TWM630275U - 機械臂與主機兩用安裝台 - Google Patents

Abstract

一種機械臂與主機兩用安裝台，其包括一外殼，外殼包括一端蓋以及一殼體，端蓋連接殼體，端蓋與殼體圍合形成一容納腔；端蓋設有至少一連接孔，供以至少一螺栓穿設至少一連接孔，以向上固定連接端蓋與一機械臂之一固定座；殼體設有至少一容納口與複數個安裝孔，至少一容納口、複數個安裝孔與容納腔連通；而複數個承載桿係用於放置一主機，複數個承載桿位於容納腔內，且複數個承載桿之兩端分別穿設複數個安裝孔，供與殼體連接，藉此，在進行搬運的過程中，可直接對機械臂、主機與安裝台進行搬運，以節約人力與物力。

Description

機械臂與主機兩用安裝台

本創作係有關機械臂技術領域，尤指一種機械臂與主機兩用安裝台。

機械臂主要由執行機構、驅動機構和主機三大部分組成。主機的控制系統通常採用單片機或數位訊號處理器（digital signal processor， DSP）等微控制晶片構成，通過對其程式設計實現所需的功能。主機通過對機械臂每個自由度電機的控制，同時接收感測器回饋的資訊，來完成特定動作。

相關技術手段中，機械臂固定在一固定座上，為保證機械臂搬運的便利性，機械臂與主機分隔放置，在需要對機械臂與主機進行搬運時以及運輸時，對機械臂與主機分開運輸；使用時再對機械臂與主機進行組裝，通過對主機的設定操控機械臂進行工作。針對上述相關技術手段，存在有需要對機械臂和主機進行搬運的情況下，機械臂與主機因搬運而進行拆卸以及組裝，進而導致效率低之缺陷。

有鑑於此，為了提供一種有別於習用技術之結構，並改善上述之缺點，創作人積多年的經驗及不斷的研發改進，遂有本創作之產生。

本創作之一目的在提供一種機械臂與主機兩用安裝台，俾能解決習用機械臂與主機因搬運而需要進行拆卸以及組裝，進而導致效率低之問題。而能讓機械臂能經由固定座以安裝於端蓋上，主機經由容納口以進入容納腔中，並放置於承載桿上，使得機械臂與主機一體結合放置，在進行搬運的過程中，能直接對安裝台進行搬運，以完成機械臂與主機之搬運以及運輸；相對於現有技術而言，工作人員無需對機械臂以及主機進行拆卸與再次安裝，能有效節約人力與物力，進而提高生產加工之效率。

為達上述創作之目的，本創作所設之機械臂與主機兩用安裝台主要包括一外殼以及複數個承載桿。其中之外殼包括一端蓋以及一殼體，端蓋連接殼體，端蓋與殼體圍合形成一容納腔；端蓋設有至少一連接孔，供以至少一螺栓穿設至少一連接孔，以向上固定連接端蓋與一機械臂之一固定座；殼體設有至少一容納口與複數個安裝孔，複數個安裝孔、至少一容納口與容納腔連通；而複數個承載桿係用於放置一主機，複數個承載桿位於容納腔內，且複數個承載桿之兩端分別穿設複數個安裝孔，供與殼體連接。

實施時，本創作更包括一底板，底板與端蓋平行，底板與殼體遠離端蓋之一端連接，底板設有複數個固定孔。安裝台通過複數個螺栓分別穿設複數個固定孔以於與地面連接，藉以提高安裝台之安裝穩定性，有效減少因機械臂過重導致而安裝台重心不穩之問題。

實施時，底板設有至少一限位板，供卡接一叉車之一擋貨架；至少一限位板沿豎直方向設置，至少一限位板連接殼體。藉此，在安裝台的運輸過程中，至少一限位板與擋貨架相互卡接，可以限制安裝台因重心不穩從而在左右的方向上產生晃動，增強安裝台的運輸穩定性；並以至少一限位板對殼體形成加強筋之作用，以提高殼體之強度。

實施時，殼體距離端蓋遠的一端設有一避讓通道，避讓通道連通容納腔。一方面可以在安裝台進行轉移的過程中，叉車的貨叉可通過避讓通道進入安裝台底部，使得安裝台與擋貨架接觸，利用叉車將安裝台進行搬運轉移，進而提高機械臂與主機的搬運效率；另一方面，避讓通道與容納腔連通，使得主機在工作時產生的熱量能夠加快的散發，避免因過熱影響主機的運行。

實施時，本創作更包括一頂板，頂板沿著避讓通道之方向設置且位於避讓通道之上方，頂板之一側連接殼體。藉此，頂板增加了安裝台與叉車貨叉的接觸面積，使得叉車貨叉在抬升安裝台進行轉移的過程中，增加安裝台與貨叉的接觸點，從而提高安裝台的承載力，保證在移動安裝台時機械臂與主機的安全性。

實施時，頂板遠離殼體之一端設有一導向板，導向板連接頂板之另一側，且導向板沿著避讓通道之方向設置，導向板遠離頂板之一端連接底板。藉此，在安裝台進行位置轉移的過程中，叉車的貨叉在進入避讓通道時，導向板對貨叉的前進產生導向的作用，有效解決了貨叉在前進的過程中偏離避讓通道，從而造成安裝台的重心不穩而導致設備側翻的問題。

實施時，導向板與殼體之間具有一散熱通道，散熱通道連通避讓通道與容納腔。藉此，在提高安裝台承載力的前提下，主機產生的熱量通過容納腔從散熱通道散發至外界以及避讓通道，利用散熱通道保證了主機的散熱效果，使得主機的熱量得到有效的擴散。

實施時，複數個承載桿之上方設有一承載板，承載板位於複數個承載桿與主機之間；承載板設有複數個散熱孔。藉此，承載板與主機的接觸面積擴大，增強主機的安裝穩定性，同時主機產生的熱量從散熱孔散出，保證了主機的安裝穩定性的同時不影響主機的散熱效果。

為便於對本創作能有更深入的瞭解，茲詳述於後：

請參閱圖1所示，其為本創作機械臂與主機兩用安裝台之較佳實施例，主要包括罩設於一主機外之外殼1與用於與地面連接之一底板2，其中之外殼1與底板2固定連接。外殼1包括一端蓋11與一殼體12，端蓋11呈扁平之長方體設置且與地面平行，端蓋11與殼體12固定連接。在本實施例中，殼體12具有兩個相互平行之側壁，包括一組相互平行之長邊側壁以及一組相互平行之短邊側壁；端蓋11之側邊分別與殼體12之側壁固定連接。為了保證機械臂之安裝穩定性，端蓋11遠離地面之端面上設有至少一連接孔111，在本實施例中，連接孔111設置有四個且位於端面上呈中心對稱分佈，通過複數個螺栓分別穿設複數個連接孔111，可以讓端蓋11與一機械臂底部之一固定座固定連接。

端蓋11與殼體12圍合形成用於容納一主機之一容納腔13，容納腔13內設置有用於放置主機之複數個承載桿3，殼體12設置有用於主機通過之至少一容納口121與用於安裝承載桿3之複數個安裝孔122，複數個承載桿3穿設複數個安裝孔122以與殼體12連接。在本實施例中，至少一容納口121位於一組相互平行之短邊側壁上，兩個短邊側壁上之容納口121對應設置；複數個安裝孔122位於一組相互平行之長邊側壁上，兩個長邊側壁上之複數個安裝孔122對應設置，容納腔13通過複數個安裝孔122以及至少一容納口121與外界連通，複數個安裝孔122與複數個承載桿3均設置有四組且一一對應。

複數個承載桿3上設有一承載板31，承載板31之端面上設有複數個散熱孔311，承載板31位於承載桿3與主機之間，以增強主機之安裝穩定性，同時讓主機所產生之熱量從複數個散熱孔311向下散出，在保證主機之安裝穩定性之外，同時不會影響主機的散熱效果。

殼體12距離端蓋11遠的一端設置有用於一叉車貨叉通過之避讓通道123，避讓通道123與容納腔13連通。在本實施例中，避讓通道123設有兩個，且位於一組長邊周壁上，避讓通道123之長度方向與外殼1短邊側壁之長度方向相同，兩個避讓通道123相對於長邊側壁之中軸線對稱設置，兩個避讓通道123與貨叉之間的距離相匹配。在對安裝台進行轉移之過程中，叉車之貨叉可以通過避讓通道123進入安裝台底部，讓安裝台與擋貨架接觸，以利用叉車將安裝台進行搬運轉移，進而提高機械臂與主機之搬運效率。

如圖1、圖2所示，為了讓叉車貨叉在抬升安裝台進行轉移的過程中，可以提高安裝台之承載力，安裝台設有一頂板4，頂板4沿著避讓通道123之方向設置且位於避讓通道123內，頂板4增加了安裝台與叉車貨叉之接觸面積。在本實施例中，頂板4與地面平行，頂板4沿長度方向之尺寸小於外殼1的短邊側壁沿長度方向之尺寸，頂板4沿寬度方向之尺寸與避讓通道123沿殼體12長邊側壁之距離尺寸相同，頂板4距離殼體12近的一側與殼體12固定連接。

頂板4遠離殼體12之一端設置有用於對貨叉導向之導向板5，導向板5與頂板4固定連接，導向板5與頂板4相互垂直，且導向板5沿避讓通道123之方向設置，導向板5沿長度方向的尺寸與頂板4沿長度方向的尺寸相同，導向板5遠離頂板4之一端與底板2固定連接。導向板5沿著長度方向之尺寸小於一組長邊側壁之間的距離，導向板5與殼體12內壁之間形成一散熱通道51，散熱通道51連通避讓通道123與容納腔13，主機產生之熱量通過容納腔13，可以從散熱通道51散發至外界以及避讓通道123，利用散熱通道51保證了主機之散熱效果，讓主機的熱量得到有效之擴散。

底板2為扁平之長方體，底板2與端蓋11平行，且底板2與殼體12遠離端蓋11之一端連接。在本實施例中，底板2垂直於地面之中軸線與端蓋11垂直於地面的中軸線重合，保證外殼1與底板2之重心位於同一直線上；底板2沿著寬度方向之尺寸大於端蓋11沿寬度方向之尺寸，底板2沿著寬度方向之尺寸大於端蓋11沿著寬度方向之尺寸以形成邊緣安裝部。底板2設有複數個固定孔21，固定孔21位於邊緣安裝部之位置，安裝台通過複數個螺栓分別穿設複數個固定孔21以與地面連接，供增強安裝台之安裝穩定性，減少了因機械臂過重而導致安裝台重心不穩之問題。在本實施例中，固定孔21設有六個，六個固定孔21沿著底板2短邊之中軸線呈對稱且均勻間隔設置。

如圖3所示，底板2更設有至少一限位板22，至少一限位板22沿著豎直方向進行設置，且與殼體12之外壁連接，至少一限位板22用於與叉車之擋貨架卡接，限制安裝台以避免因重心不穩而在左右之方向產生晃動，以增強安裝台之運輸穩定性；同時至少一限位板22對殼體12具有加強筋之作用，則可以提高殼體12之強度。在本實施例中，限位板22設有四個，分別位於殼體12的一組長邊側壁，每個長邊側壁設置兩個且呈中心對稱分佈。

藉此，一機械臂經由一固定座以安裝於端蓋11上，一主機經由一容納口121以進入容納腔13中，並放置於承載桿3上方之承載板31上，使得機械臂與主機一體結合放置；在進行搬運之過程中，首先拆除固定孔21與地面之螺栓，叉車之貨叉在導向板5的作用下穿過避讓通道123，同時讓至少一限位板22與叉車之擋貨架相互抵壓並卡接，叉車驅動貨叉對機械臂與主機兩用安裝台進行抬升，在重力的原因之下，貨叉與頂板4接觸並抵壓，對機械臂與主機兩用安裝台進行搬運，即可完成機械臂與主機之搬運以及運輸。

綜上所述，本申請具有以下至少一種有益之技術效果： 1.機械臂通過固定座安裝於端蓋上，主機通過容納口進入容納腔中，且放置於承載桿上，使得機械臂與主機一體結合放置，在進行搬運的過程中，直接對安裝台進行搬運，即可完成機械臂與主機的搬運以及運輸；相對於現有技術而言，工作人員無需對機械臂以及主機進行拆卸與再次安裝，而可節約人力以及物力，進而提高生產加工之效率。 2.叉車之貨叉可通過避讓通道進入安裝台底部，使得安裝台與擋貨架接觸，利用叉車將安裝台進行搬運轉移，進而提高機械臂與主機之搬運效率；另一方面，避讓通道與容納腔連通，使得主機在工作時產生之熱量能夠加快的散發，避免因過熱影響主機的運行。 3.在安裝台之運輸過程中，至少一限位板與擋貨架相互卡接，可以限制安裝台以避免因重心不穩而在左右之方向上產生晃動，增強安裝台之運輸穩定性；另一方面，至少一限位板對殼體形成加強筋之作用，能有效提高殼體之強度。 4.在提高安裝台承載力之前提下，主機產生之熱量經由容納腔，再從散熱通道散發至外界以及避讓通道，可以確保主機之散熱效果，讓主機之熱量得到有效之擴散。

以上均為本申請的較佳實施例，並非依此限制本申請的保護範圍，其中相同的零部件用相同的附圖標記表示，需要說明的是，上面描述中使用的詞語“前”、“後”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。凡依本申請的結構、形狀、原理所做之等效變化，均應涵蓋於本申請的保護範圍之內。

1:外殼 11:端蓋 111:連接孔 12:殼體 121:容納口 122:安裝孔 123:避讓通道 13:容納腔 2:底板 21:固定孔 22:限位板 3:承載桿 31:承載板 311:散熱孔 4:頂板 5:導向板 51:散熱通道

﹝圖1﹞為本創作之整體結構示意圖。 ﹝圖2﹞為本創作之結構剖視圖。 ﹝圖3﹞為本創作之側視圖。

1:外殼

11:端蓋

111:連接孔

12:殼體

121:容納口

122:安裝孔

123:避讓通道

13:容納腔

2:底板

21:固定孔

22:限位板

3:承載桿

31:承載板

311:散熱孔

4:頂板

5:導向板

51:散熱通道

Claims (9)

1. 一種機械臂與主機兩用安裝台，其包括： 一外殼，其包括一端蓋以及一殼體，該端蓋連接該殼體，該端蓋與該殼體圍合形成一容納腔；該端蓋設有至少一連接孔，供以至少一螺栓穿設該至少一連接孔，以向上固定連接該端蓋與一機械臂之一固定座；該殼體設有至少一容納口與複數個安裝孔，該複數個安裝孔、該至少一容納口與該容納腔連通；以及 複數個承載桿，其用於放置一主機，該複數個承載桿位於該容納腔內，該複數個承載桿之兩端分別穿設該複數個安裝孔，供與該殼體連接。
2. 如請求項1之機械臂與主機兩用安裝台，其更包括一底板，該底板與該端蓋平行，該底板與該殼體遠離該端蓋之一端連接，該底板設有複數個固定孔。
3. 如請求項2之機械臂與主機兩用安裝台，其中該底板設有至少一限位板，供卡接一叉車之一擋貨架；該至少一限位板沿豎直方向設置，該至少一限位板連接該殼體。
4. 如請求項3之機械臂與主機兩用安裝台，其中該殼體距離該端蓋遠的一端設有一避讓通道，該避讓通道連通該容納腔。
5. 如請求項4之機械臂與主機兩用安裝台，其更包括一頂板，該頂板沿該避讓通道之方向設置且位於該避讓通道之上方，該頂板之一側連接該殼體。
6. 如請求項5之機械臂與主機兩用安裝台，其中該頂板遠離該殼體之一端設有一導向板，該導向板連接該頂板之另一側，且該導向板沿著該避讓通道之方向設置，該導向板遠離該頂板之一端連接該底板。
7. 如請求項6之機械臂與主機兩用安裝台，其中該導向板與該殼體之間具有一散熱通道，該散熱通道連通該避讓通道與該容納腔。
8. 如請求項1之機械臂與主機兩用安裝台，其中該複數個承載桿之上方設有一承載板，該承載板位於該複數個承載桿與該主機之間。
9. 如請求項8之機械臂與主機兩用安裝台，其中該承載板設有複數個散熱孔。

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