TWM606397U - 自動光學檢測設備及其檢測平台 - Google Patents

Abstract

一種自動光學檢測設備，適用於檢測多個光學元件。自動光學檢測設備包含一檢測平台、一入料模組及一出料模組。檢測平台包括一基板、一設置於基板的檢測台、多個可活動地設置於檢測台的載具及一設置於檢測台的檢測模組，檢測台凹陷形成一呈環形可供液體注入的活動槽道並具有一入料側及一出料側，該等載具可活動地容置於活動槽道中，該等載具分別適用於承載該等光學元件，檢測模組適用於檢測該等光學元件。入料模組設置於基板且鄰近入料側，適用於將該等光學元件分別置入該等載具。出料模組設置於基板且鄰近出料側，適用於自該等載具中取走該等光學元件。

Description

自動光學檢測設備及其檢測平台

本新型是有關於一種自動光學檢測設備，特別是指一種自動光學檢測設備及其檢測平台。

現有的隱形眼鏡鏡片檢測方式是先將鏡片水化後，再將鏡片移載至一檢測設備的載具上對鏡片進行檢測作業。因檢測過程需讓鏡片保水，因此需要對載具內部注液，然而鏡片水化後移載至載具時本身可能帶有髒污或是前段製程的部分液體、汙染物等等，將可能導致鏡片在載具內進行檢測作業時受到影響，使得鏡片的檢測準確率及良率下降。並且因此檢測後的載具必須經過清洗、烘乾等步驟去除汙染物以及避免水痕殘留，以避免對下一次的檢測造成影響。因此，現有的檢測設備尚有改良的空間。

因此，本新型之其中一目的，即在提供一種能夠提升檢測良率的自動光學檢測設備。

因此，本新型之其中另一目的，即在提供前述自動光學檢測設備的檢測平台。

於是，本新型自動光學檢測設備適用於檢測多個光學元件，該自動光學檢測設備包含一檢測平台，包括一基板、一設置於該基板的檢測台、多個可活動地設置於該檢測台的載具及一設置於該檢測台的檢測模組，該檢測台凹陷形成一呈環形可供液體注入的活動槽道並具有一入料側及一出料側，該等載具可活動地容置於該活動槽道中，該等載具分別適用於承載該等光學元件，該檢測模組適用於檢測該等光學元件；一入料模組，設置於該基板且鄰近該入料側，適用於將該等光學元件分別置入該等載具；及一出料模組，設置於該基板且鄰近該出料側，適用於自該等載具中取走該等光學元件。

在一些實施態樣中，該檢測台具有一底壁、一自該底壁周緣向上延伸的側壁、一自該底壁向上延伸並與該側壁相間隔的中間島及一自該底壁向上延伸並與該側壁及該中間島相間隔的分隔島，該底壁、該側壁、該中間島及該分隔島界定出該活動槽道，該底壁、該中間島及該分隔島之間界定出一與該活動槽道連通的汰除槽道。

在一些實施態樣中，該底壁形成有一位於該活動槽道的孔洞，該檢測模組具有至少一設置於該基板位於該孔洞下方的下檢測件及至少一設置於所述孔洞的下透光件。

在一些實施態樣中，該檢測模組還具有一設置於所述下透光件上方並覆蓋該活動槽道一部份的上透光件。

在一些實施態樣中，該檢測模組還具有一設置於該上透光件上方且位置與所述下透光件相對應的上檢測件。

在一些實施態樣中，該檢測平台還包括一設置於該檢測台的該出料側且位於該活動槽道內的抬升機構，該抬升機構可帶動該等載具向上移動。

在一些實施態樣中，每一載具包括一底板、一頂板、一兩端分別連接該底板及該頂板的連接柱、一貫穿該底板、該連接柱及該頂板的穿孔、設置於該穿孔且為透光材質的承載件及一設置於該穿孔的環形定位件，該穿孔具有一位於該頂板及該連接柱處的容置部、一位於該連接柱及該底板處的夾持部及一位於該底板的定位部，該容置部的口徑小於該夾持部的口徑，該夾持部的口徑小於該定位部的口徑，該底板具有一位於該夾持部及該定位部交界的第一肩部，該連接柱具有一位於該容置部及該夾持部交界的第二肩部，該環形定位件卡抵於該第一肩部並與該第二肩部共同夾持該承載件，該承載件適用於承載該光學元件。

在一些實施態樣中，該頂板凹陷形成多個連通該穿孔的排液槽，該連接柱的水平截面積小於該底板及該頂板。

在一些實施態樣中，該底壁形成一位在相反於該入料側的活動槽道的開口，該檢測平台還包括一設置於該開口下的清洗槽，該清洗槽具有一呈階梯狀的下壁、一設置於該下壁的清洗頭及一可活動地設置於該下壁的收集籃，該下壁具有一第一底面及一水平高度高於該第一底面且呈傾斜狀的第二底面，該第二底面鄰近該第一底面的一端的水平高度小於該第二底面遠離該第一底面的一端的水平高度，該清洗頭設置於該第二底面，該收集籃可活動地設置於該第一底面。

在一些實施態樣中，該檢測平台還包括兩個設置於該清洗槽上方的翻轉機構，用以將該等載具上下翻轉。

在一些實施態樣中，該檢測平台還包括一設置於該清洗槽上方的間隔步進機構，該間隔步進機構具有一可沿著該活動槽道的方向移動且可上下移動的推移爪，該推移爪具有一上板及多個彼此間隔設置於該上板下表面的分隔板，該推移爪向下移動伸入該活動槽道時，能擋止沿著該活動槽道移動的其中一載具使該載具被對應的其中一翻轉機構上下翻轉。

在一些實施態樣中，該檢測平台還包括多個分別設置於該活動槽道的推移機構，該等推移機構用於推抵該等載具沿著該活動槽道及該汰除槽道移動。

在一些實施態樣中，該檢測台的中間島具有一溢流區及一凹陷形成於該溢流區的排液井，該溢流區表面的水平高度小於該側壁的水平高度。

在一些實施態樣中，該入料模組包括一入料擷取機構及一設置於該基板適用於放置未檢測的該等光學元件的入料盤，該入料擷取機構具有多個適用於擷取該等光學元件的入料擷取件及一間距調整件，該等入料擷取件適用於將該等光學元件分別置入鄰近該入料側的該等載具，該間距調整件用以調整該等擷取件彼此間的距離。

在一些實施態樣中，該出料模組包括一出料擷取機構及一設置於該基板適用於放置通過檢測的該等光學元件的出料盤，該出料擷取機構具有多個適用於擷取該等光學元件的出料擷取件，適用於自鄰近該出料側的該等載具中取走該等光學元件。

一種檢測平台，適用於檢測多個光學元件，該檢測平台包含一基板；一檢測台，設置於該基板並凹陷形成一呈環形可供液體注入的活動槽道；多個載具，可活動地容置於該活動槽道中，該等載具分別適用於承載該等光學元件；及一檢測模組，設置於該檢測台，適用於檢測該等光學元件。

在一些實施態樣中，該檢測台具有一底壁、一自該底壁周緣向上延伸的側壁、一自該底壁向上延伸並與該側壁相間隔的中間島及一自該底壁向上延伸並與該側壁及該中間島相間隔的分隔島，該底壁、該側壁、該中間島及該分隔島界定出該活動槽道，該底壁、該中間島及該分隔島之間界定出一與該活動槽道連通的汰除槽道。

在一些實施態樣中，該底壁形成有一位於該活動槽道的孔洞，該檢測模組具有至少一設置於該基板位於該孔洞下方的下檢測件及至少一設置於所述孔洞的下透光件。

在一些實施態樣中，該檢測模組還具有一設置於所述下透光件上方並覆蓋該活動槽道一部份的上透光件。

在一些實施態樣中，該檢測模組還具有一設置於該上透光件上方且位置與所述下透光件相對應的上檢測件。

在一些實施態樣中，還包含一設置於該檢測台的該出料側且位於該活動槽道內的抬升機構，該抬升機構可帶動該等載具向上移動。

在一些實施態樣中，每一載具包括一底板、一頂板、一兩端分別連接該底板及該頂板的連接柱、一貫穿該底板、該連接柱及該頂板的穿孔、設置於該穿孔且為透光材質的承載件及一設置於該穿孔的環形定位件，該穿孔具有一位於該頂板及該連接柱處的容置部、一位於該連接柱及該底板處的夾持部及一位於該底板的定位部，該容置部的口徑小於該夾持部的口徑，該夾持部的口徑小於該定位部的口徑，該底板具有一位於該夾持部及該定位部交界的第一肩部，該連接柱具有一位於該容置部及該夾持部交界的第二肩部，該環形定位件卡抵於該第一肩部並與該第二肩部共同夾持該承載件，該承載件適用於承載該光學元件。

在一些實施態樣中，該頂板凹陷形成多個連通該穿孔的排液槽，該連接柱的水平截面積小於該底板及該頂板。

在一些實施態樣中，該底壁形成一位在活動槽道的開口，該檢測平台還包括一設置於該開口下的清洗槽，該清洗槽具有一呈階梯狀的下壁、一設置於該下壁的清洗頭及一可活動地設置於該下壁的收集籃，該下壁具有一第一底面及一水平高度高於該第一底面且呈傾斜狀的第二底面，該第二底面鄰近該第一底面的一端的水平高度小於該第二底面遠離該第一底面的一端的水平高度，該清洗頭設置於該第二底面，該收集籃可活動地設置於該第一底面。

在一些實施態樣中，該檢測平台還包括兩個設置於該清洗槽上方的翻轉機構，用以將該等載具上下翻轉。

在一些實施態樣中，還包含一設置於該清洗槽上方的間隔步進機構，該間隔步進機構具有一可沿著該活動槽道的方向移動且可上下移動的推移爪，該推移爪具有一上板及多個彼此間隔設置於該上板下表面的分隔板，該推移爪向下移動伸入該活動槽道時，能擋止沿著該活動槽道移動的其中一載具使該載具被對應的其中一翻轉機構上下翻轉。

在一些實施態樣中，還包含多個分別設置於該活動槽道的推移機構，該等推移機構用於推抵該等載具沿著該活動槽道及該汰除槽道移動。

在一些實施態樣中，該檢測台的中間島具有一溢流區及一凹陷形成於該溢流區的排液井，該溢流區表面的水平高度小於該側壁的水平高度。

本新型至少具有以下功效：藉由該檢測平台的該檢測台形成有可供液體注入的活動槽道，該等載具便能分別承載該等光學元件沿著該活動槽道移動，使該等光學元件能於液面下被該檢測模組進行檢測，該等載具能藉由液流持續地清洗，該等光學元件於前段製程而可能夾帶的汙染物也會被液流帶走，能夠提升該等光學元件的檢測良率，且該等載具便不需再額外取出作清洗、烘乾及注液的動作，相當便利。再者，該等載具有別於現有的設計與該等光學元件為一對一承載的設計，若需更換載具僅需更換對應的單一個載具，不需如現有的設計需更換整個載具盤，能夠降低更換成本。

在本新型被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1與圖2，本新型自動光學檢測設備之一實施例，適用於檢測多個光學元件(圖未示)，光學元件可例如為隱形眼鏡的鏡片。自動光學檢測設備包含一檢測平台10、一入料模組20及一出料模組30。

參閱圖3至圖6，檢測平台10包括一大致呈L形的基板1、一設置於該基板1的檢測台2、三個可活動地設置於該檢測台2的載具3、四個分別設置於該基板1的推移機構4、一設置於該檢測台2的檢測模組5、一設置於該檢測台2的抬升機構6、一設置於該檢測台2的清洗槽7、兩個設置於該清洗槽7上方的翻轉機構8及一設置於該清洗槽7上方的間隔步進機構9。其中，載具3的數量為顯示出三個係作為示意，並不以此數量為限制。檢測台2呈長方體狀並具有一底壁21、一自該底壁21周緣向上延伸的側壁22、一自該底壁21向上延伸並與該側壁22相間隔的中間島23及一自該底壁21向上延伸並與該側壁22及該中間島23相間隔的分隔島24。該底壁21、該側壁22、該中間島23及該分隔島24界定出一呈環形可供液體注入的活動槽道25，該底壁21、該中間島23及該分隔島24之間界定出一兩端分別與該活動槽道25連通的汰除槽道26。該側壁22具有一入料側221及一出料側222，該入料側221對應為其中一長邊，該出料側222對應為其中一短邊。該底壁21形成有兩個位於鄰近該入料側221的活動槽道25內呈圓形的孔洞211及一位在相反於該入料側221的活動槽道25呈長條形的開口212。該中間島23具有一溢流區231及一凹陷形成於該溢流區231的排液井232，該溢流區231表面的水平高度小於該側壁22的水平高度，這樣的設計能使活動槽道25中滿溢出來的液位高於該側壁22之前會經由溢流區231流入該排液井232內，能夠防止液體溢出該檢測台2。

需要說明的是，在本實施例中，液體是採用水，但不以此為限制。液體可用於對光學元件清洗、置換、浸潤或改質等等，其中置換意即對光學元件於上一個工作站點環境中所沾附的溶液，以本實施例的液體進行置換取代。而改質意即對該等光學元件進行改質，例如使光學元件具有親水、疏水、抗蛋白質貼附或抗菌等等特性。在其他實施例中，液體可由下列物質以單一或自由組合的方式組成：水、酒精、生理食鹽水、聚乙二醇(PEG)、玻尿酸、幾丁聚醣、硫酸軟骨素、海藻酸鹽、羥丙基甲基纖維素、透明質酸(hyaluronic acid, HA)與葡聚糖等等，其中若欲使光學元件具有親水性，便可採用具有玻尿酸、硫酸軟骨素、海藻酸鹽、羥丙基甲基纖維素與葡聚糖的液體，抗蛋白持貼附的部分可採用具有聚乙二醇(PEG)的液體，抗菌的部分則可採用具有幾丁聚醣的液體。

參閱圖7至圖10，每一載具3大致呈立方體狀，其包括一底板31、一頂板32、一兩端分別連接該底板31及該頂板32的連接柱33、一貫穿該底板31、該連接柱33及該頂板32的穿孔34、設置於該穿孔34且為透光材質的承載件35及一設置於該穿孔34的環形定位件36。該穿孔34具有一位於該頂板32及該連接柱33處的容置部341、一位於該連接柱33及該底板31處的夾持部342及一位於該底板31的定位部343，該容置部341的口徑小於該夾持部342的口徑，該夾持部342的口徑小於該定位部343的口徑。該底板31具有一位於該夾持部342及該定位部343交界的第一肩部311，該連接柱33具有一位於該容置部341及該夾持部342交界的第二肩部331，該環形定位件36卡抵並鎖固於該第一肩部311，與該第二肩部331共同夾持該承載件35，該承載件35適用於承載該光學元件。該頂板32凹陷形成四個呈放射狀連通該穿孔34的排液槽321，當載具3向上離開液面時，原本位於穿孔34內的液體便能藉由該等排液槽321向外排出，減少穿孔34內的液量，其作用容後再述。該連接柱33的水平截面積小於該底板31及該頂板32，當該等載具3在活動槽道25內移動時，液流能經由連接柱33與該底板31及該頂板32之間的空隙通過，能夠減少整體液流的晃動，降低擾流的情形。

參閱圖2至圖4，該等推移機構4分別設置於該活動槽道25各處，用於推抵該等載具3沿著該活動槽道25及該汰除槽道26移動，即是沿著圖中的逆時針方向。每一推移機構4包括一推抵桿41及一驅動該推抵桿41伸縮活動的推抵汽缸42。其中三個推移機構4分別設置於該活動槽道25的三個角落處，最後一個對應設置於該活動槽道25與該汰除槽道26鄰近該入料側221的一端處，當其中一載具3上的光學元件被檢測為不良品時，該推移機構4便會在該載具3通過時將其推向該汰除槽道26，防止該載具3到達該出料端。活動槽道25在該出料側222及該開口212之間的角落所設置的推移機構4'與前述推移機構4態樣不同，但功能是相同的。該推移機構4'包括一設置於該基板1的軌道件41'及一可活動地設置於該軌道件41'大致呈L形的推抵臂42'。

檢測模組5具有兩個設置於該基板1位於該等孔洞211下方的下檢測件51、兩個嵌設於所述孔洞211的下透光件52、一設置於所述下透光件52上方並覆蓋該活動槽道25一部份的上透光件53及兩個設置於該上透光件53上方且位置與所述下透光件52相對應的上檢測件54。每一下檢測件51所發出的光線能夠依序穿過下透光件52、活動槽道25內的液體及對應的該載具3的承載件35最後照射到該光學元件，用以檢測光學元件的下半部。每一上檢測件54所發出的光線則是依序穿過該上透光件53及活動槽道25內的液體最後照射到該光學元件，用以檢測光學元件的上半部。上透光件53的下表面抵靠於該中間島23的溢流區231表面，上表面是切齊該側壁22的上表面，其厚度大致為該側壁22上表面及該溢流區231表面的高度差，因此該上透光件53的下表面是緊鄰位於該活動槽道25內的液面，如此便能夠有效避免該上透光件53所覆蓋之區域的液面產生波紋，波紋會大幅降低檢測的精準度，因此藉由該上透光件53的設置能夠提高上檢測件54及下檢測件51對光學元件的檢測精準度。其中，下檢測件51、下透光件52、上檢測件54及孔洞211的數量並不以二為限制，在其他實施例中也可以為一個，本實施例中的兩個下檢測件51及上檢測件54兩者所設定的參數有所不同，例如焦距、亮度等，用於檢測光學元件的不同部位。在另外的其他實施例中，上檢測件54還能被省略。

抬升機構6設置於該檢測台2的該出料側222，其包括五個彼此連接位於鄰近該出料側222的活動槽道25內的抬升盤61及一連接該等抬升盤61的升降汽缸62，該升降汽缸62能帶動該等抬升盤61上下位移。抬升機構6能帶動位於該等抬升盤61上的該等載具3向上移動離開液面，其作用容後再述。其中，抬升盤61的數量並不以五個為限制，在其他實施例中能夠視需求調整改變，只要是至少一個即可，需要說明的是，若只有一個抬升盤61，其態樣將會與本實施例所不同，其寬度會大於本實施例的態樣，才能夠同時抬升多個載具3。

參閱圖4、圖11至圖13，清洗槽7設置於該開口212下方，其具有一呈階梯狀的下壁71、一自下壁71周緣向上延伸的圍繞壁72、一圍繞設置於該圍繞壁72的凸緣73、一設置於該下壁71的清洗頭74及一可活動地設置於該下壁71的收集籃75。該下壁71具有一第一底面711及一水平高度高於該第一底面711且呈傾斜狀的第二底面712，該第二底面712鄰近該第一底面711的一端的水平高度小於該第二底面712遠離該第一底面711的一端的水平高度。該清洗槽7是藉由凸緣73螺鎖固定設置於該開口212下方，該凸緣73與該底壁21之間夾設有一橡膠材質的密封墊片76，能夠防止液體經由該凸緣73及該底壁21之間的縫隙流出。該清洗頭74設置於該第二底面712，用以對載具3噴射液流進行清洗。該收集籃75可活動地設置於該第一底面711，用於收集被檢測為不良品的光學元件。該收集籃75移動至鄰近該第二底面時，如圖13所示，因第二底面712呈傾斜狀，不良品的光學元件掉落至第二表面後便因重力滑落至收集籃75內，收集完成後該收集籃75便移動至遠離第二底面712且該抵靠圍繞壁72的位置，如圖4所示，此時收集籃75上方沒有其他元件遮擋，便可將不良品的光學元件取走。

參閱圖5、圖7及圖14，該等翻轉機構8設置於該清洗槽7上方，用以將該等載具3上下翻轉。每一翻轉機構8包括一貼靠該側壁22的主動卡塊81、一可轉動地貼靠該中間島23的被動卡塊82及一設置於該側壁22且連接該主動卡塊81的旋轉馬達83。該旋轉馬達83能驅動該主動卡塊81旋轉，當載具3移動到該翻轉機構8處時，該主動卡塊81及該被動卡塊82分別伸入該載具3的連接柱33與該底板31及該頂板32的空隙中而卡抵該底板31及該頂板32，該旋轉馬達83便驅動該主動卡塊81旋轉180度，該主動卡塊81便能帶動該載具3上下翻轉，該載具3則連帶該被動卡塊82旋轉180度。較接近該出料側222的翻轉機構8用於將載具3向下翻轉，較遠離該出料側222的翻轉機構8則是用於將載具3向上翻轉復位。將載具3向下翻轉的用意在於使載具3的穿孔34朝下，若載具3上有被檢測為不良品的光學元件便會因重力落下至該清洗槽7的第二底面712，接著清洗頭74便能對穿孔34的容置部341以及該承載件35進行清洗，清洗完畢後再藉由較遠離該出料側222的翻轉機構8將載具3向上翻轉復位。

參閱圖14至圖17，間隔步進機構9設置於該清洗槽7上方，其具有一可沿著該活動槽道25的方向移動且可上下移動的推移爪91、一連接該推移爪91的垂直汽缸92及一連接該垂直汽缸92的水平汽缸93。該推移爪91具有一連接該垂直汽缸92的上板911及三個彼此間隔設置於該上板911下表面的分隔板912。該垂直汽缸92能夠驅動該推移爪91上下移動，該水平汽缸93則是能夠驅動該垂直汽缸92連帶該推移爪91沿著該活動槽道25的方向移動。該間隔步進機構9是用於使該等載具3被推移時能夠確實位在對應該等翻轉機構8的正確位置，以下為該間隔步進機構9的動作流程簡介。首先，該推移爪91向下移動伸入該活動槽道25時，能擋止沿著該活動槽道25移動的其中一載具3，使該載具3位於較接近該出料側222(見圖3)的翻轉機構8處，且被該主動卡塊81及該被動卡塊82卡合，如圖14所示。接著該推移爪91便向上移動，該翻轉機構8便將該載具3向下翻轉，該推移爪91接著沿著該活動槽道25的方向朝該出料側222移動後再向下移動，使已向下翻轉的載具3位於該推移爪91的兩個分隔板912之間，如圖15所示。接著再朝遠離該出料側222的方向移動單一個載具3的距離，此時該推移爪91同樣能夠擋止沿著該活動槽道25朝該清洗槽7移動過來的另一載具3，而已向下翻轉的載具3則位於清洗頭74(見圖4)上方，如圖16所示。接著推移爪91重複上述動作將被清洗頭74清洗完畢的載具3朝遠離該出料側222的方向移動單一個載具3的距離，使其位於較遠離該出料側222的翻轉機構8處，該翻轉機構8便將該載具3向上翻轉，而已向下翻轉的載具3則移動至清洗頭74上方，該推移爪91依然能擋止沿著該活動槽道25朝該清洗槽7移動過來的再另一載具3，如圖17所示。

參閱圖1、圖7及圖18，入料模組20設置於該基板1且鄰近該入料側221，適用於將該等光學元件分別置入該等載具3。該入料模組20包括一可水平及上下移動的入料擷取機構201及一設置於該基板1且鄰近該入料側221的入料盤202。該入料盤202供未檢測的該等光學元件放置，該入料擷取機構201具有五個入料擷取件203、一間距調整件204及五個氣壓計205。該等入料擷取件203可例如為吸嘴，用以吸取位於該入料盤202內的該等光學元件。該間距調整件204用以調整該等入料擷取件203之間的距離，因為該入料盤202的寬度較小，使得該等光學元件的擺放間距小於該等載具3的穿孔34之間的距離，該等入料擷取件203自該入料盤202吸取該等光學元件後需藉由該間距調整件204增加該等入料擷取件203之間的距離，如此才能夠順利地將該等光學元件分別置入該等載具3的穿孔34內。氣壓計205是用於調整該等入料擷取件203的氣壓大小以控制吸取的力道。

出料模組30設置於該基板1且鄰近該出料側222，適用於自該等載具3中取走通過檢測的該等光學元件。該出料模組30包括一可水平及上下移動的出料擷取機構301及一設置於該基板1適用於放置通過檢測的該等光學元件的出料盤302，該出料擷取機構301適用於自鄰近該出料側222被該抬升機構6向上抬升的該等載具3中取走該等光學元件，其具有五個適用於擷取該等光學元件的出料擷取件303及五個氣壓計304。該等出料擷取件303可例如為吸嘴，用以吸取位於該載具3內的該等光學元件。氣壓計304是用於調整該等出料擷取件303的氣壓大小以控制吸取的力道。藉由抬升機構6能帶動位於該等抬升盤61上的該等載具3向上移動離開液面，使原本位於穿孔34內的液體便能藉由該等排液槽321向外排出，減少穿孔34內的液量，該等出料擷取件303便能較容易地吸取該等光學元件，防止該等出料擷取件303吸入太多液體而導致吸取失敗，因為光學元件一旦位於液體中將難以吸取。

本新型自動檢測模組5的作動流程大致如下：參閱圖2及圖14，首先入料擷取機構201將位於該入料盤202的該等光學元件分別置入鄰近該入料側221的該等載具3，接著圖2中位於右下角落鄰近該入料側221的推移機構4便將該等載具3依序朝該出料側222推移，經由該檢測模組5進行檢測作業。檢測完畢後，承載著已通過檢測的光學元件的載具3便持續沿著該活動槽道25被推移而朝該出料側222移動，而承載著未通過檢測的光學元件的載具3經過對應於該汰除槽道26的推移機構4時，便會被該推移機構4朝該汰除槽道26推移，防止其進入出料側222。承載著已通過檢測的光學元件的載具3接著依序被鄰近該出料側222的推移機構4推移至該抬升機構6的抬升盤61上，當該等抬升盤61上皆放置著載具3時，該升降汽缸62便驅動該等抬升盤61向上帶動該等載具3位移而離開液面，出料擷取機構301便自該等載具3中取走通過檢測的該等光學元件並將其移載至該出料盤302，如此便完成檢測部分的流程。接著為後續清洗載具3的流程：該等抬升盤61向下移動使空的該等載具3回到該活動槽道25內，依序被推移至圖2中位於左上角落的該推移機構4'處，連同承載著未通過檢測的光學元件的載具3依序進入該等翻轉機構8及該清洗槽7處，進行清洗流程。已清洗完畢的載具3將依序被推移至圖2中位於右上角落的該推移機構4處，而被該推移機構4朝該入料側221推移，以承載下一批未檢測的該等光學元件，如此即為本新型自動檢測模組5的作動流程循環。

綜上所述，本新型自動光學檢測設備藉由該檢測平台10的該檢測台2形成有可供液體注入的活動槽道25，該等載具3便能分別承載該等光學元件沿著該活動槽道25移動，使該等光學元件能於液面下被該檢測模組5進行檢測，該等載具3能藉由液流持續地清洗，該等光學元件於前段製程而可能夾帶的汙染物也會被液流帶走，大幅提升該等光學元件受檢測的準確率及良率，且該等載具3便不需再額外取出作清洗、烘乾及注液的動作，相當便利。再者，該等載具3有別於現有的設計與該等光學元件為一對一承載的設計，若需更換載具3僅需更換對應的單一個載具3，不需如現有的設計需更換整個載具盤，能夠降低更換成本，故確實能達成本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

10:檢測平台 1:基板 2:檢測台 21:底壁 211:孔洞 212:開口 22:側壁 221:入料側 222:出料側 23:中間島 231:溢流區 232:排液井 24:分隔島 25:活動槽道 26:汰除槽道 3:載具 31:底板 311:第一肩部 32:頂板 321:排液槽 33:連接柱 331:第二肩部 34:穿孔 341:容置部 342:夾持部 343:定位部 35:承載件 36:環形定位件 4:推移機構 41:推抵桿 42:推抵汽缸 4':推移機構 41':軌道件 42':推抵臂 5:檢測模組 51:下檢測件 52:下透光件 53:上透光件 54:上檢測件 6:抬升機構 61:抬升盤 62:升降汽缸 7:清洗槽 71:下壁 711:第一底面 712:第二底面 72:圍繞壁 73:凸緣 74:清洗頭 75:收集籃 76:密封墊片 8:翻轉機構 81:主動卡塊 82:被動卡塊 83:旋轉馬達 9:間隔步進機構 91:推移爪 911:上板 912:分隔板 92:垂直汽缸 93:水平汽缸 20:入料模組 201:入料擷取機構 202:入料盤 203:入料擷取件 204:間距調整件 205:氣壓計 30:出料模組 301:出料擷取機構 302:出料盤 303:出料擷取件 304:氣壓計

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是本新型自動光學檢測設備的一實施例的一立體圖； 圖2是該實施例的一俯視圖； 圖3是該實施例之一部分立體圖，其中省略了一入料模組及一出料模組； 圖4是該實施例的一部分俯視圖，其中省略了該入料模組及該出料模； 圖5是由圖4中的剖線V-V得出的一剖視圖； 圖6是由圖4中的剖線VI-VI得出的一不完整的剖視圖； 圖7是一立體圖，說明該實施例的一載具； 圖8是該載具的一俯視圖； 圖9是該載具的一仰視圖； 圖10是由圖8中的剖線X-X得出的一剖視圖； 圖11是一立體圖，說明該實施例的一清洗槽； 圖12是該清洗槽的一俯視圖； 圖13是由圖12中的剖線XIII-XIII得出的一剖視圖； 圖14是該實施例的一不完整的立體圖，說明該入料模組；及 圖15至圖18為該實施例的不完整的立體圖，說明一間隔步進機構推移該等載具的過程。

10:檢測平台

1:基板

2:檢測台

21:底壁

22:側壁

221:入料側

222:出料側

23:中間島

231:溢流區

232:排水井

24:分隔島

25:活動槽道

26:汰除槽道

3:載具

4:推移機構

41:推抵桿

42:推抵汽缸

5:檢測模組

53:上透光件

6:抬升機構

61:抬升盤

62:升降汽缸

7:清洗槽

8:翻轉機構

9:間隔步進機構

20:入料模組

201:入料擷取機構

205:氣壓計

30:出料模組

301:出料擷取機構

302:出料盤

303:出料擷取件

304:氣壓計

Claims (28)

1. 一種自動光學檢測設備，適用於檢測多個光學元件，該自動光學檢測設備包含： 一檢測平台，包括一基板、一設置於該基板的檢測台、多個可活動地設置於該檢測台的載具及一設置於該檢測台的檢測模組，該檢測台凹陷形成一呈環形可供液體注入的活動槽道並具有一入料側及一出料側，該等載具可活動地容置於該活動槽道中，該等載具分別適用於承載該等光學元件，該檢測模組適用於檢測該等光學元件； 一入料模組，設置於該基板且鄰近該入料側，適用於將該等光學元件分別置入該等載具；及 一出料模組，設置於該基板且鄰近該出料側，適用於自該等載具中取走該等光學元件。
2. 如請求項1所述的自動光學檢測設備，其中，該檢測台具有一底壁、一自該底壁周緣向上延伸的側壁、一自該底壁向上延伸並與該側壁相間隔的中間島及一自該底壁向上延伸並與該側壁及該中間島相間隔的分隔島，該底壁、該側壁、該中間島及該分隔島界定出該活動槽道，該底壁、該中間島及該分隔島之間界定出一與該活動槽道連通的汰除槽道。
3. 如請求項2所述的自動光學檢測設備，其中，該底壁形成有至少一位於該活動槽道的孔洞，該檢測模組具有至少一設置於該基板位於該孔洞下方的下檢測件及至少一設置於所述孔洞的下透光件。
4. 如請求項3所述的自動光學檢測設備，其中，該檢測模組還具有一設置於所述下透光件上方並覆蓋該活動槽道一部份的上透光件。
5. 如請求項4所述的自動光學檢測設備，其中，該檢測模組還具有一設置於該上透光件上方且位置與所述下透光件相對應的上檢測件。
6. 如請求項1所述的自動光學檢測設備，其中，該檢測平台還包括一設置於該檢測台的該出料側且位於該活動槽道內的抬升機構，該抬升機構可帶動該等載具向上移動。
7. 如請求項1所述的自動光學檢測設備，其中，每一載具包括一底板、一頂板、一兩端分別連接該底板及該頂板的連接柱、一貫穿該底板、該連接柱及該頂板的穿孔、設置於該穿孔且為透光材質的承載件及一設置於該穿孔的環形定位件，該穿孔具有一位於該頂板及該連接柱處的容置部、一位於該連接柱及該底板處的夾持部及一位於該底板的定位部，該容置部的口徑小於該夾持部的口徑，該夾持部的口徑小於該定位部的口徑，該底板具有一位於該夾持部及該定位部交界的第一肩部，該連接柱具有一位於該容置部及該夾持部交界的第二肩部，該環形定位件卡抵於該第一肩部並與該第二肩部共同夾持該承載件，該承載件適用於承載該光學元件。
8. 如請求項7所述的自動光學檢測設備，其中，該頂板凹陷形成多個連通該穿孔的排液槽，該連接柱的水平截面積小於該底板及該頂板。
9. 如請求項2所述的自動光學檢測設備，其中，該底壁形成一位在相反於該入料側的活動槽道的開口，該檢測平台還包括一設置於該開口下的清洗槽，該清洗槽具有一呈階梯狀的下壁、一設置於該下壁的清洗頭及一可活動地設置於該下壁的收集籃，該下壁具有一第一底面及一水平高度高於該第一底面且呈傾斜狀的第二底面，該第二底面鄰近該第一底面的一端的水平高度小於該第二底面遠離該第一底面的一端的水平高度，該清洗頭設置於該第二底面，該收集籃可活動地設置於該第一底面。
10. 如請求項9所述的自動光學檢測設備，其中，該檢測平台還包括兩個設置於該清洗槽上方的翻轉機構，用以將該等載具上下翻轉。
11. 如請求項10所述的自動光學檢測設備，其中，該檢測平台還包括一設置於該清洗槽上方的間隔步進機構，該間隔步進機構具有一可沿著該活動槽道的方向移動且可上下移動的推移爪，該推移爪具有一上板及多個彼此間隔設置於該上板下表面的分隔板，該推移爪向下移動伸入該活動槽道時，能擋止沿著該活動槽道移動的其中一載具使該載具被對應的其中一翻轉機構上下翻轉。
12. 如請求項2所述的自動光學檢測設備，其中，該檢測平台還包括多個分別設置於該活動槽道的推移機構，該等推移機構用於推抵該等載具沿著該活動槽道及該汰除槽道移動。
13. 如請求項2所述的自動光學檢測設備，其中，該檢測台的中間島具有一溢流區及一凹陷形成於該溢流區的排液井，該溢流區表面的水平高度小於該側壁的水平高度。
14. 如請求項1所述的自動光學檢測設備，其中，該入料模組包括一入料擷取機構及一設置於該基板適用於放置未檢測的該等光學元件的入料盤，該入料擷取機構具有多個適用於擷取該等光學元件的入料擷取件及一間距調整件，該等入料擷取件適用於將該等光學元件分別置入鄰近該入料側的該等載具，該間距調整件用以調整該等擷取件彼此間的距離。
15. 如請求項14所述的自動光學檢測設備，其中，該出料模組包括一出料擷取機構及一設置於該基板適用於放置通過檢測的該等光學元件的出料盤，該出料擷取機構具有多個適用於擷取該等光學元件的出料擷取件，適用於自鄰近該出料側的該等載具中取走該等光學元件。
16. 一種檢測平台，適用於檢測多個光學元件，該檢測平台包含： 一基板； 一檢測台，設置於該基板並凹陷形成一呈環形可供液體注入的活動槽道； 多個載具，可活動地容置於該活動槽道中，該等載具分別適用於承載該等光學元件；及 一檢測模組，設置於該檢測台，適用於檢測該等光學元件。
17. 如請求項16所述的檢測平台，其中，該檢測台具有一底壁、一自該底壁周緣向上延伸的側壁、一自該底壁向上延伸並與該側壁相間隔的中間島及一自該底壁向上延伸並與該側壁及該中間島相間隔的分隔島，該底壁、該側壁、該中間島及該分隔島界定出該活動槽道，該底壁、該中間島及該分隔島之間界定出一與該活動槽道連通的汰除槽道。
18. 如請求項17所述的檢測平台，其中，該底壁形成有一位於該活動槽道的孔洞，該檢測模組具有至少一設置於該基板位於該孔洞下方的下檢測件及至少一設置於所述孔洞的下透光件。
19. 如請求項18所述的檢測平台，其中，該檢測模組還具有一設置於所述下透光件上方並覆蓋該活動槽道一部份的上透光件。
20. 如請求項19所述的檢測平台，其中，該檢測模組還具有一設置於該上透光件上方且位置與所述下透光件相對應的上檢測件。
21. 如請求項16所述的檢測平台，還包含一設置於該檢測台的該出料側且位於該活動槽道內的抬升機構，該抬升機構可帶動該等載具向上移動。
22. 如請求項16所述的檢測平台，其中，每一載具包括一底板、一頂板、一兩端分別連接該底板及該頂板的連接柱、一貫穿該底板、該連接柱及該頂板的穿孔、設置於該穿孔且為透光材質的承載件及一設置於該穿孔的環形定位件，該穿孔具有一位於該頂板及該連接柱處的容置部、一位於該連接柱及該底板處的夾持部及一位於該底板的定位部，該容置部的口徑小於該夾持部的口徑，該夾持部的口徑小於該定位部的口徑，該底板具有一位於該夾持部及該定位部交界的第一肩部，該連接柱具有一位於該容置部及該夾持部交界的第二肩部，該環形定位件卡抵於該第一肩部並與該第二肩部共同夾持該承載件，該承載件適用於承載該光學元件。
23. 如請求項22所述的檢測平台，其中，該頂板凹陷形成多個連通該穿孔的排液槽，該連接柱的水平截面積小於該底板及該頂板。
24. 如請求項17所述的檢測平台，其中，該底壁形成一位在活動槽道的開口，該檢測平台還包括一設置於該開口下的清洗槽，該清洗槽具有一呈階梯狀的下壁、一設置於該下壁的清洗頭及一可活動地設置於該下壁的收集籃，該下壁具有一第一底面及一水平高度高於該第一底面且呈傾斜狀的第二底面，該第二底面鄰近該第一底面的一端的水平高度小於該第二底面遠離該第一底面的一端的水平高度，該清洗頭設置於該第二底面，該收集籃可活動地設置於該第一底面。
25. 如請求項24所述的檢測平台，其中，該檢測平台還包括兩個設置於該清洗槽上方的翻轉機構，用以將該等載具上下翻轉。
26. 如請求項25所述的檢測平台，還包含一設置於該清洗槽上方的間隔步進機構，該間隔步進機構具有一可沿著該活動槽道的方向移動且可上下移動的推移爪，該推移爪具有一上板及多個彼此間隔設置於該上板下表面的分隔板，該推移爪向下移動伸入該活動槽道時，能擋止沿著該活動槽道移動的其中一載具使該載具被對應的其中一翻轉機構上下翻轉。
27. 如請求項17所述的檢測平台，還包含多個分別設置於該活動槽道的推移機構，該等推移機構用於推抵該等載具沿著該活動槽道及該汰除槽道移動。
28. 如請求項17所述的檢測平台，其中，該檢測台的中間島具有一溢流區及一凹陷形成於該溢流區的排液井，該溢流區表面的水平高度小於該側壁的水平高度。

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