TWM602478U - 多工機座 - Google Patents

Abstract

一種多工機座，其包含一工作台、一龍門架、一結合座、一驅動裝置以及一控制面板。該龍門架跨設於該工作台的上方，該龍門架設有二立柱及一橫樑，該二立柱平行相對豎立，該橫樑橫向設於該二立柱之間；該結合座滑動地設於該龍門架上，該結合座組設有一機具；該驅動裝置驅動該結合座於該龍門架上滑移；以及該控制面板罩覆該結合座，該控制面板並電性連接該機具。藉此，可透過該結合座組設多種機具來實現多用途，例如該結合座組設一焊接機構來實現焊接機的用途，再例如該結合座組設一拉力機的治具來實現拉力機的用途，以達到一機多用途之功效，使用效率可大幅的提升，不僅能大幅降低購置成本，且亦能減少所佔據的空間。

Description

多工機座

本創作係一種龍門架之結構改良，尤指一種可在龍門架上更換多種機具來使用之多工機座。

按，如中華民國專利公告號第M459057號提供的「龍門加工頭3軌滑座結構」，請參閱該案第一圖所示，該龍門加工頭3軌滑座結構係於龍門架的橫樑上設有三滑塊，以更有效穩定加工頭前後旋與左右旋者。或中華民國專利公告號第M481786號提供的「龍門磨床」，請參閱該案第二圖所示，該龍門磨床係利用臥式主軸或立式主軸與工作台作相互搭配的龍門磨床，以直接於工件上進行不同模式的研磨加工作業。上述均為龍門架與單一機具的結合。

然而，上述的龍門架僅與單一機具進行結合，其使用效率仍具可提升的空間，本創作人為此整合出不同於以往之機體架構，實現龍門架與多種機具的結合。

有鑑於習用所述，因此本創作在於解決及改善習用所存在之問題與缺失為目的。

為了達成以上之目的，本創作提供一種多工機座，其包含一 工作台、一龍門架、一結合座、一驅動裝置及一控制面板。該龍門架跨設於該工作台的上方，該龍門架設有二立柱及一橫樑，該二立柱平行相對豎立，該橫樑橫向設於該二立柱之間；該結合座滑動地設於該龍門架上，該結合座組設有一機具；該驅動裝置驅動該結合座於該龍門架上滑移；以及該控制面板罩覆該結合座，該控制面板並電性連接該機具。

其中較佳的，該結合座的內部設有一容置空間，該機具組設於該容置空間中，該機具以卡合、嵌合、鎖合或扣合的方式組設於該結合座上。

較佳的，該二立柱分別設有一導軌，該結合座兩側分別設有一滑塊，該滑塊滑設於該導軌上，該導軌為一平面導軌，該滑塊上設有相對於該導軌之一滾動面，該滾動面為一滾珠或一滾柱。

較佳的，該立柱設有一導槽，該立柱內部為中空，該驅動裝置設於該立柱內部，該驅動裝置穿過該導槽與該結合座相連接。

較佳的，該驅動裝置包含一馬達、一減速機、一螺桿及一螺套，該螺桿係由該馬達與該減速機連結帶動，該螺套套設於該螺桿上，該螺套與該結合座相連接。

較佳的，該機具為一焊接機構，該焊接機構組設於該結合座的內部。

較佳的，該機具為一捲料器，該捲料器組設於該結合座的一側。

較佳的，該機具為一拉力機的治具，該拉力機的治具組設於該結合座的內部。

較佳的，該工作台設有一轉盤機或一機械手臂。

較佳的，該工作台設有一收容空間。

藉此，可透過該結合座組設多種機具來實現多用途，例如該結合座組設一焊接機構來實現焊接機的用途，再例如該結合座組設一拉力機的治具來實現拉力機的用途，以達到一機多用途之功效，使用效率可大幅的提升，不僅能大幅降低購置成本，即僅需購置該焊接機構或該拉力機的治具，且亦能減少所佔據的空間。

1:工作台

11:基板

12:箱體

121:收容空間

122:連接頭

2:龍門架

21:立柱

22:橫樑

23:導軌

24:導槽

3:結合座

31:容置空間

32:滑塊

4:驅動裝置

41:馬達

42:減速機

43:螺桿

44:螺套

5:控制面板

100:焊接機構

110:換能器

120:調幅器

130:焊頭

140:水平螺絲

150:壓力感測器

160:升降筒

170:滑座

200:捲料器

210:捲筒

220:電眼

230:馬達

240:固定支架

300:拉力機的治具

310:夾具固定座

320:上夾具

330:壓力感測器

340:升降筒

350:滑座

360:測試架

370:下夾具

400:旋熔機

500:轉盤機

510:轉盤

520:馬達

600:機械手臂

610:夾具

620:固定座

630:導軌座

640:橫移台

650:升降台

660:橫向導軌

700:移動座

800:機械手臂

第一圖為本創作之分解示意圖。

第二圖為驅動裝置之示意圖。

第三圖為本創作與焊接機構結合之分解示意圖。

第四圖為結合座與焊接機構之示意圖。

第五圖為結合座移動之示意圖。

第六圖為本創作多工機座之後視圖。

第七圖為本創作與拉力機治具結合之示意圖。

第八圖為結合座與旋熔機結合之示意圖。

第九圖為工作台設有轉盤機與機械手臂之示意圖。

第十圖為本創作組設二個焊接機構且工作台設有移動座及機械手臂之示意圖。

為了使 貴審查委員能清楚了解本創作之內容，係以下列實 施例搭配圖式及符號加以說明，敬請參閱之。

請參閱第一圖及第二圖所示，本創作提供一種多工機座，其包含一工作台1、一龍門架2、一結合座3、一驅動裝置4及一控制面板5。

該工作台1可包含一基板11以及一箱體12，該箱體12內部設有一收容空間121，該箱體12外部設有複數個連接頭122(標示於第六圖)。

該龍門架2可為鋁擠型材料，以提供相對輕的重量而達到輕量化之效果。該龍門架2跨設於該工作台1的上方，該龍門架2具有二立柱21及一橫樑22，該二立柱21平行相對豎立，該橫樑22橫向組設於該二立柱21之間。該立柱21內部為中空，該二立柱21外部分別設有一導軌23及一導槽24，該結合座3設於該橫樑22底部，該結合座3兩側分別設有一滑塊32，該滑塊32滑設於該導軌23上，該導軌23可為一平面導軌，該滑塊32上設有相對於該導軌之一滾動面，該滾動面可為一滾珠或一滾柱，使該結合座3滑動地設於該龍門架2上。

該驅動裝置4設於該立柱21內部，該驅動裝置4可例如包含一馬達41(不以馬達為限)、一減速機42、一螺桿43及一螺套44。該馬達41及該減速機42可收容於該工作台1的收容空間121中。該螺桿43係由該馬達41與該減速機42連結帶動，該螺套44套設於該螺桿43上，該螺桿43具有外螺紋，該螺套44具有內螺紋，該螺套44與該螺桿43相嚙合，該螺套44並穿過該導槽24與該結合座3相連接。如此，該馬達41與該減速機42連結帶動該螺桿43，使得該螺套44沿著該螺桿43上升或下降，該螺套44並連動該結合座3於該龍門架2上滑移，該結合座3則隨著該螺套44沿著該立柱21上升或下降(如第五圖所示)。

請參閱第三圖所示，該結合座3可組設有一機具，圖中標示的該機具為一焊接機構100，該結合座3的內部設有一容置空間31，該機具組設於該容置空間31中，該機具以卡合、嵌合、鎖合或扣合的方式組設於該結合座3上。

該控制面板5可為控制按鍵或觸控螢幕等人機介面。該控制面板5罩覆該結合座3，並與該機具電性連接，而控制該機具作動。該控制面板5並可透過連接線與該箱體12外部的複數個連接頭122相連接(標示於第六圖)，以控制該驅動裝置4來驅動該結合座3於該龍門架2上滑移。

請參閱第三圖及第四圖所示，當該機具為該焊接機構100時，該焊接機構100包含一換能器110、一調幅器120、一焊頭130(又稱模具)、複數個水平螺絲140、一壓力感測器150、一升降筒160及一滑座170，該水平螺絲140係用來調整該焊頭130的水平，該壓力感測器150係設在該升降筒160上，該升降筒160滑設於該滑座170上，該滑座170相對位於該壓力感測器150上方，該滑座170固定於該結合座3上而隨著該結合座3一併移動，使該壓力感測器150受到該滑座170的壓制可產生對應的感測數據。該焊接機構100的基本結構及其動作原理與習用相同，係屬熟悉該項技術者皆知，且非本案之特徵所在，故在此僅略為提及而不詳述。

再請參閱第三圖所示，該焊接機構100還可配合二捲料器200一同使用，該捲料器設有一捲筒210、一電眼220、一馬達230及一固定支架240，該捲料器200透過該固定支架240組設於該結合座3的一側，該捲筒210用以捲動一保護膜，該保護膜於該焊接機構100焊接一工件(圖未示)時，作為耗材而同時焊接於該工件上以用來保護該工件，防止該工件表面遭受刮 傷。該電眼220作為安全監控用，該馬達230則連結帶動該捲筒210轉動。該捲料器200的基本結構及其動作原理與習用相同，係屬熟悉該項技術者皆知，且非本案之特徵所在，故在此僅略為提及而不詳述。

請參閱第七圖所示，當該機具為一該拉力機的治具300時，該拉力機的治具300可包含一夾具固定座310、一上夾具320、一壓力感測器330、一升降筒340及一滑座350，該夾具固定座310係用來固定該上夾具320，該壓力感測器330係設在該升降筒340上，該升降筒340滑設於該滑座350上，該滑座350相對位於該壓力感測器330上方，該滑座350固定於該結合座3上而隨著該結合座3一併移動，使該壓力感測器330受到該滑座350的壓制可產生對應的感測數據。同時，該工作台1還可設有一測試架360，該測試架360用來夾持一下夾具370，該上夾具320及該下夾具370用以夾持一試件(圖未示)，以進行該試件的拉力測試。該拉力機的治具之基本結構及其動作原理與習用相同，係屬熟悉該項技術者皆知，且非本案之特徵所在，故在此僅略為提及而不詳述。

請參閱第八圖所示，當該機具為一旋熔機400時，該旋熔機400以卡合、嵌合、鎖合或扣合的方式組設於該結合座3的容置空間31。該旋熔機400可利用馬達高速旋轉、加壓摩擦生熱而產生高溫，並將高溫傳導至焊接頭而達到高溫熔接之目的。

請參閱第九圖所示，該工作台1還可設有一轉盤機500及一機械手臂600以配合該焊接機構100來使用，該轉盤機500包含複數個轉盤510及一馬達520，該馬達520帶動該複數個轉盤510轉動。該機械手臂600可為氣動式(由氣壓驅動)機械手臂，其包含一夾具610、一直向的固定座620、一橫 向的導軌座630、一橫移台640及一升降台650。該導軌座630設於該固定座620上，並設有一橫向導軌660供橫移台640橫向滑移，該升降台650則設於該橫移640台上，該橫移台640帶動該升降台650橫移，該升降台650帶動該夾具610升降。該轉盤機500的轉盤510上置放未焊接的該工件(圖未示)，待該焊接機構100將該工件焊接完畢後，該轉盤機500轉動該轉盤510，再由該機械手臂600取走已焊接完畢的該工件。

請參閱第十圖所示，該結合座3上還可組設二個焊接機構100，該工作台1上可設有一移動座700及一機械手臂800以配合該焊接機構100來使用，該移動座700滑動地設於該工作台1上，該移動座700上並可置放未焊接的該工件(圖未示)，待該焊接機構100將該工件焊接完畢後，該移動座700可向前滑移，再由該機械手臂800取走已焊接完畢的該工件。該機械手臂800可為電動式(由電力驅動)機械手臂。

綜上所述，本創作多工機座可透過該結合座組設多種機具來實現多用途，例如該結合座組設一焊接機構來實現焊接機的用途，再例如該結合座組設一拉力機的治具來實現拉力機的用途，以達到一機多用途之功效，使用效率可大幅的提升，不僅能大幅降低購置成本，即僅需購置該焊接機構或該拉力機的治具，且亦能減少所佔據的空間。

以上所論述者，僅為本創作較佳實施例而已，並非用以限定本創作實施之範圍；故在不脫離本創作之精神與範疇內所作之等效的形狀、構造或組合之變換，皆應涵蓋於本創作之申請專利範圍內。

1:工作台

11:基板

12:箱體

121:收容空間

2:龍門架

21:立柱

22:橫樑

23:導軌

24:導槽

3:結合座

31:容置空間

32:滑塊

5:控制面板

Claims (10)

1. 一種多工機座，其包含：

   一工作台；

   一龍門架，跨設於該工作台的上方，該龍門架設有二立柱及一橫樑，該二立柱平行相對豎立，該橫樑橫向設於該二立柱之間；

   一結合座，滑動地設於該龍門架上，該結合座組設有一機具；

   一驅動裝置，驅動該結合座於該龍門架上滑移；以及

   一控制面板，罩覆該結合座，該控制面板並電性連接該機具。
2. 如申請專利範圍第1項所述之多工機座，其中該結合座的內部設有一容置空間，該機具組設於該容置空間中，該機具以卡合、嵌合、鎖合或扣合的方式組設於該結合座上。
3. 如申請專利範圍第1項所述之多工機座，其中該二立柱分別設有一導軌，該結合座兩側分別設有一滑塊，該滑塊滑設於該導軌上，該導軌為一平面導軌，該滑塊上設有相對於該導軌之一滾動面，該滾動面為一滾珠或一滾柱。
4. 如申請專利範圍第1項所述之多工機座，其中該立柱設有一導槽，該立柱內部為中空，該驅動裝置設於該立柱內部，該驅動裝置穿過該導槽與該結合座相連接。
5. 如申請專利範圍第1項所述之多工機座，其中該驅動裝置包含一馬達、一減速機、一螺桿及一螺套，該螺桿係由該馬達與該減速機連結帶動，該螺套套設於該螺桿上，該螺套與該結合座相連接。
6. 如申請專利範圍第1項所述之多工機座，其中該機具為一焊接機構，該 焊接機構組設於該結合座的內部。
7. 如申請專利範圍第1項所述之多工機座，其中該機具為一捲料器，該捲料器組設於該結合座的一側。
8. 如申請專利範圍第1項所述之多工機座，其中該機具為一拉力機的治具，該拉力機的治具組設於該結合座的內部。
9. 如申請專利範圍第1項所述之多工機座，其中該工作台設有一轉盤機或一機械手臂。
10. 如申請專利範圍第1項所述之多工機座，其中該工作台設有一收容空間。

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