TWM610907U - 減速機 - Google Patents

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TWM610907U
TWM610907U TW109216772U TW109216772U TWM610907U TW M610907 U TWM610907 U TW M610907U TW 109216772 U TW109216772 U TW 109216772U TW 109216772 U TW109216772 U TW 109216772U TW M610907 U TWM610907 U TW M610907U
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groove
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彭琮文
林韋州
蔡孟龍
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上銀科技股份有限公司
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Abstract

一種減速機 ，包括：一殼體、一擺線減速機構、一輸入法蘭及一輸出法蘭，擺線減速機構設置於殼體內，輸入法蘭結合於殼體之其中一側並受擺線減速機構帶動，輸入法蘭具有一第一連接部，第一連接部具有一第一端面，第一端面具有一第一鍵槽，第一鍵槽沿著徑向延伸；輸出法蘭結合於殼體之另一側並受擺線減速機構帶動，輸出法蘭具有一第二連接部，第二連接部與該第一連接部於軸向上被固定，該第二連接部具有面對第一端面之一第二端面，第二端面具有一第二鍵槽，第二鍵槽沿著徑向延伸，第二鍵槽與第一鍵槽共同形成一容置空間；一結合鍵，設置於容置空間內，結合鍵之一外表面與第一鍵槽之一第一槽壁及第二鍵槽之一第二槽壁為面接觸或線接觸。

Description

減速機
本新型係關於一種減速機，特別是關於一種減速機的提高抗扭剛性結構。
習知減速機，請參照圖1，包括： 一殼體61、一對擺線輪62、一對歐丹元件63、一輸入軸64、一輸入元件65、一輸出元件66，該殼體61具有相對之一內面611及一外面612，該內面611環設一內齒611A，該擺線輪62設置於該殼體61內，該擺線輪62外周面佈設一外齒621，該外齒621與該內齒611A嚙合，該擺線輪62中間部分具有一第一孔622，該歐丹元件63中間部分具有一第二孔631，該輸入軸64穿設於該第一孔622和該第二孔631，該輸入軸64向外突出一偏心部641，該偏心部641穿設於該第一孔622內，該輸入元件65結合於該殼體61之其中一側，該輸出元件66結合於該殼體61之另一側。
其中，該輸入元件65具有一第一連接部651，該輸出元件66具有一第二連接部661，該第一連接部651與該第二連接部661之端面651A、661A相互面對，該第一連接部651具有一穿孔652，該穿孔652貫穿該第一連接部651的端面651A，該第二連接部661之端面661A具有一螺孔(圖未示)，另具有一螺栓67，該螺栓67係貫穿該穿孔652並螺鎖於該螺孔。
然而，該螺栓67僅能使該輸入元件65、該輸出元件66在軸向上被固定，而無法限制該輸入元件65、該輸出元件66於徑向的位移。
為克服前述問題，業界便出現另一種減速機之固定裝置，請參照圖2、3所示：
一輸入元件71具有一第一連接部711，一輸出元件72具有一第二連接部721，該第一連接部711與該第二連接部721之端面相互面對，該第一連接部711具有一穿孔712，該穿孔712貫穿該第一連接部711的端面，該第二連接部721之端面具有一螺孔722，另具有一螺栓73，該螺栓73係貫穿該穿孔712並螺鎖於該螺孔722，除此之外，該第一連接部711另具有一第一固定孔713，該第一固定孔713之貫穿方向與該穿孔712相同，該第二連接部721另具有一第二固定孔723，該第二固定孔723之貫穿方向與該螺孔722相同，另具有一固定銷74，部分之固定銷74伸入該第一固定孔713，另一部分之固定銷伸74入該第二固定孔723，該固定銷74與該螺栓73同樣沿著軸向穿設。
前述輸入元件71、輸出元件72的固定銷74雖然能夠限制該輸入元件71、該輸出元件72於徑向的位移，然而，固定銷74係沿著軸向穿設，致使固定銷74的截面積較小，抗剪力較小，除此之外，固定銷74與該第一固定孔713、第二固定孔723的尺寸難以加工至完全相符，致使固定銷74與該第一固定孔713、第二穿孔723之間容易產生間隙，另外，在插拔固定銷74的過程亦相當耗時。
除此之外，業界另具有一種減速機之固定裝置，請參照圖4所示：
一輸入元件81具有一第一連接部811，一輸出元件82具有一第二連接部821，該第一連接部811與該第二連接部821之端面相互面對，該第一連接部811具有一穿孔812，該穿孔812貫穿該第一連接部811的端面，該第二連接部821之端面具有一螺孔822，另具有一螺栓83，該螺栓83係貫穿該穿孔812並螺鎖於該螺孔822，除此之外，該第一連接部811、該第二連接部821之端面具有波浪狀之凹凸結構W，凹凸結構W包含一突出結構W1及一凹陷結構W2，該第一連接部811之突出結構W1與該第二連接部821凹陷結構W2配合。
前述輸入元件81、輸出元件82藉由該第一連接部811、第二連接部821端面的凹凸結構W係能夠限制該輸入元件81、該輸出元件82徑向的位移，且抗剪應力大，然而，位於該第一連接部811、第二連接部821端面之波浪狀的凹凸結構W係難以加工，且第一連接部811端面的凹凸結構W與第二連接部821端面的凹凸結構W必須相互對應，更增加了加工難度。
本新型之目的在於提供一種能夠克服前述缺點的減速機。
為達成前述目的，本新型提供一種減速機，包括：
一殼體；
一擺線減速機構，設置於該殼體內；
一輸入法蘭，結合於該殼體之其中一側並受該擺線減速機構帶動，該輸入法蘭具有一第一連接部，該第一連接部具有一第一端面，該第一端面具有一第一鍵槽，該第一鍵槽沿著徑向延伸；
一輸出法蘭，結合於該殼體之另一側並受該擺線減速機構帶動，該輸出法蘭具有一第二連接部，該第二連接部與該第一連接部於軸向上被固定，該第二連接部具有面對該第一端面之一第二端面，該第二端面具有一第二鍵槽，該第二鍵槽沿著徑向延伸，該第二鍵槽與該第一鍵槽共同形成一容置空間；以及
一結合鍵，設置於該容置空間內，該結合鍵之一外表面與該第一鍵槽之一第一槽壁及該第二鍵槽之一第二槽壁為面接觸或線接觸。
據此，使該第一鍵槽或第二鍵槽沿著徑向延伸，便能夠增加與結合鍵端面接觸的面積，進而增加結合鍵之抗剪切應力。
除此之外，本新型由於第一鍵槽或第二鍵槽與結合鍵端面的接觸面積較大，因此，在組裝時僅須將結合鍵置於第一鍵槽、第二鍵槽之間，而可避免端面對位的時間。
在本新型被詳細敘述之前，應當注意以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。
請參照圖5至10，本新型所提供減速機之一實施例，包括：
一殼體11、一擺線減速機構A、一輸入法蘭20及一輸出法蘭30；
該擺線減速機構A設置於該殼體11內，該擺線減速機構A包括：二擺線輪12、二歐丹元件13、一輸入軸14，該殼體11呈中空圓柱形且具有相對之一內周面111及一外周面112，內周面111形成一容置空間113，該內周面111環設複數內齒111A；該些擺線輪(Cycloid disk)12，設置於該容置空間113內，該些擺線輪12受該輸入軸14偏心掣動，該些擺線輪12外周面佈設複數外齒121，該等外齒121與該等內齒111A嚙合，該些擺線輪12另具有多數間隔設置的穿置孔122；該等歐丹元件13受該等擺線輪12連動，該等歐丹元件13分別帶動該輸入法蘭20及該輸出法蘭30；該輸入軸14軸設於該容置空間113內部且沿著一軸向L延伸；
該輸入法蘭20，結合於該殼體11之其中一側並受該擺線減速機構A帶動，該輸入法蘭20與其中一個該擺線輪12之間設置其中一個該歐丹元件13，該輸入法蘭20具有一第一側面20A，該第一側面20A具有凸起之一第一連接部21，該第一連接部21穿過該穿置孔122，該等第一連接部21具有一第一端面211，該第一端面211具有一第一鍵槽23，該第一鍵槽23之截面為半圓形，該第一鍵槽23沿著一徑向延伸；
該輸出法蘭30，結合於該殼體11之另一側受該擺線減速機構A帶動，該輸出法蘭30與另一個該擺線輪12之間設置另一個該歐丹元件13，該輸出法蘭30具有一第二側面30A，該第二側面30A具有凸起之一第二連接部31，該第二連接部31穿過該穿置孔122，該第二連接部31與該第一連接部21於軸向L上被固定，該等第二連接部31具有面對該第一端面211之一第二端面311，該第二端面311具有一第二鍵槽33，該第二鍵槽33之截面為半圓形，該第二鍵槽33沿著該徑向延伸，該第二鍵槽33與該第一鍵槽23共同形成一圓柱形之容置空間O；
一結合鍵40，設置於該容置空間O內，該結合鍵40為圓柱體，該結合鍵40之一外表面41與該第一鍵槽23之一第一槽壁231、該第二鍵槽33之一第二槽壁331為面接觸。
除此之外，本新型於其他實施例中，可將第一實施例中的擺線式減速機構A置換為RV減速機構(Rotate Vector Reducer)，其中，該RV減速機構，包含：二擺線輪以及三輸入軸，二擺線輪係設置於殼體11內，該等輸入軸受一太陽齒輪帶動，該等輸入軸係偏心掣動該二擺線輪，該二擺線輪具有複數穿孔，該輸入法蘭20及該輸出法蘭30同樣設於殼體11兩端，該輸入法蘭20之第一連接部21及該輸出法蘭30之第二連接部31同樣穿設於該穿孔，因此該輸入法蘭20、輸出法蘭30會受該二擺線輪帶動。
於本實施例中，請參照圖5、7A、7B，該等第一連接部21具貫穿該第一端面211之一第一孔22，該第一孔22的數量可為一個或兩個但不限於此，當該第一孔22的數量為二時，二該第一孔22位於該第一鍵槽23的兩側，該等第二連接部31具貫穿該第二端面311之一第二孔32，該第二孔32的數量可為一個或兩個但不限於此，當該第二孔32的數量為二時，二該第二孔32位於該第二鍵槽33的兩側，另具有一鎖設件，該鎖設件貫穿該第一孔22並與該第二孔32螺合，以使該第一連接部21、第二連接部31於軸向L上被固定。
於本實施例中，該第一連接部21、第二連接部31之數量為四，但不限於此。
於本實施例中，請參照圖5、7A，該第一連接部21、第二連接部31為四角柱體，該第一連接部21的徑向內、外側分別具有一第一側緣212，該二第一側緣212位於該第一端面211的相對二側，該第一鍵槽23貫通該二第一側緣212，該第二連接部31的徑向內、外側分別具有一第二側緣312，該二第二側緣312位於該第二端面311的相對二側，該第二鍵槽33貫通該二第二側緣312，藉此，能夠大幅增加結合鍵40與該第一鍵槽23、第二鍵槽33的接觸面積，以增加結合鍵40之抗剪切應力，因此，本實施例可包含結合鍵40的延伸方向垂直於該軸向L的態樣，也包含結合鍵40的延伸方向非垂直於該軸向L的態樣(例如夾設60度角或是120度角)。
於另一實施例中，請參照圖8，該第一鍵槽23之截面形狀為三角形，該第二鍵槽33之截面為三角形，該第二鍵槽33與該第一鍵槽23共同形成之容置空間O的截面為矩形，該結合鍵40為矩形柱體，使該結合鍵40與第一槽壁231、第二槽壁331呈面接觸；值得一提的是，該第一鍵槽23、第二鍵槽33因加工程序於三角形端點處另銜接一矩形之加工槽。
於另一實施例中，請參照圖10，該第一鍵槽23之截面形狀為三角形，該第二鍵槽33之截面為三角形，該容置空間O之截面形狀為矩形，該結合鍵40為圓柱體，使該結合鍵40與第一槽壁231、第二槽壁331呈線接觸。
於另一實施例中，請參照圖9，該第一鍵槽23、第二鍵槽33之截面形狀為梯形，該容置空間O之截面形狀為六角形，該結合鍵40為圓形柱體，使該結合鍵40與第一槽壁231、第二槽壁331呈線接觸。
上述各實施例中，該容置空間O的截面形狀及該結合鍵40之形狀不以此為限，僅需使該外表面41與該第一槽壁231、該第二槽壁331為面接觸或線接觸，達成避免輸入法蘭20、輸出法蘭30之間產生方向性滑移的效果即可。
以上所述即為本新型各實施例主要構件的組態說明，至於本新型的功效說明如下：
本新型主要使該第一連接部21之第一端面211具有該第一鍵槽23及該第二連接部31之第二端面311具有該第二鍵槽33，另於該第一鍵槽23、第二鍵槽33之間放置該結合鍵40，使該結合鍵40之外表面41與該第一鍵槽23之第一槽壁231、第二鍵槽33之該第二槽壁331呈面接觸或線接觸，確實避免輸入法蘭20、輸出法蘭30之間產生方向性的滑移，以避免背隙產生。
除此之外，本新型之第一鍵槽23或第二鍵槽33係沿著徑向延伸，因此便能夠大幅增加與結合鍵40端面接觸的面積，進而增加結合鍵40之抗剪切應力，請參照圖3所示，習知固定銷的直徑以10mm，長度為20 mm為例，其對應的固定孔直徑亦為10mm，則插銷與固定孔接觸之端面的面積為
Figure 02_image001
，反之，請參照圖7A所示，本新型結合鍵40同樣以直徑為10mm、長度為20 mm為例，該第一鍵槽23或該第二鍵槽33的直徑D1為10mm、長度D2為20 mm，則該第一鍵槽23或該第二鍵槽33與該結合鍵40接觸之端面的面積為
Figure 02_image003
，在此案例中，本案的抗剪切應力為習知技術的
Figure 02_image005
倍。
另外，本新型由於第一鍵槽23或第二鍵槽33與結合鍵40端面的接觸面積較大，因此，在組裝時僅須將結合鍵40置於第一鍵槽23、第二鍵槽33之間，而可避免端面對位的時間，除此之外，在組裝減速機時亦不用耗費時間插拔該結合鍵40，進而能夠減省約30%的組裝時間。
《習知技術》 61:殼體 611:內面 611A:內齒 612:外面 62:擺線輪 621:外齒 622:第一孔 63:歐丹元件 631:第二孔 64:輸入軸 641:偏心部 65:輸入元件 651:第一連接部 651A:端面 652:穿孔 66:輸出元件 661:第二連接部 661A:端面 67:螺栓 71:輸入元件 711:第一連接部 712:穿孔 713:第一固定孔 72:輸出元件 721:第二連接部 722:螺孔 723:第二固定孔 73:螺栓 74:固定銷 81:輸入元件 811:第一連接部 812:穿孔 82:輸出元件 821:第二連接部 822:螺孔 83:螺栓 W:凹凸結構 W1:突出結構 W2:凹陷結構 《本新型》 11:殼體 111:內周面 111A:內齒 112:外周面 113:容置空間 12:擺線輪 121:外齒 122:穿置孔 13:歐丹元件 14:輸入軸 20:輸入法蘭 20A:第一側面 21:第一連接部 211:第一端面 212:第一側緣 22:第一孔 23:第一鍵槽 231:第一槽壁 30:輸出法蘭 30A:第二側面 31:第二連接部 311:第二端面 312:第二側緣 32:第二孔 33:第二鍵槽 331:第二槽壁 40:結合鍵 41:外表面 A:擺線減速機構 O:容置空間 L:軸向 D1:直徑 D2:長度
圖1  為第一個先前技術的爆炸圖。 圖2  為第二個先前技術的示意圖。 圖3  為第二個先前技術的示意圖。 圖4  為第三個先前技術的示意圖。 圖5  為本新型一實施例的爆炸圖。 圖6  為本新型一實施例的局部組立圖。 圖7A  為新型一實施例的局部示意圖。 圖7B  為新型另一實施例的局部示意圖。 圖8  為本新型一實施例的局部剖視圖。 圖9  為本新型一實施例的局部剖視圖。 圖10  為本新型一實施例的局部剖視圖。
11:殼體
111:內周面
111A:內齒
112:外周面
113:容置空間
12:擺線輪
121:外齒
122:穿置孔
13:歐丹元件
14:輸入軸
20:輸入法蘭
20A:第一側面
21:第一連接部
211:第一端面
212:第一側緣
22:第一孔
23:第一鍵槽
231:第一槽壁
30:輸出法蘭
31:第二連接部
311:第二端面
33:第二鍵槽
331:第二槽壁
40:結合鍵
41:外表面
A:擺線減速機構
L:軸向

Claims (10)

  1. 一種減速機，包括： 一殼體； 一擺線減速機構，設置於該殼體內； 一輸入法蘭，結合於該殼體之其中一側並受該擺線減速機構帶動，該輸入 法蘭具有一第一連接部，該第一連接部具有一第一端面，該第一端面具有一第一鍵槽，該第一鍵槽沿著徑向延伸； 一輸出法蘭，結合於該殼體之另一側並受該擺線減速機構帶動，該輸出法蘭 具有一第二連接部，該第二連接部與該第一連接部於軸向上被固定，該第二連接部具有面對該第一端面之一第二端面，該第二端面具有一第二鍵槽，該第二鍵槽沿著徑向延伸，該第二鍵槽與該第一鍵槽共同形成一容置空間；以及 一結合鍵，設置於該容置空間內，該結合鍵之一外表面與該第一鍵槽之一 第一槽壁及該第二鍵槽之一第二槽壁為面接觸或線接觸。
  2. 如請求項1所述之減速機，其中，該結合鍵為圓柱體或多邊形柱體，該容置空間之截面形狀為圓形或多邊形。
  3. 如請求項1所述之減速機，其中，該外表面分別與該第一槽壁、該第二槽壁有至少二個線接觸。
  4. 如請求項1所述之減速機，其中，該第一連接部具貫穿該第一端面之一第一孔，該第二連接部具貫穿該第二端面之一第二孔，另具有一鎖設件，該鎖設件貫穿該第一孔並與該第二孔螺合。
  5. 如請求項1所述之減速機，其中，該第一鍵槽、該第二鍵槽之截面為半圓形，該容置空間之截面為圓形，該結合鍵為圓柱體，該外表面與該第一槽壁、該第二槽壁為面接觸。
  6. 如請求項1所述之減速機，其中，該第一鍵槽、該第二鍵槽之截面為三角形，該容置空間之截面為矩形，該結合鍵為矩形柱體，該外表面與該第一槽壁、該第二槽壁為面接觸。
  7. 如請求項1所述之減速機，其中，該第一鍵槽、該第二鍵槽之截面為三角形，該容置空間之截面為矩形，該結合鍵為圓柱體，該外表面與該第一槽壁、該第二槽壁為線接觸。
  8. 如請求項1所述之減速機，其中，該第一鍵槽、該第二鍵槽之截面為梯形，該容置空間之截面為六角形，該結合鍵為圓柱體，該外表面與該第一槽壁、該第二槽壁為線接觸。
  9. 如請求項1所述之減速機，其中，該擺線減速機構包含一沿著軸向設於該殼體內的輸入軸、一對受該輸入軸偏心掣動的擺線輪以及一對受該等擺線輪連動的歐丹元件，該等歐丹元件分別帶動該輸出法蘭及該輸入法蘭。
  10. 一種減速機，包括： 一殼體； 一擺線減速機構，設置於該殼體內； 一輸入法蘭，結合於該殼體之其中一側並受該擺線減速機構帶動，該輸入 法蘭具有一第一連接部，該第一連接部具有一第一端面，該第一端面具有一第一鍵槽，該第一連接部的徑向內、外側分別具有一第一側緣，該二第二側緣位於該第一端面的相對二側，該第一鍵槽貫通該二第一側緣； 一輸出法蘭，結合於該殼體之另一側並受該擺線減速機構帶動，該輸出法蘭 具有一第二連接部，該第二連接部與該第一連接部於軸向上被固定，該第二連接部具有面對該第一端面之一第二端面，該第二端面具有一第二鍵槽，該第二連接部的徑向內、外側分別具有一第二側緣，該二第二側緣位於該第二端面的相對二側，該第二鍵槽貫通該二第二側緣，該第二鍵槽與該第一鍵槽共同形成一容置空間；以及 一結合鍵，設置於該容置空間內，該結合鍵之一外表面與該第一鍵槽之一 第一槽壁及該第二鍵槽之一第二槽壁為面接觸或線接觸。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116336140A (zh) * 2023-04-27 2023-06-27 哈尔滨艾拓普科技有限公司 一种基于摆线传动的轴承式双盘精密减速器

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CN116336140A (zh) * 2023-04-27 2023-06-27 哈尔滨艾拓普科技有限公司 一种基于摆线传动的轴承式双盘精密减速器

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