CN103949876A - 弹体柔性拧紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种弹体柔性拧紧装置，包括拧紧平台，所述拧紧平台上设置有拧紧机构和用于夹持与定位弹体的护弹机构，所述拧紧平台上还设置有用于驱动拧紧机构水平移动的拧紧机构驱动装置；所述拧紧机构包括拧紧伺服电机和设置在拧紧伺服电机输出端的扭矩传感器和拧紧头；所述护弹机构包括上固定梁、下固定梁、上滑动梁、下滑动梁和导向柱，所述上、下固定梁固定在导向柱上，所述上、下滑动梁均可在导向柱上上下滑动，所述上、下滑动梁上分别设置有上压块和下压块，所述上固定梁上设置有上滑动梁驱动装置，所述下固定梁上设置有下滑动梁驱动装置；本发明提高了弹体拧紧工作效率和拧紧精度，并避免了弹体出现不可恢复的明显变形和外观损伤。

Description

弹体柔性拧紧装置
技术领域
本发明属于拧紧装置领域，具体涉及一种弹体柔性拧紧装置。
背景技术
弹体柔性拧紧装置的主要目的是将预拧紧后的弹体拧紧，在保证O型密封圈正常变形的情况下使弹体具有良好的密封性。现有技术中存在手工拧紧，拧紧不同规格的弹体时需要不同的工装和操作，操作方式复杂，更换工装麻烦；弹体拧紧效果的初步检测完全凭操作员经验判断，无法对弹体的夹紧力、垫圈的拧紧力进行测量和记录，缺乏量化的判断依据；拧紧过程中没有记录拧紧的扭矩、转角、夹紧力等参数，无法为后续的复查提供原始记录；拧紧前需要对弹体进行预拧紧测试，拧紧过程费时。因此，现行的弹体拧紧工艺可以进行优化，从而实现拧紧的自动化，实现对拧紧过称的监测和控制。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种弹体柔性拧紧装置，以提高弹体拧紧工作效率和提高拧紧精度，防止扭矩过大损坏垫圈，并避免弹体出现不可恢复的明显变形和外观损伤。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种弹体柔性拧紧装置，包括拧紧平台，所述拧紧平台上设置有拧紧机构和用于夹持与定位弹体的护弹机构，所述拧紧平台上还设置有用于驱动拧紧机构水平移动的拧紧机构驱动装置；
进一步，所述拧紧机构包括拧紧伺服电机和设置在拧紧伺服电机输出端的扭矩传感器和拧紧头；
进一步，所述护弹机构包括两列结构相同的夹持机构；所述夹持机构包括上固定梁、下固定梁、上滑动梁、下滑动梁和导向柱，所述上、下固定梁固定在导向柱上，所述上、下滑动梁均可在导向柱上上下滑动，所述上、下滑动梁上分别设置有上压块和下压块，所述上固定梁上设置有上滑动梁驱动装置，所述下固定梁上设置有下滑动梁驱动装置；
进一步，所述上滑动梁上设置有两块上压块，所述上滑动梁上还设置上压块水平移动丝杠机构，所述上压块水平移动丝杠机构通过上压块伺服电机驱动；
进一步，所述下滑动梁上设置有两块下压块，所述下滑动梁上还设置下压块水平移动丝杠机构，所述下压块水平移动丝杠机构通过下压块伺服电机驱动；
进一步，所述上、下压块均内嵌有用于阻挡弹体支耳的挡板，所述挡板底部还设置有可使挡板上下移动的复位弹簧；
进一步，所述拧紧机构驱动装置设置有水平驱动伺服电机，所述水平驱动伺服电机设置在拧紧机构底部并可精确控制拧紧机构的水平进给。
本发明的有益效果是：
1、本发明弹体柔性拧紧装置设置有水平移动上、下压块的伺服电机，从而可通过控制伺服电机的力矩确保压块的夹持力不可使弹体出现不可恢复的明显变形和外观损伤。
2、本发明弹体柔性拧紧装置，通过设置在上、下固定梁的伺服电机拖动垂直滚珠丝杆垂直移动上、下压块，控制伺服电机使得弹体的支耳和拧紧加载口在同一个水平面上。
3、本发明弹体柔性拧紧装置，压块以其卡耳夹紧方式及抱圆夹紧方式夹持弹体的喷管和壳体，通过更换压块实现不同类型壳体的夹紧，通过更换拧紧头实现对不同外形拧紧加载口的拧紧。
4、本发明弹体柔性拧紧装置，通过设置在拧紧机构下方的伺服电机完成拧紧机构的水平进给和完成垫圈压缩量的精确控制，防止扭矩过大损坏垫圈。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
图1为本发明结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的右视图。
具体实施方式
以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
如图所示，一种弹体柔性拧紧装置，包括拧紧平台1，所述拧紧平台上设置有拧紧机构2和用于夹持与定位弹体3的护弹机构4，所述拧紧平台上还设置有用于驱动拧紧机构水平移动的拧紧机构驱动装置。
本实施例中，所述拧紧机构包括拧紧伺服电机21和设置在拧紧伺服电机输出端的扭矩传感器22和拧紧头23；本实施例通过拧紧伺服电机21旋转拧紧头23以及通过扭矩传感器22可动态了解扭矩大小，另外，可通过更换拧紧头实现对不同外形拧紧加载口的拧紧。
本实施例中，所述护弹机构包括两列结构相同的夹持机构；所述夹持机构包括上固定梁41、下固定梁42、上滑动梁43、下滑动梁44和导向柱45，所述上、下固定梁固定在导向柱上，所述上、下滑动梁均可在导向柱上上下滑动，所述上、下滑动梁上分别设置有上压块46和下压块47，所述上固定梁上设置有上滑动梁驱动装置，所述下固定梁上设置有下滑动梁驱动装置；本实施例中上滑动梁驱动装置和下滑动梁驱动装置均为伺服电机拖动垂直滚珠丝杆的结构；控制伺服电机使得弹体的支耳31和拧紧加载口在同一个水平面上。
本实施例中，所述上滑动梁上设置有两块上压块，所述上滑动梁上还设置上压块水平移动丝杠机构，所述上压块水平移动丝杠机构通过上压块伺服电机48驱动；所述下滑动梁上设置有两块下压块，所述下滑动梁上还设置下压块水平移动丝杠机构，所述下压块水平移动丝杠机构通过下压块伺服电机49驱动；本实施例中上、下压块以其卡耳夹紧方式及抱圆夹紧方式夹持弹体的喷管和壳体，通过更换压块可实现不同类型壳体的夹紧，还可通过控制上、下压块伺服电机的力矩确保压块的夹持力以防止弹体出现不可恢复的明显变形和外观损伤。
本实施例中，所述上、下压块均内嵌有用于阻挡弹体支耳31的挡板6，所述挡板底部还设置有可使挡板上下移动的复位弹簧7。
本实施例中，所述拧紧机构驱动装置设置有水平驱动伺服电机5，所述水平驱动伺服电机设置在拧紧机构底部并可精确控制拧紧机构的水平进给，从而实现弹体垫圈压缩量的精确控制，以防止扭矩过大损坏弹体垫圈。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种弹体柔性拧紧装置，其特征在于：包括拧紧平台，所述拧紧平台上设置有拧紧机构和用于夹持与定位弹体的护弹机构，所述拧紧平台上还设置有用于驱动拧紧机构水平移动的拧紧机构驱动装置。
2.根据权利要求1所述的弹体柔性拧紧装置，其特征在于：所述拧紧机构包括拧紧伺服电机和设置在拧紧伺服电机输出端的扭矩传感器和拧紧头。
3.根据权利要求1所述的弹体柔性拧紧装置，其特征在于：所述护弹机构包括两列结构相同的夹持机构；所述夹持机构包括上固定梁、下固定梁、上滑动梁、下滑动梁和导向柱，所述上、下固定梁固定在导向柱上，所述上、下滑动梁均可在导向柱上上下滑动，所述上、下滑动梁上分别设置有上压块和下压块，所述上固定梁上设置有上滑动梁驱动装置，所述下固定梁上设置有下滑动梁驱动装置。
4.根据权利要求3所述的弹体柔性拧紧装置，其特征在于：所述上滑动梁上设置有两块上压块，所述上滑动梁上还设置上压块水平移动丝杠机构，所述上压块水平移动丝杠机构通过上压块伺服电机驱动。
5.根据权利要求3所述的弹体柔性拧紧装置，其特征在于：所述下滑动梁上设置有两块下压块，所述下滑动梁上还设置下压块水平移动丝杠机构，所述下压块水平移动丝杠机构通过下压块伺服电机驱动。
6.根据权利要求3所述的弹体柔性拧紧装置，其特征在于：所述上、下压块均内嵌有用于阻挡弹体支耳的挡板，所述挡板底部还设置有可使挡板上下移动的复位弹簧。
7.根据权利要求1所述的弹体柔性拧紧装置，其特征在于：所述拧紧机构驱动装置设置有水平驱动伺服电机，所述水平驱动伺服电机设置在拧紧机构底部并可精确控制拧紧机构的水平进给。
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