CN103495857B - 人机界面复式角阀拧紧机 - Google Patents

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张千
曹智民
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts

Abstract

本发明特指一种应用于洁具行业的人机界面复式角阀拧紧机,属于机械设备技术领域，包括支架，支架上安装有机壳，其中，所述机壳的一侧设置有至少两个伺服拧紧装置，所述伺服拧紧装置的正下方均设置有用于固定和定位工件的固定模具，所述机壳内设置有带电脑人机界面的控制装置，所述的伺服拧紧装置与控制装置电连接。本发明具有较高控制精度和工作效率，能有效控制扭矩，使工件拧紧达到最佳状态，操作简单，技术参数显示直观。

Description

人机界面复式角阀拧紧机
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，特指一种应用于洁具行业的人机界面复式角阀拧紧机。
背景技术
传统的角阀采用人工的方式拧紧，一般都是使用扳手将其拧紧，在旋转过程中，无法预算拧紧力，当角阀拧紧时容易出现用力过度，导致角阀损坏。自动化程度不高，不能满足生产作业需要。随着技术不断进步，优化结构、提高效益和节能降耗、污染减排已经成为政府和社会各界所共同关注的重要焦点。目前在机械设备中，用于洁具行业拧紧机种类比较多，但这些设备控制精度低，误差波动范围大，影响产品的质量，而且为单头设计，每次只能拧紧一个工件，生产效率低，不能对两个或两个以上同轴心的具有一定密封性产品的压帽、阀盖进行拧紧，这样容易造成生产工序、能耗的增加和成本的提高，并且浪费人工。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有较高控制精度和工作效率，能有效控制扭矩，使工件拧紧达到最佳状态，操作简单，技术参数显示直观的人机界面复式角阀拧紧机。
本发明的目的是这样实现的：人机界面复式角阀拧紧机，包括支架，支架上安装有机壳，其中，所述机壳的一侧设置有至少两个伺服拧紧装置，所述伺服拧紧装置的正下方均设置有用于固定和定位工件的固定模具，所述机壳内设置有带电脑人机界面的控制装置，所述的伺服拧紧装置与控制装置电连接。
据上所述的人机界面复式角阀拧紧机，其中，所述的伺服拧紧装置包括伺服电机、减速机和旋转卡头，伺服电机固定在机壳上，所述的伺服电机和旋转卡头之间设置有连接两者的可伸缩的旋转轴，且使用直线轴承进行导向。
据上所述的人机界面复式角阀拧紧机，其中，所述旋转轴上套设有固定靠山，所述机壳上设置有与固定靠山连接并引导固定靠山滑动的导轨，所述固定靠山一侧设置有驱动固定靠山沿所述导轨往复直线运动的动力装置，所述的动力装置固定在机壳上。
据上所述的人机界面复式角阀拧紧机，其中，所述的动力装置为气缸。
据上所述的人机界面复式角阀拧紧机，其中，所述的控制装置包括执行单元和终端显示调节单元。
据上所述的人机界面复式角阀拧紧机，其中，所述的执行单元具体为伺服驱动器。
据上所述的人机界面复式角阀拧紧机，其中，所述的终端显示调节单元具体为触摸屏式PLC。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：将传统的单头改成至少两个伺服拧紧装置，大大提高了工作效率，增加固定靠山，提高旋转轴的稳定性，从而保证了产品装配的稳定性，增加触摸式PLC，明确反映了设备的技术参数，对转矩、转速和角度的调节、控制及监控更加方便和直观，提高、保证了产品的性能。
附图说明
图1是本发明的主视示意图；
图2是本发明的左视示意图；
图中：10-支架，11-机壳，12-伺服电机，13-减速机，14-旋转轴，15-旋转卡头，16-固定靠山，17-固定模具，18-导轨，19-气缸，20-触摸屏式PLC。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—2：人机界面复式角阀拧紧机，包括支架10，支架10上安装有机壳11，其中，所述机壳11的一侧设置有两个伺服拧紧装置，当然，伺服拧紧装置可以更多个，每个所述伺服拧紧装置的正下方均设置有用于固定和定位工件的固定模具17，根据不同的产品可更换相应的固定模具17，所述机壳11内设置有带电脑人机界面的控制装置，所述的伺服拧紧装置与控制装置电连接，在控制装置的作用下，两个伺服拧紧装置可同时加工两个相同的产品或者不同的产品，提高了一倍以上的工作效率。
据上所述的人机界面复式角阀拧紧机，其中，所述的伺服拧紧装置包括伺服电机12、减速机13和旋转卡头15，根据不同的产品可更换相应的旋转卡头15，伺服电机12固定在机壳11上，所述的伺服电机12和旋转卡头15之间设置有连接两者的可伸缩的旋转轴14，且使用直线轴承进行导向。
进一步优化，所述旋转轴14上套设有固定靠山16，所述机壳11上设置有与固定靠山16连接并引导固定靠山16滑动的导轨18，所述固定靠山16一侧设置有驱动固定靠山16沿所述导轨18往复直线运动的动力装置，所述的动力装置固定在机壳11上。
进一步优化，所述的动力装置为气缸19。
据上所述的人机界面复式角阀拧紧机，其中，所述的控制装置包括执行单元和终端显示调节单元，所述的执行单元具体为伺服驱动器，有效保证了控制精度，所述的终端显示调节单元具体为触摸屏式PLC20，触摸屏式PLC20上可以显示转矩、转速和角度等参数，并且能根据产品性能要求对转矩、转速和角度进行调节，使产品达到最佳拧紧状态。
本发明的工作原理是：产品安放完毕后，启动开关，指令通过伺服驱动器传递给伺服电机12，同时，气缸驱动固定靠山16向下移动，固定靠山16带动旋转轴14向下延伸，使旋转卡头15与产品接触，在固定模具17的配合下完成拧紧工作。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.人机界面复式角阀拧紧机，包括支架，支架上安装有机壳，其特征在于：所述机壳的一侧设置有至少两个伺服拧紧装置，所述每个伺服拧紧装置的正下方均设置有用于固定工件且可调的定位模具，所述机壳内设置有带电脑人机界面的控制装置，所述的伺服拧紧装置与控制装置电连接；所述的伺服拧紧装置包括伺服电机、减速机和旋转卡头，伺服电机固定在机壳上，所述的伺服电机和旋转卡头之间设置有连接两者的可伸缩的旋转轴，且使用直线轴承进行导向；所述旋转轴上套设有固定靠山，所述机壳上设置有与固定靠山连接并引导固定靠山滑动的导轨，所述固定靠山一侧设置有驱动固定靠山沿所述导轨往复直线运动的动力装置，所述的动力装置固定在机壳上；所述的动力装置为气缸；所述的控制装置包括执行单元和终端显示调节单元。
2.根据权利要求1所述的人机界面复式角阀拧紧机，其特征在于：所述的执行单元具体为伺服驱动器。
3.根据权利要求1所述的人机界面复式角阀拧紧机，其特征在于：所述的终端显示调节单元具体为触摸屏式PLC。
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