CN210001146U - 一种双Delta机器人并联布局结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双Delta机器人并联布局结构，包括机架，所述机架的上端内表面一侧活动安装有第一机器人，且机架的上端内表面另一侧活动安装有第二机器人，所述机架的前后两端外表面均开设有物品输送口，所述第一机器人与第二机器人的上端外表面中间位置与机架之间均活动安装有连接柱，所述第一机器人与第二机器人的下端外表面边角位置均活动安装有夹具，所述机架的下端外表面边角位置均固定安装有垫板，所述夹具的数量为三个，且夹具之间等距安装。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中两台机器人并联布局，垂直于物品流转输送方向，缩短设备长度、减少设备占地面积，优化使用过程。

Description

一种双Delta机器人并联布局结构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种双Delta机器人并联布局结构。

背景技术

目前，Delta机器人布局应用中，两台或多台使用时，其布局均为沿物品流转输送方向布局，这种布局产线长、设备占地面积大；针对这些问题，提出了一种新的布局方式，即两台Delta机器人并联布局，垂直于物品流转输送方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双Delta机器人并联布局结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双Delta机器人并联布局结构，包括机架，所述机架的上端内表面一侧活动安装有第一机器人，且机架的上端内表面另一侧活动安装有第二机器人，所述机架的前后两端外表面均开设有物品输送口，所述第一机器人与第二机器人的上端外表面中间位置与机架之间均活动安装有连接柱，所述第一机器人与第二机器人的下端外表面边角位置均活动安装有夹具。

通过采用上述技术方案，两台机器人并联布局，垂直于物品流转输送方向，缩短设备长度、减少设备占地面积，优化使用过程。

优选的，所述机架的下端外表面边角位置均固定安装有垫板。

通过采用上述技术方案，通过垫板增加了机架的稳定性，减少机架的晃动。

优选的，所述夹具的数量为三个，且夹具之间等距安装。

通过采用上述技术方案，利用夹具对物品输送口设定区域的物品进行抓取，夹具等距安装提高了抓取的稳定性。

优选的，所述机架靠近第二机器人的一侧设置有控制柜，且控制柜的内部设有操作面板。

通过采用上述技术方案，通过操作面板控制设备运行，控制柜对操作面板起到防护作用。

优选的，所述第一机器人与第二机器人垂直安装于物品输送口。

通过采用上述技术方案，利用第一机器人与第二机器人对物品输送口设定区域的物品进行抓取。

优选的，所述第一机器人与第二机器人规格大小相同。

通过采用上述技术方案，第一机器人与第二机器人同时分别对“物品流转输送方向”设定区域的物品进行抓取。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

在机器人控制系统的控制下，两台Delta机器人同时分别对“物品流转输送方向”设定区域的物品进行抓取，缩短设备长度、减少设备占地面积，该方案具有结构紧凑，设备占地面积小的特性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一机器人结构示意图。

图中：1、机架；2、第一机器人；3、第二机器人；4、物品输送口；5、连接柱；6、夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种双Delta机器人并联布局结构，包括机架1，通过机架1的上端内表面一侧活动安装第一机器人2，机架1的上端内表面另一侧活动安装第二机器人3，机架1的前后两端外表面均开设物品输送口4，第一机器人2与第二机器人3的上端外表面中间位置与机架1之间均活动安装连接柱5，第一机器人2与第二机器人3的下端外表面边角位置均活动安装夹具6，将第一机器人2与第二机器人3利用连接柱5分别安装于机架1的上端内表面两侧，然后将物品通过物品输送口4由机架1 的前端输送至机架1的后端，输送过程中物品到达设定区域时，第一机器人2 与第二机器人3利用夹具6将物品夹起，优化使用过程。

进一步，机架1的下端外表面边角位置均固定安装垫板，通过垫板增加了机架1的稳定性，减少机架1的晃动。

进一步，夹具6的数量为三个，夹具6之间等距安装，利用夹具6对物品输送口4设定区域的物品进行抓取，夹具6等距安装提高了抓取的稳定性。

进一步，机架1靠近第二机器人3的一侧设置控制柜，控制柜的内部设操作面板，通过操作面板控制设备运行，控制柜对操作面板起到防护作用。

进一步，第一机器人2与第二机器人3垂直安装于物品输送口4，利用第一机器人2与第二机器人3对物品输送口4设定区域的物品进行抓取。

进一步，第一机器人2与第二机器人3规格大小相同，第一机器人2与第二机器人3同时分别对“物品流转输送方向”设定区域的物品进行抓取。

需要说明的是，本实用新型为一种双Delta机器人并联布局结构，使用时将第一机器人2与第二机器人3利用连接柱5分别安装于机架1的上端内表面两侧，然后通过型号为DELTA-1200的操作面板控制第一机器人2与第二机器人3，第一机器人2与第二机器人3均采用Delta机器人，接着将物品通过物品输送口4由机架1的前端输送至机架1的后端，输送过程中物品到达设定区域时，第一机器人2与第二机器人3利用夹具6将物品夹起，第一机器人2与第二机器人3并联安装，缩短了设备长度、减少了设备占地面积，有效增加其自身的功能性，较为实用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种双Delta机器人并联布局结构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上端内表面一侧活动安装有第一机器人(2)，且机架(1)的上端内表面另一侧活动安装有第二机器人(3)，所述机架(1)的前后两端外表面均开设有物品输送口(4)，所述第一机器人(2)与第二机器人(3)的上端外表面中间位置与机架(1)之间均活动安装有连接柱(5)，所述第一机器人(2)与第二机器人(3)的下端外表面边角位置均活动安装有夹具(6)。

2.根据权利要求1所述的一种双Delta机器人并联布局结构，其特征在于：所述机架(1)的下端外表面边角位置均固定安装有垫板。

3.根据权利要求1所述的一种双Delta机器人并联布局结构，其特征在于：所述夹具(6)的数量为三个，且夹具(6)之间等距安装。

4.根据权利要求1所述的一种双Delta机器人并联布局结构，其特征在于：所述机架(1)靠近第二机器人(3)的一侧设置有控制柜，控制柜的内部设有操作面板。

5.根据权利要求1所述的一种双Delta机器人并联布局结构，其特征在于：所述第一机器人(2)与第二机器人(3)垂直安装于物品输送口(4)。

6.根据权利要求1所述的一种双Delta机器人并联布局结构，其特征在于：所述第一机器人(2)与第二机器人(3)规格大小相同。

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