TWM587706U - 馬達剎車裝置 - Google Patents

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陳泰輝
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高泰精工有限公司
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一種馬達剎車裝置,包含一在通電時產生磁力並界定出一設置槽的電樞座、一容置於該設置槽中的彈簧、複數設置於該電樞座上且朝上延伸的定位柱、一設置於該電樞座上方的制動座、一固定於該制動座底面而朝向下方的止動件,及一位於該電樞座及該止動件之間的下環片。該下環片界定出複數分別供該等定位柱穿設的貫孔。該止動件不需另外開設多邊形孔,可避免振動及異音的產生。該等定位柱可將該下環片沿水平方向固定以避免滑動,具有較佳的定位性,且該制動座是直接設置於馬達的轉動軸上,而未另外使用組合件,因此還有便於拆換之優點。

Description

馬達剎車裝置
本新型是有關於一種定位裝置,特別是指一種馬達剎車裝置。
參閱圖1及圖2,一般的馬達剎車裝置1包含一圍繞出一設置孔110的電樞座11、一設置於該設置孔110內的彈簧12、複數插設在該電樞座11頂面的限位螺絲13、一壓抵該彈簧12且被該等限位螺絲13限位而位於該電樞座11上方的下環片14、一位於該下環片14上方並圍繞出一開口150的上環片15、一位於該下環片14及該上環片15之間且圍繞出一多邊形孔160的來令片16,及一插設於該來令片16之多邊形孔160內且向上凸出該上環片15之開口150的連接件17。該下環片14沿徑向方向向內凹陷形成複數凹槽141,該等限位螺絲13分別位於該等凹槽141內以限位該下環片14。
該馬達剎車裝置1是設置於馬達上,並以該連接件17與一轉動軸(圖未示)連接,當該電樞座11通電時,該下環片14會被該電樞座11的磁力吸引而向下壓縮該彈簧12,並緊貼該電樞座11,此時該連接件17及該來令片16可被該轉動軸帶動,而相對於該下環片14及該上環片15旋轉。當該電樞座11斷電時,該電樞座11不再吸引該下環片14,此時該彈簧12會釋放彈力位能而將該下環片14向上推動,使該下環片14推動該來令片16向上並靠近該上環片15,最後該下環片14與該上環片15相配合夾制該來令片16,從而制止該來令片16及該連接件17轉動以達到剎車之功能。
然而,該來令片16需開設多邊形孔160才能供該連接件17設置,且該多邊形孔160容易因公差或該來令片16的磨耗而與該連接件17間產生間隙,造成該連接件17容易振動而撞擊該下環片14;此外,該下環片14透過該等凹槽141被限位於該等限位螺絲13之間的設計,會因為該等限位螺絲13並未鎖設該下環片14,使該下環片14仍可相對於該等限位螺絲13水平徑向滑動,當該下環片14長期使用而磨損後,便容易因磨耗不均而造成位置偏移,進而導致振動、撞擊及異音的產生。
另一方面,該上環片15被複數螺絲18穿設,且該等螺絲18鎖設於該電樞座11上,因此當要更換該來令片16或該下環片14時,還需以工具旋鬆該等螺絲18,以將該上環片15拆離,才能進行後續的拆換作業,十分不便。
因此,本新型之目的,即在提供一種定位效果較佳的馬達剎車裝置。
於是,本新型馬達剎車裝置,包含一在通電時產生磁力並界定出一設置槽的電樞座、一容置於該設置槽中的彈簧、複數設置於該電樞座上且朝上延伸的定位柱、一設置於該電樞座上方的制動座、一固定於該制動座底面而朝向下方的止動件,及一位於該電樞座及該止動件之間的下環片。該下環片界定出複數分別供該等定位柱穿設的貫孔。
當該下環片被該電樞座產生的磁力吸引時,該下環片向下壓縮該彈簧,且緊貼該電樞座而與該止動件相間隔,當該下環片不被該電樞座吸引時,該下環片被該彈簧向上推送,從而遠離該電樞座並緊抵該止動件以進行剎車。
本新型之功效在於:。該止動件不需另外開設多邊形孔,可避免因公差或磨耗而產生間隙,進而防止振動及異音的發生。該等定位柱可將該下環片沿水平方向固定以避免滑動,具有較佳的定位性,且該制動座是直接設置於馬達的轉動軸上,而未另外使用組合件,因此還有便於拆換之優點。
參閱圖3及圖4,本新型馬達剎車裝置之一實施例,包含一界定出一設置槽20的電樞座2、一容置於該設置槽20中的彈簧3、三根設置於該電樞座2上且朝上凸伸的定位柱4、一設置於該電樞座2上方的制動座5、一固定於該制動座5底面而朝向下方的止動件6,及一位於該電樞座2及該止動件6之間的下環片7。該電樞座2包括一圍繞出該設置槽20的殼體21,及一設置於該殼體21內的電樞盤22,該殼體21具有一圍繞出一開口211且呈環狀的頂面212。該彈簧3的兩端分別頂抵該殼體21及該下環片7。
該等定位柱4彼此等角度相間隔地立設於該頂面212上,從而向上凸出。該制動座5包括一盤體部51,及一由該盤體部51之頂面212向上凸伸且用於連接馬達之轉動軸(圖未示)的頭部52。該止動件6是以黏設或其他方式固定於該盤體部51之底面上。該下環片7界定出三個彼此等角度相間隔且分別供該等定位柱4穿設的貫孔71。
當對該電樞座2之電樞盤22通電時,該電樞盤22會產生磁力,以吸引該下環片7向下壓縮該彈簧3,且緊貼該電樞座2而與該止動件6相間隔,此時該下環片7不緊抵該止動件6,使該制動座5及該止動件6可相對於該下環片7及該電樞座2旋轉。當該電樞盤22斷電剎車時,該下環片7不再被該電樞座2向下吸引,使得該彈簧3釋放彈性力,並將該下環片7向上推送,從而使該下環片7遠離該電樞座2並緊抵該止動件6,如此該固定於該止動件6上的制動座5無法轉動,從而達到制動之功效。
該等定位柱4是分別插設於該等貫孔71中,以抑止該下環片7相對於該殼體21水平徑向滑移,達到較佳的定位效果,且該制動座5僅連接馬達的轉動軸,未另外設置螺絲、插銷等結合件,拆卸容易,且更換止動件6可連同該制動座5一起拆卸,利於快速拆換及維護。另外,該止動件6直接設置於該盤體部51上、該頭部52直接連接該盤體部51的設計,不需在該止動件6上開設多邊形孔,可避免因公差或磨耗而產生間隙,進而防止振動及異音的發生。
參閱圖5,本實施例的止動件6及該下環片7也可以設計成如圖5所示的態樣,該止動件6下表面設有多個凸出的凸紋61,該下環片7上表面凸設有分別與該等凸紋61對應的紋路72,如此該止動件6便不是以面接觸方式壓抵該下環片7來進行剎車,而是透過凸紋61與紋路72間相嚙合的制動力來進行剎車,從而達到制動性更佳的剎車結構。
綜上所述,本新型透過該等定位柱4可產生較佳的定位效果,且利於快速拆換,並能避免振動及異音的產生,故確實能達成本新型之目的。
惟以上所述者,僅為本新型之實施例而已,當不能以此限定本新型實施之範圍,凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。
2‧‧‧電樞座
20‧‧‧設置槽
21‧‧‧殼體
211‧‧‧開口
212‧‧‧頂面
22‧‧‧電樞盤
3‧‧‧彈簧
4‧‧‧定位柱
5‧‧‧制動座
51‧‧‧盤體部
52‧‧‧頭部
6‧‧‧止動件
61‧‧‧凸紋
7‧‧‧下環片
71‧‧‧貫孔
72‧‧‧紋路
本新型之其它的特徵及功效,將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現,其中:
圖1是一側視圖,說明一習知的馬達剎車裝置;
圖2是一立體分解圖,說明圖1中各元件的相對關係;
圖3是一側視剖面圖,說明本新型馬達剎車裝置之一實施例;
圖4是一立體分解圖,說明圖3中各元件的相對關係;及
圖5是一立體圖,說明本實施例的另一種實施態樣。

Claims (4)

  1. 一種馬達剎車裝置,包含:
    一電樞座,在通電時產生磁力,並界定出一設置槽;
    一彈簧,容置於該設置槽中;
    複數定位柱,設置於該電樞座上且朝上延伸;
    一制動座,設置於該電樞座上方;
    一止動件,固定於該制動座的底面而朝向下方;及
    一下環片,位於該電樞座及該止動件之間,且界定出複數分別供該等定位柱穿設的貫孔,當該下環片被該電樞座產生的磁力吸引時,該下環片向下壓縮該彈簧,且緊貼該電樞座而與該止動件相間隔,當該下環片不被該電樞座吸引時,該下環片被該彈簧向上推送,從而遠離該電樞座並緊抵該止動件以進行剎車。
  2. 如請求項1所述的馬達剎車裝置,其中,該電樞座包括一圍繞出該設置槽的殼體,及一設置於該殼體內的電樞盤,該殼體具有一圍繞出一開口且呈環狀的頂面,該頂面供該等定位柱等角度相間隔設置。
  3. 如請求項1所述的馬達剎車裝置,其中,該制動座包括一底面供該止動件設置的盤體部,及一由該盤體部頂面向上凸伸的頭部。
  4. 如請求項1所述的馬達剎車裝置,其中,該止動件具有複數形成於下表面的凸紋,該下環片上還具有複數分別與該等止動件之凸紋相嚙合的紋路。
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TWI729940B (zh) * 2020-09-23 2021-06-01 東元電機股份有限公司 具有剎車裝置之馬達組件
CN113217560A (zh) * 2021-04-16 2021-08-06 江苏大学 一种制动装置及其控制方法

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