TWM593406U

TWM593406U - 活動車

Info

Publication number: TWM593406U
Application number: TW108213606U
Authority: TW
Inventors: 劉貴翔; 黃裕程; 陳建明
Original assignee: 盟立自動化股份有限公司
Priority date: 2019-10-16
Filing date: 2019-10-16
Publication date: 2020-04-11
Also published as: CN210943577U

Abstract

本創作揭露一種活動車，其包含：車本體、驅動裝置、升降裝置、處理裝置及承載台。車本體樞接有多個活動輪。驅動裝置、升降裝置及處理裝置設置於車本體。處理裝置電性連接驅動裝置及升降裝置。升降裝置包含兩個導引塊。承載台設置有升降導引構件，升降導引構件抵靠於導引塊的導引面。當驅動裝置透過連動構件帶動兩個導引塊作動，以使兩個導引塊向彼此相互靠近或相互遠離的方向移動時，導引塊將推抵升降導引構件，而使承載台相對於車本體升降。

Description

活動車

本創作涉及一種活動車，特別是一種用以承載物品的活動車。

近年來，隨著電子商務的蓬勃發展，倉儲廠房的需求也日益增加，且物流相關廠商為了加速商品輸送速度，於單一廠房中置放的商品也日益增加。相關業者為了加速商品的拿取速度，大多會於廠房中配置多台自動導引車(Automated Guided Vehicle)及堆高機等設備。然，現有常見的自動導引車大多不具備升降的功能，為此，造成相關人員使用上的不方便。

本創作公開一種活動車，主要用以改善現有自動導引車，不具有升降功能，而照成相關人員使用上不方便的問題。

本創作實施例在於提供一種活動車，其包含：一車本體、一驅動裝置、至少一升降裝置、一處理裝置及一承載台。車本體設置多個活動輪。驅動裝置設置於車本體，驅動裝置連接多個活動輪，驅動裝置能驅動多個活動輪，以使車本體行走。升降裝置設置於車本體，升降裝置包含：兩個升降模組，各組升降模組包含：一導引塊，導引塊具有一導引面，導引塊能相對於車本體線性移動。連動構件連接兩個導引塊，連動構件能使兩個導引塊相對於車本體彼此相互靠近地移動或是彼此相互遠離地移動。承載台包含一承載本體及至少兩個升降導引構件，承載本體連接兩個升降導引構件，兩個升降導引構件分別抵靠於兩個導引塊的導引面。處理裝置電性連接所述驅動裝置及所述升降裝置。其中，當升降裝置被驅動，而連動構件帶動兩個導引塊相對於車本體彼此相互靠近地移動或彼此相互遠離地移動時，兩個升降導引構件將分別被相對應的導引塊推抵，而各個升降導引構件將沿相對應的導引塊的導引面移動，藉此兩個升降導引構件將使承載本體相對於車本體上升或下降。

綜上所述，本創作的活動車，透過升降裝置的設計，可以讓活動車具有升降功能，而可便於相關人員使用。

為能更進一步瞭解本創作的特徵及技術內容，請參閱以下有關本創作的詳細說明與附圖，但是此等說明與附圖僅用來說明本創作，而非對本創作的保護範圍作任何的限制。

於以下說明中，如有指出請參閱特定圖式或是如特定圖式所示，其僅是用以強調於後續說明中，所述及的相關內容大部份出現於該特定圖式中，但不限制該後續說明中僅可參考所述特定圖式。

請一併參閱圖1至圖4，圖1顯示為本創作的活動車的立體示意圖，圖2為活動車未設置承載台40的俯視圖，圖3為活動車的局部示意圖，圖4為圖2的俯視圖。活動車100包含一車本體10、一驅動裝置20、兩個升降裝置30、一承載台40、一升降驅動裝置50及一同動裝置60。本創作的活動車100適用於載運各式物品，而活動車100可應用於物流倉儲廠房中、半導體生產廠房等。

車本體10包含一底板11及四個擋牆12，底板11與多個擋牆12共同形成一容置槽10A。其中兩個彼此相面對地設置的擋牆12，分別樞接有多個活動輪13，而多個活動輪13能使車本體10於地面移動。在實際應用中，底板11的尺寸、外型等可依據需求變化，車本體10包含的擋牆12的數量，也可依據需求變化，不以圖中所示為限。

驅動裝置20設置於車本體10，且驅動裝置20位於容置槽10A中。驅動裝置20與多個活動輪13相連接，而驅動裝置20能驅動活動輪13作動，據以使車本體10於地面行走。

如圖2至圖4所示，在實際應用中，驅動裝置20例如可以是包含有一活動馬達21、至少一第一驅動齒輪22、一驅動桿23、第二驅動齒輪24及至少一驅動鏈條25。活動馬達21的一轉軸211設置有第一驅動齒輪22，驅動桿23設置有第二驅動齒輪24，第一驅動齒輪22與第二驅動齒輪24透過驅動鏈條25相連接。驅動桿23的兩端連接兩個活動輪13。

當活動馬達21運作時，轉軸211將帶動第一驅動齒輪22旋轉，第一驅動齒輪22將通過驅動鏈條25帶動第二驅動齒輪24及驅動桿23轉動，藉此，與驅動桿23相連接的活動輪13將對應轉動，而活動車100將據以於地面移動。在實際應用中，第一驅動齒輪22、第二驅動齒輪24、驅動鏈條25的數量不以圖中所示為限，可依據實際需求加以變化。

如圖4所示，驅動桿23可以是透過齒輪及多個連動鏈條26，帶動設置於同一擋牆12的其餘活動輪13。關於驅動裝置20驅動多個活動輪13的方式，不以上述說明為限，在不同的應用中，任何可以驅動活動輪13的方式皆屬於本實施例的實施的範圍。

在本實施例的圖中，是以車本體10設置有8個活動輪13為例，但活動輪13的數量不以此為限，其可以依據需求變化。驅動裝置20的數量亦不以單一個為限，在不同的實施例中，多個活動輪13也可以是分別不同的驅動裝置20驅動。

請一併參閱圖5及圖6，圖5顯示為本創作的活動車100的車本體10、兩個升降裝置30、升降驅動裝置50及同動裝置60的示意圖，圖6為圖5的俯視圖。兩個升降裝置30、升降驅動裝置50及同動裝置60設置於車本體10，且升降裝置30、升降驅動裝置50及同動裝置60位於容置槽10A中。

兩個升降裝置30與同動裝置60相連接，同動裝置60與升降驅動裝置50相連接，而升降驅動裝置50能通過同動裝置60，同時帶動兩個升降裝置30作動。兩個升降裝置30與承載台40(如圖1及圖2所示)相連接。當兩個升降裝置30作動時，兩個升降裝置30將共同使承載台40向遠離車本體10的方向移動，或是共同使承載台40向靠近車本體10的方向移動。

需說明的是，在本實施例中，是以活動車100具有單一個升降驅動裝置50為例，但升降驅動裝置50的數量不以單一個為限，在不同的應用中，活動車100也可以是包含有兩個升降驅動裝置50，而單一個升降驅動裝置50對應控制單一個升降裝置30。

請一併參閱圖6至圖8，圖7及圖8顯示為單一個升降裝置30、升降驅動裝置50及同動裝置60的局部示意圖。單一個升降裝置30包含：兩個升降模組31、一導輪模組32及一連動構件33。導輪模組32設置於兩個升降模組31之間，連動構件33同時連接兩個升降模組31、導輪模組32及同動裝置60。其中，連動構件33為單一條鏈條。當升降驅動裝置50驅動同動裝置60作動時，同動裝置60將能通過連動構件33，帶動兩個升降模組31作動，從而使與兩個升降模組31所連接的承載台40(如圖1及圖2所示)，能向靠近或遠離車本體10的方向移動。

升降驅動裝置50可以是包含有一升降馬達51、至少一升降驅動齒輪52及至少一升降驅動鏈條53，升降驅動齒輪52固定於升降馬達51的一轉軸511。於本實施例的圖式中，是以升降驅動裝置50具有兩個升降驅動齒輪52及兩條升降驅動鏈條53為例，但升降驅動齒輪52及升降驅動鏈條53的數量不以圖中所示為限。

同動裝置60可以是包含有一連動桿61、至少一同動齒輪62、兩個連動齒輪63，同動齒輪62固定於連動桿61，且同動齒輪62鄰近於升降驅動齒輪52設置。連動齒輪63固定於連動桿61，兩個連動齒輪63設置於連動桿61的兩端，而兩個連動齒輪63對應鄰近於兩個升降裝置30設置。

各連動齒輪63與各升降驅動齒輪52透過一升降驅動鏈條53相連接。當升降馬達51被驅動時，轉軸511將帶動升降驅動齒輪52旋轉，升降驅動齒輪52旋轉後，將通過升降驅動鏈條53帶動同動齒輪62旋轉，從而帶動連動桿61轉動；連動桿61轉動時，設置於連動桿61的連動齒輪63將隨連動桿61一同旋轉。

請一併參閱圖7至圖10，圖9、10顯示為本創作的活動車的單一個升降裝置30的兩個升降模組31及導輪模組32的分解示意圖。各個升降模組31包含：一基座311、一轉軸312、一齒條齒輪313、一從動齒輪314及一滑車315。

基座311包含一底板3111及兩個固定牆3112，兩個固定牆3112固定於底板11，且兩個固定牆3112彼此相面對地設置。轉軸312的兩端樞接於兩個固定牆3112，轉軸312能相對於固定牆3112旋轉。齒條齒輪313及從動齒輪314固定於轉軸312，而轉軸312旋轉時，齒條齒輪313及從動齒輪314能隨轉軸312同步旋轉。

滑車315可滑動地設置於基座311。在實際應用中，底板3111可以是設置有一第一限位結構316，滑車315面對底板3111的一側可以對應設置有一第二限位結構317，第一限位結構316能與第二限位結構317相互嵌合；當滑車315被帶動而相對於底板3111滑動時，透過第一限位結構316及第二限位結構317的相互嵌合，滑車315將被限制相對於底板3111線性移動，亦即，滑車315相對於底板3111滑動時，滑車315大致是沿一直線移動。

需說明的是，如圖9所示，於本實施例中，是以第一限位結構316呈凸條狀，而第二限位結構317呈凹槽狀為例，但第一限位結構316及第二限位結構317的外型不以此為限，任何可以用來限制滑車315相對於底板3111線性滑動的結構，皆屬於本實施例可具體實施的範圍。舉例來說，在不同的實施例中，第一限位結構316也可以是呈現為凹槽狀，而第二限位結構317則可以是對應呈現為凸條狀。

滑車315的一端固定設置有一齒狀結構3151，齒狀結構3151與齒條齒輪313相互咬合。由於齒狀結構3151與齒條齒輪313相互咬合，因此，當齒條齒輪313旋轉時，滑車315將被帶動而相對於底板3111線性移動。滑車315的另一端固定設置有一導引塊3152，導引塊3152具有一導引面3152A，所述導引面3152A形成於導引塊3152相反於底板3111的一側。當滑車315被帶動而相對於底板3111移動時，導引塊3152將隨滑車315一同移動。

請復參圖4，在實際應用中，各個升降裝置30還可以包含三個止擋結構34。三個止擋結構34彼此間隔地固定設置於車本體10，且兩個升降模組31固定設置於三個止擋結構34的間隔之間，而各個升降模組31的兩端分別設置有一個止擋結構34。各個止擋結構34設置於相鄰的升降模組31的滑車315(如圖5所示)的移動路徑上，而各個止擋結構34是用來限制滑車315的活動範圍。在實際應用中，各個止擋結構34例如可以是具有彈性的構件，但不以此為限。關於止擋結構34的外型、設置位置等，於此不加以限制，任何可以用來限制滑車315的移動範圍的構件皆屬於本實施例可具體實施的範圍。

請一併參閱圖11及圖12，圖11、12顯示為本創作的活動車的單一個升降模組31與單一個升降導引構件42(於後詳述)的活動示意圖。如圖11所示，由於齒條齒輪313與從動齒輪314是通過轉軸312相連接，因此，當升降模組31的從動齒輪314順時針旋轉時，齒條齒輪313將同步向逆時針方向旋轉，而與齒條齒輪313相互咬合的齒狀結構3151，將帶動滑車315相對於底板3111，沿一線性方向向圖11的左邊方向移動。當滑車315相對於底板3111沿線性方向移動時，原本抵靠於導引塊3152的導引滾輪422(於後詳述)，將隨導引塊3152的導引面3152A移動，而支撐臂421(於後詳述)將向遠離底板3111的方向移動。相對地，在圖12所示的狀態中，若齒條齒輪313及從動齒輪314被驅動，而向逆時針方向旋轉時，滑車315則將被帶動，而向圖12的左側方向移動。

請一併參閱圖8至圖10及圖13，圖13顯示為本創作的活動車的單一個升降裝置30與同動裝置60的側視圖。如圖9所示，導輪模組32可以包含：兩組導輪組件32A，各組導輪組件32A包含至少一導輪321及一支撐結構322；導輪321樞設於支撐結構322。兩組導輪組件32A的兩個支撐結構322，固定於其中一個升降模組31的其中一個固定牆3112，而設置於支撐結構322的導輪321則是鄰近相對應的升降模組31的從動齒輪314設置。

如圖13所示，為單一鏈條的連動構件33繞過同動裝置60的連動齒輪63、兩個升降模組31的兩個從動齒輪314及導輪模組32的導輪321。當連動齒輪63轉動時，連動構件33將會帶動其所連接的從動齒輪314及導輪321旋轉，且兩個升降模組31的兩個從動齒輪314被連動構件33帶動時，將分別向不同的方向旋轉。

更具體來說，連動齒輪63及其中一個升降模組31的從動齒輪314是對應位於鏈條(連動構件33)所圍成的區域內，另一個升降模組31的從動齒輪314則是對應位於鏈條(連動構件33)所圍成的區域外；換句話說，同一個升降裝置30的其中一個升降模組31的從動齒輪314與連動齒輪63是對應位於鏈條(連動構件33)的內側，而同一個升降裝置30的另一個升降模組31的從動齒輪314則是對應位於鏈條(連動構件33)的外側。如此，當鏈條(連動構件33)作動時，位於鏈條(連動構件33)所圍成的區域內的連動齒輪63及從動齒輪314，將會是向同一方向旋轉，而位於鏈條(連動構件33)所圍成的區域外的從動齒輪314，則會是向相反方向旋轉。舉例來說，當圖13中的連動齒輪63逆時針旋轉時，位於鏈條(連動構件33)所圍成的區域內的從動齒輪314(對應位於圖13的最左側)，將同樣是逆時針旋轉，而位於鏈條(連動構件33)所圍成的區域外的從動齒輪314(對應位於圖13的中央)則會是順時針旋轉。

需說明的是，本實施例所指的導輪模組32，是用來輔助連動構件33可以更順暢地同時帶動連動齒輪63及兩個升降模組31的從動齒輪314旋轉，因此，在實際應用中，導輪模組32包含的導輪組件32A的數量，及各組導輪組件32A的導輪321的數量，不以圖中所示為限。

請一併參閱圖9及圖13，當連動齒輪63轉動時，連動構件33將帶動兩個升降模組31的兩個從動齒輪314轉動，而與各個從動齒輪314相連接的齒條齒輪313將同步旋轉。由於齒條齒輪313與齒狀結構3151相互咬合，因此，齒條齒輪313旋轉時，滑車315將被驅動而相對於底板3111滑動。如圖13所示，由於連動構件33會帶動兩個升降模組31所包含的兩個齒條齒輪313向相反方向旋轉，因此，兩個升降模組31的兩個滑車315將會被帶動而向彼此相互靠近的方向移動，或是向彼此相互遠離的方向移動。

請一併參閱圖1、圖2及圖14，圖14顯示為本創作的活動車的承載台40的另一視角的示意圖。承載台40包含一承載本體41、四個升降導引構件42及多個限位構件43。四個升降導引構件42及多個限位構件43固定於承載本體41的同一側。各個升降導引構件42包含一支撐臂421及一導引滾輪422。各支撐臂421的一端固定於承載本體41。導引滾輪422樞接於支撐臂421相反於承載本體41的一端，且導引滾輪422能相對於支撐臂421旋轉。如圖2、圖5、圖11及圖12所示，當承載台40固定設置於車本體10時，四個升降導引構件42將對應四個升降模組31設置，而四個導引滾輪422將對應抵靠於四個升降模組31的導引塊3152。

多個限位構件43是用以限制承載台40相對於車本體10的移動方向，而使承載台40相對於車本體10移動時，是沿一鉛直路徑移動。各個限位構件43的外型及其設置位置可以是依據需求設計，不以圖中所示為限。

請一併參閱圖13及圖15，當兩個滑車315被連動構件33帶動而向彼此相互靠近的方向移動時，抵靠於兩個滑車315的升降導引構件42的導引滾輪422，將沿導引塊3152的導引面3152A移動，而兩個升降導引構件42將向遠離車本體10的方向移動，藉此，與升降導引構件42相連接的承載台40(如圖1所示)，將向遠離車本體10的方向升起。相反地，當連動構件33帶動兩個升降模組31的兩個滑車315，向彼此遠離的方向移動時，兩個升降導引構件42的導引滾輪422將沿相對應的導引面3152A移動，藉此，與兩個升降導引構件42連接的承載台40將向靠近車本體10的方向下降。

如圖9、圖11及圖12所示，在實際應用中，導引塊3152的導引面3152A可以是弧面，更具體來說，導引面3152A可以是圓弧面，如此，當升降導引構件42的導引滾輪422沿著導引面3152A滾動時，承載台40將會更緩和地向靠近或遠離車本體10的方向下降或上升。

當本創作的活動車100應用於倉儲系統中，而活動車100用來載重物(例如是總重量約為1公噸的物品)時，透過上述使各導引塊3152的導引面3152A呈弧面的設計，將可以使承載有重物的承載台40能夠更緩和地相對於車本體10上升或下降，而可大幅降低重物相對於承載台40移動的機率。

如圖11及圖12所示，值得一提的是，導引塊3152相反於底板3111的一側，區隔有所述導引面3152A、一置放面3152B、一第一連接面3152C及一第二連接面3152D，置放面3152B為沒有曲率的平面，第一連接面3152C連接置放面3152B及導引面3152A，第一連接面3152C為圓弧面，第二連接面3152D連接導引面3152A及滑車315，第二連接面3152D為圓弧面；當導引塊3152相對於車本體10線性移動時，導引滾輪422將依序沿滑車315、第二連接面3152D、導引面3152A、第一連接面3152C移動至置放面3152B，或者，導引滾輪422將依序沿置放面3152B、第一連接面3152C、導引面3152A及第二連接面3152D移動至滑車315。透過呈現為圓弧面的第一連接面3152C及第二連接面3152D的設計，導引滾輪422於導引塊3152上滾動時，將不會有震動的問題，而導引滾輪422將會是平順地於導引塊3152上滾動。

承上，相對來說，若是導引面3152A未設計有呈圓弧面的第一連接面3152C及第二連接面3152D，而導引面3152A與置放面3152B的連接處或導引面3152A與滑車315的連接處，形成有尖角或是明顯的稜線，則導引滾輪422於導引塊3152上滾動時，導引滾輪422通過連接處時，導引滾輪422將會發生明顯地震動的狀況，而承載台40承載的物品亦將隨之震動，為此，可能造成承載台40上的物品掉落或是歪斜等問題。是以，透過呈圓弧面的第一連接面3152C及第二連接面3152D的設計，將可大幅降低承載台40於升降過程中，承載台40發生震動的問題，從而可以大幅提升承載台40承載物品時的穩定度。

需特別強調的是，當承載台40承載重物(例如是一公噸以上的物品)時，若是承載台40於升降過程中發生震動問題，則可能導致承載台40承載的重物的重心偏離原本預定的位置，從而可能導致重物及活動車100翻覆。因此，在活動車100應用於承載重物的情況下，所述第一連接面3152C及所述第二連接面3152D的設計，將可大幅降低重物及活動車100翻覆的可能性。

請復參圖1，在實際應用中，活動車100還可以是包含有一處理裝置70，處理裝置70例如是包含有電路板、微處理器、無線傳輸單元等，處理裝置70電性連接驅動裝置20及升降驅動裝置50，而處理裝置70能控制活動馬達21，以使活動車100於地面行走，且處理裝置70也能控制升降驅動裝置50，以使承載台40升起或下降。處理裝置70可以是以無線的方式(例如是藍牙、wifi等)連接外部的電子裝置，而相關人員可以是透過所述電子裝置控制活動車100於地面活動，或是控制活動車100的承載台40升降。

在不同的應用中，處理裝置70可以是內建有地圖資訊，而處理裝置70能依據地圖資訊，控制活動車100沿預定的路徑移動；另外，活動車100也可以是包含有多個感測器(圖未示)，處理裝置70電性連接多個感測器，而處理裝置70能與多個感測器相互配合，藉此，活動車100得以自行偵測周圍環境，並自行規劃活動路徑，亦即，活動車100可以是具有自動導引車(Automated Guided Vehicle)所具有的功能。

另外，活動車100除了包含有處理裝置70外，活動車100還包含有可充電式電池及充電插座，而相關人員或是設備，可以通過充電插座，對電池進行充電；當然，在不同的應用中，活動車100也可以是包含有無線充電的相關裝置，而電池也可以是以無線的方式進行充電。

綜上所述，本創作的活動車具有結構簡單、維修方便、製造成本低等優點，且承載台可以依據使用者需求升起或下降，而可便於使用者搬運物品。

以上所述僅為本創作的較佳可行實施例，非因此侷限本創作的專利範圍，故舉凡運用本創作說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本創作的保護範圍內。

100:活動車 10:車本體 10A:容置槽 11:底板 12:擋牆 13:活動輪 20:驅動裝置 21:活動馬達 211:轉軸 22:第一驅動齒輪 23:驅動桿 24:第二驅動齒輪 25:鏈條 26:連動鏈條 30:升降裝置 31:升降模組 311:基座 3111:底板 3112:固定牆 312:轉軸 313:齒條齒輪 314:從動齒輪 315:滑車 3151:齒狀結構 3152:導引塊 3152A:導引面 3152B:置放面 3152C:第一連接面 3152D:第二連接面 316:第一限位結構 317:第二限位結構 32:導輪模組 32A:導輪組件 321:導輪 322:支撐結構 33:連動構件 34:止擋結構 40:承載台 41:承載本體 42:升降導引構件 421:支撐臂 422:導引滾輪 43:限位構件 50:升降驅動裝置 51:升降馬達 511:轉軸 52:升降驅動齒輪 53:升降驅動鏈條 60:同動裝置 61:連動桿 62:同動齒輪 63:連動齒輪 70:處理裝置

圖1為本創作的活動車的立體示意圖。

圖2為本創作的活動車的局部分解示意圖。

圖3為本創作的活動車未設置有承載台的局部放大示意圖。

圖4為本創作的活動車未設置有承載台的俯視圖。

圖5為本創作的活動車的車本體、升降裝置及同動裝置的示意圖。

圖6為圖5的俯視圖。

圖7為本創作的活動車的單一個升降裝置、升降驅動裝置及同動裝置的示意圖。

圖8為本創作的活動車的單一個升降裝置、升降驅動裝置及同動裝置未設置有連動構件的示意圖。

圖9為本創作的活動車的單一個升降裝置、升降驅動裝置及同動裝置的局部分解示意圖。

圖10為本創作的活動車的單一個升降裝置、升降驅動裝置及同動裝置的另一視角的局部分解示意圖。

圖11、12為本創作的活動車的單一個升降模組及升降導引構件的側視示意圖。

圖13為本創作的活動車的單一個升降裝置、升降驅動裝置及同動裝置的側視圖。

圖14為本創作的活動車的承載台的示意圖。

圖15為本創作的活動車的單一個升降裝置、升降驅動裝置及同動裝置的另一側視圖。

30:升降裝置

31:升降模組

3111:底板

3112:固定牆

314:從動齒輪

315:滑車

3151:齒狀結構

3152:導引塊

3152A:導引面

321:導輪

33:連動構件

421:支撐臂

422:導引滾輪

63:連動齒輪

Claims

一種活動車，其包含：一車本體，其設置多個活動輪；一驅動裝置，其設置於所述車本體，所述驅動裝置連接多個所述活動輪，所述驅動裝置能驅動多個所述活動輪，以使所述車本體行走；至少一升降裝置，其設置於所述車本體，所述升降裝置包含：兩個升降模組，各組所述升降模組包含：一導引塊，其具有一導引面，所述導引塊能相對於所述車本體線性移動；及一連動構件，其連接兩個所述導引塊，所述連動構件能使兩個所述導引塊相對於所述車本體彼此相互靠近地移動或是彼此相互遠離地移動；以及一承載台，其包含一承載本體及至少兩個升降導引構件，所述承載本體連接兩個所述升降導引構件，兩個所述升降導引構件分別抵靠於兩個所述導引塊的所述導引面；一處理裝置，其電性連接所述驅動裝置及所述升降裝置；其中，當所述升降裝置被驅動，而所述連動構件帶動兩個所述導引塊相對於所述車本體彼此相互靠近地移動或彼此相互遠離地移動時，兩個所述升降導引構件將分別被相對應的所述導引塊推抵，而各個所述升降導引構件將沿相對應的所述導引塊的所述導引面移動，藉此兩個所述升降導引構件將使所述承載本體相對於所述車本體上升或下降。
如請求項1所述的活動車，其中，各個所述導引面為弧面，所述升降導引構件包含一導引滾輪；各個所述導引塊相對於所述車本體移動時，所述導引塊能推抵相對應的所述導引滾輪，而所述導引滾輪能沿相對應的所述導引面滾動。
如請求項2所述的活動車，其中，各個所述升降模組包含：一基座，其固定設置於所述車本體；一轉軸，其樞接於所述基座；一齒條齒輪，其固定於所述轉軸，所述齒條齒輪與所述連動構件相連接；一從動齒輪，其固定於所述轉軸；所述轉軸、所述齒條齒輪及所述從動齒輪能一同旋轉；一滑車，其能線性活動地設置於所述基座，所述滑車的一端設置有所述導引塊，所述滑車的另一端設置有一齒狀結構，所述齒狀結構能與所述齒條齒輪相互咬合；其中，所述連動構件為鏈條，所述從動齒輪被所述連動構件帶動而旋轉時，所述齒條齒輪將與所述齒狀結構相互作動，而使所述滑車相對於所述基座沿線性移動。
如請求項3所述的活動車，其中，所述活動車還包含多個止擋結構，各個所述止擋結構鄰近於所述滑車設置，且各個所述止擋結構位於所述滑車的移動路徑上，而各個所述止擋結構用以限制相鄰的所述滑車的活動範圍。
如請求項3所述的活動車，其中，所述導引塊相反於所述車本體的一側，區隔有所述導引面、一置放面、一第一連接面及一第二連接面，所述置放面為沒有曲率的平面，所述第一連接面連接所述置放面及所述導引面，所述第一連接面為圓弧面，所述第二連接面連接所述導引面及所述滑車，所述第二連接面為圓弧面；當所述導引塊相對於所述車本體線性移動時，所述導引滾輪將依序沿所述滑車、所述第二連接面、所述導引面、所述第一連接面移動至所述置放面，或者，所述導引滾輪將依序沿所述置放面、所述第一連接面、所述導引面及所述第二連接面移動至所述滑車。
如請求項3所述的活動車，其中，各個所述升降模組的所述基座還設置有一第一限位結構，所述滑車面對所述基座具有一第二限位結構；所述滑車相對於所述基座移動時，所述第二限位結構及所述第一限位結構能相互配合，以限制所述滑車相對於所述基座線性移動。
如請求項3所述的活動車，其中，所述活動車還包含一升降驅動裝置及一同動裝置，所述升降驅動裝置包含一升降馬達；所述同動裝置包含一連動桿及一連動齒輪，所述連動桿與所述升降馬達相連接，所述升降馬達能帶動所述連動桿旋轉，所述連動齒輪固定於所述連動桿；所述連動構件為單一鏈條；所述連動構件同時與所述連動齒輪、兩個所述升降模組分別包含的所述從動齒輪相互咬合；其中，當所述升降馬達帶動所述連動桿及固定於其上的所述連動齒輪旋轉時，所述連動構件能帶動兩個所述升降模組分別包含的所述從動齒輪向彼此相反的方向旋轉，而兩個所述升降模組的所述滑車將向彼此相互靠近的方向或是彼此相互遠離的方向線性移動。
如請求項7所述的活動車，其中，所述升降裝置還包含一導輪模組，所述導輪模組包含多個導輪，所述連動構件同時與所述連動齒輪、兩個所述升降模組分別包含的所述從動齒輪及多個所述導輪相互咬合。
如請求項8所述的活動車，其中，所述基座包含一底板及一兩個固定牆，兩個所述固定牆固定於所述底板，且兩個所述固定牆彼此相面對地設置；固定有所述齒條齒輪及所述從動齒輪的一轉軸樞接於兩個所述固定牆；各個所述導輪模組包含兩個導輪組件，各個所述導輪組件包含多個所述導輪及一支撐結構，所述支撐結構固定於所述基座的其中一個所述固定牆，各個所述支撐結構樞接有至少一個所述導輪。
如請求項8所述的活動車，其中，同一個所述升降裝置的其中一個所述升降模組的所述從動齒輪及所述連動齒輪是對應位於所述連動構件的內側，而另一個所述升降模組的所述從動齒輪則是對應位於所述連動構件的外側。