CN211680845U - 一种可检测螺丝位移的锁螺丝装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种可检测螺丝位移的锁螺丝装置，包括电机组件、滑动模组、底板、位移传感器、电批组件和测高挡板；所述电机组件固定连接于滑动模组顶端，所述位移传感器固定连接于滑动模组顶端；所述滑动模组包括可在滑动模组上上下移动的滑块，所述底板与滑块固定连接；所述底板表面连接有电批组件，所述测高挡板与电批组件固定连接，所述测高挡板与底板垂直，所述测高挡板位于位移传感器下方。本实用新型的有益效果在于：能够检测螺丝在扭力不变的情况下是否锁到位置，减少后续检测工序，提高生产效率；通过测高挡板反射光线的方式检测绝对位移，检测精度高，适用于螺丝这类长度较短的产品的位移检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种可检测螺丝位移的锁螺丝装置。
背景技术
目前大部分电子、工业产品的各个部件之间都是通过螺丝连接，由于人工锁螺丝全凭感觉，螺丝锁紧的力度大小、螺丝是否锁到位等都难以掌控，因此人工锁螺丝已经很难满足工业生产的效率及质量要求。
随着工业自动化的发展，自动锁螺丝机构也相继投入使用以取得更高的生产效益。然而现有的自动锁螺丝装置，主要依靠检测电批扭力值的大小来确认螺丝是否拧紧，但是无法检测螺丝是否锁到位。例如，锁螺丝的过程中，有可能发生螺丝和螺孔之间的错丝，此时由于螺丝卡在螺孔内无法进一步移动，因此电批很容易地就能够达到预设的扭力值，然而螺丝实际上并未锁紧到位，
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：现有的锁螺丝装置无法检测螺丝是否锁到位。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种可检测螺丝位移的锁螺丝装置，包括电机组件、滑动模组、底板、位移传感器、电批组件和测高挡板；
所述电机组件固定连接于滑动模组顶端，所述位移传感器固定连接于滑动模组顶端；
所述滑动模组包括可在滑动模组上上下移动的滑块，所述底板与滑块固定连接；
所述底板表面连接有电批组件，所述测高挡板与电批组件固定连接，所述测高挡板与底板垂直，所述测高挡板位于位移传感器下方。
本实用新型的有益效果在于：能够检测螺丝在扭力不变的情况下是否锁到位置，减少后续检测工序，提高生产效率；通过测高挡板反射光线的方式检测绝对位移，检测精度高，适用于螺丝这类长度较短的产品的位移检测。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式可检测螺丝位移的锁螺丝装置结构示意图；
图2为本实用新型具体实施方式电机组件结构示意图；
图3为本实用新型具体实施方式可检测螺丝位移的锁螺丝装置侧视图；
标号说明：
1-电机组件；101-转动电机；102-电机连接件；103-同步轮；104-同步带；2-滑动模组；201-滑块；202-丝杆；3-底板；4-位移传感器；5-电批组件；501-电批本体；502-电批连接件；503-电批旋钮块；504-批头；6-测高挡板；7-气缸；8-滑轨；9-第一限位块；10-批头连接件；11-第二限位块；12-吸嘴连接件；13-吸嘴。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于：能够检测螺丝在扭力不变的情况下是否锁到位置。
参照附图1至3，本实用新型的一种可检测螺丝位移的锁螺丝装置，包括电机组件1、滑动模组2、底板3、位移传感器4、电批组件5和测高挡板6；
所述电机组件1固定连接于滑动模组2顶端，所述位移传感器4固定连接于滑动模组2顶端；
所述滑动模组2包括可在滑动模组2上上下移动的滑块201，所述底板3与滑块201固定连接；
所述底板3表面连接有电批组件5，所述测高挡板6与电批组件5固定连接，所述测高挡板6与底板3垂直，所述测高挡板6位于位移传感器4下方。
本实用新型的工作原理为：电机组件1驱动滑动模组2，使滑块201能够在滑动模组2上上下移动，滑动带动底板3和电批组件5上下移动。
测高挡板6安装在电批组件5上，跟随电批组件5上下运动。工作时位移传感器4位置始终不变，利用位移传感器4所发射出的光照射到测高挡板6上反射回位移传感器4，记录电批组件5在锁紧螺丝时两者之间的绝对位移值，在电批组件5扭力值保持恒定的情况下，分析每次锁螺丝时两者之间的位移值大小，来判定螺丝是否在扭力不变的情况下已经完全锁到位。
由上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：能够检测螺丝在扭力不变的情况下是否锁到位置，减少后续检测工序，提高生产效率；通过测高挡板反射光线的方式检测绝对位移，检测精度高，适用于螺丝这类长度较短的产品的位移检测。
进一步的，还包括气缸7和滑轨8；所述气缸7和滑轨8均固定连接于底板3表面，所述滑轨8与滑块201运动方向平行，所述电批组件5与气缸7固定连接，所述电批组件5滑动连接于滑轨8上。
由上述描述可知，气缸一直保持处于伸出状态，对电批组件施加压力，将气压调至合适的压力值，能够使电批组件在锁螺丝的过程中受到向上的冲击力时能够有阻尼缓冲，避免冲击力过大使电批组件损坏。
进一步的，所述电批组件5包括电批本体501、电批连接件502、电批旋钮块503和批头504；所述电批连接件502与气缸7固定连接，所述电批连接件502滑动连接于滑轨8上，所述电批本体501通过电批旋钮块503与电批连接件502固定连接，所述批头504固定连接于电批本体501底端，所述批头504与滑轨8平行。
进一步的，还包括第一限位块9，所述第一限位块9固定连接于底板3上，所述第一限位块9位于电批连接件502下方。
由上述描述可知，第一限位块能够防止电批连接件在气缸的压力下位移过大。
进一步的，还包括批头连接件10、第二限位块11、吸嘴连接件12和吸嘴13；所述批头连接件10滑动接于滑轨8上，所述批头连接件10位于电批连接件502下方，所述第二限位块11固定连接于底板3底端，所述第二限位块11位于批头连接件10下方，所述吸嘴连接件12固定连接于批头连接件10上，所述吸嘴连接件12的轴线方向开设有通孔，所述吸嘴连接件12侧边开设有与通孔连通的侧孔，所述吸嘴连接件12底端固定连接有吸嘴13，所述批头504底端穿过通孔并位于吸嘴13内。
由上述描述可知，吸嘴的侧孔与外部的真空泵连通，使吸嘴能够将螺丝吸到批头底端，从而使提高工作效率。
进一步的，所述滑动模组2还包括丝杆202；所述滑块201通过螺纹连接于丝杆202上，所述丝杆202与电机组件1连接。
由上述描述可知，电机组件控制丝杆转动就能够控制滑块上下位移。
进一步的，所述电机组件1包括转动电机101、电机连接件102、同步轮103和同步带104；所述转动电机101通过电机连接件102固定连接于滑动模组2顶端，所述同步轮103有两个，其中一个所述同步轮103固定连接于转动电机101的动力输出轴上，另一个所述同步轮103固定连接于滑动模组2的丝杆202顶端，所述同步带104套设于两个同步轮103外侧。
实施例一
一种可检测螺丝位移的锁螺丝装置，包括电机组件1、滑动模组2、底板3、位移传感器4、电批组件5和测高挡板6；
所述电机组件1固定连接于滑动模组2顶端，所述位移传感器4固定连接于滑动模组2顶端；
所述滑动模组2包括可在滑动模组2上上下移动的滑块201，所述底板3与滑块201固定连接，所述滑动模组2还包括丝杆202；所述滑块201通过螺纹连接于丝杆202上，所述丝杆202与电机组件1连接；
所述电机组件1包括转动电机101、电机连接件102、同步轮103和同步带104；所述转动电机101通过电机连接件102固定连接于滑动模组2顶端，所述同步轮103有两个，其中一个所述同步轮103固定连接于转动电机101的动力输出轴上，另一个所述同步轮103固定连接于滑动模组2的丝杆202顶端，所述同步带104套设于两个同步轮103外侧；
所述底板3表面连接有电批组件5，所述测高挡板6与电批组件5固定连接，所述测高挡板6与底板3垂直，所述测高挡板6位于位移传感器4下方；
还包括气缸7和滑轨8；所述气缸7和滑轨8均固定连接于底板3表面，所述滑轨8与滑块201运动方向平行，所述电批组件5与气缸7固定连接，所述电批组件5滑动连接于滑轨8上；
所述电批组件5包括电批本体501、电批连接件502、电批旋钮块503和批头504；所述电批连接件502与气缸7固定连接，所述电批连接件502滑动连接于滑轨8上，所述电批本体501通过电批旋钮块503与电批连接件502固定连接，所述批头504固定连接于电批本体501底端，所述批头504与滑轨8平行，还包括第一限位块9，所述第一限位块9固定连接于底板3上，所述第一限位块9位于电批连接件502下方；
还包括批头连接件10、第二限位块11、吸嘴连接件12和吸嘴13；所述批头连接件10滑动接于滑轨8上，所述批头连接件10位于电批连接件502下方，所述第二限位块11固定连接于底板3底端，所述第二限位块11位于批头连接件10下方，所述吸嘴连接件12固定连接于批头连接件10上，所述吸嘴连接件12的轴线方向开设有通孔，所述吸嘴连接件12侧边开设有与通孔连通的侧孔，所述吸嘴连接件12底端固定连接有吸嘴13，所述批头504底端穿过通孔并位于吸嘴13内。
综上所述，本实用新型提供的有益效果在于：能够检测螺丝在扭力不变的情况下是否锁到位置，减少后续检测工序，提高生产效率；通过测高挡板反射光线的方式检测绝对位移，检测精度高，适用于螺丝这类长度较短的产品的位移检测。气缸一直保持处于伸出状态，对电批组件施加压力，将气压调至合适的压力值，能够使电批组件在锁螺丝的过程中受到向上的冲击力时能够有阻尼缓冲，避免冲击力过大使电批组件损坏。第一限位块能够防止电批连接件在气缸的压力下位移过大。吸嘴的侧孔与外部的真空泵连通，使吸嘴能够将螺丝吸到批头底端，从而使提高工作效率。电机组件控制丝杆转动就能够控制滑块上下位移。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种可检测螺丝位移的锁螺丝装置，其特征在于，包括电机组件、滑动模组、底板、位移传感器、电批组件和测高挡板；
所述电机组件固定连接于滑动模组顶端，所述位移传感器固定连接于滑动模组顶端；
所述滑动模组包括可在滑动模组上上下移动的滑块，所述底板与滑块固定连接；
所述底板表面连接有电批组件，所述测高挡板与电批组件固定连接，所述测高挡板与底板垂直，所述测高挡板位于位移传感器下方。
2.根据权利要求1所述可检测螺丝位移的锁螺丝装置，其特征在于，还包括气缸和滑轨；所述气缸和滑轨均固定连接于底板表面，所述滑轨与滑块运动方向平行，所述电批组件与气缸固定连接，所述电批组件滑动连接于滑轨上。
3.根据权利要求2所述可检测螺丝位移的锁螺丝装置，其特征在于，所述电批组件包括电批本体、电批连接件、电批旋钮块和批头；所述电批连接件与气缸固定连接，所述电批连接件滑动连接于滑轨上，所述电批本体通过电批旋钮块与电批连接件固定连接，所述批头固定连接于电批本体底端，所述批头与滑轨平行。
4.根据权利要求3所述可检测螺丝位移的锁螺丝装置，其特征在于，还包括第一限位块，所述第一限位块固定连接于底板上，所述第一限位块位于电批连接件下方。
5.根据权利要求3所述可检测螺丝位移的锁螺丝装置，其特征在于，还包括批头连接件、第二限位块、吸嘴连接件和吸嘴；所述批头连接件滑动接于滑轨上，所述批头连接件位于电批连接件下方，所述第二限位块固定连接于底板底端，所述第二限位块位于批头连接件下方，所述吸嘴连接件固定连接于批头连接件上，所述吸嘴连接件的轴线方向开设有通孔，所述吸嘴连接件侧边开设有与通孔连通的侧孔，所述吸嘴连接件底端固定连接有吸嘴，所述批头底端穿过通孔并位于吸嘴内。
6.根据权利要求1所述可检测螺丝位移的锁螺丝装置，其特征在于，所述滑动模组还包括丝杆；所述滑块通过螺纹连接于丝杆上，所述丝杆与电机组件连接。
7.根据权利要求6所述可检测螺丝位移的锁螺丝装置，其特征在于，所述电机组件包括转动电机、电机连接件、同步轮和同步带；所述转动电机通过电机连接件固定连接于滑动模组顶端，所述同步轮有两个，其中一个所述同步轮固定连接于转动电机的动力输出轴上，另一个所述同步轮固定连接于滑动模组的丝杆顶端，所述同步带套设于两个同步轮外侧。
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