TWM629794U - 印刷電路板置放擺動角度裝置 - Google Patents

Abstract

一種印刷電路板置放擺動角度裝置，尤特指吸料移載擺動機構係由一第一伺服馬達與一第二伺服馬達控制在X軸與Y軸方向的移位，該吸料移載擺動機構設有一轉動軸座，該轉動軸座的前方處設有一第三伺服馬達，該轉動軸座的下方處設有左、右兩個呈夾角扇型配置的擺動臂，該擺動臂的下方處設有一框體，該框體設有複數個吸持裝置，作為吸持與放置印刷電路板之用，本創作利用左、右該二擺動臂的擺動，達到縮減該機台的整體寬度與縮減水平移載的距離，藉此節省作業的時間，為其特徵者。

Description

印刷電路板置放擺動角度裝置

本創作印刷電路板置放擺動角度裝置，主要是應用於縮減現行印刷電路板切割機水平移載的距離以及節省作業時間的技術上。

按，一般的印刷電路板在完成電子零件的SMT組裝之後，一般都必須要再進行所謂的板邊切除以及分板的動作。傳統習用的印刷電路板切割機，敬請參閱第一圖所示：係習式之立體組合示意圖。與第二圖所示：係習式之前視平面組合示意圖。與第三圖所示：係習式之側視平面組合示意圖。主要包括：一印刷電路板切割機40、一治具機構50與一吸料移載機構60；其中：該印刷電路板切割機40設有一機台41，該機台10的後方處設有一切割機構(圖中未示)，該切割機構主要作為分割該印刷電路板1之用，該機台10前方的一側處設有一進料機構42，作為將待切割的印刷電路板1進料之用，該機台40前方的另一側處設有一出料機構43，作為將已切割的印刷電路板1出料之用，該機台40前方的中間位置處介於該進料機構42與該出料機構43之間設有一治具機構50，該進料機構42、該治具機構50與該出料機構43呈一字排開方式配置；該治具機構50包括左、右兩個治具51，作為置放待切割的該印刷電路板1之用，該治具51設有定位裝置52，作為定位該印刷 電路板1之用，先由該治具機構50將該二治具51上的該二印刷電路板1在Z軸方向上向後移入至該切割機構進行切割作業，切割完成之後，再由該治具機構50將該二治具51上的該二印刷電路板1在Z軸方向上向前移出，該機台40後方的左、右兩側處設有二立柱44，該二立柱44設有一吸料移載機構60；該吸料移載機構60在該二立柱44之間設有一呈水平配置的橫向線性滑軌61，該橫向線性滑軌62的前方處設有一呈垂直配置的縱向線性滑軌62，該橫向線性滑軌61上設有一第四伺服馬達M4，該縱向線性滑軌62上設有一第五伺服馬達M5，該縱向線性滑軌62設有一縱向滑座63，該縱向滑座63的下方處設有左、右兩個呈水平配置框體64，該框體64設有複數個吸持裝置65，作為吸持該印刷電路板1與放置該印刷電路板1之用；操作時，利用該第四伺服馬達M4與該第五伺服馬達M5同步控制該吸持裝置65在X軸方向與Y軸方向作移位，由該吸持裝置65負責從該進料機構42上將待切割的該印刷電路板1分別吸持與放置在該二治具51上，以及負責從該二治具51上將已切割的該印刷電路板1吸持與放置在該出料機構43上者。

惟，傳統習用的印刷電路板切割機，在實際操作應用上，敬請參閱第四圖所示：係習式之出料動作示意圖。與第五圖所示：係習式吸料移載機構之平面組合示意圖。由於該吸料移載機構60左、右兩邊的吸持裝置65呈水平配置，使得該印刷電路板切割機40的該機台41整體寬度變寬，導致廠房在相同長度的單位空間內可以擺放的該印刷電路板切割機40台數變少；同時，增加該吸料移載機構60吸料與放料所需的水 平移動距離，造成作業時間變長，效率變差，為其既存尚待克服解決的問題與缺失。

本創作人目前從事相關產品的製造、設計，累積多年的實務經驗與心得，針對傳統習用的印刷電路板切割機所既存的問題與缺失，積極地投入創新與改良的精神，所完成印刷電路板置放擺動角度裝置。

新型解決問題所應用的技術手段以及對照先前技術的功效係在於：印刷電路板切割機設有一機台，該機台的後方處設有一切割機構，作為切割印刷電路板之用，該機台的前方處設有上、中、下三層呈互相平行重疊配置的空間，下層空間的兩側處設有一進料機構與一出料機構，作為待切割印刷電路板進料與已切割印刷電路板出料之用，中層空間設有一治具機構，該治具機構設有治具與定位裝置，作為置放與定位該印刷電路板之用，由該治具機構將該印刷電路板向後移動至該切割機構進行切割作業，上層空間設有一吸料移載擺動機構，該吸料移載擺動機構設有一橫向滑軌、一橫向滑座與一縱向滑軌、一縱向滑座，該橫向滑座與縱向滑座係由一第一伺服馬達與一第二伺服馬達控制在X軸方向與Y軸方向作移位，該縱向滑座的前方處設有一固定板，該固定板的前方處設有一轉動軸座，該轉動軸座的前方處設有一第三伺服馬達，該轉動軸座的下方處設有左、右二擺動臂，該擺動臂的下方處設有一框體，該框體設有複數個吸持裝置，作為吸持該印刷電路板與放置該印刷電路板之用；操作時，利用該第一伺服馬達、該第二伺服馬達同步控制該吸持裝置在X軸方向與Y軸方向作移位；同時，配合該第三伺服馬達同步控制該吸持裝置作正向或反向轉動， 負責從該進料機構上將待切割的該印刷電路板吸持放置於該治具，以及負責從該治具上將已切割的該印刷電路板吸持放置於該出料機構，利用左、右該二擺動臂呈扇型配置的角度擺動，達到縮減該機台的整體寬度，以及縮減該吸持裝置水平移載的距離，藉此節省作業的時間，具有功效上的增進，為其主要目的達成者。

上述之印刷電路板置放擺動角度裝置，其中：該二擺動臂呈左邊40度角與右邊40度角配置者。

本創作部份

1:印刷電路板

10:印刷電路板切割機

11:機台

12:廢料收集口

13:進料機構

14:出料機構

15:第一立柱

16:第二立柱

20:治具機構

21:治具

22:定位裝置

30:吸料移載擺動機構

31:橫向滑軌

311:橫向滑座

32:縱向滑軌

321:導螺桿

322:螺帽

323:軸承座

324:線性滑軌

325:線性滑座

33:固定板

331:縱向滑座

34:轉動軸座

35:擺動臂

36:框體

37:吸持裝置

M1:第一伺服馬達

M2:第二伺服馬達

M21:頂板

M22:聯結軸套

M3:第三伺服馬達

習式部份

40:印刷電路板切割機

41:機台

42:進料機構

43:出料機構

44:立柱

50:治具機構

51:治具

52:定位裝置

60:吸料移載機構

61:橫向滑軌

62:縱向滑軌

63:縱向滑座

64:框體

65:吸持裝置

M4:第四伺服馬達

M5:第五伺服馬達

第一圖：係習式之立體組合示意圖。

第二圖：係習式之前視平面組合示意圖。

第三圖：係習式之側視平面組合示意圖。

第四圖：係習式之出料動作示意圖。

第五圖：係習式吸料移載機構之平面組合示意圖。

第六圖：係本創作吸料移載擺動機構之平面組合示意圖。

第七圖：係本創作之前視平面組合示意圖。

第八圖：係本創作吸料移載擺動機構之立體組合示意圖。

第九圖：係本創作吸料移載擺動機構之立體分解示意圖。

第十圖：係本創作加工時之連續動作示意圖一。

第十一圖：係本創作加工時之連續動作示意圖二。

第十二圖：係本創作加工時之連續動作示意圖三。

第十三圖：係本創作加工時之連續動作示意圖四。

第十四圖：係本創作加工時之連續動作示意圖五。

第十五圖：係本創作加工時之連續動作示意圖六。

第十六圖：係本創作加工時之連續動作示意圖七。

第十七圖：係本創作加工時之連續動作示意圖八。

第十八圖：係本創作加工時之連續動作示意圖九。

第十九圖：係本創作加工時之連續動作示意圖十。

第二十圖：係本創作加工時之連續動作示意圖十一。

第二十一圖：係本創作加工時之連續動作示意圖十二。

第二十二圖：係本創作加工時之連續動作示意圖十三。

第二十三圖：係本創作加工時之連續動作示意圖十四。

第二十四圖：係本創作加工時之連續動作示意圖十五。

為使專精熟悉此項技藝之人仕業者易於深入瞭解本創作的構造內容以及所能達成的功能效益，茲列舉具體實施例，並配合圖式詳細介紹說明如下：一種印刷電路板置放擺動角度裝置，敬請參閱第六圖所示：係本創作吸料移載擺動機構之平面組合示意圖。與第七圖所示：係本創作之前視平面組合示意圖。以及第八、九圖所示：係本創作吸料移載擺動機構之立體組合與立體分解示意圖。主要包括：一印刷電路板切割機10、一治具機構20與一吸料移載擺動機構30；其中：印刷電路板1英文名稱Printed circuit board的縮寫為PCB，印刷電路板1是組裝電子零組件所使用的基底板材；該印刷電路板切割機10設有一機台11，該機台11前方的中間處設有一廢料收集口12，作為收集切割後所產生的印刷電路板廢 邊料之用，該機台11的前方處設有上、中、下三層空間，該機台11前方的下層空間對應於該廢料收集口12的一側處設有一進料機構13，作為將待切割的印刷電路板1進料之用，該機台11前方的下層空間對應於該廢料收集口12的另一側設有一出料機構14，作為將已切割的印刷電路板1出料之用，該進料機構13與該出料機構14係配置在該機台11前方下層空間相同軸線的第一平面上，該機台11前方的中層空間對應於該進料機構13與該出料機構14上方相同軸線的第二平面上設有一治具機構20；該治具機構20包括左、右兩個治具21，作為置放待切割的該印刷電路板1之用，該治具21設有定位裝置22，作為定位該印刷電路板1之用，由該治具機構20一前、一後移動該二治具21，該機台11中間與後方的左、右兩側處設有二第一立柱15與二第二立柱(圖中未示)，該二第一立柱15設有一吸料移載擺動機構30，該二第二立柱(圖中未示)設有一切割機構(圖中未示)，該切割機構主要作為分割該印刷電路板1之用，該切割機構為傳統習用的裝置，於此不再重複贅敘說明，先由該治具機構20將該治具21上的該印刷電路板1在Z軸方向上向後移動至該切割機構進行切割作業，切割完成之後，再由該治具機構20將該治具21上的該印刷電路板1在Z軸方向上向前移動至該進料機構13與該出料機構14的上方位置處；其特徵在於：該吸料移載擺動機構30在該二第一立柱15之間設有一呈水平配置的橫向滑軌31，該橫向滑軌31上設有一第一伺服馬達M1與一橫向滑座311，由該第一伺服馬達M1控制該橫向滑座311在X 軸方向作移位，該橫向滑座311的前方處設有一呈垂直配置的縱向滑軌32，該縱向滑軌32的內部處設有一導螺桿321，該導螺桿321螺設一螺帽322，該導螺桿321的上方處設有一軸承座323，該縱向滑軌32的上方處設有一第二伺服馬達M2，該第二伺服馬達M2設有一頂板M21，該第二伺服馬達M2與該導螺桿321之間設有一聯結軸套M22，該導螺桿321的兩側處設有呈平行配置的二線性滑軌324，該二線性滑軌324設有複數個線性滑座325，該螺帽322與該二線性滑座325的前方處設有一縱向滑座331，該縱向滑座331的前方處設有一固定板33，該固定板33的前方處設有一轉動軸座34，該轉動軸座34的前方處設有一第三伺服馬達M3，該轉動軸座34的下方處設有左、右二擺動臂35，該二擺動臂35呈左邊40度角與右邊40度角配置，該擺動臂35的下方處設有一框體36，該框體36設有複數個吸持裝置37，作為吸持該印刷電路板1與放置該印刷電路板1之用；操作時，除了利用該第一伺服馬達M1、該第二伺服馬達M2同步控制該吸持裝置37在X軸方向與Y軸方向作移位之外；同時，還配合該第三伺服馬達M3同步控制該吸持裝置37作正向或反向40度角旋轉，讓其中一個該吸持裝置37朝下呈垂直狀態，由該吸持裝置37負責從該進料機構13上將待切割的該印刷電路板1分別吸持與放置在該治具21上，以及負責從該治具21上將已切割的該印刷電路板1吸持與放置在該出料機構14上，而且負責將廢邊料吸持至該廢料收集口12中者。

藉由上述各元件結構所組合而成之本創作，係在提供一種印刷電路板置放擺動角度裝置，在實際操作應用上： 敬請參閱第十~二十四圖所示：係本創作加工時之連續動作示意圖一~十五。其中：步驟一：左邊的該吸持裝置37移位吸附該進料機構13上待切割的該印刷電路板1；步驟二：左邊的該吸持裝置37移位至左邊的該治具21上方處；步驟三：左邊的該吸持裝置37移位將待切割的該印刷電路板1放置於左邊的該治具21，左邊的該治具21再移位至該切割機構進行切割作業；步驟四：左邊的該吸持裝置37移位吸附該進料機構13上待切割的該印刷電路板1，再移位至右邊的該治具21上方處；步驟五：左邊的該吸持裝置37移位將待切割的該印刷電路板1放置於右邊的該治具21，右邊的該治具21再移位至該切割機構進行切割作業；步驟六：左邊的該吸持裝置37移位吸附該進料機構13上待切割的該印刷電路板1；步驟七：左邊的該吸持裝置37移位至左邊的該治具21上方處，該第三伺服馬達M3翻轉右邊的該吸持裝置37朝下，左邊的該治具21將已切割的該印刷電路板1向前推出，右邊的該吸持裝置37移位吸附左邊的該治具21上已切割的該印刷電路板1；步驟八：該第三伺服馬達M3翻轉左邊的該吸持裝置37朝下，左邊的該吸持裝置37移位將待切割的該印刷電路板1放置於左邊的 該治具21，左邊的該治具21移位至該切割機構進行切割作業；步驟九：右邊的該吸持裝置37移位至該廢料收集口12放掉廢邊料2；步驟十：左邊的該吸持裝置37移位吸附該進料機構13上待切割的該印刷電路板1；步驟十一：該第三伺服馬達M3翻轉右邊的該吸持裝置37朝下，再將已切割的該印刷電路板1放置於該出料機構14上；步驟十二：右邊的該治具21將已切割的該印刷電路板1向前推出，右邊的該吸持裝置37移位吸附右邊的該治具21上已切割的該印刷電路板1；步驟十三：該第三伺服馬達M3翻轉左邊的該吸持裝置37朝下，左邊的該吸持裝置37移位將待切割的該印刷電路板1放置於右邊的該治具21，右邊的該治具21移位至該切割機構進行切割作業；步驟十四：右邊的該吸持裝置37將已切割的該印刷電路板1放置於該出料機構14上；步驟十五：右邊的該吸持裝置37移位至該廢料收集口12放掉廢邊料2，再重複上述步驟一~十五。

綜合上述所陳，本創作係在提供一種印刷電路板置放擺動角度裝置，經過本創作人實際製作完成以及反覆操作測試之後，證實的確可以達到本創作所預期的功能效益，同時又為目前坊間尚無見聞之首先創作，具有產業上的利用價值，誠然已經符合新型專利實用性與進步性之成立要義，爰依專利法之規定，向 鈞局提出新型專利之申請。

30:吸料移載擺動機構

31:橫向滑軌

32:縱向滑軌

33:固定板

34:轉動軸座

35:擺動臂

36:框體

37:吸持裝置

M1:第一伺服馬達

M2:第二伺服馬達

M3:第三伺服馬達

Claims (2)

1. 一種印刷電路板置放擺動角度裝置，主要在於：印刷電路板切割機設有一機台，該機台的後方處設有一切割機構，作為切割印刷電路板之用，該機台的前方處設有一進料機構、一治具機構、一出料機構，該進料機構與該出料機構係作為該印刷電路板進料與出料之用，該治具機構設有治具與定位裝置，作為放置與定位該印刷電路板之用，由該治具機構將該印刷電路板向後移動至該切割機構進行切割作業，該機台對應於該進料機構、該治具機構與該出料機構的上方處設有一吸料移載擺動機構，該吸料移載擺動機構設有一橫向滑軌、一橫向滑座與一縱向滑軌、一縱向滑座，該橫向滑座與縱向滑座係由一第一伺服馬達與一第二伺服馬達控制在X軸方向與Y軸方向作移位；其特徵在於：該縱向滑座的前方處設有一固定板，該固定板的前方處設有一轉動軸座，該轉動軸座的前方處設有一第三伺服馬達，該轉動軸座的下方處設有左、右二擺動臂，該擺動臂的下方處設有一框體，該框體設有複數個吸持裝置，作為吸持該印刷電路板與放置該印刷電路板之用，配合該第三伺服馬達同步控制該吸持裝置作正向或反向轉動，負責從該進料機構上將待切割的該印刷電路板吸持放置於該治具，以及負責從該治具上將已切割的該印刷電路板吸持放置於該出料機構，利用左、右該二擺動臂呈扇型配置的角度擺動，達到縮減該機台的整體寬度與縮減水平移載的距離，藉此節省作業的時間者。
2. 如申請專利範圍第1項所述之印刷電路板置放擺動角度裝置，其中：該二擺動臂呈左邊40度角與右邊40度角配置者。

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