TWM635576U - 裝卸機用的容器夾持機構 - Google Patents

Abstract

一種裝卸機用的容器夾持機構，係於一支撐框架的四周各設有一夾爪機構，夾爪機構藉由旋轉軸和軸承固定在支撐框架上，並藉由氣壓缸伸縮運動以控制夾持容器之角度；支撐框架上又設有寬窄調節機構，所述寬窄調節機構可調整兩相對夾爪機構的寬度，夾爪機構的末端並且設有呈陣列之彈性夾爪元件，使夾爪機構夾持裝箱產品的力度不會過緊或過鬆，以完成裝箱產品從棧板上移置到輸送帶之卸除作業。

Description

裝卸機用的容器夾持機構

本新型係有關一種容器夾持裝置，特別是指裝卸機用的容器夾持機構。

目前，在裝卸機上使用夾持容器的裝置，如義大利OCME、法國SIDEL等廠家所生產的設備。其結構基本上都是一整片夾緊機構，其特點是夾緊力穩定，結構簡單，便於安裝和維修；缺點是對於大小不規則的產品(箱體等容器方向或長度方向的距離不相等)，可能造成夾緊力不相同，容易在卸除及夾持容器時發生掉箱的情形。

創作人有鑑於習見裝卸機用的容器夾持機構存在上述缺失，乃依其從事各種用品之製造經驗與技術累積，針對上述不足之處研究改進之道，在不斷的研究、實驗改良後，終於開發設計出本新型之裝卸機用的容器夾持機構，期能消除習見者所產生的不足與缺失。

因此，本新型旨在提供一種裝卸機用的容器夾持機構，係具有結構簡單、緊湊，可靠度更高，且能高效 率執行裝卸夾持作業者。

依本新型之裝卸機用的容器夾持機構，係於一支撐框架的四周各設有一夾爪機構，夾爪機構藉由旋轉軸和軸承固定在支撐框架上，並藉由氣壓缸的伸縮運動控制夾持容器的角度，為本新型之次一目的。

依本新型之裝卸機用的容器夾持機構，所述支撐框架上復設有一寬窄調節機構，可因應不同箱型產品的大小尺寸而調節兩夾爪機構的相對距離，可夾持不同尺寸的產品，為本新型之再一目的。

依本新型之裝卸機用的容器夾持機構，各夾爪機構的末端分別設有呈陣列的彈性夾爪元件，可確保每個裝箱產品最少有兩個彈性夾爪元件夾持，達到夾持力均勻，避免卸除時發生掉箱，此為本新型之又一目的。

至於本新型之裝卸機用的容器夾持機構，其詳細結構、具體實施例，則參照下列依附圖所作之說明，即可得到完全的了解。

1000:容器夾持機構

100:支撐框架

101:方型鋼

102:肋板

103:連桿

104:框蓋

110:左固定板

120:右固定板

200:寬窄調整機構

210:絲桿

221、222:導桿

231:左滑座

232:右滑座

240:搖柄

250:顯示幕

31、32、33、34:氣壓缸

310:左夾持機構

320:右夾持機構

330:前夾持機構

340:後夾持機構

350:底座

400:連動座

410:凸板

420:滑塊

430:支桿

500:轉動座

510:凸出夾板

520:軸承

531、532、533:凸板

540:橫桿

600:彈性夾持元件

61:框座

610、620、630:彈力夾持器

621、622、623:隔間槽

64:容納空間

71:矩形座

72:心軸

731、732、733、734:彈性體

74:擺臂

75:微型夾塊

第1圖為本新型裝卸機用的容器夾持機構之組合立體示意圖。

第2圖為本新型裝卸機用的容器夾持機構於框蓋分離之組合立體示意圖。

第3圖為本新型裝卸機用的容器夾持機構之上視圖。

第4圖為本新型裝卸機用的容器夾持機構之側視圖。

第5A圖為第4圖之A-A視圖。

第5B圖為第4圖之B-B視圖。

第6圖為本新型裝卸機用的容器夾持機構之彈性夾持元件的立體示意圖及彈力夾持器的放大示意圖。

第7圖為本新型裝卸機用的容器夾持機構之彈性夾持元件於未設框座的立體示意圖。

本新型之裝卸機用的容器夾持機構，如第1、2圖所示，該容器夾持機構1000，係於一支撐框架100的上端設有一寬窄調整機構200，支撐框架100的四周邊分別設有左夾持機構310、右夾持機構320、前夾持機構330和後夾持機構340。所述支撐框架100為多數方型鋼101和多數肋板102焊接組成，其左、右兩側分別設有一左固定板110與右固定板120，左固定板110與右固定板120分別藉連桿103與固定支撐框架100固定。左固定板110與右固定板120之間設置該寬窄調整機構200，寬窄調整機構200的上端設一框蓋104。

如圖所示，所述寬窄調整機構200係於左固定板110與右固定板120之間設有一絲桿210和二導桿221、222。其中，絲桿210的兩端分別與左固定板110與右固定板 120樞接，使其可以轉動；二導桿221、222分別設於絲桿210的兩側，其兩端分別與左固定板110及右固定板120連接固定。

如圖所示，所述絲桿210和二導桿221、222的兩端分別穿設一左滑座231與一右滑座232，其中左滑座231位於左固定板110的內側，右滑座232位於右固定板120的內側，左滑座231和右滑座232上分別設有提供絲桿210穿過的內螺孔(圖未示)，以及提供導桿221、222穿過的通孔(圖未示)。而且，所述絲桿210的左段與右段分別為不同向的絲牙，因此當絲桿210轉動時，可帶動左滑座231和右滑座232同步向內滑動或同步向外滑動。

請同時參照第3圖所示，絲桿210的一端係可插設一搖柄240，以方便操作者可透過搖柄240轉動絲桿210；並且設有一可顯示絲桿210轉動圈數或左滑座231和右滑座232相對換算距離之顯示幕250。如此，即可因應不同尺寸的裝箱產品，藉由轉動絲桿210控制左滑座231與右滑座232相對沿著導桿221、222滑動進行夾持。

請同時參照第4、5A、5B圖所示，所述左夾持機構310與右夾持機構320分別設於寬窄調整機構200的左右兩端，其相對距離可經由寬窄調整機構200調整，以夾持多種尺寸的裝箱產品；所述前夾持機構330和後夾持機構340分別設於支撐框架100的前後側，其相對距離固定。

如圖所示，所述左夾持機構310與右夾持機構320，其設有氣壓缸31、32，該氣壓缸31、32的固定端連接並固定至左滑座231和右滑座232下端，氣壓缸31、32的活動端則與一連動座400樞接。該連動座400為一橫向座桿，其上端設有一可供氣壓缸31、32的活動端樞接的凸板410，其兩側端分別連接一滑塊420，該滑塊420係穿設於支撐框架100上的一支桿430，而可於該支桿430上滑動；藉此，當左滑座231和右滑座232受到絲桿210控制而相對左右滑動時，可藉由滑塊420，使左夾持機構310與右夾持機構320能穩定地跟著相對左右滑動。

如圖所示，所述前夾持機構330與後夾持機構340的氣壓缸33、34係分別連接並固定於一呈U型的底座350兩側，該底座350固定於支撐框架100上，使前夾持機構330與後夾持機構340的相對距離為固定式。前夾持機構330與後夾持機構340的氣壓缸33、34的活動端則可分別驅動一轉動座500轉動。

如圖所示，所述轉動座500，其上端設有一凸出夾板510以提供氣壓缸33、34的活動端樞接；其本體的兩側藉軸承520樞接於支撐框架100上，使其可受到氣壓缸33、34的伸縮動作而轉動。所述轉動座500上並設有間隔的凸板531、532、533，各凸板531、532、533向內沿伸的末端共同連接一橫桿540。藉此，當轉動座500受到氣壓缸33、 34作用而依軸承520轉動時，得保持平衡。

如圖所示，所述左夾持機構310與右夾持機構320之夾持座400，或前夾持機構330與後夾持機構340之轉動夾持座500，其下端係分別連接一組呈陣列狀的彈性夾持元件600。

請同時參照第6、7圖所示，所述彈性夾持元件600，係於一長條型狀的框座61的下端連接數個間隔的彈力夾持器610、620、630...所構成。所述框座61的內部為中空，其設有多數的隔間槽621、622、623...，以將其內部區隔成多數的容納空間64。所述彈力夾持器610、620、630...係各設有一矩形座71，該矩形座71可穿入框座61之容納空間64，其內部設一心軸72，心軸72的四周受到多數可變形的彈性體731、732、733、734抵緊，心軸72的一端穿出該矩形座71，並且連接一向下延伸的擺臂74，擺臂74下端連接一微型夾塊75。

藉此，當各夾持機構310、320、330、340以其彈性夾持元件600的彈力夾持器610、620、630...夾持裝箱產品，且以多數微型夾塊75對裝箱產品壓抵時，即可迫使擺臂74反向擺動，當擺臂74反向擺動時，又可迫使心軸72在多數可變形的彈性體731、732、733、734的抵緊作用下轉動，達到彈性壓抵裝箱產品的作用，避免造成裝箱產品的壓痕或損壞。一旦卸除裝箱產品，擺臂74和心軸72又可 受到多數可變形的彈性體731、732、733、734的反作用力而復位，完成藉由擺動動作對待卸物品夾持的目的。

綜上所述，本新型裝卸機用的容器夾持機構，其構成為前所未有之創新，其既未見於任何刊物，且市面上亦未見有任何類似的產品，是以，其具有新穎性應無疑慮。另外，本新型所具有之獨特特徵以及功能遠非習用所可比擬，所以其確實比習用更具有其進步性，而符合我國專利法有關新型專利之申請要件之規定，乃依法提起專利申請。

惟以上所述者，僅為本新型之較佳實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，即大凡依本新型申請專利範圍及說明書內容所作之簡單等效變化與修飾，皆應仍屬本新型專利涵蓋之範圍。

1000:容器夾持機構

100:支撐框架

101:方型鋼

102:肋板

103:連桿

110:左固定板

120:右固定板

200:寬窄調整機構

210:絲桿

221、222:導桿

240:搖柄

250:顯示幕

310:左夾持機構

320:右夾持機構

330:前夾持機構

340:後夾持機構

350:底座

Claims (8)

1. 一種裝卸機用的容器夾持機構，包括有一支撐框架，以及設於支撐框架四周的夾爪機構，該夾爪機構的末端設有彈力夾持器，以對待卸物品進行彈力夾持者。
2. 如申請專利範圍第1項所述之裝卸機用的容器夾持機構，其中所述支撐框架上復設有一寬窄調節機構，可用於調節兩相對夾爪機構之距離。
3. 如申請專利範圍第2項所述之裝卸機用的容器夾持機構，其中所述各夾爪機構係藉由氣壓缸的伸縮運動來控制其夾持動作。
4. 如申請專利範圍第3項所述之裝卸機用的容器夾持機構，其中所述寬窄調節機構係設有絲桿和導桿，所述絲桿和導桿的兩端分別連接於兩固定板之間，所述絲桿係與二固定板樞接而使其可以轉動。
5. 如申請專利範圍第4項所述之裝卸機用的容器夾持機構，其中所述絲桿的前段與後段分別具有不同向的絲牙，其和所述導桿的兩端分別套設一滑座，該二滑座可受到絲桿的轉動而相對滑動；所述滑座的下端與兩相對夾爪機構之氣壓缸連接，藉此可透過轉動所述絲牙而控制兩夾爪機構相對移動。
6. 如申請專利範圍第5項所述之裝卸機用的容器夾持機構，其中所述被絲桿控制的兩相為夾爪機構，其氣壓缸 的活動端係連接至一連動座，該連動座的兩側端分別連接一滑塊，該滑塊並穿設於一支桿，使二夾持機構能穩定地跟著相對所述滑座滑動。
7. 如申請專利範圍第5項所述之裝卸機用的容器夾持機構，其中所述未被絲桿控制的另兩相為夾爪機構，其氣壓缸的活動端係連接至一轉動座，該轉動座的兩側藉軸承樞接於所述支撐框架上，使其可受到氣壓缸的伸縮動作而轉動；該轉動座上並設有間隔的凸板，各凸板向內沿伸的末端共同連接一橫桿，使所述轉動座得依所述軸承轉動，並保持平衡。
8. 如申請專利範圍第1項至第7項中任一項所述之裝卸機用的容器夾持機構，其中所述各夾爪機構的下端分別連接一組呈陣列狀的彈性夾持元件；該彈性夾持元件係於一框座的下端連接數個間隔的彈力夾持器所構成；所述框座的內部為中空，其設有多數的隔間槽以將其內部區隔成多數容納空間；所述彈力夾持器係設有一矩形座，該矩形座可穿入框座之容納空間，其內部設一心軸，該心軸的四周受到多數可變形的彈性體抵緊，該心軸的一端穿出該矩形座，並且連接一向下延伸的擺臂，該擺臂的下端連接一微型夾塊。

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