CN203526454U - 具有铆头自动回转功能的伺服压铆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有铆头自动回转功能的伺服压铆装置，其结构主要包括C型铆头、法兰盖、同步带、角接触轴承、推力球轴承、传动芯轴、回转缸、安装座、伺服电动机、伺服压铆电动缸等。伺服压铆电动缸顶压头部通过法兰盖与安装座连接，驱动铆头回转运动的伺服电机与回转缸侧向并排布置，伺服电机通过同步带传动驱动回转缸旋转，旋转缸通过法兰盖与C型铆头连接，即实现了C型铆头的回转运动；安装座与回转缸之间装有推力球轴承，传动芯轴两端各装有一个角接触轴承；由伺服压铆电动缸提供压铆力，且力和位移可控。本实用新型结构紧凑，精度高，且运动位移、旋转角度均可控。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种压铆装置，特别是涉及一种具有铆头自动回转功能的伺服压铆装置。
背景技术
全自动铆接机是广泛用于航空航天、汽车车辆等壁板批量高效铆接生产的先进设备，特别在航空航天领域应用的最为广泛。在大型飞机壁板的装配加工中，该设备主要完成铆钉的自动压铆工序。
经过对国内外现有技术的检索，传统的铆接头为直杆设计，在进行飞机壁板装配加工时，特殊桁条的铆接会出现角片与铆接头的干涉碰撞现象，使铆接加工无法进行，而这部分的铆接工作只能为手工替代，其工作效率低，加工质量和精度上也难以保证。
在全自动铆接机中，压铆装置的性能直接决定了铆接质量的优劣，因此，迫切需要一种具有铆头回转功能、且结构紧凑，精度高，压力、位移、旋转角度可控的压铆装置。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有铆头自动回转功能的伺服压铆装置，其结构紧凑，精度高，且运动位移、旋转角度均可控。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种具有铆头自动回转功能的伺服压铆装置，包括C型铆头、法兰盖、同步带、角接触轴承、推力球轴承、回转缸密封法兰盖、传动芯轴、回转缸、安装座、伺服电动机、伺服压铆电动缸等。
伺服压铆电动缸顶部通过法兰盖与安装座连接，驱动铆头回转运动的伺服电机与回转缸侧向并排布置，伺服电机通过同步带传动驱动回转缸旋转，回转缸通过回转缸密封法兰盖与C型铆头连接，即实现了C型铆头的回转运动；安装座与回转缸之间装有推力球轴承，传动芯轴两端各装有一个角接触轴承；由伺服压铆电动缸提供压铆力，且力和位移可控。
优选地，所述铆头为C型设计，通过一定的回转装置实现铆头的回转功能。提供铆接时，能通过回转功能有效的避开特殊桁条的干涉和碰撞（如工字桁条的角片干涉），铆接力通过安装在安装座和回转缸之间的推力球轴承传递。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型伺服压铆装置通过数控控制铆头回转角度以及伺服电动缸的压铆动作，并且可以安装光栅尺，实现闭环控制，从而大大提高压铆装置的位移精度。同时，本实用新型可以加装压力传感器，用以监控并控制铆接力的大小。本实用新型还具有以下优点：C型铆头可实现任意角度回转，可以有效的避开与特殊桁条的干涉碰撞；由于采用伺服电机，控制性能优越，可加光栅尺实现闭环控制以提高位移精度，可加压力传感器以实现铆接力的控制。
附图说明
图1为本实用新型具有铆头自动回转功能的伺服压铆装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型具有铆头自动回转功能的伺服压铆装置的自动回转装置的结构示意图。
图3为本实用新型伺服压铆装置的工作原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
如图1，本实用新型具有铆头自动回转功能的伺服压铆装置总体包括：伺服压铆电动缸17、铆头回转装置18和C型铆头8。如图2，本实用新型装置的铆头自动回转装置的主要结构包括：法兰盖1、锁紧螺母2、转动芯轴3、推力球轴承4、同步带轮（大）5、角接触轴承6、回转缸密封法兰盖7、C型铆头8、回转缸9、同步带10、同步带轮（小）11、电机安装座12、伺服电机13、安装座14、角接触轴承15、推杆16。
伺服压铆电动缸顶部通过法兰盖与安装座连接，驱动铆头回转运动的伺服电机与回转缸侧向并排布置，伺服电机通过同步带传动驱动回转缸旋转，回转缸通过回转缸密封法兰盖与C型铆头连接，即实现了C型铆头的回转运动；安装座与回转缸之间装有推力球轴承，传动芯轴两端各装有一个角接触轴承；由伺服压铆电动缸提供压铆力，且力和位移可控。
工作时，铆头自动回转装置和伺服电动缸协同动作（如图3所示）。具体工作过程如下：通过数控程序使该实用新型装置（图3中的17）走到特殊桁条铆接的位置（如图3中的工字桁条19），需要调整C型铆头的角度才能完成压铆动作。由伺服电机驱动，伺服电机通过同步带传动驱动回转缸旋转，回转缸通过回转缸密封法兰盖与C型铆头连接，即实现了C型铆头的回转运动。
调整C型铆头的角度，使C型铆头的C口跨过特殊桁条的角片位置，再通过伺服压铆电动缸提供压铆力完成压铆动作，其中铆钉变形的质量通过力位闭环控制系统保证。
本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改型和改变。因此，本实用新型覆盖了落入所附的权利要求书及其等同物的范围内的各种改型和改变。
Claims (2)
1.一种具有铆头自动回转功能的伺服压铆装置，其特征在于：包括C型铆头、法兰盖、同步带、角接触轴承、推力球轴承、传动芯轴、回转缸、安装座、伺服电机、伺服压铆电动缸；所述伺服压铆电动缸顶部通过法兰盖与安装座连接，所述伺服电机与回转缸侧向并排布置，所述伺服电机通过同步带传动驱动回转缸旋转，所述回转缸通过法兰盖与C型铆头连接，所述安装座与回转缸之间装有推力球轴承，所述传动芯轴两端各装有一个角接触轴承。
2.根据权利要求1所述的一种具有铆头自动回转功能的伺服压铆装置，其特征在于：所述铆头为C型设计，C型铆头上设有回转装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320589823.3U CN203526454U (zh) | 2013-09-24 | 2013-09-24 | 具有铆头自动回转功能的伺服压铆装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320589823.3U CN203526454U (zh) | 2013-09-24 | 2013-09-24 | 具有铆头自动回转功能的伺服压铆装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203526454U true CN203526454U (zh) | 2014-04-09 |
Family
ID=50412716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201320589823.3U Expired - Lifetime CN203526454U (zh) | 2013-09-24 | 2013-09-24 | 具有铆头自动回转功能的伺服压铆装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203526454U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109848677A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-06-07 | 昆山佳铭自动化科技有限公司 | 电子压力式旋压铆接装置 |
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2013
- 2013-09-24 CN CN201320589823.3U patent/CN203526454U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109848677A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-06-07 | 昆山佳铭自动化科技有限公司 | 电子压力式旋压铆接装置 |
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