TWI758130B - 複合模內沖壓及貼片之自動化生產設備 - Google Patents

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Abstract

一種複合模內沖壓及貼片之自動化生產設備包括一沖壓上模座、一沖壓下模座、一沖床料帶送料裝置與一絕緣片送料装置。沖床料帶送料裝置對沖壓下模座送入一衝壓料帶。沖壓上模座之沖頭對衝壓料帶沖切出半成品。絕緣片送料装置送出一絕緣片料帶至沖壓下模座與衝壓料帶之間。絕緣片料帶包含可黏性及可撕離的之絕緣片組。衝壓料帶與絕緣片料帶彼此交會。當沖壓上模座與沖壓下模座閉模，使得重疊之絕緣片組與半成品彼此黏貼。當沖壓上模座與沖壓下模座開模時，沖壓下模座將衝壓料帶撕離絕緣片料帶，讓黏貼至半成品之絕緣片組從絕緣片料帶被撕離。

Description

複合模內沖壓及貼片之自動化生產設備
本發明有關於一種自動化生產設備，特別有關一種複合模內沖壓及貼片之自動化生產設備。
隨著勞動力成本提升，企業於生產製程內導入自動化生產設備，取代勞動密集的人工操作。自動化生產設備所帶來的經濟效益，儼然成為創造企業價值與提升產業競爭力的關鍵之一。舉例來說，自動化生產設備應用在生產線整合沖壓製程與組裝，針對繁瑣的加工處理程序，透過製程整合進行高效率的控管。
舉例來說，一般的沖壓工序，必須由多套模具或多次工程轉換才能組合完成一個完整的沖壓製品，薄板狀之捲料在沖壓為半成品之後，必須經過多次的換線轉移，以便移至其他工站設備進行後續之加工工程，例如，將每個半成品上貼附絕緣片。如此，若全仰賴人工對每階段的製程做分別管理，換線的等待期及在途存貨將導致營運效率之降低，並提高材料成本及拉長交貨期。
本發明之一目的在於提供一種複合模內沖壓及貼片之自動化生產設備，提高生產效率，用以解決以上先前技術所提到的困難。
本發明之一實施例提供一種複合模內沖壓及貼片之自動化生產設備包括一沖床料帶送料裝置、一連續沖壓模具組、一沖床料帶送料裝置與一絕緣片送料装置。沖床料帶送料裝置，用以沿一第一方向連續送出一衝壓料帶。連續沖壓模具組包含一沖壓下模座與一沖壓上模座。沖壓下模座包含一下模板與一料帶走料區。料帶走料區連接下模板，與下模板保持間隙，以供衝壓料帶送入其中。沖壓上模座包含一上模板與複數個沖頭。上模板可升降地位於下模板上。這些沖頭位於上模板面向下模板之脫料板，用以在上模板閉模下模板時，同步沖切出依序排列於衝壓料帶上之複數個半成品。絕緣片送料装置連接下模板，用以沿一第二方向連續送出一絕緣片料帶至連續沖壓模具組。絕緣片料帶包含一主料帶與複數個絕緣片組。主料帶穿過下模板與衝壓料帶之間，該些絕緣片組可撕離地位於該主料帶上，且分別具黏性。當上模板與下模板閉模，且其中一半成品重疊其中一絕緣片組時，衝壓料帶被上模板下壓至絕緣片料帶，使得相互重疊之絕緣片組與半成品彼此黏貼。當上模板與下模板開模時，沖壓下模座將衝壓料帶撕離絕緣片料帶，使得黏貼至半成品之絕緣片組從主料帶上被撕離。
如此，透過以上各實施例之所述架構，本發明不須再將半成品特地移至其他工站進行貼片，即能在沖壓製程中同步完成貼片製程，故，不僅能夠提升營運效率，同時也能夠降低營運成本及縮短交貨期。
以上所述僅係用以闡述本發明所欲解決的問題、解決問題的技術手段、及其產生的功效等等，本發明之具體細節將在下文的實施方式及相關圖式中詳細介紹。
以下將以圖式揭露本發明之複數個實施例，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本發明。也就是說，在本發明實施例中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示之。
第1圖繪示依照本發明一實施例之複合模內沖壓及貼片之自動化生產設備10於開模狀態下的立體圖。第2圖繪示第1圖之自動化生產設備10於閉模狀態下的立體圖。第3圖繪示第1圖之連續沖壓模具組100的上/下模分解圖。如第1圖與第2圖所示，在本實施例中，此自動化生產設備10包括一連續沖壓模具組100、一沖床料帶送料裝置400、一絕緣片送料装置500與一可程式邏輯控制器系統（Programmable Logic Controller，後稱PLC系統）700。沖床料帶送料裝置400沿第一方向D1連續送出一薄板狀之衝壓料帶440，並帶動衝壓料帶440每次前進一第一步距單位。
連續沖壓模具組100包含能夠彼此開/閉合之一沖壓上模座200與一沖壓下模座300，意即，沖壓機提供動力以帶動沖壓上模座200與沖壓下模座300沿一沖壓行程方向H重覆地進行閉模與開模動作，使得二者透過導柱390之引導進行彼此閉模與開模。沖壓下模座300包含一下模板310與一料帶走料區320(第3圖)。料帶走料區320連接下模板310，與下模板310之模面311保持間隙。料帶走料區320沿第一方向D1延伸，以作為衝壓料帶440之送料前進步道。沖壓上模座200包含一上模板210與多個沖頭220(第3圖)。上模板210可升降地位於下模板310之模面311。這些沖頭220配置於上模板210面向下模板310之脫料板211，沿第一方向D1依序排列。在每次上模板210與下模板310相互閉模時，這些沖頭220能夠沿沖壓行程方向H執行單次沖切步驟以對衝壓料帶440之不同位置同步沖切出多個不同完成進度之半成品441，並且這些不同完成進度之半成品441沿第一方向D1依序單列排列。這些完成不同工序之半成品441中，最末位之半成品441即為待貼片442。在本實施例中，每個半成品441被設計是由多種沖壓工序於衝壓料帶440上所依序成形。舉例來說，上述待貼片442為一處理器架(CPU bracket)，並且是由包含沖孔、輪廓沖切及支架分離之多個沖壓工序所依序完成。須了解，當衝壓料帶440每次前進一第一步距單位時，衝壓料帶440在料帶走料區320內每次前進其中一半成品441之距離。
絕緣片送料装置500連接下模板310，用以沿一第二方向D2連續送出一絕緣片料帶600至連續沖壓模具組100，並帶動絕緣片料帶600每次前進一第二步距單位。於一具體實施例中，第二方向D2與第一方向D1彼此相交，例如，彼此正交。更具體地，絕緣片料帶600為多層結構，包含一主料帶610與多個絕緣片組630，主料帶610穿過下模板310與衝壓料帶440之間。這些絕緣片組630依序單列排列於主料帶610上。
須了解，當絕緣片料帶600每次前進第二步距單位時，絕緣片料每次前進其中一絕緣片組630至衝壓料帶440與絕緣片料帶600彼此重疊之區域內。
PLC系統700之運作包含進行監測、控制機器以及電氣系統，工序運行、控制工作速度，並且整合電連接至所述自動化生產設備10、連續沖壓模具組100、所述沖床料帶送料裝置400與所述絕緣片送料装置500，所述沖床料帶送料裝置400與所述絕緣片送料装置500在正確的時序下彼此搭配工作。
第4圖繪示第1圖之絕緣片料帶600之縱向局部剖視圖。如第4圖所示，絕緣片料帶600更包含一離型紙帶620。每個絕緣片組630之一面具黏性。這些絕緣片組630可分離地疊合於主料帶610與離型紙帶620之間，且這些絕緣片組630單列地沿著第二方向D2間隔排列。這些絕緣片組630從主料帶610上為可獨立撕離的。每個絕緣片組630包含一麥拉片632(Mylar)、一上背膠層631、一下背膠層633與一麥拉離型紙634。上背膠層631夾合於麥拉片632與離型紙帶620之間，且離型紙帶620透過外力可從這些絕緣片組630上被撕離。下背膠層633直接位於麥拉片632背對離型紙帶620之一側，且麥拉離型紙634透過外力可從下背膠層633上被撕離。麥拉離型紙634夾合於下背膠層633與主料帶610之間。麥拉離型紙634透過弱黏性膠層635附著於主料帶610上。
須了解到，主料帶610是透過背膠方式攜帶絕緣片組630，然而，本發明不限於此，其他實施例中，主料帶610也可能不須背膠，而是透過靜電方式攜帶絕緣片組630。
如此，請同時參考第2圖、第7圖及第8圖，沖壓下模座300之模面311具有一凹模381。每當衝壓料帶440與絕緣片料帶600分別於凹模381內運行，其中一絕緣片組630與待貼片442彼此交疊，並且當兩組中每組的第二光感應器370(第7圖)與第一特徵感應點640(第8圖)彼此重疊對位之後而送出訊號PLC系統700接收及發出閉模訊號給自動化生產設備10，使得上模板210與下模板310沿沖壓行程方向H相互閉模時，絕緣片料帶600上所對應之絕緣片組630能夠透過上背膠層631黏貼於上述待貼片442上以製成一完成品445(第1圖)。
反之，如第2圖所示，每當沖壓上模座200相對沖壓下模座300上升至原位，意即，上模板210與下模板310開模時，沖壓下模座300將衝壓料帶440推離絕緣片料帶600。由於上背膠層631之黏著力大於麥拉離型紙634之弱黏性膠層635之黏著力，黏貼至待貼片442之絕緣片組630從能夠主料帶610上被獨立地撕離。故，沖床料帶送料裝置400及絕緣片送料装置500便能夠繼續送出對應之衝壓料帶440。
更具體地，如第1圖所示，沖床料帶送料裝置400包含一衝壓料帶捲放支架410、一整平機420與二送料滾輪430。整平機420位於衝壓料帶捲放支架410與送料滾輪430之間。衝壓料帶440捲繞於衝壓料帶捲放支架410上，將衝壓料帶440送入連續沖壓模具組100內。此二送料滾輪430位於衝壓料帶捲放支架410與連續沖壓模具組100之間，用以將衝壓料帶440夾合於這些送料滾輪430之間，並使衝壓料帶440連續地朝第一方向D1前進。在本實施例中，此二送料滾輪430受到一動力裝置(圖中未示)之驅動，使得這些送料滾輪430彼此反向轉動，以便連續地朝第一方向D1推動衝壓料帶440，而且這些送料滾輪430於每一時間間隔(例如0.5-0.7秒)等步距地推動衝壓料帶440前進一個第一步距單位，然而，本發明不限於此。
此外，沖壓下模座300更包含多個衝壓料帶浮升導料梢，後稱第一浮升導料梢321與第二浮升導料梢322(第3圖)。這些第一浮升導料梢321分別配置於下模板310之模面311，且單列地沿第一方向D1間隔排列。每個第一浮升導料梢321可樞轉地設置於下模板310上。這些第二浮升導料梢322分別配置於下模板310之模面311，且單列地沿第一方向D1間隔排列。每個第二浮升導料梢322可樞轉地位於下模板310上。由於這些衝壓料帶浮升導料梢(即這些第二浮升導料梢322與第一浮升導料梢321)沿第一方向D1兩兩相對間隔排列，使得這些第二浮升導料梢322與第一浮升導料梢321之間共同定義出上述料帶走料區320。第一浮升導料梢321與第二浮升導料梢322分別接觸衝壓料帶440之二相對側，使得衝壓料帶440能夠於第二浮升導料梢322與第一浮升導料梢321之間懸空，並穩定地朝第一方向D1前進。
第5A圖為連續沖壓模具組100之浮升導料梢組件之橫向剖視局部圖。第5B圖至第5D圖為第5A圖之區域M進行閉模至開模之連續操作示意圖。如第3圖與第5A圖所示，沖壓上模座200更包含多個第一避位孔230與多個第二避位孔240。這些第一避位孔230分別配置於上模板210之脫料板211，且沿第一方向D1間隔排列。這些第二避位孔240分別配置於上模板210之脫料板211，且沿第一方向D1間隔排列。這些第一浮升導料梢321分別對應這些第一避位孔230配置、這些第二浮升導料梢322分別對應第二避位孔240，且每個第一浮升導料梢321配合其中一浮升彈簧323和止付螺絲324而相互組成，每個第二浮升導料梢322配合其中一浮升彈簧323和止付螺絲324而相互組成。浮升彈簧323的作用是保持第一/第二浮升導料梢321/322具上升下降的彈性空間，將衝壓料帶440定位之後繼續下壓而閉合模面311，壓合衝壓料帶440之待貼片442至絕緣片組630上(第5C圖)。
如第5B圖至第5C圖所示，當沖壓機讓上模板210向下閉模，每個第一浮升導料梢321恰伸入對應之第一避位孔230，以及每個第二浮升導料梢322恰伸入對應之第二避位孔240，同時，使得絕緣片組630被黏合在待貼片442上。
反之，如第5C圖至第5D圖所示，當沖壓機讓上模板210向上開模，每個第一浮升導料梢321脫離對應之第一避位孔230，以及每個第二浮升導料梢322脫離對應之第二避位孔240。由於浮升彈簧323的回彈作用力，將對應之第一/第二浮升導料梢321/322向上推升，使得衝壓料帶440隨著第一/第二浮升導料梢321/322而因此推升上浮。此時，已被黏合在待貼片442上的絕緣片組630從主料帶610撕離，從而附著於衝壓料帶440之待貼片442上(第5D圖)。
第6圖繪示第1圖之絕緣片送料装置500之側視圖。如第1圖與第6圖所示，絕緣片送料装置500包含一送料主機510、一絕緣片料帶放料輪520、一主料帶收捲輪530與一離型紙收捲輪540。送料主機510包含一機殼511與一控制單元512。送料主機510之機殼511位於沖壓下模座300之一側。絕緣片料帶放料輪520可樞轉地連接送料主機510之機殼511，用以將呈現為一第一卷材521之絕緣片料帶600逐漸轉動，從而將絕緣片料帶600連續送至下模板310之模面311上，絕緣片料帶放料輪520依據一第一轉動速度送出絕緣片料帶600。主料帶收捲輪530可樞轉地連接送料主機510之機殼511上，主料帶收捲輪530配合絕緣片料帶放料輪520之第一轉動速度，將主料帶610穿過下模板310與衝壓料帶440之間的部分逐漸回收捲繞為一第二卷材531。主料帶收捲輪530依據一第二轉動速度捲收主料帶610。離型紙收捲輪540可樞轉地連接送料主機510上，將離型紙帶620逐漸地回收逐漸捲繞為一第三卷材541。
此外，絕緣片送料装置500包含一第一張力感知輥輪550、一第二張力感知輥輪560及一第三張力感知輥輪570。第一張力感知輥輪550可樞轉地連接送料主機510之機殼511上，用以引導絕緣片料帶600之移動方向，並感知絕緣片料帶600目前之第一張力。第二張力感知輥輪560可樞轉地連接送料主機510上，用以引導主料帶610穿過下模板310與衝壓料帶440之間的所述部分，並感知主料帶610目前之第二張力。第三張力感知輥輪570可樞轉地連接送料主機510上，用以引導離型紙帶620之移動方向，並感知離型紙帶620目前之第三張力。送料主機510之控制單元512電連接第一張力感知輥輪550、第二張力感知輥輪560與第三張力感知輥輪570，用以依據第一張力調整所述主料帶收捲輪530之第一轉動速度，依據第二張力調整所述絕緣片料帶放料輪520之第二轉動速度，以及依據第三張力調整所述離型紙收捲輪540之第三轉動速度。
沖壓下模座300包含一絕緣片料帶支架330及一離型紙撥離板340。絕緣片料帶支架330連接下模板310之模面311，與主料帶收捲輪530與絕緣片料帶放料輪520皆位於沖壓下模座300之同側，用以承載主料帶610及這些絕緣片組630。離型紙撥離板340位於絕緣片料帶支架330上。離型紙撥離板340具有一引導斜面，引導斜面用以引導離型紙帶620被送至離型紙收捲輪540。
如此，當絕緣片料帶放料輪520輸出一絕緣片料帶600，透過第一張力感知輥輪550調整所述絕緣片料帶600之前進張力，且通過整平輥輪551整平絕緣片料帶600，使得絕緣片料帶600能夠在絕緣片料帶支架330上平穩快速前進。主料帶610承載絕緣片組630前進至凹模381與衝壓料帶440之間後，經由一迴轉輥輪590而180度迴轉改變了主料帶610之前進方向後通過沖壓下模板310下方，再經由第一張力感知輥輪550與一對牽引輥輪580互相響應，以調整所述主料帶610之張力後，最終被收集至主料帶收捲輪530上。此外，絕緣片料帶600在進入絕緣片料帶支架330與衝壓料帶440之間之前，通過離型紙撥離板340分離離型紙帶620，接受離型紙收捲輪540的牽引及第一張力感知輥輪550互相響應，將離型紙帶620逐漸撕離以露出主料帶610及其上之這些絕緣片組630，並予以回收。
絕緣片料帶600在材料放卷和收卷時，卷材的卷徑會不斷發生變化，而卷材的張力則隨著卷徑的變化而不斷變化。另外，在絕緣片料帶600捲動前進移動狀態下，張力的變化可使料帶出現拉伸或緊縮的狀態，可能出現卡帶或擠料狀況。因此，光單靠收放捲輪傳動同步還不能讓上述料帶之張力始終保持穩定一致，必須對料帶之卷材進行張力控制。
如此，為避免在絕緣片料帶放料輪520與主料帶收捲輪530在搭配之時間差下導致上述第一卷材521、第二卷材531出現皺折、鬆馳和捲動不順，甚至斷裂，送料主機510之控制單元512更依據第一卷材521之卷徑變化，調整所述主料帶收捲輪530之第一轉動速度及第一張力，以及依據第二卷材531之卷徑變化，調整所述絕緣片料帶放料輪520之第二轉動速度及第二張力。
此外，自動化生產設備10更包含一影像感測器800。影像感測器800朝著絕緣片料帶600擷取影像，並透過影像比對並檢測絕緣片料帶600。
第7圖繪示第3圖之下模板310之凹模正視圖。第8圖為絕緣片貼附工序，繪示第3圖朝直視方向S直視下模板310之局部放大圖。如第7圖與第8圖所示，絕緣片料帶600具有多個第一特徵感應點640。這些第一特徵感應點640週期性地沿著第二方向D2依序間隔排列，且每個第一特徵感應點640位於主料帶610上，介於任二相鄰之絕緣片組630之間。在本實施例中，第一特徵感應點640為主料帶610上之感應點。然而，本發明不限於此，其他實施例中，第一特徵感應點640也可能為遮光圖案。
衝壓料帶440具有多個辨識特徵群443，這些辨識特徵群443沿著第一方向D1依序等距排列於衝壓料帶440上。每個辨識特徵群443包含二個第二特徵感應點444，且待貼片442位於同個辨識特徵群443之此二第二特徵感應點444之間。在本實施例中，第二特徵感應點444為衝壓料帶440之感應點(如貫孔或印刷圖案)。然而，本發明不限於此，其他實施例中，第二特徵感應點444也可能為遮光圖案。
沖壓下模座300更包含一第一光感應器360與二第二光感應器370(第7圖)。第一光感應器360位於下模板310之凹模381，介於料帶走料區320與絕緣片料帶支架330之間。這些第二光感應器370間隔配置於下模板310之模面311，且位於衝壓料帶440與絕緣片料帶600彼此重疊之區域。在本實施例中，第一光感應器360與二第二光感應器370分別為光纖感應器，然而，本發明不限於光感應器之種類。
如此，當絕緣片料帶600在下模板310之往凹模381前進，使得第一光感應器360感應對位到主料帶610上之感應點時，第一光感應器360發出一反饋訊號至PLC系統700。故，PLC系統700依據此反饋訊號控制讓沖壓機帶動上模板210與下模板310執行開模。
再者，當衝壓料帶440在料帶走料區320內前進，且此二個第二光感應器370分別透過主料帶610而感應對位到衝壓料帶440之第二特徵感應點444時，由於待貼片442重疊其中一絕緣片組630，故，PLC系統700據此讓沖壓機帶動上模板210與下模板310執行閉模。
回第1圖與第2圖所示，沖壓下模座300更包含一頂出裝置380。頂出裝置380可伸出地位於下模板310之模面311，且位於料帶走料區320內。如此，當上模板210與下模板310開模時，PLC系統700控制頂出裝置380分別從下模板310之模面311伸出，使得頂出裝置380頂出位於下模板310之模面311之完成品445。
如第1圖所示，沖壓下模座300更包含一出料引導部312(例如斜面)。沖壓下模座300之出料引導部312位於下模板310之模面311遠離沖床料帶送料裝置400之一端。沖壓上模座200更包含多個斷開沖頭250。這些斷開沖頭250位於上模板210之脫料板211。如此，當上模板210與下模板310閉模時，斷開沖頭250即刻便將已黏貼有絕緣片組630之待貼片442從衝壓料帶440上完全沖斷，進而讓切斷之所述待貼片442透過出料引導部312落入一良品收集區內。
如此，透過以上各實施例之所述架構，本發明不須再將半成品特地移至其他工站進行貼片，即能在沖壓製程中同步完成貼片製程，故，不僅能夠提升營運效率，同時也能夠降低營運成本及縮短交貨期。
最後，上述所揭露之各實施例中，並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，皆可被保護於本發明中。因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
10:自動化生產設備 100:連續沖壓模具組 200:沖壓上模座 210:上模板 211:脫料板 220:沖頭 230:第一避位孔 240:第二避位孔 250:斷開沖頭 300:沖壓下模座 310:下模板 311:模面 312:出料引導部 320:料帶走料區 321:第一浮升導料梢 322:第二浮升導料梢 323:浮升彈簧 324:止付螺絲 330:絕緣片料帶支架 340:離型紙撥離板 360:第一光感應器 370:第二光感應器 380:頂出裝置 381:凹模 390:導柱 400:沖床料帶送料裝置 410:衝壓料帶捲放支架 420:整平機 430:送料滾輪 440:衝壓料帶 441:半成品 442:待貼片 443:辨識特徵群 444:第二特徵感應點 500:絕緣片送料装置 510:送料主機 511:機殼 512:控制單元 520:絕緣片料帶放料輪 521:第一卷材 530:主料帶收捲輪 531:第二卷材 540:離型紙收捲輪 541:第三卷材 550:第一張力感知輥輪 551:整平輥輪 560:第二張力感知輥輪 570:第三張力感知輥輪 580:牽引輥輪 590:迴轉輥輪 600:絕緣片料帶 610:主料帶 620:離型紙帶 630:絕緣片組 631:上背膠層 632:麥拉片 633:下背膠層 634:麥拉離型紙 635:弱黏性膠層 640:第一特徵感應點 700:PLC系統 800:影像感測器 D1:第一方向 D2:第二方向 H:沖壓行程方向 M:區域 S:直視方向
為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下： 第1圖繪示依照本發明一實施例之複合模內沖壓及貼片之自動化生產設備於開模狀態下的立體圖； 第2圖繪示第1圖之自動化生產設備於閉模狀態下的立體圖； 第3圖繪示第1圖之連續沖壓模具組的上/下模分解圖； 第4圖繪示第1圖之絕緣片料帶之縱向局部剖視圖； 第5A圖為連續沖壓模具組之浮升導料梢組件之橫向剖視局部圖； 第5B圖至第5D圖為第5A圖之區域M進行閉模至開模之連續操作示意圖； 第6圖繪示第1圖之絕緣片送料装置之側視圖； 第7圖繪示第3圖之沖壓下模座之凹模正視圖；以及 第8圖為絕緣片貼附工序，繪示第3圖朝直視方向S直視沖壓下模座之局部放大圖。
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10:自動化生產設備
100:連續沖壓模具組
200:沖壓上模座
210:上模板
300:沖壓下模座
310:下模板
311:模面
312:出料引導部
320:料帶走料區
330:絕緣片料帶支架
340:離型紙撥離板
390:導柱
400:沖床料帶送料裝置
410:衝壓料帶捲放支架
420:整平機
430:送料滾輪
440:衝壓料帶
445:完成品
500:絕緣片送料裝置
510:送料主機
511:機殼
512:控制單元
520:絕緣片料帶放料輪
521:第一卷材
530:主料帶收捲輪
531:第二卷材
540:離型紙收捲輪
541:第三卷材
550:第一張力感知輥輪
551:整平輥輪
560:第二張力感知輥輪
570:第三張力感知輥輪
580:牽引輥輪
590:迴轉輥輪
600:絕緣片料帶
610:主料帶
620:離型紙帶
630:絕緣片組
700:PLC系統
800:影像感測器
D1:第一方向
D2:第二方向
H:沖壓行程方向

Claims (10)

  1. 一種複合模內沖壓及貼片之自動化生產設備，包括： 一沖床料帶送料裝置，用以沿一第一方向連續送出一衝壓料帶； 一連續沖壓模具組，包含： 一沖壓下模座，包含一下模板與一料帶走料區，該料帶走料區連接該下模板，與該下模板保持間隙，以供該衝壓料帶送入其中； 一沖壓上模座，包含一上模板與複數個沖頭，該上模板可升降地位於該下模板上，該些沖頭位於該上模板面向該下模板之一脫料板，用以在該上模板閉模該下模板時，同步沖切出依序排列於該衝壓料帶上之複數個半成品；以及 一絕緣片送料装置，連接該下模板，用以沿一第二方向連續送出一絕緣片料帶至該連續沖壓模具組，該絕緣片料帶包含一主料帶與複數個絕緣片組，該主料帶穿過該下模板與該衝壓料帶之間，該些絕緣片組可撕離地位於該主料帶上，且分別具黏性， 其中當該上模板與該下模板閉模，且該些半成品其中之一重疊該些絕緣片組其中之一時，該衝壓料帶被該上模板下壓至該絕緣片料帶，使得相互重疊之該絕緣片組與該半成品彼此黏貼，當該上模板與該下模板開模時，該沖壓下模座將該衝壓料帶撕離該絕緣片料帶，使得黏貼至該半成品之該絕緣片組從該主料帶上被撕離。
  2. 如請求項1所述之複合模內沖壓及貼片之自動化生產設備，其中該絕緣片送料装置包含： 一送料主機，位於該沖壓下模座之一側； 一絕緣片料帶放料輪，可樞轉地連接該送料主機，用以將呈現為一第一卷材之該絕緣片料帶逐漸轉動，從而將該絕緣片料帶連續送至該下模板，其中該絕緣片料帶放料輪依據一第一轉動速度送出該絕緣片料帶；以及 一主料帶收捲輪，可樞轉地連接該送料主機，用以配合該絕緣片料帶放料輪之該第一轉動速度，將該主料帶穿過該下模板與該衝壓料帶之間的部分逐漸捲繞為一第二卷材，其中該主料帶收捲輪依據一第二轉動速度捲收該主料帶。
  3. 如請求項2所述之複合模內沖壓及貼片之自動化生產設備，其中該絕緣片送料装置包含： 一第一張力感知輥輪，可樞轉地連接該送料主機上，用以引導該絕緣片料帶之移動方向，並感知該絕緣片料帶目前之第一張力；以及 一第二張力感知輥輪，可樞轉地連接該送料主機上，位於該下模板與該主料帶收捲輪之間，用以引導該主料帶的該部分之移動方向，並感知該主料帶目前之第二張力， 其中該送料主機電連接該第一張力感知輥輪與該第二張力感知輥輪，用以依據該第一張力調整該絕緣片料帶放料輪之該第一轉動速度，以及依據該第二張力調整該主料帶收捲輪之該第二轉動速度。
  4. 如請求項2所述之複合模內沖壓及貼片之自動化生產設備，其中該絕緣片料帶更包含一離型紙帶，該些絕緣片組疊合於該主料帶與該離型紙帶之間；以及 該絕緣片送料装置更包含一離型紙收捲輪，該離型紙收捲輪可樞轉地連接該送料主機上，用於將該離型紙帶逐漸地撕離以露出該主料帶及該些絕緣片組，並且該離型紙收捲輪將該離型紙帶之逐漸捲繞為一第三卷材，其中該離型紙收捲輪依據一第三轉動速度捲收該離型紙帶。
  5. 如請求項4所述之複合模內沖壓及貼片之自動化生產設備，其中該沖壓下模座包含： 一絕緣片料帶支架，連接該下模板，與該主料帶收捲輪與該絕緣片料帶放料輪皆位於該沖壓下模座之該側，用以承載該主料帶及該些絕緣片組；以及 一離型紙撥離板，位於該絕緣片料帶支架上，具有一引導斜面，該引導斜面用以引導該離型紙帶被送至該離型紙收捲輪。
  6. 如請求項4所述之複合模內沖壓及貼片之自動化生產設備，其中該絕緣片送料装置更包含一第三張力感知輥輪，該第三張力感知輥輪可樞轉地連接該送料主機上，用以引導該離型紙帶之移動方向，並感知該離型紙帶目前之第三張力， 其中該送料主機電連接該第三張力感知輥輪，用以依據該第三張力調整該離型紙收捲輪之該第三轉動速度。
  7. 如請求項1所述之複合模內沖壓及貼片之自動化生產設備，其中該沖壓下模座包含：多個衝壓料帶浮升導料梢，可樞轉地位於該下模板之該模面，且沿該第一方向兩兩相對間隔排列，每一該些衝壓料帶浮升導料梢配合一浮升彈簧而組合於該下模板上， 其中該衝壓料帶懸空地定位於該些衝壓料帶浮升導料梢之間，使得該衝壓料帶與該絕緣片料帶之間保持一間距。
  8. 如請求項7所述之複合模內沖壓及貼片之自動化生產設備，其中該沖壓上模座包含： 多個避位孔，配置於該上模板之該脫料板，沿該第一方向兩兩相對間隔排列，用以於該上模板與該下模板閉模時，分別收納該些衝壓料帶浮升導料梢，並壓迫對應之該浮升彈簧以產生回彈作用力， 其中當該上模板與該下模板開模時，該些衝壓料帶浮升導料梢分別脫離該些避位孔，該些衝壓料帶浮升導料梢並透過該些浮升彈簧的該些回彈作用力，將該衝壓料帶推升上浮離開該模面，從而將已被黏貼至該半成品之該絕緣片組從該主料帶上被撕離。
  9. 如請求項1所述之複合模內沖壓及貼片之自動化生產設備，其中該絕緣片料帶具有至少一第一特徵感應點，該第一特徵感應點位於任二相鄰之該些絕緣片組之間； 該衝壓料帶具有二第二特徵感應點，該些半成品其中之一位於該些第二特徵感應點之間；以及 該沖壓下模座更包含： 一第一光感應器，位於該下模板之一模面，介於該料帶走料區與該絕緣片送料装置之間；以及 二第二光感應器，間隔配置於該下模板之該模面，且位於該衝壓料帶與該絕緣片料帶彼此重疊之區域， 其中當該絕緣片料帶移至該下模板之該模面，使得該第一光感應器感應到該第一特徵感應點觸時，該上模板與該下模板開模，當該衝壓料帶之該其中一半成品重疊該其中一絕緣片組，使得該些第二光感應器同時感應該些第二特徵感應點時，該上模板與該下模板閉模。
  10. 如請求項1所述之複合模內沖壓及貼片之自動化生產設備，其中該沖壓上模座更包含一斷開沖頭，該斷開沖頭位於該上模板之該脫料板， 其中當該上模板與該下模板閉模時，該斷開沖頭將黏貼有該絕緣片組之該半成品從該衝壓料帶上完全移除。
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