TWM631145U - 具貼合組裝裝置之螺絲及附件組合機 - Google Patents

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TWM631145U
TWM631145U TW111204287U TW111204287U TWM631145U TW M631145 U TWM631145 U TW M631145U TW 111204287 U TW111204287 U TW 111204287U TW 111204287 U TW111204287 U TW 111204287U TW M631145 U TWM631145 U TW M631145U
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screws
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楊炫堂
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仁陽工業股份有限公司
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Abstract

一種具貼合組裝裝置之螺絲及附件組合機,適用於組合複數螺絲及複數附件,每一螺絲具有一螺栓部,及一連接該螺栓部的頭部,該螺絲及附件組合機包含一支架裝置、一螺絲供應裝置、一附件供應裝置,及一貼合組裝裝置。該貼合組裝裝置可轉動地設置於該支架裝置,並包括一適用以承載該等螺絲的承載單元,及一適用來使該等附件分別套設於該等螺絲並抵靠於該等頭部的推送單元,該承載單元具有複數繞該軸線角度間隔設置的穿設槽,及複數角度間隔設置且分別對應該等穿設槽的限位槽,每一穿設槽的寬度大於每一附件的寬度並小於每一頭部的寬度且適用來供一個該螺栓部穿設,每一限位槽適用來容置並在該軸線的徑向上限位該等頭部。

Description

具貼合組裝裝置之螺絲及附件組合機
本新型是有關於一種組裝機器,特別是指一種具貼合組裝裝置之螺絲及附件組合機。
一般現有的螺絲及套管組合機,適用於組合複數螺絲11及複數套管12,每一螺絲11具有一供一個該套管12套設的螺栓部111,及一連接於該螺栓部111一端的頭部112。該現有的螺絲及套管組合機包括一支架裝置13、一設置於該支架裝置13的螺絲供應裝置14、一設置於該支架裝置13的套管供應裝置15,及一設置於該支架裝置13的組裝裝置16。該組裝裝置16具有一承載來自該螺絲供應裝置14的該等螺絲11的承載板161,及一將來自該套管供應裝置15的該等套管12分別套設於該等螺絲11,該承載板161具有複數由外周面凹設且角度間隔設置並用來供該等螺栓部111穿設的限位槽162,該螺絲供應裝置14將該等螺絲11分別以螺栓部111朝下的方式放置於該等限位槽162,該組裝裝置16再由上方壓制該等螺絲11,由下方將該等套管12套設於該等螺栓部111。
然而,為避免該等螺絲11在運送或套設的過程中任意移動,進而產生不良品或造成機台損壞,該等限位槽162的寬度僅略大於該等螺栓部111,而該套管12的外徑勢必大於該等螺栓部111的外徑,因此在套設的過程中該等套管12會受到該承載板161的擋止,而與該等頭部112間隔一段間距d,無法抵靠於該等頭部112,故必須在套設後,再以人力或機器將該等套管12推至抵靠於該等頭部112,造成耗費人力及冗餘製程的問題。
因此,本新型之目的,即在提供一種可節省人力及縮短製程的具貼合組裝裝置之螺絲及附件組合機。
於是,本新型具貼合組裝裝置之螺絲及附件組合機,適用於組合複數螺絲及複數附件,每一螺絲具有一螺栓部,及一連接於該螺栓部一端的頭部,該螺絲及附件組合機包含一支架裝置、一螺絲供應裝置、一附件供應裝置,及一貼合組裝裝置。
該螺絲供應裝置設置於該支架裝置,並適用以供應該等螺絲。該附件供應裝置設置於該支架裝置,並適用以供應該等附件。
該貼合組裝裝置繞一軸線可轉動地設置於該支架裝置並接收來自該螺絲供應裝置及該附件供應裝置的該等螺絲及該等附件,並包括一適用以承載該等螺絲的承載單元,及一適用來使該等附件分別套設於該等螺絲並抵靠於該等頭部的推送單元,該承載單元具有複數繞該軸線角度間隔設置的穿設槽,及複數角度間隔設置且分別對應該等穿設槽的限位槽,每一穿設槽的寬度大於每一附件的寬度並小於每一頭部的寬度且適用來供一個該螺栓部穿設,每一限位槽適用來容置並在該軸線的徑向上限位該等頭部。
本新型之功效在於:藉由該等穿設槽可供該等附件通過,並利用該等限位槽限位該等頭部,而可在避免該等螺絲任意移動的同時,將該等附件推抵至該等頭部,而不需額外的人工及機器,達到節省人力及縮短製程的功效。
參閱圖3、圖4、圖5,本新型具貼合組裝裝置之螺絲及附件組合機的實施例,適用於組合複數螺絲8及複數附件9,每一螺絲8具有一供一個該附件9套設的螺栓部81,及一連接於該螺栓部81一端的頭部82,該螺絲及附件組合機包含一支架裝置2、一螺絲供應裝置3、一附件供應裝置4、一貼合組裝裝置5、一檢測裝置6,及一出料裝置7。要說明的是,於本實施例中,該等附件9為橡膠套管,於其他實施態樣中也可以選用其他材料製成的套管、華司,或是墊圈等元件,不以此為限。
該支架裝置2包括一底座21、三分別沿一上下方向Z延伸且繞一軸線L角度間隔設置於該底座21頂面的立柱22、一設置於該等立柱22的上導引座23,及一設置於該等立柱22且位於該上導引座23下方的下導引座24。
該螺絲供應裝置3設置於該底座21,並適用以供應該等螺絲8。該附件供應裝置4設置於該底座21,並適用以供應該等附件9。於本實施例中,該螺絲供應裝置3及該附件供應裝置4為震動送料機與送料軌道的組合,於其他實施態樣中,也可依需求選用其他可控制送料間隔的等效組件,不以此為限。
該貼合組裝裝置5繞一軸線L可轉動地設置於該支架裝置2並接收來自該螺絲供應裝置3及該附件供應裝置4的該等螺絲8及該等附件9,並包括一可轉動地設置於該支架裝置2的轉動單元51、一設置於該轉動單元51且適用以承載該等螺絲8的承載單元52,及一設置於該轉動單元51且適用來使該等附件9分別套設於該等螺絲8並抵靠於該等頭部82的推送單元53。要說明的是,於本實施例中,該軸線L是沿該上下方向Z延伸,於其他實施態樣中,也可依需求調整該軸線L的延伸方向,不以此為限。
該轉動單元51具有一沿該上下方向Z延伸並以該軸線L為軸心轉動的旋轉軸511,及沿該上下方向Z間隔設置於該旋轉軸511且受該旋轉軸511連動的一第一旋轉座512及一第二旋轉座513。
該承載單元52位於該第一旋轉座512及該第二旋轉座513之間,並具有一設置於該旋轉軸511且適用以承載該等螺絲8的運送件521,及一設置於該運送件521頂面並適用以限位該等螺絲8的限位件522。該運送件521具有複數形成於外周面且繞該軸線L角度間隔設置的穿設槽523,該限位件522具有複數形成於外周面且角度間隔設置並分別對應該等穿設槽523的限位槽524,該等穿設槽523及該等限位槽524沿該上下方向Z貫通。要說明的是,每一穿設槽523的寬度大於每一附件9的寬度並小於每一頭部82的寬度且適用來供一個該螺栓部81穿設,每一限位槽524的寬度略大於每一頭部82的寬度,且適用來容置並在該軸線L的徑向上限位該頭部82。
該推送單元53設置於該第一旋轉座512及該第二旋轉座513,並具有複數沿該上下方向Z延伸且繞該軸線L角度間隔設置於該第一旋轉座512的壓抵桿531、複數分別可轉動地設置於該等壓抵桿531且可靠抵該支架裝置2的該上導引座23的上導輪532、複數沿該上下方向Z延伸且繞該軸線L角度間隔設置於該第二旋轉座513的推動桿533,及複數分別可轉動地設置於該等推動桿533且可靠抵該下導引座24的下導輪534。該等壓抵桿531鄰近該上導引座23,該等推動桿533鄰近該下導引座24,該等上導輪532推抵於該上導引座23時可連動該等壓抵桿531上下移動,以用來將該等螺絲8壓抵於該等限位槽524,該等下導輪534推抵於該下導引座24時可連動該等推動桿533上下移動,以用來將該等附件9套設於該等螺絲8。
該檢測裝置6包括一設置於該支架裝置2且鄰近該限位件522的螺絲感應單元61,及一設置於該支架裝置2且鄰近該運送件521的附件感應單元62,該螺絲感應單元61用來檢測鄰近的該限位槽524內的該螺絲8,該附件感應單元62用來檢測鄰近的該螺絲8上的該附件9。
該出料裝置7包括間隔設置於該支架裝置2的一良品出料槽71及一劣品出料槽72、一可活動地設置於該支架裝置2且鄰近該良品出料槽71的良品撥桿單元73,及一可活動地設置於該支架裝置2且鄰近該劣品出料槽72的劣品移除單元74,根據該檢測裝置6送出的訊號,該良品撥桿單元73將鄰近的該螺絲8及該附件9組合之良品撥入良品出料槽71,該劣品移除單元74將該螺絲8及該附件9組合之不良品移入劣品出料槽72。於本實施例中,該劣品移除單元74是利用高壓空氣搭配導引的機構將無套入附件9的該等螺絲8吹入該劣品出料槽72,於其他實施態樣中,也可選用其他可移送該等螺絲8的等效組件,不以此為限。
運作時,該旋轉軸511受驅動而以該軸線L為軸心轉動,並連動該第一旋轉座512、該第二旋轉座513、該運送件521、該限位件522、該等壓抵桿531及該等推動桿533同步轉動,該螺絲供應裝置3將該等螺絲8分別送至該等限位槽524,與此同時,該附件供應裝置4將該等附件9分別送至該等推動桿533,接著,隨著該旋轉軸511轉動,該等推動桿533受該下導引座24推動而向上移動,以將該等附件9分別套設於對應的該等螺絲8的該等螺栓部81並推抵至該等頭部82,該等壓抵桿531受該上導引座23推動以壓抵該等螺絲8,避免該等螺絲8在該等附件9套設時脫出該限位槽524,而該等螺絲8及該等附件9組合之成品隨該旋轉軸511轉動至該出料裝置7時,再依該檢測裝置6的檢測結果,確實套設妥當的良品由該良品撥桿單元73撥至該良品出料槽71,缺少附件9的該螺絲8,則由劣品移除單元74吹至劣品出料槽72。
相較於現有的螺絲及附件組合機,本新型藉由每一穿設槽523的寬度大於每一附件9的寬度,使得該等穿設槽523可供該等附件9通過,並利用該等限位槽524限位該等頭部82,而可在避免該等螺絲8任意移動的同時,將該等附件9推抵至該等頭部82,而不需額外的人工及機器,達到節省人力及縮短製程的功效。
綜上所述,本新型具貼合組裝裝置之螺絲及附件組合機確實能達成本新型之目的。
惟以上所述者,僅為本新型之實施例而已,當不能以此限定本新型實施之範圍,凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。
2:支架裝置
21:底座
22:立柱
23:上導引座
24:下導引座
3:螺絲供應裝置
4:附件供應裝置
5:貼合組裝裝置
51:轉動單元
511:旋轉軸
512:第一旋轉座
513:第二旋轉座
52:承載單元
521:運送件
522:限位件
523:穿設槽
524:限位槽
53:推送單元
531:壓抵桿
532:上導輪
533:推動桿
534:下導輪
6:檢測裝置
61:螺絲感應單元
62:附件感應單元
7:出料裝置
71:良品出料槽
72:劣品出料槽
73:良品撥桿單元
74:劣品移除單元
8:螺絲
81:螺栓部
82:頭部
9:附件
L:軸線
Z:上下方向
本新型之其他的特徵及功效,將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現,其中: 圖1是一不完整的立體圖,說明一種現有的螺絲及附件組合機; 圖2是一不完整的剖視圖,說明該現有的螺絲及附件組合機的一螺絲及一附件組合成品; 圖3是一不完整的立體圖,說明本新型具貼合組裝裝置之螺絲及附件組合機的一實施例; 圖4是一平面示意圖,說明該實施例組合複數螺絲及複數附件的動作;及 圖5是該實施例的一不完整的剖視圖。
2:支架裝置
21:底座
22:立柱
23:上導引座
24:下導引座
3:螺絲供應裝置
4:附件供應裝置
5:貼合組裝裝置
51:轉動單元
511:旋轉軸
512:第一旋轉座
513:第二旋轉座
52:承載單元
53:推送單元
532:上導輪
6:檢測裝置
61:螺絲感應單元
62:附件感應單元
7:出料裝置
71:良品出料槽
72:劣品出料槽
73:良品撥桿單元
74:劣品移除單元
8:螺絲
9:附件
L:軸線
Z:上下方向

Claims (9)

  1. 一種具貼合組裝裝置之螺絲及附件組合機,適用於組合複數螺絲及複數附件附加件,每一螺絲具有一供一個該附件套設的螺栓部,及一連接於該螺栓部一端的頭部,該螺絲及附件組合機包含:一支架裝置;一螺絲供應裝置,設置於該支架裝置,並適用以供應該等螺絲;一附件供應裝置,設置於該支架裝置,並適用以供應該等附件;及一貼合組裝裝置,繞一軸線可轉動地設置於該支架裝置並接收來自該螺絲供應裝置及該附件供應裝置的該等螺絲及該等附件,並包括一適用以承載該等螺絲的承載單元,及一適用來使該等附件分別套設於該等螺絲並抵靠於該等頭部的推送單元,該承載單元具有複數繞該軸線角度間隔設置的穿設槽,及複數角度間隔設置且分別對應該等穿設槽的限位槽,每一穿設槽的寬度大於每一附件的寬度並小於每一頭部的寬度且適用來供一個該螺栓部穿設,每一限位槽適用來容置並在該軸線的徑向上限位該等頭部。
  2. 如請求項1所述的具貼合組裝裝置之螺絲及附件組合機,其中,該承載單元還具有一繞該軸線可轉動並適用以承載該等螺絲的運送件,及一設置於該運送件並適用以限位該等螺絲的限位件,該等穿設槽形成於該運送件 外周面,該等限位槽形成於該限位件外周面。
  3. 如請求項2所述的具貼合組裝裝置之螺絲及附件組合機,其中,該限位件設置於該運送件頂面,該軸線沿一上下方向延伸,該等穿設槽及該等限位槽沿該上下方向貫通。
  4. 如請求項3所述的具貼合組裝裝置之螺絲及附件組合機,其中,該貼合組裝裝置還包括一可轉動地設置於該支架裝置的轉動單元,該轉動單元具有一沿該上下方向延伸並以該軸線為軸心轉動的旋轉軸,及沿該上下方向間隔設置於該旋轉軸且受該轉動軸連動的一第一旋轉座及一第二旋轉座,該推送單元設置於該第一旋轉座及該第二旋轉座,該承載單元設置於該旋轉軸並位於該第一旋轉座及該第二旋轉座之間。
  5. 如請求項4所述的具貼合組裝裝置之螺絲及附件組合機,其中,該推送單元具有複數沿該上下方向延伸且繞該軸線角度間隔設置於該第一旋轉座的壓抵桿,及複數沿該上下方向延伸且繞該軸線角度間隔設置於該第二旋轉座的推動桿,該等壓抵桿沿該上下方向可移動且分別用來將該等螺絲壓抵於該等限位槽,該等推動桿沿該上下方向可移動且分別用來將該等附件套設於該等螺絲。
  6. 如請求項5所述的具貼合組裝裝置之螺絲及附件組合機,其中,該推送單元還具有複數分別可轉動地設置於該等壓抵桿的上導輪,及複數分別可轉動地設置於該等推動桿的下導輪,該支架裝置具有一鄰近該等壓抵桿且 可受該等上導輪靠抵的上導引座,及一鄰近該等推動桿且可受該等下導輪靠抵的下導引座,該等上導輪推抵於該上導引座時可連動該等壓抵桿上下移動,該等下導輪推抵於該下導引座時可連動該等推動桿上下移動。
  7. 如請求項1所述的具貼合組裝裝置之螺絲及附件組合機,還包含一設置於該支架裝置的檢測裝置,及一設置於該支架裝置且訊號連接該檢測裝置的出料裝置,該出料裝置可根據該檢測裝置送出之訊號將鄰近的該螺絲及該附件組合之成品分類。
  8. 如請求項7所述的具貼合組裝裝置之螺絲及附件組合機,其中,該檢測裝置包括一設置於該支架裝置的螺絲感應單元,及一設置於該支架裝置的附件感應單元,該螺絲感應單元用來檢測鄰近的該限位槽內的該螺絲,該附件感應單元用來檢測鄰近的該螺絲上的該附件。
  9. 如請求項7所述的具貼合組裝裝置之螺絲及附件組合機,其中,該出料裝置包括間隔設置於該支架裝置的一良品出料槽及一劣品出料槽、一可活動地設置於該支架裝置且鄰近該良品出料槽的良品撥桿單元,及一可活動地設置於該支架裝置且鄰近該劣品出料槽的劣品移除單元,根據該檢測裝置送出的訊號,該良品撥桿單元將鄰近的該螺絲及該附件組合之良品撥入良品出料槽,該劣品移除單元將未套設附件的該螺絲移入劣品出料槽。
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