TWM587113U - 注塑成型用自動上盤輸送設備 - Google Patents

Abstract

本創作公開一種注塑成型用自動上盤輸送設備，包括工作臺、置料架、托盤分離裝置、托盤輸送裝置、升降裝置及搬送裝置，所述托盤輸送裝置安裝於所述工作臺上，所述置料架、所述升降裝置及所述搬送裝置分別設於取料工位、安裝工位及搬送工位，所述托盤分離裝置包括托盤頂升機構及支撐機構，所述支撐機構安裝於所述置料架至少一側，所述支撐機構的輸出端沿側向伸縮，所述托盤頂升機構的輸出端位於所述置料架的底部且升降，所述托盤頂升機構上升至抵接托盤的位置時，所述支撐機構收縮；所述托盤頂升機構下降一托盤的厚度尺寸時，所述支撐機構伸出。故本創作能夠自動取料及自動輸送並具有自動化程度高、工作效率高的優點。

Description

注塑成型用自動上盤輸送設備

本創作涉及注塑成型設備領域，尤其是涉及一種注塑成型用自動上盤輸送設備。

隨著科技的發展與人文的進步，為滿足日益增長的生產需求，工業設備越來越先進。其中，注塑成型設備是常見的一種工業設備之一，其包括機械手臂及注塑成型機，機械手用於完成注塑成型的上料及下料，而下料後的產品需要放入一托盤中以完成下一道工序。

目前，都是靠人手準備好托盤，將下料好的產品放入托盤中，再配合輸送裝置將裝好產品後的托盤轉移，此種方式需要工人頻繁地上盤，從而導致人工成本過高，且效率低下，不符合現代工業的需求。

因此，有必要提供一種能夠自動上盤並輸送的注塑成型用自動上盤輸送設備來克服上述缺陷。

本創作之目的提供一種注塑成型用自動上盤輸送設備，包括工作臺、托盤輸送裝置、托盤分離裝置、置料架、升降裝置及搬送裝置，所述托盤輸送裝置安裝於所述工作臺上，所述工作臺設有取料工位、安裝工位及搬送工位，所述置料架設於所述取料工位上，所述升降裝置設於所述安裝工位上，所述搬送裝置設於所述搬送工位上，所述托盤分離裝置包括托盤頂升機構及支撐機構，所述支撐機構安裝於所述置料架至少一側，所述支撐機構的輸出端沿側向伸縮，所述托盤頂升機構的輸出端位於所述置料架的底部並可沿上下方向升降，所述托盤頂升機構上升至抵接托盤的位置時，所述支撐機構的輸出端沿側向收縮以釋放對托盤的支撐；所述托盤頂升機構帶動整摞托盤下降一托盤的厚度尺寸時，所述支撐機構的輸出端沿側向伸出以支撐最底部的托盤之上的托盤並可使所述托盤頂升機構下降以使最底部的托盤落在所述托盤輸送裝置上，所述托盤輸送裝置將落在其上的托盤輸送至所述安裝工位；所述升降裝置用於將位於所述安裝工位的托盤升起以進行產品放置並使放置產品後的托盤下降至所述托盤輸送裝置上；所述搬送裝置用於將所述托盤輸送裝置從所述安裝工位輸送至所述搬送工位的托盤搬運至下一工位。

選擇性地，所述托盤分離裝置、升降裝置及所述搬送裝置沿同一方向依次設置；或者，所述托盤分離裝置位於所述升降裝置與所述搬送裝置之間。

選擇性地，所述托盤頂升機構包括頂升氣缸及安裝於所述頂升氣缸輸出端上的頂升盤，所述頂升氣缸驅動所述頂升盤沿上下方向升降以使所述頂升盤可向上抵接托盤並可使托盤隨其下降。

選擇性地，所述支撐機構包括支撐件及驅動所述支撐件沿側向伸縮的伸縮氣缸；所述支撐件抵擋所述托盤的側壁或底部。

選擇性地，還包括水口輸送臺及水口導落通柱，所述水口輸送臺位於所述工作臺的下方，所述水口輸送臺與所述托盤輸送裝置沿上下方向相錯開，所述水口導落通柱立設於所述水口輸送臺上，所述水口導落通柱鄰近所述安裝工位設置。

選擇性地，所述升降裝置包括豎直地安裝於所述工作臺上的滑軌、滑設於所述滑軌上的滑塊、與所述滑塊固定連接的呈水準放置的承載盤及安裝於所述承載盤上的複數吸嘴。

選擇性地，所述升降裝置還包括驅動所述滑塊沿所述滑軌滑動的驅動電機、與所述驅動電機連接的絲杠及套設於所述絲桿的螺母，所述滑塊與所述螺母固定連接。

選擇性地，所述搬送裝置包括搬送板、驅動氣缸及複數連桿，所述驅動氣缸安裝於所述工作臺上，所述連桿繞一樞轉中心線與所述工作臺樞接，所述樞轉中心線位於所述連桿的第一端與第二端之間，所述連桿的第一端與所述驅動氣缸的輸出端連接，所述連桿的第二端連接所述搬送板，所述驅動氣缸驅動所述連桿繞所述樞轉中心線樞轉以使所述搬送板沿樞轉方向上升或下降。

選擇性地，所有所述連桿呈對稱佈置，所述連桿的第二端與所述搬送板樞接。

選擇性地，所述搬送裝置還包括接送機構，所述接送機構設於所述工作臺上並向下朝向所述搬送板，所述接送機構包括伸出氣缸、升降氣缸、支撐架及複數吸嘴，所述伸出氣缸安裝於所述工作臺上，所述升降氣缸與所述伸出氣缸的輸出端連接，所述支撐架與所述升降氣缸的輸出端連接，所述吸嘴連接於所述支撐架的下方並朝向所述搬送板。

為詳細說明本創作注塑成型用自動上盤輸送設備100之技術內容、構造特徵、所達成的目的及功效，以下茲例舉實施例並配合圖式詳予說明。

請參閱第一圖所示，本創作注塑成型用自動上盤輸送設備100，包括工作臺1、托盤輸送裝置2、置料架8、托盤分離裝置3、升降裝置4及搬送裝置5，所述托盤輸送裝置2安裝於所述工作臺1上，所述工作臺1設有取料工位A、安裝工位B及搬送工位C，所述置料架8用於存放空載的托盤200並設於所述取料工位A上，所述升降裝置4設於所述安裝工位B上，所述搬送裝置5設於所述搬送工位C上。在進行作業時，借助所述托盤分離裝置3從所述置料架8中取得空載的所述托盤200並使其落在所述托盤輸送裝置2上，所述托盤輸送裝置2再將空載的所述托盤200移動至所述安裝工位B，然後借助所述升降裝置4將所述托盤200升起，以方便外界的機械手在所述托盤200上放置產品，當所述托盤200的產品放置好後，所述升降裝置4將負載的所述托盤200下降，使所述托盤200承載於所述托盤輸送裝置2上，所述托盤輸送裝置2再將負載的所述托盤200移動至所述搬送工位C，借助所述搬送裝置5，將所述托盤200送至下一工序，故本創作注塑成型用自動上盤輸送設備100能夠實現自動取料、自動運輸的目的。具體地，於本實施例中，所述托盤分離裝置3位於所述升降裝置4與所述搬送裝置5之間，即是說，所述取料工位A位於所述安裝工位B與所述搬送工位C之間，有利於縮短輸送距離，從而節省本創作注塑成型用自動上盤輸送設備100的佔用空間；當然，於其他實施例中，所述托盤分離裝置3、所述升降裝置4及所述搬送裝置5也可沿同一方向依次設置，有利於輸送的便捷，故所述托盤分離裝置3、所述升降裝置4及所述搬送裝置5的佈置順序不以此為限。更具體地，如下：

請參閱第二圖所示，所述托盤輸送裝置2包括第一輸送結構21及第二輸送結構22，所述第一輸送結構21的輸出末端與所述第二輸送結構22的輸入首端對接。其中，所述第一輸送結構21包括兩條間隔開佈置的同步帶傳動結構211，兩所述同步帶傳動結構211為同步輸出，兩所述同步帶傳動結構211的同步帶2111共同用於承載所述托盤200並帶動所述托盤200移動。可理解的是，所述同步帶傳動結構211的結構及原理為本領域技術人員所熟知，故不在此贅述。同時，所述第一輸送結構21與所述第二輸送結構22的結構大體一致，故不在此贅述。值得注意的是，所述取料工位A位於所述第一輸送結構21的一端，所述安裝工位B位於所述第一輸送結構21的另一端，具體地，所述取料工位A位於所述第一輸送結構21的與所述第二輸送結構22對接的一端，故所述第一輸送結構21的輸送方向為往返於所述取料工位A和所述安裝工位B。所述搬送裝置5位於所述第二輸送結構22的輸出末端，所述第二輸送結構22的輸送方向與由所述安裝工位B輸送至所述取料工位A的方向一致。

請參閱第三圖所示，所述托盤分離裝置3包括托盤頂升機構31及支撐機構32，所述支撐機構32安裝於所述置料架8相對的兩側，所述支撐機構32的輸出端沿側向伸縮，所述托盤頂升機構31安裝於所述置料架8的底部且其輸出端沿上下方向升降。所述托盤頂升機構31上升至抵接所述托盤200的位置時，所述支撐機構32的輸出端沿側向收縮；所述托盤頂升機構31下降一所述托盤200的厚度尺寸時，所述支撐機構32的輸出端沿側向伸出。借助具有所述托盤頂升機構31及所述支撐機構32的所述托盤分離裝置3，能夠減少工人的上料次數，只需一次性地裝滿所述置料架8，即可通過所述托盤分離裝置3實現自動取料。具體地，所述托盤頂升機構31包括頂升氣缸311及安裝於頂升氣缸311輸出端上的頂升盤312，可理解的是，所述托盤頂升機構31位於兩所述同步帶2111的間隔空隙之間。所述頂升氣缸311驅動所述頂升盤312沿上下方向升降；所述頂升盤312上升至抵接所述托盤200的位置時，所述支撐機構32的輸出端沿側向收縮，以鬆開所述托盤200，有利於所述托盤頂升機構31能夠帶動所述托盤200下降，當所述頂升盤312下降一所述托盤200的厚度尺寸時，所述支撐機構32的輸出端沿側向伸出，以固定除了最下方的所述托盤200以外的所述托盤200，此時的所述托盤頂升機構31帶動位於最下方的所述托盤200下降至所述托盤輸送裝置2的所述同步帶2111上，由所述同步帶2111輸送所述托盤200至所述安裝工位B。具體地，所述支撐機構32包括支撐件321及驅動所述支撐件321沿側向伸縮的伸縮氣缸322；於本實施例中，兩側的所述支撐件321分別抵擋所述托盤200的相對的兩側壁，即兩側的所述支撐件321夾緊所述托盤200的兩側壁以實現所述托盤200的分離，於本實施例中，所述支撐件321為夾板。當然，於其他實施例中，所述支撐件321抵擋所述托盤200的底部，即所述支撐件321通過支撐所述托盤200兩側的底部以實現所述托盤200的分離，所述支撐件321於該實施例中為插片。可理解的是，當所述支撐件321抵擋所述托盤200的底部時，所述支撐機構32可為一個，所述支撐機構32可於所述置料架8上同側設置，故不以此為限。

請參閱第四圖所示，所述升降裝置4包括豎直地安裝於所述工作臺1上的滑軌41、滑設於所述滑軌41上的滑塊42、與所述滑塊42固定連接的呈水準放置的承載盤43、安裝於所述承載盤43上的複數吸嘴44、所述驅動滑塊42沿所述滑軌41滑動的驅動電機45、與所述驅動電機45連接的絲桿46及套設於所述絲桿46的螺母（圖中未示）。具體地，所述滑塊42與螺母固定連接。可理解的是，所述承載盤43位於兩所述同步帶2111之間。且位於兩所述同步帶2111的下方，所述吸嘴44在所述承載盤43上朝上設置。當所述托盤輸送裝置2將所述托盤200移動到所述安裝工位B時，所述驅動電機45驅動所述滑塊42上升，所述承載盤43上的所述吸嘴44吸緊所述托盤200並繼續保持上升，上升至預定位置後，外界的機械手在所述托盤200上放置產品，待產品放置好後，所述驅動電機45驅動所述滑塊42下降使所述承載盤43上的所述托盤200放置於所述同步帶2111上。當然，於其他實施例中，可採用氣缸作為所述滑塊42的動力驅動源，故不以此為限。

請參閱第五圖與第六圖所示，所述搬送裝置5包括搬送板51、驅動氣缸52、複數連桿53及接送機構54，所述驅動氣缸52安裝於所述工作臺1上，所述連桿53繞一樞轉中心線與所述工作臺1樞接，樞轉中心線位於所述連桿53的第一端與第二端之間，所述連桿53的第一端與所述驅動氣缸52的輸出端連接，所述連桿53的第二端連接所述搬送板51，所述驅動氣缸52所述驅動連桿53繞樞轉中心線樞轉以使所述搬送板51沿樞轉方向上升或下降。所述驅動氣缸52所述驅動連桿53的第一端樞轉，以使所述連桿53的第二端同步樞轉，從而使所述搬送板51在隨所述連桿53的樞轉過程中實現上升或下降。於本實施例中，所述連桿53為四根，並分別位於所述工作臺1的兩側且間隔開的佈置。所有所述連桿53呈對稱佈置，所述驅動氣缸52位於所述連桿53之空間中，所述連桿53的第二端與所述搬送板51樞接，其中，異側對齊的兩所述連桿53通過一同步軸55連接，所述驅動氣缸52的輸出端與所述同步軸55連接。從而使得四根所述連桿53呈同步樞轉，也使得使所述搬送板51在上升或下降的過程中始終保持水準。具體地，所述接送機構54設於所述工作臺1上並向下朝向所述搬送板51，所述接送機構54包括伸出氣缸541、升降氣缸542、支撐架543及複數吸嘴544，所述伸出氣缸541安裝於所述工作臺1上，所述升降氣缸542與所述伸出氣缸541的輸出端連接，所述支撐架543與所述升降氣缸542的輸出端連接，所述吸嘴544連接於所述支撐架543的下方並朝向所述搬送板51。當所述托盤200輸送至所述搬送工位C時，所述驅動氣缸52頂推或拉動所述同步軸55以使所述連桿53樞轉，從而帶動所述搬送板51和所述托盤200呈曲線的上升，所述升降氣缸542帶動所述支撐架543下降至所述搬送板51的位置，所述吸嘴544吸住所述托盤200後所述升降氣缸542上升至原來的位置，最後由所述伸出氣缸541帶動所述升降氣缸542、所述支撐架543、所述托盤200三者一起伸出於所述搬送工位C，以方便後一道工序的利用。可理解的是，所述伸出氣缸541的伸出方向與所述升降氣缸542的升降方向相互垂直。

請參閱第一圖與第七圖所示，本創作的注塑成型用自動上盤輸送設備100還包括水口輸送臺6及水口導落通柱7，所述水口輸送臺6位於所述工作臺1的下方，所述水口輸送臺6與所述托盤輸送裝置2沿上下方向相錯開，所述水口導落通柱7立設於所述水口輸送臺6上，所述水口導落通柱7設於所述安裝工位B上。故所述托盤200在所述安裝工位B時，機械手還將廢棄的水口移至所述水口導落通柱7內，水口最終落在所述水口輸送臺6上，由所述水口輸送臺6將水口移送。更具體地，所述水口輸送臺6為兩個且分別位於所述托盤輸送裝置2的相對的外側並低於所述托盤輸送裝置2設置，從而達到更好的利用空間的目的。可理解的是，所述水口輸送臺6為同步帶傳動結構，為本領域技術人員所熟知，故不在此贅述。當然，於其他實施例中，根據實際情況的需要可將所述水口輸送臺6及所述水口導落通柱7去掉，故不以此為限。

結合附圖，對本創作的注塑成型用自動上盤輸送設備100的工作原理進行說明：當本創作的注塑成型用自動上盤輸送設備100工作時，通過所述托盤頂升機構31抵接所述托盤200，所述支撐機構32釋放所述托盤200，待所述托盤200下降了一個托盤厚度的距離時，所述支撐機構32夾緊所述托盤200，所述托盤頂升機構31繼續帶動最底部的所述托盤200下降以使該所述托盤200承載於所述托盤輸送裝置2的所述同步帶2111上，所述托盤輸送裝置2驅動所述同步帶2111使所述托盤200移動至所述安裝工位B，由所述升降裝置4帶動所述托盤200上升，待放置好產品後，又由所述升降裝置4帶動所述托盤200下降至所述同步帶2111，由所述同步帶2111帶動所述托盤200移動至所述搬送工位C，由所述搬送裝置5移走所述托盤200；在安裝工位時，水口由所述水口導落通柱7及所述水口輸送臺6移送。

與習知技術相比，本創作的注塑成型用自動上盤輸送設備100設有所述工作臺1、所述托盤輸送裝置2、所述置料架8、所述托盤分離裝置3、所述升降裝置4及所述搬送裝置5，所述工作臺1設有位於所述托盤輸送裝置2的輸送路徑上的所述取料工位A、所述安裝工位B及所述搬送工位C，所述置料架8、所述升降裝置4及所述搬送裝置5分別對應地設置上述三個工位上，所述托盤分離裝置3可將所述托盤200從位於所述取料工位A處的所述置料架8中取出並使其落在所述托盤輸送裝置2上，所述托盤輸送裝置2帶動所述托盤200移至所述安裝工位B後借助所述升降裝置4將所述托盤200升起以方便機械手在所述托盤200放置產品，放置好產品後所述升降裝置4將裝好產品的所述托盤200下降並借助所述托盤輸送裝置2將該所述托盤200輸送至所述搬送工位C，由所述搬送裝置5將該所述托盤200移送至下一工序，從而有利於本創作的注塑成型用自動上盤輸送設備100的快速自動化作業。另外，本創作借助包括所述托盤頂升機構31及所述支撐機構32的所述托盤分離裝置3，所述托盤頂升機構31向上抵頂所述置料架8內的所述托盤200，所述支撐機構32的輸出端沿側向鬆開對所述置料架8內所述托盤200的支撐，以使所述托盤頂升結構31能夠帶動所述托盤200下降，當所述托盤頂升機構31下降一所述托盤200的厚度尺寸時，所述支撐機構32的輸出端沿側向伸出以再次支撐所述置料架8內的對應所述托盤200，防止所述托盤200掉落，然後即可使最底部的所述托盤200隨所述托盤頂升機構31下落至所述托盤輸送裝置2上。故只需人手加一次料，便可實現自動取料，故本創作的注塑成型用自動上盤輸送設備100能夠自動取料及自動輸送並具有自動化程度高、工作效率高的優點。

以上所揭露的僅為本創作的較佳實例而已，不能以此來限定本創作之權利範圍，因此依本創作權利要求所作的等同變化，皆屬於本創作所涵蓋的範圍。

100‧‧‧注塑成型用自動上盤輸送設備

1‧‧‧工作臺

200‧‧‧托盤

2‧‧‧托盤輸送裝置

21‧‧‧第一輸送結構

211‧‧‧同步帶傳動結構

2111‧‧‧同步帶

22‧‧‧第二輸送結構

3‧‧‧托盤分離裝置

31‧‧‧托盤頂升機構

311‧‧‧頂升氣缸

312‧‧‧頂升盤

32‧‧‧支撐機構

321‧‧‧支撐件

322‧‧‧伸縮氣缸

4‧‧‧升降裝置

41‧‧‧滑軌

42‧‧‧滑塊

43‧‧‧承載盤

44‧‧‧吸嘴

45‧‧‧驅動電機

46‧‧‧絲桿

5‧‧‧搬送裝置

51‧‧‧搬送板

52‧‧‧驅動氣缸

53‧‧‧連桿

54‧‧‧接送機構

541‧‧‧伸出氣缸

542‧‧‧升降氣缸

543‧‧‧支撐架

544‧‧‧吸嘴

55‧‧‧同步軸

6‧‧‧水口輸送臺

7‧‧‧水口導落通柱

8‧‧‧置料架

A‧‧‧取料工位

B‧‧‧安裝工位

C‧‧‧搬送工位

［第一圖］係本創作注塑成型用自動上盤輸送設備之立體圖。
［第二圖］係本創作注塑成型用自動上盤輸送設備之托盤輸送裝置之立體圖。
［第三圖］係本創作注塑成型用自動上盤輸送設備之托盤分離裝置之立體圖。
［第四圖］係本創作注塑成型用自動上盤輸送設備之升降裝置之立體圖。
［第五圖］係本創作注塑成型用自動上盤輸送設備之搬送裝置部份之立體圖。
［第六圖］係本創作注塑成型用自動上盤輸送設備之搬送裝置之接送機構之立體圖。
［第七圖］係本創作注塑成型用自動上盤輸送設備之水口輸送臺之立體圖。

Claims (10)

1. 一種注塑成型用自動上盤輸送設備，包括工作臺、托盤輸送裝置、置料架、托盤分離裝置、升降裝置及搬送裝置，所述托盤輸送裝置安裝於所述工作臺上，所述工作臺設有取料工位、安裝工位及搬送工位，所述置料架設於所述取料工位上，所述升降裝置設於所述安裝工位上，所述搬送裝置設於所述搬送工位上，所述托盤分離裝置包括托盤頂升機構及支撐機構，所述支撐機構安裝於所述置料架至少一側，所述支撐機構的輸出端沿側向伸縮，所述托盤頂升機構的輸出端位於所述置料架的底部並可沿上下方向升降，所述托盤頂升機構上升至抵接托盤的位置時，所述支撐機構的輸出端沿側向收縮以釋放對托盤的支撐；所述托盤頂升機構帶動整摞托盤下降一托盤的厚度尺寸時，所述支撐機構的輸出端沿側向伸出以支撐最底部的托盤之上的托盤並可使所述托盤頂升機構下降以使最底部的托盤落在所述托盤輸送裝置上，所述托盤輸送裝置將落在其上的托盤輸送至所述安裝工位；所述升降裝置用於將位於所述安裝工位的托盤升起以進行產品放置並使放置產品後的托盤下降至所述托盤輸送裝置上；所述搬送裝置用於將所述托盤輸送裝置從所述安裝工位輸送至所述搬送工位的托盤搬運至下一工位。
2. 如申請專利範圍第1項所述之注塑成型用自動上盤輸送設備，其中所述置料架、升降裝置及所述搬送裝置沿同一方向依次設置；或者，所述置料架位於所述升降裝置與所述搬送裝置之間。
3. 如申請專利範圍第1項所述之注塑成型用自動上盤輸送設備，其中所述托盤頂升機構包括頂升氣缸及安裝於所述頂升氣缸輸出端上的頂升盤，所述頂升氣缸驅動所述頂升盤沿上下方向升降以使所述頂升盤可向上抵接托盤並可使托盤隨其下降。
4. 如申請專利範圍第1項所述之注塑成型用自動上盤輸送設備，其中所述支撐機構包括支撐件及驅動所述支撐件沿側向伸縮的伸縮氣缸；所述支撐件抵擋所述托盤的側壁或底部。
5. 如申請專利範圍第1項所述之注塑成型用自動上盤輸送設備，還包括水口輸送臺及水口導落通柱，所述水口輸送臺位於所述工作臺的下方，所述水口輸送臺與所述托盤輸送裝置沿上下方向相錯開，所述水口導落通柱立設於所述水口輸送臺上，所述水口導落通柱鄰近所述安裝工位設置。
6. 如申請專利範圍第1項所述之注塑成型用自動上盤輸送設備，其中所述升降裝置包括豎直地安裝於所述工作臺上的滑軌、滑設於所述滑軌上的滑塊、與所述滑塊固定連接的呈水準放置的承載盤及安裝於所述承載盤上的複數吸嘴。
7. 如申請專利範圍第6項所述之注塑成型用自動上盤輸送設備，其中所述升降裝置還包括驅動所述滑塊沿所述滑軌滑動的驅動電機、與所述驅動電機連接的絲杠及套設於所述絲桿的螺母，所述滑塊與所述螺母固定連接。
8. 如申請專利範圍第1項所述之注塑成型用自動上盤輸送設備，其中所述搬送裝置包括搬送板、驅動氣缸及複數連桿，所述驅動氣缸安裝於所述工作臺上，所述連桿繞一樞轉中心線與所述工作臺樞接，所述樞轉中心線位於所述連桿的第一端與第二端之間，所述連桿的第一端與所述驅動氣缸的輸出端連接，所述連桿的第二端連接所述搬送板，所述驅動氣缸驅動所述連桿繞所述樞轉中心線樞轉以使所述搬送板沿樞轉方向上升或下降。
9. 如申請專利範圍第8項所述之注塑成型用自動上盤輸送設備，其中所述所述連桿呈對稱佈置，所述連桿的第二端與所述搬送板樞接。
10. 如申請專利範圍第8項所述之注塑成型用自動上盤輸送設備，其中所述搬送裝置還包括接送機構，所述接送機構設於所述工作臺上並向下朝向所述搬送板，所述接送機構包括伸出氣缸、升降氣缸、支撐架及複數吸嘴，所述伸出氣缸安裝於所述工作臺上，所述升降氣缸與所述伸出氣缸的輸出端連接，所述支撐架與所述升降氣缸的輸出端連接，所述吸嘴連接於所述支撐架的下方並朝向所述搬送板。