TWM599221U - 螺絲鎖附裝置 - Google Patents

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Abstract

一種螺絲鎖附裝置，藉由一電機驅動，包括一運輸單元、一吸嘴單元、一真空發生器及一電批單元。運輸單元用以帶動螺絲鎖附裝置整體移動至吸螺絲位或者鎖螺絲位；吸嘴單元固接運輸單元，當螺絲鎖附裝置整體移動至吸螺絲位時，吸嘴單元用以吸取螺絲；真空發生器固接吸嘴單元，真空發生器吸真空以帶動吸嘴單元對螺絲進行吸取；電批單元固接運輸單元，當螺絲鎖附裝置整體移動至鎖螺絲位時，電批單元用以擰緊所述螺絲。如此，上述螺絲鎖附裝置避免吸嘴與產品接觸以保護產品，導正吸螺絲的位置，且適用於周圍存在臺階的螺絲的鎖附。

Description

螺絲鎖附裝置
本新型涉及一種螺絲鎖附裝置。
目前的智慧組裝中，螺絲鎖附佔據較大比例，傳統螺絲鎖附裝置具有較大局限性，首先是吸嘴與產品接觸，會造成零部件損壞。另外，傳統的螺絲鎖附裝置適用於螺孔位於平面，周圍無臺階的裝配環境，適用範圍窄。此外，吸螺絲無導正功能，鎖附良率低。
鑒於上述內容，有必要提供一種非接觸式、適用範圍寬且鎖附良率高的螺絲鎖附裝置。
一種螺絲鎖附裝置，藉由一電機驅動，所述螺絲鎖附裝置包括：一運輸單元，用以帶動所述螺絲鎖附裝置整體移動至吸螺絲位或者鎖螺絲位；一吸嘴單元，固接所述運輸單元，當所述螺絲鎖附裝置整體移動至吸螺絲位時，所述吸嘴單元用以吸取螺絲；一真空發生器，所述真空發生器固接所述吸嘴單元，所述真空發生器吸真空以帶動所述吸嘴單元對所述螺絲進行吸取；一電批單元，固接所述運輸單元，當所述螺絲鎖附裝置整體移動至鎖螺絲位時，所述電批單元用以擰緊所述螺絲。
相較於現有技術，藉由使用所述螺絲鎖附裝置吸取和擰緊螺絲，可以避免吸嘴與產品接觸，有效保護產品，吸螺絲有導正功能，鎖附良率高，且適用於周圍存在臺階的螺絲的鎖附，適用範圍寬。
100:螺絲鎖附裝置
200:螺絲
10:運輸單元
20:吸嘴單元
30:真空發生器
40:電批單元
11:底板
12:滑軌
13:主軸
121:軌道
122:上滑塊
123:下滑塊
21:吸嘴連接件
22:導柱
23:動力機構
24:第一彈簧
25:第一螺栓
26:吸嘴
41:電批固定件
42:第二彈簧
43:第二螺栓
44:擋塊
45:電批
46:批頭
411:延伸柱
451:感測器
圖1是本新型一實施方式中的螺絲鎖附裝置的斜側面立體示意圖。
圖2是圖1所示螺絲鎖附裝置的側面圖。
圖3是圖1所示螺絲鎖附裝置的正面剖面圖。
圖4是圖1所示螺絲鎖附裝置的運輸單元示意圖。
圖5是圖1所示螺絲鎖附裝置的吸嘴單元示意圖。
圖6是圖1所示螺絲鎖附裝置的電批單元示意圖。
下面將結合本新型實施例中的附圖，對本新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
為了使本新型的目的、技術方案及優點能更加清楚明白，以下將會結合附圖及實施方式，以對本新型中的螺絲鎖附裝置作進一步詳細的描述及相關說明。
如圖1至圖3所示，本新型較佳實施例提供一種螺絲鎖附裝置100，該螺絲鎖附裝置100包括一運輸單元10、一吸嘴單元20、一電批單元40及一真空發生器30。
在一實施例中，所述運輸單元10用於帶動所述螺絲鎖附裝置100整體移動至吸螺絲位或者鎖螺絲位。
所述吸嘴單元20，固接所述運輸單元10，當所述螺絲鎖附裝置100整體移動至吸螺絲位時，所述吸嘴單元20用以對所述螺絲吸取。
所述真空發生器30固接所述吸嘴單元20，所述真空發生器30吸真空以帶動所述吸嘴單元20對螺絲200進行吸取。
所述電批單元40固接所述運輸單元10，當所述螺絲鎖附裝置100整體移動至鎖螺絲位時，所述電批單元40用以對所述螺絲200擰緊。
所述運輸單元10、所述真空發生器30和所述電批單元40都藉由一電機(圖未示)驅動。
如圖2和圖4所示，所述運輸單元10包括一底板11、一滑軌12和一主軸13。
在本實施例中，所述滑軌12設置在所述底板11上，所述滑軌12包括軌道121、設於所述軌道121上的上滑塊122和下滑塊123。
所述上滑塊122連接並帶動所述電批單元40在所述軌道121上下滑動，所述下滑塊123連接並帶動所述吸嘴單元20在所述軌道121上下滑動。所述主軸13固接所述底板11，所述主軸13帶動所述螺絲鎖附裝置100移動到所需的吸螺絲位或者鎖螺絲位。
如圖2和圖5所示，所述吸嘴單元20包括一吸嘴連接件21、一導柱22、一動力機構23、一第一彈簧24、一第一螺栓25和一吸嘴26。
在本實施例中，所述吸嘴連接件21一端固接所述滑軌12的下滑塊123，所述吸嘴連接件21連接所述吸嘴單元20其他部分。
所述動力機構23連接所述吸嘴連接件21。在本實施例中，所述動力機構23可以為氣缸，所述氣缸工作提供動力使所述吸嘴連接件21帶動所述吸嘴單元20藉由所述下滑塊123沿所述滑軌12和所述導柱22上下移動。
所述導柱22上端固定於所述電批單元40的電批固定件41的下端，所述導柱22下端穿入所述吸嘴連接件21內部但未連接所述吸嘴連接件底部。所述吸嘴連接件21可藉由所述導柱22上下移動。
所述第一彈簧24套設在所述導柱22上，所述第一彈簧24下端被所述導柱22上的吸嘴連接件21所壓縮。
所述第一螺栓25連接於所述吸嘴連接件21。所述第一螺栓25藉由調節對所述吸嘴連接件21向上的壓力進而調節所述第一彈簧24的被壓縮程度，以調節所述第一彈簧24對所述吸嘴單元20的向下彈簧力。
如圖3所示，所述吸嘴26上方連接所述吸嘴連接件21的下端並被密封，所述吸嘴26側面開口與所述真空發生器30相連通，只藉由所述吸嘴26下端埠進出空氣。當所述真空發生器30吸真空時，所述吸嘴26內部的氣壓降低使靠近吸嘴26的螺絲200被吸入所述吸嘴26。
如圖2和圖6所示，所述電批單元40包括一電批固定件41、一第二彈簧42，一第二螺栓43、一擋塊44、一電批45及一批頭46。
在本實施例中，所述電批固定件41的內部上下貫通，且從上下兩端伸出一延伸柱411。所述電批固定件41固接在所述滑軌12的上滑塊122上，所述電批固定件41帶動所述電批單元40藉由所述上滑塊122上下移動。
所述第二彈簧42套設在所述延伸柱411上端，所述第二彈簧42藉由被壓縮產生向下的彈簧力以緩衝所述電批單元40的上移。
所述第二螺栓43與所述延伸柱411上端部螺紋螺合。所述第二彈簧42設置於所述電批固定件41與所述第二螺栓43之間，所述第二螺栓43可調節所述第二彈簧42的被壓縮程度，以調節所述第二彈簧42對所述電批單元40向下的彈簧力。
所述擋塊44套設在所述延伸柱411下端。所述擋塊44卡住所述電批固定件41的下端，以穩固所述電批固定件41在所述延伸柱411上的位置。
所述電批45固接所述電批固定件41的下端，並由所述電批固定件41承托。所述電批旋轉時可帶動相連接的所述批頭46旋轉。
所述批頭46固接所述電批45並伸入所述電批45內部。
如圖3所示，在本實施例中，所述吸嘴26上端套設在所述批頭46下端上，當所述螺絲200被吸入所述吸嘴26內部時會與所述批頭46的端部接觸。所述批頭46旋轉以導正所述螺絲200，使所述螺絲200的螺帽槽型與所述批頭46端部牙型匹配。
如圖6所示，在本實施例中，所述電批45還包括一感測器451，所述感測器451設置於所述電批45內，以檢測所述批頭46擰所述螺絲200的圈數和扭力。當所述感測器451顯示的圈數和扭力達到目標值時，所述電批45停止旋轉，被所述電批45帶動的所述批頭46也隨之停止擰緊所述螺絲200。
下面將對所述螺絲鎖附裝置100的工作原理做出說明。
工作時，第一步，所述主軸13由電機(圖未示)驅使帶動所述螺絲鎖附裝置100整體下降至吸螺絲位。
所述真空發生器30由電機驅動吸真空，產生的氣壓使所述吸嘴26把所述螺絲200吸入所述吸嘴26，所述批頭46下端接觸到所述螺絲200，所述電批45由電機驅動旋轉進而帶動所述批頭46旋轉，所述批頭46旋轉導正所述螺絲200，使所述螺絲200的螺帽槽型與所述批頭46端部牙型匹配。
第二步，所述主軸13由電機驅使帶動所述螺絲鎖附裝置100整體移動至鎖螺絲位。
由於所述動力機構23與所述吸嘴連接件21相連接，所述吸嘴連接件21與所述下滑塊123連接，所述動力機構23向上移動帶動所述吸嘴單元20藉由所述滑軌12的下滑塊123和所述導柱22向上移動避開鎖螺絲位的工件(圖未示)，此時，所述導柱22上的第一彈簧24被壓縮。
第三步，所述主軸13由電機驅使帶動所述螺絲鎖附裝置100整體下降。所述電批45由電機驅使旋轉，所述批頭46也隨之旋轉並擰緊所述螺絲200。
當所述螺絲200向下擰緊到一定程度時，所述吸嘴26與所述工件接觸，當所述螺絲200繼續向下擰緊時，所述吸嘴26被工件向上推動，由於工件給了所述吸嘴26一個反作用力。此時，所述電批固定件41沿所述延伸柱411向上移動並壓縮所述第二彈簧42以緩衝該反作用力，避免所述吸嘴26與工件過硬接觸造成所述吸嘴26的磨損。
第四步，當所述電批45的感測器451檢測到擰緊所述螺絲200的圈數和扭力到達設定值時，控制所述電批45的電機停止動力輸出，所述電批45停止旋轉，所述批頭46也停止對所述螺絲200的鎖緊。
然後所述主軸13由電機驅使帶動所述螺絲鎖附裝置100向上移動，所述批頭46與所述螺絲200分離，所述動力機構23向下回到初始位置，所述第一彈簧24釋放彈力推動所述吸嘴單元20向下運動並復位。
如此，所述螺絲鎖附裝置100即可完成對所述螺絲200的吸取和擰緊。
所述第一螺栓25和所述第二螺栓43均為可調螺栓，所述可調螺栓可調節彈簧被壓縮的程度。在工作中，當所述第一螺栓25被擰緊，所述吸嘴連接件21受到第一螺栓25的推力沿所述導柱22向上運動使所述第一彈簧24變短，同理，當所述第一螺栓25被擰鬆，所述第一彈簧24變長；當所述第二螺栓43被擰緊，所述第二彈簧42被所述第二螺栓43向下擠壓變短，同理，當所述第二螺栓43被擰鬆，所述第二彈簧42變長。
可以理解的是，在螺絲鎖附過程中，所述吸嘴與產品不接觸，有效保護產品。
可以理解的是，藉由所述吸嘴避位可使所述螺絲鎖附裝置鎖附周圍存在臺階的螺孔，適用範圍寬。
可以理解的是，藉由所述批頭旋轉可導正所述螺絲。
可以理解的是，所述吸嘴單元依靠所述導柱及所述滑軌雙重導向，保證所述批頭與產品的垂直度，提高鎖附良率。
可以理解的是，所述螺絲鎖附裝置可藉由所述彈簧調節下壓力，能有效保護所述螺絲。
最後應說明的是，以上實施例僅用以說明本新型的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本新型進行了詳細說明。
本領域的普通技術人員應當理解，可以對本新型的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本新型技術方案的精神和範圍。並且，基於本新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都將屬於本新型保護的範圍。
100:螺絲鎖附裝置
200:螺絲
10:運輸單元
20:吸嘴單元
30:真空發生器
40:電批單元
11:底板
12:滑軌
13:主軸
121:軌道
122:上滑塊
123:下滑塊
21:吸嘴連接件
22:導柱
23:動力機構
24:第一彈簧
25:第一螺栓
26:吸嘴
41:電批固定件
42:第二彈簧
43:第二螺栓
44:擋塊
45:電批
46:批頭
411:延伸柱
451:感測器

Claims (10)

  1. 一種螺絲鎖附裝置，藉由一電機驅動，其改良在於，所述螺絲鎖附裝置包括：一運輸單元，用以帶動所述螺絲鎖附裝置整體移動至吸螺絲位或者鎖螺絲位；一吸嘴單元，固接所述運輸單元，當所述螺絲鎖附裝置整體移動至吸螺絲位時，所述吸嘴單元用以吸取螺絲；一真空發生器，所述真空發生器固接所述吸嘴單元，所述真空發生器吸真空以帶動所述吸嘴單元對所述螺絲進行吸取；及一電批單元，固接所述運輸單元，當所述螺絲鎖附裝置整體移動至鎖螺絲位時，所述電批單元用以擰緊所述螺絲。
  2. 如請求項1所述之螺絲鎖附裝置，其中所述運輸單元包括一底板、一滑軌和一主軸，所述滑軌設置在所述底板上，所述滑軌包括軌道、設於所述軌道上的上滑塊和下滑塊。
  3. 如請求項2所述之螺絲鎖附裝置，其中所述上滑塊連接並帶動所述電批單元在所述軌道上下滑動，所述下滑塊連接並帶動所述吸嘴單元在所述軌道上下滑動，所述主軸固接所述底板，所述主軸帶動所述螺絲鎖附裝置移動到所需位置。
  4. 如請求項2所述之螺絲鎖附裝置，其中所述吸嘴單元包括一吸嘴連接件、一導柱、一動力機構、一第一彈簧、一第一螺栓和一吸嘴，所述吸嘴連接件固接所述滑軌的下滑塊，所述導柱上端固定於所述電批單元，所述導柱下端穿入所述吸嘴連接件內部但未連接所述吸嘴連接件底部，所述動力機構連接所述吸嘴連接件，所述第一彈簧套設在所述導柱上，所述第一螺栓連接於所述吸嘴連接件，所述吸嘴連接所述吸嘴連接件下端。
  5. 如請求項4所述之螺絲鎖附裝置，其中所述第一螺栓調節所述第一彈簧的被壓縮程度，以調節所述第一彈簧對所述吸嘴單元的彈簧力。
  6. 如請求項4所述之螺絲鎖附裝置，其中所述真空發生器與所述吸嘴側面開口相連通，所述吸嘴上方連接所述吸嘴連接件並被密封。
  7. 如請求項4所述之螺絲鎖附裝置，其中所述電批單元包括一電批固定件、一第二彈簧，一第二螺栓、一擋塊、一電批及一批頭，所述電批固定件從內部上下伸出延伸柱，所述第二彈簧套設在所述延伸柱上端，所述第二螺栓與所述延伸柱的上端螺合，所述擋塊套在所述延伸柱下端，所述電批固接所述電批固定件下端並由所述電批固定件承托，所述批頭固接所述電批並伸入所述電批內部。
  8. 如請求項7所述之螺絲鎖附裝置，其中所述第二螺栓調節所述第二彈簧的被壓縮程度，以調節所述第二彈簧對所述電批單元的彈簧力。
  9. 如請求項7所述之螺絲鎖附裝置，其中所述電批單元還包括一感測器，所述感測器設置於所述電批內，以檢測所述批頭擰所述螺絲的圈數和扭力。
  10. 如請求項7所述之螺絲鎖附裝置，其中所述吸嘴套設在所述電批單元的批頭上。
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