TWM605448U - 對位裝置 - Google Patents
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Abstract
本創作提供了一種對位裝置，包括氣壓箱，氣壓箱上設有用於連接風機的進氣管，氣壓箱具有頂板，頂板上開設有用於吹動板體於該頂板上懸浮前進輸送的多個排氣孔；對位裝置還包括用於推動頂板上懸浮的板體移動對位的對位機構，對位機構與氣壓箱相連。本創作通過在氣壓箱上設置排氣孔，以吹動板體懸浮在頂板上，並且吹動板體前進輸送；而設置對位機構，以推動懸浮在頂板上的板體移動，以實現對板體對位，由於板體懸浮在頂板上，在板體前進輸送及對位移動時，可以避免板體被刮花；該對位裝置用來對電路板進行輸送對位時，可以避免刮花電路板，避免影響電路板的品質。
Description
本創作屬於電路板加工設備技術領域，特別是關於一種對位裝置。
當前電路板加工時，一般使用滾輪輸送裝置，將電路板輸送各道製程的設置上，以便相應設備取出並再加工。各製程設備在取出電路板前，需要對電路板進行對位，以便相應設備可以準確取出電路板。當前電路板的對位，一般是在滾輪輸送裝置的輸送線的兩側設置拍板器，以將電路板定位。然而在對位過程中，電路板是垂直於滾輪輸送方向移動，即電路板在滾輪上滑動，不可避免的造成電路板的板面刮花，影響電路板成品的品質。
本創作實施例的目的在於提供一種對位裝置，以解決相關技術中存在的電路板對位時，易被刮花的問題。
為實現上述目的，本創作實施例採用的技術手段是：提供一種對位裝置，包括氣壓箱，該氣壓箱上設有用於連接供氣裝置的進氣管，該氣壓箱具有頂板，該頂板上開設有用於吹動板體於該頂板上懸浮前進輸送的多個排氣孔；該對位裝置還包括用於推動該頂板上懸浮的該板體沿垂直於該前進輸送方向移動對位的對位機構，該頂板上於該前進輸送方向下游對應位置設有緩衝區，該對位機構位於該緩衝區對應位置，該緩衝區上開設有用於朝向該前進輸送的上游方向吹動該板體減速移動的多個吹氣孔，該對位機構與該氣壓箱相連。
在一個可選實施例中，該頂板傾斜於水平方向設置，且該頂板上沿該前進輸送方向上游位置的高度大於該頂板沿該前進輸送方向下游位置的高度。
在一個可選實施例中，該頂板與水平方向的傾斜角度範圍為2-4度。
在一個可選實施例中，該排氣孔的軸線與該頂板一端的傾斜角度範圍為82-90度，該頂板一端為該頂板上位於該排氣孔靠近該前進輸送方向下游的一端。
在一個可選實施例中，該頂板上於該前進輸送方向下游對應位置設有緩衝區，該對位機構位於該緩衝區對應位置，該緩衝區上開設有用於朝向該前進輸送的上游方向吹動該板體減速移動的多個吹氣孔。
在一個可選實施例中，該吹氣孔的軸線與該頂板另一端的傾斜角度範圍為82-87度，該頂板另一端為該頂板上位於該吹氣孔靠近該前進輸送方向上游的一端。
在一個可選實施例中，該對位機構位於該前進輸送方向末端的一側，該氣壓箱上於該前進輸送方向末端設有用於止擋定位該板體的限位板。
在一個可選實施例中，該對位裝置還包括用於檢測該板體是否到達該對位機構處的感應器，該感應器安裝於該氣壓箱上。
在一個可選實施例中，該對位機構包括推動該板體沿垂直於該前進輸送方向移動的拍板片、驅動該拍板片移動的拍板驅動器和支撐該拍板驅動器的固定座，該固定座安裝於該氣壓箱上，該拍板片安裝於該拍板驅動器上。
在一個可選實施例中，該氣壓箱的兩側分別設有該對位機構。
本創作實施例提供的對位裝置的功效在於：與現有技術相比，本創作通過在氣壓箱上設置排氣孔，以吹動板體懸浮在頂板上，並且吹動板體前進輸送；而設置對位機構，以推動懸浮在頂板上的板體移動，以實現對板體對位，由於板體懸浮在頂板上，在板體前進輸送及對位移動時，可以避免板體被刮花；該對位裝置用來對電路板進行輸送對位時，可以避免刮花電路板，避免影響電路板的品質。
為了更清楚地說明本創作實施例中的技術手段，下面將對實施例或示範性技術描述中所需要使用的圖式作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的圖式僅僅是本創作的一些實施例，對於本領域通常知識者而言，易於根據這些圖式思及其他的圖式。
為了使本創作所要解決的技術問題、技術手段及功效更加清楚明白，以下結合圖式及實施例，對本創作進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本創作，並不用於限定本創作。
在本創作的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。“至少一”的含義是一個或一個以上，除非另有明確具體的限定。
在本創作的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“上”、“下”、“前”、“後”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關係為基於圖式所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本創作和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本創作的限制。
在本創作說明書中描述的參考“一個實施例”、“一些實施例”或“實施例”意味著在本創作的一個或多個實施例中包括結合該實施例描述的特定特徵、結構或特點。由此，在本說明書中的不同之處出現的語句“在一個實施例中”、“在一些實施例中”、“在其他一些實施例中”、“在另外一些實施例中”等不是必然都參考相同的實施例，而是意味著“一個或多個但不是所有的實施例”，除非是以其他方式另外特別強調。此外，在一個或多個實施例中，可以以任何合適的方式組合特定的特徵、結構或特性。
請參閱第1圖、第2圖和第6圖，現對本創作提供的對位裝置100進行說明。該對位裝置100，包括氣壓箱10和對位機構20，對位機構20與氣壓箱10相連。氣壓箱10用於吹動板體91懸浮在該氣壓箱10上，並且氣壓箱10還可以吹動板體91在氣壓箱10上前進輸送。板體91在氣壓箱10上沿前進輸送方向移動，是由前進輸送方向上游移動到前進輸送方向下游。該板體91可以是電路板、線路板或其他需要輸送的板件。對位機構20用於推動懸浮在氣壓箱10上的板體91沿垂直於前進輸送方向移動，以對板體91進行對位。氣壓箱10上設有進氣管13，以便與供氣裝置40相連，從而通過供氣裝置40向氣壓箱10供氣，以保證氣壓箱10中氣壓。供氣裝置40可以是外接。當然，一些實施例中，供氣裝置40也可以整合在該對位裝置100中。供氣裝置40可以是鼓風機。一些供氣裝置40也可以是壓縮氣瓶。當然，在一些工業生產中，若設有供給壓縮氣的氣瓶、管路或壓縮機等集中供氣源，該供氣裝置40也可以是該集中供氣源。氣壓箱10具有頂板11，頂板11上開設有多個排氣孔111，通過多個排氣孔111吹出的氣流，以將板體91懸浮在頂板11上，並且吹動板體91前進輸送。
本創作提供的對位裝置100，與現有技術相比，本創作通過在氣壓箱10上設置排氣孔111，以吹動板體91懸浮在頂板11上，並且吹動板體91前進輸送；而設置對位機構20，以推動懸浮在頂板11上的板體91移動，以實現對板體91對位，由於板體91懸浮在頂板11上，在板體91前進輸送及對位移動時，可以避免板體91被刮花；該對位裝置100用來對電路板進行輸送對位時，可以避免刮花電路板，避免影響電路板的品質。
在一個實施例中，請參閱第1圖和第2圖，頂板11傾斜於水平方向設置，頂板11上沿前進輸送方向上游位置的高度大於該頂板11沿前進輸送方向下游位置的高度，也就是說，頂板11是沿前進輸送的方向向下傾斜，則體懸浮在頂板11上時，可以在重力作用下向前進輸送方向的下游移動，以實現前進輸送。
在上述實施例中，請參閱第1圖和第2圖，頂板11與水平方向的傾斜角度範圍為2-4度，以便板體91可以在頂板11上前進輸送，並且也可以避免板體91在頂板11上移動速度過快。當頂板11與水平方向傾斜角度小於2度時，板體91前進輸送的速度，特別是起始的速度會較慢，而影響輸送的效率。當頂板11與水平方向傾斜角度大於4度時，板體91前進加速度會過大，而使得板體91在頂板11上前進速度過快，而導致對位裝置100無法推動板體91對位移動。
在一個實施例中，頂板11與水平方向的傾斜角度為3度，以使板體91在頂板11上良好的前進輸送，並且便於對位裝置100推動板體91對位移動，並保證板體91前進輸送的速度。
在一個實施例中，請參閱第4圖和第5圖，排氣孔111的軸線M與頂板11一端的傾斜角度a範圍為82-90度，頂板11一端為該頂板11上位於該排氣孔111靠近前進輸送方向下游的一端；即排氣孔111的軸線M與頂板11上於該排氣孔111靠近前進輸送方向下游的一端的傾斜角度a範圍為82-90度，則排氣孔111的軸線M與頂板11法向的傾斜角度範圍為0-8度，從而使排氣孔111吹出的氣流傾斜朝向前進輸送方向的下游，以便可以通過排氣孔111吹出的氣流推動板體91前進輸送移動。而將排氣孔111的軸線M與頂板11傾斜角度a為82-90度，可以保證板體91在頂板11上良好的前進輸送。若排氣孔111的軸線M與頂板11傾斜角度a小於82度，會使板體91在頂板11上前進速度過快，而導致對位裝置100無法推動板體91對位移動。當排氣孔111的軸線M與頂板11傾斜角度a大於90度，則難以吹動板體91前進。
在一個實施例中，當頂板11傾斜於水平方向設置時，也可以將排氣孔111的軸線M設置與頂板11垂直，這時，排氣孔111的軸線M是傾斜於豎直方向，並向前進輸送的方向傾斜，這樣也可以吹動板體91前進。
在一個實施例中，排氣孔111的軸線M也與頂板11上於該排氣孔111靠近前進輸送方向下游的一端的傾斜角度a為87度，以使板體91可以在頂板11上被吹動前進，並使對位機構20可以良好的推動板體91對位移動。
在一個實施例中，請參閱第3圖，多個排氣孔111呈矩形陣列設置，以方便加工製作，並且該結構可以使排氣孔111均勻分佈，以便在吹動板體91時，使板體91受力均勻。
在一個實施例中，各排氣孔111呈錐形設置，以便吹出氣流壓力較大，便於將板體91懸浮支撐在頂板11上。
在一個實施例中，排氣孔111也可以呈圓筒狀，以方便加工製作。
在一個實施例中，請參閱第3圖，頂板11上於前進輸送方向下游對應位置設有緩衝區110，對位機構20位於緩衝區110對應的位置，緩衝區110上開設有多個吹氣孔112，以便多個吹氣孔112可以朝向前進輸送方向的上游吹出的氣流，進而當板體91到達緩衝區110時，吹氣孔112吹出的氣流可以吹動板體91減速移動，以便對位裝置100推動板體91對位移動。
在一個實施例中，請參閱第4圖和第5圖，吹氣孔112的軸線N與頂板11另一端的傾斜角度b範圍為82-86度，頂板11另一端為該頂板11上位於該吹氣孔112靠近前進輸送方向上游的一端。即吹氣孔112的軸線N與頂板11上於該吹氣孔112靠近前進輸送方向上游的一端的傾斜角度b範圍為82-86度，則吹氣孔112的軸線N與頂板11法線方向的傾斜角度範圍為4-8度，從而使吹氣孔112吹出的氣流傾斜朝向前進輸送方向的上游，從而板體91在頂板11上方前進輸送移動時，吹氣孔112吹出的氣流可以使板體91減速，以便對位裝置100推動板體91垂直於前進輸送方向移動，以對板體91進行對位。若吹氣孔112的軸線N與頂板11上於該吹氣孔112靠近前進輸送方向上游的一端的傾斜角度b大於86度，則難以使板體91減速，或使板體91減速過慢。若吹氣孔112的軸線N與頂板11上於該吹氣孔112靠近前進輸送方向上游的一端的傾斜角度b小於82度，則會使板體91減速過快，甚至反向移動。
在一個實施例中，請參閱第4圖和第5圖，吹氣孔112的軸線N與頂板11另一端的傾斜角度b範圍為85度，即吹氣孔112的軸線N與頂板11法向的傾斜角度為5度，可以將板體91進行減速，方便對位裝置100推動板體91對位移動。
在一個實施例中，各吹氣孔112呈錐形設置，以便吹出氣流壓力較大，便於將板體91懸浮支撐在頂板11上。
在一個實施例中，吹氣孔112也可以呈圓筒狀，以方便加工製作。
在一個實施例中，請參閱第3圖，多個吹氣孔112呈矩形陣列設置，以方便加工製作，並且該結構可以使吹氣孔112均勻分佈，以便在吹動板體91時，使板體91受力均勻。
在一個實施例中，請參閱第1圖和第2圖，對位機構20位於前進輸送方向末端的一側，氣壓箱10上於前進輸送方向末端設有用於止擋定位板體91的限位板31。設置限位板31，在板體91前進到末端時，限位板31可以止擋板體91，以將板體91定位，以便對位機構20推動板體91移動對位。
在一個實施例中，請參閱第1圖和第3圖，通過緩衝區110與限位板31的配合，在板體91前進到緩衝區110時，經緩衝區110減速，再被限位板31止擋定位，可以更好的保護板體91。
在一個實施例中，可以限位板31上設置緩衝墊，起到緩衝作用，以保護板體91。
在一個實施例中，對位裝置100還包括用於檢測板體91是否到達對位機構20處的感應器32，感應器32安裝於氣壓箱10上；從而板體91在氣壓箱10上前進，感應器32檢測到板體91時，對位機構20可以推動板體91移動，以對板體91進行對位。
在一個實施例中，請參閱第1圖和第2圖，對位機構20包括推動板體91沿垂直於前進輸送方向移動的拍板片21、驅動拍板片移動的拍板驅動器22和支撐拍板驅動器22的固定座23，固定座23安裝於氣壓箱10上，拍板片21安裝於拍板驅動器22上；通過拍板驅動器22推動拍板片21移動，以推動板體91垂直於前進輸送方向移動，進而對板體91進行對位。
在一個實施例中，拍板驅動器22可以為氣缸、電動缸、油氣、直線電機等直線移動的機構。
在一個實施例中，氣壓箱10的兩側分別設有對位機構20，這樣可以通過兩個對位機構20分別推動板體91移動，以將板體91對位到氣壓箱10上沿前進輸送方向的中部。當然，一些實施例中，可以控制各對位機構20的行程，以控制將板體91對位到設定位置。
在一個實施例中，氣壓箱10可以是具有內腔的一體式箱體，以保證氣壓箱10良好的氣密性。
在一個實施例中，氣壓箱10可以使用多塊板件12合圍而成，其中位於頂部的板件為頂板11，以方便加工製作，並且可以方便製作出需要長度與寬度的氣壓箱10。
在一個實施例中，氣壓箱10可以使用PVC材料製作。（PVC，英文：Polyvinyl chloride；中文：聚氯乙烯，簡稱PVC）。其他一些實施例中，氣壓箱10也可以使用其他塑膠材料製作。
以上僅為本創作的可選實施例而已，並不用以限制本創作，凡在本創作的精神和原則之內所作的任何變化、等效替換和改進等，均應包含在本創作的保護範圍之內。
100:對位裝置
10:氣壓箱
11:頂板
111:排氣孔
110:緩衝區
112:吹氣孔
12:板件
13:進氣管
20:對位機構
21:拍板片
22:驅動拍板片
23:固定座
31:限位板
32:感應器
40:供氣裝置
91:板體
a:角度
b:角度
M:軸線
N:軸線
第1圖為本創作實施例提供的對位裝置的結構示意圖。
第2圖為本創作實施例提供的對位裝置的懸浮支撐板體時的結構示意圖。
第3圖為第1圖中頂板的結構示意圖。
第4圖為沿第3圖中線A-A的剖視結構示意圖。
第5圖為第4圖中B部分的放大圖。
第6圖為第1圖的對位裝置與供氣裝置連接時的結構示意圖。
100:對位裝置
10:氣壓箱
11:頂板
111:排氣孔
112:吹氣孔
12:板件
20:對位機構
21:拍板片
22:驅動拍板片
23:固定座
31:限位板
32:感應器
Claims (10)
- 一種對位裝置，其特徵在於：包括氣壓箱，該氣壓箱上設有用於連接供氣裝置的進氣管，該氣壓箱具有頂板，該頂板上開設有用於吹動板體於該頂板上懸浮前進輸送的多個排氣孔；該對位裝置還包括用於推動該頂板上懸浮的該板體沿垂直於該前進輸送方向移動對位的對位機構，該頂板上於該前進輸送方向下游對應位置設有緩衝區，該對位機構位於該緩衝區對應位置，該緩衝區上開設有用於朝向該前進輸送的上游方向吹動該板體減速移動的多個吹氣孔，該對位機構與該氣壓箱相連。
- 如請求項1所述的對位裝置，其特徵在於：該頂板傾斜於水平方向設置，且該頂板上沿該前進輸送方向上游位置的高度大於該頂板沿該前進輸送方向下游位置的高度。
- 如請求項2所述的對位裝置，其特徵在於：該頂板與水平方向的傾斜角度範圍為2-4度。
- 如請求項1所述的對位裝置，其特徵在於：該排氣孔的軸線與該頂板一端的傾斜角度範圍為82-90度，該頂板一端為該頂板上位於該排氣孔靠近該前進輸送方向下游的一端。
- 如請求項1所述的對位裝置，其特徵在於：該頂板上於該前進輸送方向下游對應位置設有緩衝區，該對位機構位於該緩衝區對應位置，該緩衝區上開設有用於朝向該前進輸送的上游方向吹動該板體減速移動的多個吹氣孔。
- 如請求項5所述的對位裝置，其特徵在於：該吹氣孔的軸線與該頂板另一端的傾斜角度範圍為82-87度，該頂板另一端為該頂板上位於該吹氣孔靠近該前進輸送方向上游的一端。
- 如請求項1至6中任一項所述的對位裝置，其特徵在於：該對位機構位於該前進輸送方向末端的一側，該氣壓箱上於該前進輸送方向末端設有用於止擋定位該板體的限位板。
- 如請求項1至6中任一項所述的對位裝置，其特徵在於：該對位裝置還包括用於檢測該板體是否到達該對位機構處的感應器，該感應器安裝於該氣壓箱上。
- 如請求項1至6中任一項所述的對位裝置，其特徵在於：該對位機構包括推動該板體沿垂直於該前進輸送方向移動的拍板片、驅動該拍板片移動的拍板驅動器和支撐該拍板驅動器的固定座，該固定座安裝於該氣壓箱上，該拍板片安裝於該拍板驅動器上。
- 如請求項9所述的對位裝置，其特徵在於：該氣壓箱的兩側分別設有該對位機構。
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