CN212704382U - 水车内藏马达展刀主轴头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种水车内藏马达展刀主轴头，其包含有一个壳体、一个设于壳体内的主轴固定座、一个用以驱动主轴固定座前进或后退的进给单元，以及一个加工单元，其中的加工单元具有一个固设于主轴固定座的加工马达固定座、一个设于加工马达固定座的加工马达、一个设于该加工马达固定座内的第二滚珠螺杆、一个设于该加工马达固定座内且连接第二滚珠螺杆的拉杆固定座及一根连接拉杆固定座的拉杆，其中的拉杆固定座以其外周面抵接于加工马达固定座的内周面，使两者之间的间隙可以有效消除，以减少在运作时所产生的震动，进而提升加工质量。

Description

水车内藏马达展刀主轴头

技术领域

本实用新型涉及展刀工具头，特别是指一种可提升加工稳定度的水车内藏马达展刀主轴头。

背景技术

中国台湾公告第M581516号专利案所揭露的展刀工具头利用加工马达的第二螺杆轴驱动第二螺帽，然后由第二螺帽通过拉杆固定座带动拉杆，使拉杆进一步带动展刀头进行加工。

然而，由于拉杆固定座仅连结第二螺帽及拉杆，并且与加工马达固定座的间有间隙，使得拉杆固定座在传递伺服马达的力量时，容易产生震动或是在施力方向上出现偏移，进而影响展刀头的加工质量。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种水车内藏马达展刀主轴头，其能增加作动稳定度，以提升加工质量。

为了达成上述主要目的，本实用新型的水车内藏马达展刀主轴头包含有一个壳体、一个主轴单元、一个进给单元，以及一个加工单元。该主轴单元具有一个主轴固定座、一个主轴及一个主轴马达，该主轴固定座设于该壳体内且能在该壳体内前进或后退，该主轴可转动地穿设于该主轴固定座内，该主轴马达设于该主轴固定座且连接该主轴，用以驱动该主轴旋转；该进给单元具有一个进给马达固定座、一个进给马达、一个第一滚珠螺杆及一个第一螺帽保持座，其中:该进给马达固定座固设于该壳体，该进给马达设于该进给马达固定座，该第一滚珠螺杆设于该进给马达固定座内且具有一根连接该进给马达的第一螺杆轴与一个组设于该第一螺杆轴的第一螺帽，该第一螺帽保持座连接该第一螺帽与该主轴固定座；该加工单元具有一个加工马达固定座、一个加工马达、一个第二滚珠螺杆、一个拉杆固定座及一根拉杆，其中:该加工马达固定座固设于该主轴固定座，该加工马达设于该加工马达固定座，该第二滚珠螺杆设于该加工马达固定座内且具有一根连接该加工马达的第二螺杆轴与一个组设于该第二螺杆轴的第二螺帽，该拉杆固定座设于该加工马达固定座内且连接该第二螺帽，该拉杆固定座的外周面抵接于该加工马达固定座的内周面，该拉杆可轴向位移地且可转动地穿设于该主轴内且以其一端连接该拉杆固定座，该拉杆的另一端连接一个展刀头。

其中，该进给马达固定座具有一导槽，该螺帽保持座穿设于该导槽内。

由上述可知，本实用新型的水车内藏马达展刀主轴头将该拉杆固定座设计成被该加工马达固定座所环抱，一方面消除两者之间的间隙，以减少运作时所产生的震动，另一方面提供导引效果给该拉杆固定座，使该拉杆固定座能够稳定且顺畅地作动，进而达到提升加工质量的效果。

有关本实用新型所提供对于水车内藏马达展刀主轴头的详细构造、特点、组装或使用方式，将于后续的实施方式详细说明中予以描述。然而，在本实用新型领域中具有通常知识者应能了解，该等详细说明以及实施本实用新型所列举的特定实施例，仅用于说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的专利范围。

附图说明

图1为本实用新型的水车内藏马达展刀主轴头的立体图。

图2为本实用新型的水车内藏马达展刀主轴头的剖视图。

其中，附图标记：

10:水车内藏马达展刀主轴头

20:壳体

30:主轴单元

32:主轴固定座

34:主轴

36:主轴马达

40:进给单元

41:进给马达固定座

42:导槽

43:进给马达

44:第一滚珠螺杆

45:第一螺杆轴

46:第一螺帽

47:螺帽保持座

50:加工单元

51:加工马达固定座

52:加工马达

53:第二滚珠螺杆

54:第二螺杆轴

55:第二螺帽

56:拉杆固定座

57:拉杆

58:展刀头

具体实施方式

申请人首先在此说明，于整篇说明书中，包括以下介绍的实施例以及权利要求中，有关方向性的名词皆以图式中的方向为基准。其次，在以下将要介绍的实施例以及图式中，相同的元件标号，代表相同或近似的元件或其结构特征。

请参阅图1及图2，本实用新型的水车内藏马达展刀主轴头10包含有一个壳体20、一个主轴单元30、一个进给单元40，以及一个加工单元50。

主轴单元30具有一个主轴固定座32、一个主轴34及一个主轴马达36，其中，主轴固定座32设于壳体20内且能通过诸如滑轨与滑块的类的传动元件(图中未示)相对壳体20前进或后退；主轴34以可转动的方式穿设于主轴固定座32内且能跟着主轴固定座32一起前进或后退；主轴马达36(在此可为伺服马达或步进马达)设于主轴固定座32的底侧且连接主轴34，用以驱动主轴34旋转。

进给单元40具有一个进给马达固定座41、一个进给马达43、一个第一滚珠螺杆44及一个螺帽保持座47，其中，进给马达固定座41固设于壳体20的顶侧且具有一个导槽42；进给马达43(在此可为伺服马达或步进马达)组设于进给马达固定座41的一端；第一滚珠螺杆44设于进给马达固定座41内且具有一根连接进给马达43的第一螺杆轴45与一个组设于第一螺杆轴45的第一螺帽46，使得第一螺杆轴45在进给马达43的驱动之下能带动第一螺帽46沿着第一螺杆轴45的轴向前进或后退；螺帽保持座47穿设于进给马达固定座41的导槽42内，螺帽保持座47的顶端连接第一螺帽46，螺帽保持座47的底端连接主轴固定座32，使得螺帽保持座47能被第一螺帽46所带动而于进给马达固定座41的导槽42内移动，并在移动过程中带动主轴固定座32及主轴34一起作动。

加工单元50具有一个加工马达固定座51、一个加工马达52、一根第二滚珠螺杆53、一个拉杆固定座56、一根拉杆57，以及一个展刀头58，其中，加工马达固定座51固设于主轴固定座32的后端；加工马达52(在此可为伺服马达或步进马达)组设于加工马达固定座51的后端；第二滚珠螺杆53设于加工马达固定座51内且具有一根连接加工马达52的第二螺杆轴54与一个组设于第二螺杆轴54的第二螺帽55，使得第二螺杆轴54在加工马达52的驱动之下能带动第二螺帽55沿着第二螺杆轴54的轴向前进或后退；拉杆固定座56设于加工马达固定座51内且以其后端连接第二螺帽55，使拉杆固定座56能跟着第二螺帽55一起作动，此外，拉杆固定座56的外周面抵接于加工马达固定座51的内周面，使拉杆固定座56被加工马达固定座51所环抱；拉杆57穿设于主轴34内且以其后端连接拉杆固定座56，使得拉杆固定座56在移动过程中会对拉杆57施以拉力或推力；展刀头58连接主轴34与拉杆57，使得展刀头58一方面能与主轴34同步作动之外，另一方面能被拉杆57所带动。

在实际操作时，首先启动进给马达43，进给马达43会通过第一滚珠螺杆44驱动螺帽保持座47，此时的螺帽保持座47开始带动主轴固定座32与主轴34一起前进，使展刀头58跟着主轴34前进至加工位置。另外，加工马达固定座51也会连同加工马达52一起随着主轴固定座32移动。

当展刀头58进给到加工位置后接着由主轴马达36驱动主轴34旋转，此时的展刀头58一方面会随着主轴34旋转，另一方面会带动拉杆57同步旋转。在展刀头58开始旋转之后，加工马达52通过第二滚珠螺杆53驱动拉杆固定座56往后位移，使拉杆固定座56在位移过程中对拉杆57施以拉力，如此一来，展刀头58即能借由拉杆57的拉动而驱使安装于展刀头58的刀具进行展刀动作。

综上所陈，本实用新型的水车内藏马达展刀主轴头10将拉杆固定座56设计成被加工马达固定座51所环抱，一方面消除两者之间的间隙，以减少运作时所产生的震动，另一方面提供导引效果给拉杆固定座56，甚至可以在两者之间涂布润滑油以减少摩擦，使拉杆固定座56能够稳定且顺畅地作动，进而达到提升加工质量的效果。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (2)

1.一种水车内藏马达展刀主轴头，其特征在于，包含有:

一壳体；

一主轴单元，具有一主轴固定座、一主轴及一主轴马达，该主轴固定座能轴向移动地穿设于该壳体内，该主轴能转动地穿设于该主轴固定座内，该主轴马达设于该主轴固定座且连接该主轴；

一进给单元，具有一进给马达固定座、一进给马达、一第一滚珠螺杆及一螺帽保持座，该进给马达固定座固设于该壳体，该进给马达设于该进给马达固定座，该第一滚珠螺杆设于该进给马达固定座内且具有一连接该进给马达的第一螺杆轴与一能轴向移动地设于该第一螺杆轴的第一螺帽，该螺帽保持座连接该第一螺帽与该主轴固定座；以及

一加工单元，具有一加工马达固定座、一加工马达、一第二滚珠螺杆、一拉杆固定座及一拉杆，该加工马达固定座固设于该主轴固定座，该加工马达设于该加工马达固定座，该第二滚珠螺杆设于该加工马达固定座内且具有一连接该加工马达的第二螺杆轴与一能轴向移动地设于该第二螺杆轴的第二螺帽，该拉杆固定座能位移地设于该加工马达固定座内且连接该第二螺帽，该拉杆固定座的外周面抵接于该加工马达固定座的内周面，该拉杆能轴向位移地且能转动地穿设于该主轴内且以其一端连接该拉杆固定座。

2.根据权利要求1所述的水车内藏马达展刀主轴头，其特征在于，该进给马达固定座具有一导槽，该螺帽保持座穿设于该导槽内。

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