒 D:瑕疵品 R1:放料捲 R2:收料捲 T:料帶

[圖1]為本創作較佳實施例之局部立體圖，其中省略基座的部分殼罩； [圖2]為本創作較佳實施例之局部側視圖，且夾料器的二夾輪係位於第一位置； [圖3]為本創作較佳實施例之局部側視圖，且夾料器的二夾輪係位於第二位置； [圖4]為本創作較佳實施例之局部立體圖，且移除模組夾取瑕疵品； [圖5]為本創作較佳實施例之局部立體圖，且移除模組將瑕疵品從料帶上移除； [圖6]為本創作較佳實施例之局部立體圖，且瑕疵品從移除模組上脫離。

1:基座

11:放料部

12:收料部

13:殼罩

2:撕除台

3:夾料器

4:移除模組

5:控制器

6:檢測模組

7:收集筒

R1:放料捲

R2:收料捲

T:料帶

Claims (9)

1. 一種電子材料貼片之瑕疵品自動去除裝置，包含： 一基座，具有一放料部用以架設一放料捲，及具有一收料部用以架設一收料捲，該放料捲及該收料捲分別連接一料帶的二端； 一撕除台，位於該放料部與該收料部之間，該撕除台具有一壓抵器位於一平台上方，該料帶通過該壓抵器與該平台之間； 一夾料器，樞接於該基座，該料帶通過該夾料器的二夾輪之間； 一移除模組，可位移地設於該基座，該移除模組具有可相對夾合的一第一夾具及一第二夾具，該第二夾具的一夾持部具有一防黏層，一噴嘴鄰設於該夾持部；及 一控制器，電連接該基座、該撕除台、該夾料器及該移除模組，用以控制該料帶之捲收或釋放，並於該料帶上的一瑕疵品對位於該平台的端緣時，控制該夾料器樞轉以回拉及彎折該料帶，使該瑕疵品的局部脫離該料帶，及控制該移除模組位移至該平台的端緣，由該第一夾具與該第二夾具夾取該瑕疵品後位移離開該平台，並於該第一夾具與該第二夾具相對鬆開時，控制該噴嘴朝該瑕疵品噴流，使該瑕疵品脫離該第二夾具。
2. 如請求項1之電子材料貼片之瑕疵品自動去除裝置，其中，該防黏層為塗覆於該夾持部的一油層。
3. 如請求項1之電子材料貼片之瑕疵品自動去除裝置，其中，該瑕疵品不具黏性的一面接觸該第一夾具，該瑕疵品具黏性的另一面則接觸該第二夾具的防黏層。
4. 如請求項1之電子材料貼片之瑕疵品自動去除裝置，另包含一收集筒，該控制器控制該移除模組位移至對位於該收集筒，及控制該噴嘴朝該瑕疵品噴流，使該瑕疵品落入該收集筒中。
5. 如請求項1之電子材料貼片之瑕疵品自動去除裝置，其中，該夾料器樞轉以彎折該料帶前，該控制器控制該壓抵器朝該平台下壓以壓緊該料帶，該第一夾具與該第二夾具將該瑕疵品自該料帶上取走後，該控制器控制該壓抵器復位而不壓抵該料帶。
6. 如請求項1之電子材料貼片之瑕疵品自動去除裝置，其中，該二夾輪在一第一位置時，係位於該平台與該收料部之間，該二夾輪不相夾合；在需要彎折該料帶時，該控制器控制該二夾輪相夾合，及控制該夾料器相對於該基座往下樞轉，使該二夾輪切換至一第二位置，且該料帶在該平台的端緣形成彎折狀態。
7. 如請求項6之電子材料貼片之瑕疵品自動去除裝置，其中，該瑕疵品被取走後，該控制器再控制該夾料器樞轉復位，使該二夾輪從該第二位置切換回該第一位置且不相夾合。
8. 如請求項1之電子材料貼片之瑕疵品自動去除裝置，其中，該基座具有一殼罩，該放料部、該收料部、該撕除台、該夾料器及該移除模組均位於該殼罩內。
9. 如請求項1至8中任一項之電子材料貼片之瑕疵品自動去除裝置，另包含一檢測模組，該檢測模組位於該放料部與該撕除台之間，用以在將該料帶從該放料部往該收料部導送的過程中，使該料帶上所貼附的數個電子材料貼片能逐一通過該檢測模組的光學檢測，從而辨別各該電子材料貼片是否為瑕疵品。

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