CN221160420U - 一种具有散热结构的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有散热结构的工业机器人，包括工业机器人，所述工业机器人的底部设置有控制箱，所述控制箱的底部固定连接有支撑架，所述控制箱的内部设置有控制板。本实用新型通过气泵对涡流管内部吹入气流，使涡流管的冷却端吹出冷气到环形槽的内部，从而对冷却箱内部冷却液进行降温，之后通过导热板和导热杆将控制板产生的热量传导至冷却板处并通过冷却液对进行降温，通过出气管将环形槽内部的冷气吹到控制箱的内部，从而对控制箱内部进行降温，相比现有的只是通过风扇进行散热，本装置能将产生的热量进行传导并快速降温，因此便于人们的使用。

Description

一种具有散热结构的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人散热技术领域，具体为一种具有散热结构的工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

工业机器人在进行工作时通常由控制系统控制工业机器人的运转，其中控制系统各部分的组成通常由主板和芯片组成，主板和芯片在进行运转时通常会产生大量热量，热量长期不进行排放会导致主板和芯片的损坏，但现有的工业机器人在进行散热时通常采用风扇散热的方式，但当外部温度也高时，风扇就并不能对主板和芯片进行有效散热，导致主板和芯片造成损坏，造成使用效率降低，因此并不利于人们的使用。

因此，需要对工业机器人进行设计改造，从而有效的防止其出现散热效果不好，导致主板和芯片造成损坏的现象。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有散热结构的工业机器人，具备散热效果好的优点，解决了现有的工业机器人在进行散热时通常采用风扇散热的方式，但当外部温度也高时，风扇就并不能对主板和芯片进行有效散热，导致主板和芯片造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有散热结构的工业机器人，包括工业机器人，所述工业机器人的底部设置有控制箱，所述控制箱的底部固定连接有支撑架，所述控制箱的内部设置有控制板，所述控制箱内壁的底部设置有导热板，所述导热板的顶部与控制板的底部接触，所述导热板的底部固定连接有导热杆，所述支撑架的顶部固定连接有冷却箱，所述导热杆的数量最少为四个且均匀分布，所述冷却箱的顶部开设有通槽，所述导热杆的底部贯穿通槽并延伸至冷却箱的内部且固定连接有冷却板，所述支撑架顶部的右侧固定连接有气泵，所述冷却箱的内部开设有环形槽，所述环形槽内壁的左右两侧均设置有导热柱，所述导热柱的内部延伸至冷却箱的内部，所述冷却箱的右侧设置有涡流管，所述涡流管的冷却端延伸至环形槽的内部，所述气泵的出气端连通有气管，所述气管远离气泵的一端与涡流管的进气口连通，所述冷却箱右侧的底部连通有进水阀，所述控制箱内部底部的左侧设置有出气管，所述出气管的底部延伸至环形槽的内部，所述控制箱的右侧开设有出气口。

作为本实用新型优选的，所述冷却板和导热柱的表面均开设有流动槽，所述流动槽的数量为若干个且均匀后分布。

作为本实用新型优选的，所述气管的表面套设有固定套，所述固定套的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部与控制箱的底部固定连接。

作为本实用新型优选的，所述控制箱底部的左右两侧均设置有加强块，所述加强块的内侧设置有螺钉，所述加强块通过螺钉与支撑架和控制箱连接。

作为本实用新型优选的，所述出气管的顶部套设有过滤罩，所述控制箱的右侧设置有过滤板，所述过滤板通过螺栓与控制箱固定。

作为本实用新型优选的，所述控制箱内部顶部的左右两侧均固定连接有放置盒，所述放置盒的内部设置有干燥剂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过气泵对涡流管内部吹入气流，使涡流管的冷却端吹出冷气到环形槽的内部，从而对冷却箱内部冷却液进行降温，之后通过导热板和导热杆将控制板产生的热量传导至冷却板处并通过冷却液对进行降温，通过出气管将环形槽内部的冷气吹到控制箱的内部，从而对控制箱内部进行降温，相比现有的只是通过风扇进行散热，本装置能将产生的热量进行传导并快速降温，因此便于人们的使用。

2、本实用新型通过设置了若干个且均匀后分布流动槽，避免冷却板和导热柱与冷却液接触面较少，导致温度传导较慢，具备增加接触面的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型控制箱和冷却箱的放大剖视图；

图3为本实用新型图1中A的放大图。

图中：1、工业机器人；2、控制箱；3、支撑架；4、控制板；5、导热板；6、导热杆；7、冷却箱；8、通槽；9、冷却板；10、气泵；11、环形槽；12、涡流管；13、进水阀；14、出气管；15、出气口；16、导热柱；17、流动槽；18、固定套；19、连接杆；20、加强块；21、螺钉；22、过滤罩；23、过滤板；24、放置盒；25、干燥剂；26、气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，一种具有散热结构的工业机器人，包括工业机器人1，工业机器人1的底部设置有控制箱2，控制箱2的底部固定连接有支撑架3，控制箱2的内部设置有控制板4，控制箱2内壁的底部设置有导热板5，导热板5的顶部与控制板4的底部接触，导热板5的底部固定连接有导热杆6，支撑架3的顶部固定连接有冷却箱7，导热杆6的数量最少为四个且均匀分布，冷却箱7的顶部开设有通槽8，导热杆6的底部贯穿通槽8并延伸至冷却箱7的内部且固定连接有冷却板9，支撑架3顶部的右侧固定连接有气泵10，冷却箱7的内部开设有环形槽11，环形槽11内壁的左右两侧均设置有导热柱16，导热柱16的内部延伸至冷却箱7的内部，冷却箱7的右侧设置有涡流管12，涡流管12的冷却端延伸至环形槽11的内部，气泵10的出气端连通有气管26，气管26远离气泵10的一端与涡流管12的进气口连通，冷却箱7右侧的底部连通有进水阀13，控制箱2内部底部的左侧设置有出气管14，出气管14的底部延伸至环形槽11的内部，控制箱2的右侧开设有出气口15。

参考图2，冷却板9和导热柱16的表面均开设有流动槽17，流动槽17的数量为若干个且均匀后分布。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置了若干个且均匀后分布流动槽17，避免冷却板9和导热柱16与冷却液接触面较少，导致温度传导较慢，具备增加接触面的效果。

参考图1和图2，气管26的表面套设有固定套18，固定套18的顶部固定连接有连接杆19，连接杆19的顶部与控制箱2的底部固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置了固定套18和连接杆19，避免气管26长时间悬空导致脱落的现象，具备增加支撑力的优点。

参考图2和图3，控制箱2底部的左右两侧均设置有加强块20，加强块20的内侧设置有螺钉21，加强块20通过螺钉21与支撑架3和控制箱2连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置了加强块20和螺钉21，避免工业机器人1使用时产生晃动导致支撑架3和控制箱2连接强度降低，具备增加连接强度的优点。

参考图2，出气管14的顶部套设有过滤罩22，控制箱2的右侧设置有过滤板23，过滤板23通过螺栓与控制箱2固定。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置了过滤罩22和过滤板23，避免控制箱2内部进入灰尘，长时间使用后造成控制板4损坏的现象，具备隔绝灰尘的优点。

参考图2，控制箱2内部顶部的左右两侧均固定连接有放置盒24，放置盒24的内部设置有干燥剂25。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置了放置盒24和干燥剂25，避免空气湿度大导致控制板4短路的现象，具备保持控制箱2内部干燥的优点。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，对控制箱2内部控制板4进行降温时，先启动气泵10，气泵10对涡流管12的内部吹入气流，使涡流管12冷却端吹出冷气到环形槽11的内部，从而将冷却箱7内部的冷却水进行冷却，之后通过导热柱16将冷却水热量传导至环形槽11内部并降温，导热板5和导热杆6将控制板4产生的热量传导至冷却板9处，并通过冷却液对冷却板9进行降温，通过出气管14将环形槽11内部的冷气吹到控制箱2的内部，从而对控制箱2内部进行降温。

综上所述：该具有散热结构的工业机器人，通过设置了工业机器人1、控制箱2、支撑架3、控制板4、导热板5、导热杆6、冷却箱7、通槽8、冷却板9、气泵10、环形槽11、涡流管12、进水阀13、出气管14、出气口15、导热柱16、流动槽17和气管26的相互配合，解决了现有的工业机器人在进行散热时通常采用风扇散热的方式，但当外部温度也高时，风扇就并不能对主板和芯片进行有效散热，导致主板和芯片造成损坏的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有散热结构的工业机器人，包括工业机器人(1)，其特征在于：所述工业机器人(1)的底部设置有控制箱(2)，所述控制箱(2)的底部固定连接有支撑架(3)，所述控制箱(2)的内部设置有控制板(4)，所述控制箱(2)内壁的底部设置有导热板(5)，所述导热板(5)的顶部与控制板(4)的底部接触，所述导热板(5)的底部固定连接有导热杆(6)，所述支撑架(3)的顶部固定连接有冷却箱(7)，所述导热杆(6)的数量最少为四个且均匀分布，所述冷却箱(7)的顶部开设有通槽(8)，所述导热杆(6)的底部贯穿通槽(8)并延伸至冷却箱(7)的内部且固定连接有冷却板(9)，所述支撑架(3)顶部的右侧固定连接有气泵(10)，所述冷却箱(7)的内部开设有环形槽(11)，所述环形槽(11)内壁的左右两侧均设置有导热柱(16)，所述导热柱(16)的内部延伸至冷却箱(7)的内部，所述冷却箱(7)的右侧设置有涡流管(12)，所述涡流管(12)的冷却端延伸至环形槽(11)的内部，所述气泵(10)的出气端连通有气管(26)，所述气管(26)远离气泵(10)的一端与涡流管(12)的进气口连通，所述冷却箱(7)右侧的底部连通有进水阀(13)，所述控制箱(2)内部底部的左侧设置有出气管(14)，所述出气管(14)的底部延伸至环形槽(11)的内部，所述控制箱(2)的右侧开设有出气口(15)。

2.根据权利要求1所述的一种具有散热结构的工业机器人，其特征在于：所述冷却板(9)和导热柱(16)的表面均开设有流动槽(17)，所述流动槽(17)的数量为若干个且均匀后分布。

3.根据权利要求1所述的一种具有散热结构的工业机器人，其特征在于：所述气管(26)的表面套设有固定套(18)，所述固定套(18)的顶部固定连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)的顶部与控制箱(2)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有散热结构的工业机器人，其特征在于：所述控制箱(2)底部的左右两侧均设置有加强块(20)，所述加强块(20)的内侧设置有螺钉(21)，所述加强块(20)通过螺钉(21)与支撑架(3)和控制箱(2)连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有散热结构的工业机器人，其特征在于：所述出气管(14)的顶部套设有过滤罩(22)，所述控制箱(2)的右侧设置有过滤板(23)，所述过滤板(23)通过螺栓与控制箱(2)固定。

6.根据权利要求1所述的一种具有散热结构的工业机器人，其特征在于：所述控制箱(2)内部顶部的左右两侧均固定连接有放置盒(24)，所述放置盒(24)的内部设置有干燥剂(25)。