TWM629649U - 移載裝置 - Google Patents

Abstract

本創作係關於一種移載裝置，包括基座、致動模組、分段取料模組及料盤，基座設有軌道，軌道包括水平的平移段及垂直的取料段，平移段具有第一取料位置，取料段具有第二取料位置，致動模組包括驅動器、連動件及載台，驅動器設於基座，載台設置在軌道，連動件連接驅動器及載台，且驅動器透過連動件驅動載台沿軌道移動，分段取料模組包括設於載台的升降機構及固定取料單元，且更包括對應設於升降機構的活動取料單元，料盤設於基座的一側並具有給料位置，藉此透過軌道及升降機構能夠達到分段取料的功效。

Description

移載裝置

本創作係有關於一種移載裝置，尤指一種能夠進行分段取料而減少工站數量的移載裝置。

雖著科技工業的蓬勃發展，許多製造產業皆逐漸導入自動化設備來進行生產，從而大幅度地提升生產效率及產品良率，並且降低人工成本，以提升在同業之間的競爭力。其中自動化設備常會涉及到半成品物料於各工站間的移載，且移載時亦會有半成品物料數量差異的問題。

故一般對於半成品物料數量差異的處理方式，主要係透過在不同半成品物料數量的工站間額外增設一中繼站，從而將半成品物料增加或減少至所需的數量後再移載至下一工站進行生產，然而增加中繼站不僅會使設備體積及成本增加，且無法共用於不同製程的產線。

有鑑於此，本創作人遂針對上述現有技術的缺失，特潛心研究並配合學理的運用，盡力解決上述之問題點，即成為本創作人改良之目標。

本創作之主要目的，在於使移載裝置能夠進行分段取料，從而減少工站數量並節省成本。

為了達成上述之目的，本創作提供一種移載裝置，包括一基座、一致動模組、一分段取料模組及一料盤，基座設有一軌道，軌道包括水平的一平移段及垂直的一取料段，平移段具有一第一取料位置，取料段具有一第二取料位置，致動模組包括一驅動器、一連動件及一載台，驅動器設於基座，載台設置在軌道，連動件連接驅動器及載台，且驅動器透過連動件驅動載台沿軌道移動，分段取料模組包括設於載台的至少一升降機構及一固定取料單元，且更包括對應設於至少一升降機構的至少一活動取料單元，料盤設於基座的一側並具有一給料位置，當載台位於第一取料位置時，活動取料單元對齊給料位置，升降機構能夠驅動活動取料單元垂直移動至給料位置，當載台位於第二取料位置時，固定取料單元位於給料位置。

本創作還具有以下功效：透過連動件的滑槽，能夠使滑鍵被限制在滑槽內並被連動件帶動。藉由倒U字型的軌道，能夠使載台呈倒U字型移動。透過設於基座上並連接載台的線性滑軌組件，可確保載台平移或升降時不會偏移或晃動。

有關本創作之詳細說明及技術內容，將配合圖式說明如下，然而所附圖式僅作為說明用途，並非用於侷限本創作。

本創作係提供一種移載裝置，用以移載複數物料M。請參照圖1及圖2所示，移載裝置主要包括一基座10、一致動模組20、一分段取料模組30及一料盤40。

基座10包括複數站腳11及設於各站腳11上的一基板12。基板12設有一軌道13，且軌道13包括水平的一平移段131及垂直的一取料段132。平移段131具有一第一取料位置131A，取料段132具有一第二取料位置132A。於本實施例中，取料段132係自平移段131的一端向下垂直延伸，但本創作不以此為限，取料段132及平移段131之間的相對位置端看設計上的需求而能夠做相對應的調整。

致動模組20主要包括一驅動器21、一連動件22及一載台23。驅動器21係設於基座10的基板12上，載台23則設置在軌道13，連動件22係連接於驅動器21的驅動軸及載台23。具體而言，連動件22呈長條塊狀並設置有一滑槽221，載台23包括有一滑鍵231，且滑鍵231的一端係分別穿接滑槽221及軌道13，而能夠在軌道13及滑槽221內滑動。驅動器21透過連動件22來驅動滑鍵231，藉以帶動載台23沿著軌道13來進行平移或垂直移動。於本實施例中，驅動器21為伺服馬達，但本創作不以此為限。又，載台23還包括一連接塊232及設於連接塊232上的一承載桿233。滑鍵231相對於穿設滑槽221的另一端係固接於連接塊232。且本實施例中的承載桿233係呈長條板狀，但本創作不以此為限。

分段取料模組30包括設於載台23的至少一升降機構31及一固定取料單元32，且更包括有對應設於至少一升降機構31的至少一活動取料單元311。具體而言，升降機構31係設置在載台23之承載桿233的一端，固定取料單元32係設置在載台23之承載桿233並且位於升降機構31的內側，且升降機構31及固定取料單元32之間具有一物料間距T1。於本實施例中，升降機構31及活動取料單元311的數量皆為一個，但本創作不以此為限，升降機構31及活動取料單元311的數量可因應工站的需求而定，抑或是一個升降機構31上設置有複數個活動取料單元311。又，本實施例中的升降機構31為氣缸，而固定取料單元32及活動取料單元311皆為吸嘴，但本創作不以此為限，例如固定取料單元32及活動取料單元311也可以為夾爪或是磁吸件，設計者可因應不同物料M而做相對應的調整。

料盤40係設置於基座10的一側，且所述物料M係呈環狀地設置在料盤40上。於本實施例中，料盤40係呈圓形並以一馬達41驅動轉動，從而使料盤40上的物料M轉動至一給料位置42以供取料。

進一步說明，軌道13還包括垂直的一放料段133。放料段133係自平移段131連接取料段132的另一端垂直延伸，且放料段133具有一放料位置133A。具體而言，本實施例中的取料段132和放料段133係相互平行並分別垂直連接於平移段131的兩端，從而使軌道13呈倒U字型。藉此滑鍵231於軌道13內移動時，能夠帶動載台23的承載桿233呈倒U字型移動。

較佳地，移載裝置還包括一線性滑軌組件50。線性滑軌組件50包括一水平滑軌組51及一垂直滑軌組52。於本實施例中，水平滑軌組51係設置在基座10的基板12上，垂直滑軌組52設置在水平滑軌組51上，載台23的連接塊232則設置在垂直滑軌組52上，但本創作不以此為限，例如垂直滑軌組52也可以設置在基板12上，而水平滑軌組51設置在垂直滑軌組52上並供連接塊232設置。藉此能夠透過線性滑軌組件50有效確保載台23在平移或升降移動時，不會產生偏移或晃動的情況，從而避免碰撞或物料M的掉落。

又，承載桿233上還設置有複數固定取料模組60。各固定取料模組60係自分段取料模組30朝承載桿233的縱向等距設置，每一固定取料模組60包括至少二固定取料單元32，且每一固定取料模組60中的各固定取料單元32之間亦具有和前述相同的物料間距T1。於本實施例中，每一固定取料模組60中固定取料單元32的數量為二，但本創作不以此為限，每一固定取料模組60中固定取料單元32的數量係對應分段取料模組30中固定取料單元32及活動取料單元311的數量總和而定。

請接著參閱圖3至圖6所示，係本創作移載裝置之作動流程圖，為了方便說明及避免圖式過於繁瑣，以下僅以分段取料模組30及分段取料模組30內側的固定取料模組60來做說明，但並非用以限制本創作。其中自料盤40朝向承載桿233的方向等距設置有複數工站A、B，且各工站A、B之間皆具有一工站間距T2。每一工站A、B分別具有對應固定取料模組60中固定取料單元32數量的擺放槽，即本實施例中每一工站A、B的擺放槽數量皆為二。值得注意的是，工站間距T2的長度係和平移段131的長度相等，從而使載台23的平移距離能夠對應各工站之間的工站間距T2。

首先參閱圖3，載台23的滑鍵231係位於放料位置133A，此時分段取料模組30係對應位於工站A，固定取料模組60則係對應位於工站B。且分段取料模組30及固定取料模組60中的活動取料單元311及各固定取料單元32係分別貼附在各擺放槽內的物料M上，並且切斷吸嘴的吸力使物料M擺放在對應的擺放槽內。

接著參閱圖4，驅動器21驅動連動件22轉動而帶動滑鍵231於軌道13內移動。具體而言，滑鍵231係自取料段132的放料位置133A移動至平移段131的第一取料位置131A，從而使承載桿233先向上升起後再朝料盤40的方向平移，直到分段取料模組30的升降機構31係對應位於料盤40的物料M上方，且活動取料單元311對齊給料位置42。此時升降機構31驅動活動取料單元311垂直下移至貼附於料盤40的物料M，並且開啟吸嘴的吸力而使活動取料單元311吸取物料M。

接著參閱圖5，當升降機構31驅動取料完成的活動取料單元311復位後，驅動器21繼續驅動連動件22轉動而帶動滑鍵231於軌道13內移動。具體而言，滑鍵231係自平移段131的第一取料位置131A移動至取料段132的第二取料位置132A，從而使承載桿233先朝料盤40的方向繼續平移後再垂直下移，直到分段取料模組30的固定取料單元32係位於給料位置42而對應貼附於物料M上，且此時固定取料模組60的各固定取料單元32亦係對應貼附於工站A中各擺放槽內的物料M上，並且開啟吸嘴的吸力而使各固定取料單元32吸取物料M。

接著參閱圖6，驅動器21驅動連動件22反向轉動而帶動滑鍵231於軌道13內反向移動。具體而言，滑鍵231係自取料段132的第二取料位置132A朝放料段133的放料位置133A移動，從而使承載桿233先向上升起後再朝遠離料盤40的方向平移。直到滑鍵231回到如圖4的放料位置133A後，關閉吸嘴的吸力使物料M擺放在相對應的擺放槽內，便完成單次的移載。

請再參閱圖7至圖9所示，係本創作另一實施例之作動流程簡圖，其主要差別在於分段取料模組30中升降機構31及活動取料單元311的數量皆為二個，每一固定取料模組60中固定取料單元32的數量為三個，平移段131還具有一第三取料位置131B，且第三取料位置131B位於該第一取料位置131A遠離第二取料位置132A的一側，即第一取料位置131A係位於第三取料位置131B及第二取料位置132A之間。但本創作不以此為限，例如分段取料模組30中的升降機構31的數量也可以為一個，而活動取料單元311的數量為二個且皆設置在該升降機構31上，如此亦能夠達到相同的功效，惟以下僅用分段取料模組30中有兩個升降機構31的實施例來作說明。

首先參閱圖7，進行第一次取料時，驅動器21驅動連動件22轉動而帶動滑鍵231於軌道13內移動至平移段131的第三取料位置131B，此時分段取料模組30中最外側的活動取料單元311係對齊給料位置，且最外側的升降機構31驅動其對應的活動取料單元311垂直下移至料盤40的給料位置42取料，待取料完成後該升降機構31再驅動其對應的活動取料單元311復位。

接著參閱圖8，進行第二次取料時，驅動器21驅動連動件22轉動而帶動滑鍵231於軌道13內移動，使滑鍵231自平移段131的第三取料位置131B移動至第一取料位置131A，此時分段取料模組30中內側的活動取料單元311係對齊給料位置42，且內側的升降機構31驅動其對應的活動取料單元311垂直下移至料盤40的給料位置42取料，待取料完成後該升降機構31再驅動其對應的活動取料單元311復位。

接著參閱圖9，進行第三次取料時，驅動器21驅動連動件22轉動而帶動滑鍵231於軌道13內移動，使滑鍵231自平移段131的第一取料位置131A移動至取料段132的第二取料位置132A，此時各活動取料單元311及各固定取料單元32皆隨著載台23的承載桿233一同垂直下移，使分段取料模組30中的固定取料單元32能夠於料盤40的給料位置42取料。藉此便能夠達到三段取料，以配合後續工站A’擺放槽的數量為三時之要求。

綜上所述，本創作已具有產業利用性、新穎性與進步性，完全符合專利申請要件，爰依專利法提出申請。當然，本創作還可有其他多種實施例，在不背離本創作精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本創作演化出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬於本創作所申請專利的保護範圍。

10:基座 11:站腳 12:基板 13:軌道 131:平移段 131A:第一取料位置 131B:第三取料位置 132:取料段 132A:第二取料位置 133:放料段 133A:放料位置 20:致動模組 21:驅動器 22:連動件 221:滑槽 23:載台 231:滑鍵 232:連接塊 233:承載桿 30:分段取料模組 31:升降機構 311:活動取料單元 32:固定取料單元 40:料盤 41:馬達 42:給料位置 50:線性滑軌組件 51:水平滑軌組 52:垂直滑軌組 60:固定取料模組 A、B、A’:工站 M:物料 T1:物料間距 T2:工站間距

圖1係本創作之立體外觀圖。

圖2係本創作致動模組之立體分解圖。

圖3係本創作之使用狀態圖(一)。

圖4係本創作之使用狀態圖(二)。

圖5係本創作之使用狀態圖(三)。

圖6係本創作之使用狀態圖(四)。

圖7係本創作另一實施例之使用狀態圖(一)。

圖8係本創作另一實施例之使用狀態圖(二)。

圖9係本創作另一實施例之使用狀態圖(三)。

10:基座

11:站腳

12:基板

13:軌道

131:平移段

132:取料段

133:放料段

20:致動模組

21:驅動器

22:連動件

23:載台

231:滑鍵

232:連接塊

233:承載桿

30:分段取料模組

31:升降機構

311:活動取料單元

32:固定取料單元

40:料盤

41:馬達

42:給料位置

60:固定取料模組

Claims (10)

1. 一種移載裝置，包括： 一基座，設有一軌道，該軌道包括水平的一平移段及垂直的一取料段，該平移段具有一第一取料位置，該取料段具有一第二取料位置； 一致動模組，包括一驅動器、一連動件及一載台，該驅動器設於該基座，該載台設置在該軌道，該連動件連接該驅動器及該載台，且該驅動器透過該連動件驅動該載台沿該軌道移動； 一分段取料模組，包括設於該載台的至少一升降機構及一固定取料單元，且更包括對應設於該至少一升降機構的至少一活動取料單元；及 一料盤，設於該基座的一側，該料盤具有一給料位置； 其中當該載台位於該第一取料位置時，該活動取料單元對齊該給料位置，且該升降機構能夠驅動該活動取料單元垂直移動至該給料位置； 其中當該載台位於該第二取料位置時，該固定取料單元位於該給料位置。
2. 如請求項1所述之移載裝置，其中該取料段係自該平移段的一端垂直延伸。
3. 如請求項2所述之移載裝置，其中該軌道還包括垂直的一放料段，該放料段係自該平移段的另一端垂直延伸，且該放料段具有一放料位置。
4. 如請求項1所述之移載裝置，其中該活動取料單元的數量為二，該平移段還具有一第三取料位置，且該第一取料位置位於該第三取料位置及該第二取料位置之間。
5. 如請求項1所述之移載裝置，其中該載台包括一滑鍵，該連動件設置有一滑槽，該滑鍵分別穿接該滑槽及該軌道。
6. 如請求項5所述之移載裝置，其中該載台還包括一連接塊及一承載桿，該滑鍵的另一端固接該連接塊，該承載桿設於該連接塊，且該分段取料模組設於該承載桿的一端，該固定取料單元設於承載桿並位於該升降機構的一側。
7. 如請求項6所述之移載裝置，其還包括複數固定取料模組，各該固定取料模組設於該承載桿並自該分段取料模組朝該承載桿的縱向等距設置。
8. 如請求項7所述之移載裝置，其中每一該固定取料模組包括至少二固定取料單元。
9. 如請求項1所述之移載裝置，其還包括一線性滑軌組件，該線性滑軌組件設於該基座，該載台設於該線性滑軌組件而能夠藉由該線性滑軌組件穩定滑移。
10. 如請求項9所述之移載裝置，其中該線性滑軌組件包括一水平滑軌組及一垂直滑軌組，該水平滑軌組設於該基座，該垂直滑軌組設於該水平滑軌組並連接該載台。

Images