TWM601665U - 水車內藏馬達展刀主軸頭 - Google Patents

Abstract

本創作有關於一種水車內藏馬達展刀主軸頭，其包含有一個殼體、一個設於殼體內之主軸固定座、一個用以驅動主軸固定座前進或後退的進給單元，以及一個加工單元，其中的加工單元具有一個固設於主軸固定座之加工馬達固定座、一個設於加工馬達固定座之加工馬達、一個設於該加工馬達固定座內之第二滾珠螺桿、一個設於該加工馬達固定座內且連接第二滾珠螺桿之拉桿固定座及一根連接拉桿固定座之拉桿，其中的拉桿固定座以其外周面抵接於加工馬達固定座之內周面，使兩者之間的間隙可以有效消除，以減少在運作時所產生的震動，進而提升加工品質。

Description

水車內藏馬達展刀主軸頭

本創作與展刀工具頭有關，特別是指一種可提升加工穩定度之水車內藏馬達展刀主軸頭。

中華民國公告第M581516號專利案所揭露的展刀工具頭利用加工馬達之第二螺桿軸驅動第二螺帽，然後由第二螺帽透過拉桿固定座帶動拉桿，使拉桿進一步帶動展刀頭進行加工。

然而，由於拉桿固定座僅連結第二螺帽及拉桿，並且與加工馬達固定座之間有間隙，使得拉桿固定座在傳遞伺服馬達的力量時，容易產生震動或是在施力方向上出現偏移，進而影響展刀頭的加工品質。

本創作之主要目的在於提供一種水車內藏馬達展刀主軸頭，其能增加作動穩定度，以提升加工品質。

為了達成上述主要目的，本創作之水車內藏馬達展刀主軸頭包含有一個殼體、一個主軸單元、一個進給單元，以及一個加工單元。該主軸單元具有一個主軸固定座、一個主軸及一個主軸馬達，該主軸固定座設於該殼體內且能在該殼體內前進或後退，該主軸可轉動地穿設於該主軸固定座內，該主軸馬達設於該主軸固定座且連接該主軸，用以驅動該主軸旋轉；該進給單元具有一個進給馬達固定座、一個進給馬達、一個第一滾珠螺桿及一個第一螺帽保持座，其中:該進給馬達固定座固設於該殼體，該進給馬達設於該進給馬達固定座，該第一滾珠螺桿設於該進給馬達固定座內且具有一根連接該進給馬達之第一螺桿軸與一個組設於該第一螺桿軸之第一螺帽，該第一螺帽保持座連接該第一螺帽與該主軸固定座；該加工單元具有一個加工馬達固定座、一個加工馬達、一個第二滾珠螺桿、一個拉桿固定座及一根拉桿，其中:該加工馬達固定座固設於該主軸固定座，該加工馬達設於該加工馬達固定座，該第二滾珠螺桿設於該加工馬達固定座內且具有一根連接該加工馬達之第二螺桿軸與一個組設於該第二螺桿軸之第二螺帽，該拉桿固定座設於該加工馬達固定座內且連接該第二螺帽，該拉桿固定座之外周面抵接於該加工馬達固定座之內周面，該拉桿可軸向位移地且可轉動地穿設於該主軸內且以其一端連接該拉桿固定座，該拉桿之另一端連接一個展刀頭。

由上述可知，本創作之水車內藏馬達展刀主軸頭將該拉桿固定座設計成被該加工馬達固定座所環抱，一方面消除兩者之間的間隙，以減少運作時所產生的震動，另一方面提供導引效果給該拉桿固定座，使該拉桿固定座能夠穩定且順暢地作動，進而達到提升加工品質的效果。

有關本創作所提供對於水車內藏馬達展刀主軸頭的詳細構造、特點、組裝或使用方式，將於後續的實施方式詳細說明中予以描述。然而，在本創作領域中具有通常知識者應能瞭解，該等詳細說明以及實施本創作所列舉的特定實施例，僅係用於說明本創作，並非用以限制本創作之專利申請範圍。

申請人首先在此說明，於整篇說明書中，包括以下介紹的實施例以及申請專利範圍的請求項中，有關方向性的名詞皆以圖式中的方向為基準。其次，在以下將要介紹之實施例以及圖式中，相同之元件標號，代表相同或近似之元件或其結構特徵。

請參閱圖1及圖2，本創作之水車內藏馬達展刀主軸頭10包含有一個殼體20、一個主軸單元30、一個進給單元40，以及一個加工單元50。

主軸單元30具有一個主軸固定座32、一個主軸34及一個主軸馬達36，其中，主軸固定座32設於殼體20內且能透過諸如滑軌與滑塊之類的傳動元件(圖中未示)相對殼體20前進或後退；主軸34以可轉動的方式穿設於主軸固定座32內且能跟著主軸固定座32一起前進或後退；主軸馬達36(在此可為伺服馬達或步進馬達)設於主軸固定座32之底側且連接主軸34，用以驅動主軸34旋轉。

進給單元40具有一個進給馬達固定座41、一個進給馬達43、一個第一滾珠螺桿44及一個螺帽保持座47，其中，進給馬達固定座41固設於殼體20之頂側且具有一個導槽42；進給馬達43(在此可為伺服馬達或步進馬達)組設於進給馬達固定座41之一端；第一滾珠螺桿44設於進給馬達固定座41內且具有一根連接進給馬達43之第一螺桿軸45與一個組設於第一螺桿軸45之第一螺帽46，使得第一螺桿軸45在進給馬達43的驅動之下能帶動第一螺帽46沿著第一螺桿軸45之軸向前進或後退；螺帽保持座47穿設於進給馬達固定座41之導槽42內，螺帽保持座47之頂端連接第一螺帽46，螺帽保持座47之底端連接主軸固定座32，使得螺帽保持座47能被第一螺帽46所帶動而於進給馬達固定座41之導槽42內移動，並在移動過程中帶動主軸固定座32及主軸34一起作動。

加工單元50具有一個加工馬達固定座51、一個加工馬達52、一根第二滾珠螺桿53、一個拉桿固定座56、一根拉桿57，以及一個展刀頭58，其中，加工馬達固定座51固設於主軸固定座32之後端；加工馬達52(在此可為伺服馬達或步進馬達)組設於加工馬達固定座51之後端；第二滾珠螺桿53設於加工馬達固定座51內且具有一根連接加工馬達52之第二螺桿軸54與一個組設於第二螺桿軸54之第二螺帽55，使得第二螺桿軸54在加工馬達52的驅動之下能帶動第二螺帽55沿著第二螺桿軸54之軸向前進或後退；拉桿固定座56設於加工馬達固定座51內且以其後端連接第二螺帽55，使拉桿固定座56能跟著第二螺帽55一起作動，此外，拉桿固定座56之外周面抵接於加工馬達固定座51之內周面，使拉桿固定座56被加工馬達固定座51所環抱；拉桿57穿設於主軸34內且以其後端連接拉桿固定座56，使得拉桿固定座56在移動過程中會對拉桿57施以拉力或推力；展刀頭58連接主軸34與拉桿57，使得展刀頭58一方面能與主軸34同步作動之外，另一方面能被拉桿57所帶動。

在實際操作時，首先啟動進給馬達43，進給馬達43會透過第一滾珠螺桿44驅動螺帽保持座47，此時的螺帽保持座47開始帶動主軸固定座32與主軸34一起前進，使展刀頭58跟著主軸34前進至加工位置。另外，加工馬達固定座51也會連同加工馬達52一起隨著主軸固定座32移動。

當展刀頭58進給到加工位置後接著由主軸馬達36驅動主軸34旋轉，此時的展刀頭58一方面會隨著主軸34旋轉，另一方面會帶動拉桿57同步旋轉。在展刀頭58開始旋轉之後，加工馬達52透過第二滾珠螺桿53驅動拉桿固定座56往後位移，使拉桿固定座56在位移過程中對拉桿57施以拉力，如此一來，展刀頭58即能藉由拉桿57的拉動而驅使安裝於展刀頭58的刀具進行展刀動作。

綜上所陳，本創作之水車內藏馬達展刀主軸頭10將拉桿固定座56設計成被加工馬達固定座51所環抱，一方面消除兩者之間的間隙，以減少運作時所產生的震動，另一方面提供導引效果給拉桿固定座56，甚至可以在兩者之間塗佈潤滑油以減少摩擦，使拉桿固定座56能夠穩定且順暢地作動，進而達到提升加工品質的效果。

10:水車內藏馬達展刀主軸頭 20:殼體 30:主軸單元 32:主軸固定座 34:主軸 36:主軸馬達 40:進給單元 41:進給馬達固定座 42:導槽 43:進給馬達 44:第一滾珠螺桿 45:第一螺桿軸 46:第一螺帽 47:螺帽保持座 50:加工單元 51:加工馬達固定座 52:加工馬達 53:第二滾珠螺桿 54:第二螺桿軸 55:第二螺帽 56:拉桿固定座 57:拉桿 58:展刀頭

圖1為本創作之水車內藏馬達展刀主軸頭的立體圖。 圖2為本創作之水車內藏馬達展刀主軸頭的剖視圖。

20:殼體

30:主軸單元

32:主軸固定座

34:主軸

36:主軸馬達

40:進給單元

41:進給馬達固定座

42:導槽

43:進給馬達

44:第一滾珠螺桿

45:第一螺桿軸

46:第一螺帽

47:螺帽保持座

50:加工單元

51:加工馬達固定座

52:加工馬達

53:第二滾珠螺桿

54:第二螺桿軸

55:第二螺帽

56:拉桿固定座

57:拉桿

58:展刀頭

Claims (2)

1. 一種水車內藏馬達展刀主軸頭，包含有: 一殼體； 一主軸單元，具有一主軸固定座、一主軸及一主軸馬達，該主軸固定座可軸向移動地穿設於該殼體內，該主軸可轉動地穿設於該主軸固定座內，該主軸馬達設於該主軸固定座且連接該主軸； 一進給單元，具有一進給馬達固定座、一進給馬達、一第一滾珠螺桿及一螺帽保持座，該進給馬達固定座固設於該殼體，該進給馬達設於該進給馬達固定座，該第一滾珠螺桿設於該進給馬達固定座內且具有一連接該進給馬達之第一螺桿軸與一可軸向移動地設於該第一螺桿軸之第一螺帽，該螺帽保持座連接該第一螺帽與該主軸固定座；以及 一加工單元，具有一加工馬達固定座、一加工馬達、一第二滾珠螺桿、一拉桿固定座及一拉桿，該加工馬達固定座固設於該主軸固定座，該加工馬達設於該加工馬達固定座，該第二滾珠螺桿設於該加工馬達固定座內且具有一連接該加工馬達之第二螺桿軸與一可軸向移動地設於該第二螺桿軸之第二螺帽，該拉桿固定座可位移地設於該加工馬達固定座內且連接該第二螺帽，該拉桿固定座之外周面抵接於該加工馬達固定座之內周面，該拉桿可軸向位移地且可轉動地穿設於該主軸內且以其一端連接該拉桿固定座。
2. 如請求項1所述之水車內藏馬達展刀主軸頭，其中，該進給馬達固定座具有一導槽，該螺帽保持座穿設於該導槽內。

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