TWM596224U - 電動履帶式高空作業車 - Google Patents

Abstract

一種電動履帶式高空作業車，主要是在驅動該高空作業車兩邊履帶的 動力機構，是由電池提供電力，個別由一電動馬達的輸出軸連接一變速齒輪箱後所構成。通過該等配置，以電動馬達技術進行驅動控制，使作業車兩邊的履帶可各自獨立旋轉，且電力驅動可連續調變輸出扭力，以輕易達到靈活行走控制效果及減少迴轉半徑。

Description

電動履帶式高空作業車

本創作是關於一種電動履帶式高空作業車，主要是針對該作業車的動力機構加以改良，使該作業車於轉彎時可原地迴轉，可於狹窄空間迴轉使用、僅移動時耗電、扭力輸出平穩、可降低機台搖晃具安全性穩定性較高者。

按，我國平地果園目前剪枝或採收均以人工架梯攀爬為主，果園高空作業能夠省工，為目前台灣新農業發展的重要需求。目前有發展一農用高空作業車，可取代架梯，用於果實套袋、採收、剪枝等，使用非常方便、省工。該農用高空作業車的機構，主要是包含有行走用的雙邊履帶，由該作業車的機台往上延伸的一吊桿，及一固定在該吊桿尾端的一作業台。人站在作業台上操控履帶行走或轉彎，以及作業台的高低位置、左右角度，即可單人操作作業，非常方便。

惟，習知農用高空作業車，其中動力機構10如圖1簡圖所示(省略吊桿)，是以一個汽油引擎11為動力，該引擎11的轉軸兩端再分別連接一離合器12後與位在該高空作業車兩側的一履帶13連結，以驅動該高空作業車前進或後退移動。該習知農用高空作業車在機構上，如一般汽車般具有前後排檔桿、油門踏板及離合器桿等的複雜操控配置，操控動作瑣碎。於在高空作業時(例如摘果實)待機不動時，該汽油動力的高空作業車亦需持續運轉引擎，周邊不僅有排放廢氣的油臭味，且亦有噪音問題。

最重要的是，習知引擎動力作業車，因單一引擎11驅動，在轉彎時僅能通過控制離合器12來控制一邊履帶13轉速慢，另一邊履帶13轉速快來控制機身轉彎，亦即兩邊履帶13只能進行同向的差速旋轉，猶如汽車般，造成轉彎時迴轉半徑大之缺失，需要較寬的迴轉路面該高空作業車始能迴轉(如圖7之A所示，需要路面寬度L+L1)。該高空作業車轉彎時迴轉半徑大，若果樹的排與排間的間距不夠大，該作業車轉彎時常會碰到果樹，而打落果實或樹枝，造成果樹的傷害。為了不傷害果樹，有的人就以微轉彎後再後退等重複動作來閃避迴轉半徑大所衍生的前述問題，惟如此，徒增作業時間及耗事。

其次，習知引擎動力作業車在操控上是以控制油門大小來調速，該油門的控制不易，若油門開啟若稍微過大，作業車的機台便會因輸出扭力過大而產生搖晃，位在機台上方懸空固定的作業台，其搖晃力更大，使站在作業台上的工作人員，會呈現站立不穩現象。

本創作人有鑑於習知引擎動力作業車，於應用上分別具有上述缺失存在，乃加以設計改良，遂有本創作之產生。

爰是，本創作的主要創作目的，是在提供一種轉彎時可原地迴轉，可於狹窄空間迴轉使用、僅移動時耗電、扭力輸出平穩、可降低機台搖晃具安全性穩定性較高之電動履帶式高空作業車。

本創作的主要特徵，是在驅動該高空作業車兩邊履帶位移的動力機構，是由電池提供電力，個別由一電動馬達的輸出軸連接一變速齒輪箱後所驅動。通過該等配置，以電動馬達技術進行驅動控制，使作業車兩邊的履帶可各自獨立旋轉，且電力驅動可連續調變輸出扭力，以輕易達到靈活行走控制效果及減少迴轉半徑。

有關本創作為達成上述目的、功效所採用的技術手段及結構，茲舉以下實施例配合圖示說明如下。

請參閱圖2〜4所示，本創作實施例的電動履帶式高空作業車2，主要包含有：

二履帶20，係位於該電動履帶式高空作業車2的左右兩側，用以位移。每一該履帶20的內部是配置有一履帶骨架21，該二履帶骨架21之間以橫桿22連接，構成穩固的機台20A(如圖2)。該履帶骨架21的前端樞接有一撐緊輪23，後端樞接有一驅動輪24，中間段上、下端分別樞接有複數個惰輪25，將該履帶20前後端及中間段的上、下帶面撐起。

二電動馬達30，各與一該電動馬達30的輸出軸連接的二變速齒輪箱31，及供應該電動馬達30電力的電池32，該電動馬達30、二變速齒輪箱31及電池32組成所述高空作業車2的主要動力機構30A(如圖2)。其中該二電動馬達30是固定於二所述驅動輪24的鄰側，並由橫桿22所連接延伸出來的固定板26所固定，每一電動馬達30所連接的變速齒輪箱31之驅動軸個別與一前述驅動輪24連接，俾每一履帶20個別由一電動馬達30間接驅動行走。該電池32，可為複數個，以提供該電動履帶式高空作業車2作動足夠的電力。

一吊桿40，一端與由橫桿22往上延伸的一固定桿27頂端樞接，另一端與一作業台41樞接，該吊桿40與固定桿27的中段之間連接有一伸縮式驅動軸42(例如油壓缸)，俾藉伸縮式驅動軸42的長度調整而控制該吊桿40及作業台41的高度及位置。該作業台41另與一連桿43的一端樞接，該連桿43的另一端與所述固定桿27樞接，俾該作業台41分別由吊桿40及連桿43樞接，並控制該作業台41永遠維持水平角度。

當將上述構件依序組合後，即如圖2、3所示。應用時：

1. 本創作藉由控制二電動馬達30，即可控制高空作業車2的前進、後退及迴轉。人站在作業台41上，如圖5、6，只需使用單支搖桿即可輕易操縱控制高空作業車2移動或作業台41的高度或與吊桿40間的角度。位於高空作業車2兩邊的履帶20位移，以二電動馬達30驅動控制，兩邊的履帶20可各自獨立位移控制，且電力驅動可連續調變輸出扭力，因此可輕易達到靈活的行走控制。

2.本創作電動馬達30的控制，可以免除習知汽油動力機型高空作業車的前後排檔桿、油門踏板及離合器桿的複雜操控配置，只需單支搖桿即可輕易操縱控制移動。另外於高空作業待機不動時，本創作無需像習知汽油動力機型高空作業車一樣需持續運轉引擎，且無油臭及噪音問題。

3.本創作以雙邊電動馬達30驅動履帶20，可克服習知引擎動力機型高空作業車無法達到兩邊履帶同時反轉的限制，該高空作業車2在迴轉時，因兩邊履帶20可被控制一邊前進、另一邊後退，而達到原地迴轉(轉向)的靈活操控優勢，如圖7之B所示，使得本創作高空作業車2所需的迴轉路寬(L，如圖7之B所示)，較習知高空作業車所需的迴轉路寬(L+L1，如圖7之A所示)來得小。

4.本創作之電動馬達30具漸進且穩定的扭力輸出，可降低機台搖晃、安全，穩定性較高；反之習知引擎動力機型高空作業車的油門輸出平順調整不易，機台容易造成搖晃。

5.本創作可應用於平地果園剪枝、採收及工業室內工廠，用途多元，可室內外作業。

綜上所述，本創作不僅具新穎性且具產業利用性，依法提出新型專利申請，懇請惠予核准，實感德便。

習知部分 10:動力機構 11:引擎 12:離合器 13:履帶 本創作部分 2:高空作業車2 20:履帶 20A:機台 21:履帶骨架 22:橫桿 23:撐緊輪 24:驅動輪 25:惰輪 26:固定板 27:固定桿 30:電動馬達 30A:動力機構 31:變速齒輪箱 32:電池 40:吊桿 41:作業台 42:伸縮式驅動軸 43:連桿

圖1所示是習知農用高空作業車的動力機構俯視圖(省略吊桿)。 圖2所示是本創作實施例之立體圖。 圖3所示是本創作實施例之側視圖。 圖4所示是本創作實施例之俯視圖。 圖5所示是本創作實施例之人站在作業台上的示意圖。 圖6所示是本創作實施例之吊桿角度調整參考圖。 圖7所示是習知與本創作實施例的高空作業車迴轉所需路寬比較圖。

2:高空作業車

20:履帶

20A:機台

21:履帶骨架

22:橫桿

23:撐緊輪

24:驅動輪

25:惰輪

26:固定板

27:固定桿

30:電動馬達

31:變速齒輪箱

32:電池

40:吊桿

41:作業台

42:伸縮式驅動軸

43:連桿

Claims (4)

1. 一種電動履帶式高空作業車，主要包含一機台；二履帶，是分別設置於該機台的一邊，係由一動力機構所驅動而位移；一吊桿，該吊桿的一端與該機台樞接，另一端往上延伸樞接一作業台；一伸縮式驅動軸，該伸縮式驅動軸的一端與該機台樞接，另一端與所述吊桿樞接，以支撐該吊桿；及一連桿，該連桿的一端連接機台，另一端與所述作業台樞接；主要改良是在： 該動力機構包含有二電動馬達、各與一該電動馬達的輸出軸連接的二變速齒輪箱，及供應該電動馬達電力的電池，其中每一該變速齒輪箱的驅動軸是個別與一前述履帶的一驅動輪連接，通過控制二該電動馬達的所述輸出軸轉向，以及調變輸出扭力，以控制該高空作業車的前進、後退及迴轉。
2. 如請求項1所述之電動履帶式高空作業車，其中該機台係由配置在二該履帶內部的履帶骨架，及位在該二該履帶骨架之間的一橫桿所連接構成；該履帶骨架的前端樞接有一撐緊輪，後端樞接有所述的驅動輪，中間段上、下端分別樞接有複數個惰輪，將該履帶的前後端及中間段的上、下帶面撐起。
3. 如請求項1或2所述之電動履帶式高空作業車，其中控制該高空作業車移動，或該作業台的高度或與該吊桿間的角度的指令，係由單支搖桿所操縱控制。
4. 如請求項1所述之電動履帶式高空作業車，其中該伸縮式驅動軸係一油壓缸。

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